第七章(编程举例)
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单片机原理及接口技术(C51编程)第7章 定时器计数器
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图7-14 由外部计数输入信号控制LED的闪烁
（3）设置IE寄存器 本例由于采用T1中断，因此需将IE寄存器的EA、ET1位置1。
（4）启动和停止定时器T1 将寄存器TCON中TR1=1，则启动T1计数；TR1=0，则停止T1计数。
参考程序如下：
#include <reg51.h> void Delay(unsigned int i)
7.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，只是计数位数不同。方
式0为13位，方式1为16位。由于方式0是为兼容MCS-48而设，计数初 值计算复杂，所以在实际应用中，一般不用方式0，常采用方式1。
7.4.1 P1口控制8只LED每0.5s闪亮一次 【例7-1】在AT89S51的P1口上接有8只LED，原理电路见图7-
当TMOD的低2位为11时，T0被选为方式3，各引脚与T0的逻辑关系 见图7-8。
T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0，TL0使用T0的状态控制位 C/T* 、GATE、TR0 ，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作为外部 计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1，同时占用定时器T1的 中断请求源TF1。
13。采用T0方式1的定时中断方式，使P1口外接的8只LED每0.5s闪亮 一次。
23
图7-13 方式1定时中断控制LED闪亮
24
（1）设置TMOD寄存器 T0工作在方式1，应使TMOD寄存器的M1、M0=01；应设置C/T*=0，为定
时器模式；对T0的运行控制仅由TR0来控制，应使相应的GATE位为0。定时 器T1不使用，各相关位均设为0。所以，TMOD寄存器应初始化为0x01。 （2）计算定时器T0的计数初值
图7-14 由外部计数输入信号控制LED的闪烁
（3）设置IE寄存器 本例由于采用T1中断，因此需将IE寄存器的EA、ET1位置1。
（4）启动和停止定时器T1 将寄存器TCON中TR1=1，则启动T1计数；TR1=0，则停止T1计数。
参考程序如下：
#include <reg51.h> void Delay(unsigned int i)
7.4 定时器/计数器的编程和应用 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，只是计数位数不同。方
式0为13位，方式1为16位。由于方式0是为兼容MCS-48而设，计数初 值计算复杂，所以在实际应用中，一般不用方式0，常采用方式1。
7.4.1 P1口控制8只LED每0.5s闪亮一次 【例7-1】在AT89S51的P1口上接有8只LED，原理电路见图7-
当TMOD的低2位为11时，T0被选为方式3，各引脚与T0的逻辑关系 见图7-8。
T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0，TL0使用T0的状态控制位 C/T* 、GATE、TR0 ，而TH0被固定为一个8位定时器（不能作为外部 计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1，同时占用定时器T1的 中断请求源TF1。
13。采用T0方式1的定时中断方式，使P1口外接的8只LED每0.5s闪亮 一次。
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图7-13 方式1定时中断控制LED闪亮
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（1）设置TMOD寄存器 T0工作在方式1，应使TMOD寄存器的M1、M0=01；应设置C/T*=0，为定
时器模式；对T0的运行控制仅由TR0来控制，应使相应的GATE位为0。定时 器T1不使用，各相关位均设为0。所以，TMOD寄存器应初始化为0x01。 （2）计算定时器T0的计数初值
Python程序设计案例教程课件第7章
Python程序设计案例教程
1. 在指定区间随机生成一个整数，设定猜测次数； 2. 玩家输入猜测的数； 3. 进行异常检测与处理；
4. 玩家猜的数与随机生成的数不相等时，使用抛 出异常的语句给出提示信息；
5. 猜对或次数用完，结束游戏。
案例分析
Python程序设计案例教程
问题
在程序中，如何实现由程序员主动抛出 异常？
3. tr y…except…finally
Python程序设计案例教程
try:
f = open(“test.txt”) # 已存在该文件
print(f.read())
sum1 = 5 + "6"
except:
一定
print("出错啦~")
执行
finally:
f.close()
print("关闭文件")
案例实现
Python程序设计案例教程
案例实现
Python程序设计案例教程
7.2
Python程序设计案例教程
限定范围的猜数-抛出异常
案例描述 案例分析 相关知识-raise语句
assert语句 案例实现
案例描述
Python程序设计案例教程
模拟猜数游戏：实现限定任意范围的猜数功能。
思路
案例分析
1）NameError 尝试访问一个未声明的变量，会引发NameError异常。例如：
>>> print(a)
2）ZeroDivisionError 若除数为零时，会引发ZeroDivisionError异常。例如：
>>> a=15/0
常见异常
电气控制与PLC技术 第七章 S7-1200PLC的编程及应用
电气控制与PLC技术（S7-1200）
• 7.1.4 函数FC
函数FC的应用
FC在使用时可选择不带参数的FC和带参数的FC。 【例7-1】用不带参数的函数FC实现电动机的启保停控制。
函数FC1中的程序
在OB1中调用函数FC1
电气控制与PLC技术（S7-1200） • 7.1.4 函数FC
【例7-2】用带参数的函数FC实现电动机的启保停控制。
函数FC是不带存储器的代码块。其临时变量存储在局部数据堆栈中，FC执行结束后，这 些数据就丢失。可以共享数据区来存储那些在FC执行结束后需要保存的数据，不能为FC的局 部数据分配初始值。
函数FC相当于子程序，当程序员希望重复执行某项功能时，可将其写成FC，在OB1或其 他FC/FB中调用。这样不仅可以简化代码，缩短扫描周期，而且有利于程序调试，增强程序 的可读性和移植性。
电气控制与PLC技术（S7-1200）
第7章 S7-1200PLC的编程及应用
7.1 S7-1200PLC的程序结构 7.2 梯形图的编程规则 7.3 S7-1200PLC典型控制程序 7.4 PLC应用程序举例
电气控制与PLC技术（S7-1200） • 7.1 S7-1200 PLC的程序结构 • 7.1.1 块的概念
• 7.2 梯形图的编程规则
（6）多上串左。
（a）不合理
（b）合理 （7）为了安全考虑，PLC输入端子接入的停止按钮和急停按钮应使用常闭触点，而不应使用 常开触点。
（3）触点的使用次数不受限制。例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数 ，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。
电气控制与PLC技术（S7-1200）
• 7.2 梯形图的编程规则
软件测试课件第七章 Jmeter高级编程讲义
第七章Jmeter高级编程一、JMeter内置函数以两个下划线开头。
函数区分大小写。
${__char(ascii1,ascii2,...)}✓返回指定ascii的字符${__machineIP(存入变量名)}✓返回本机IP✓若省略变量名，则直接输出IP${__threadNum}✓返回当前线程号✓函数后的括号可以省略${__time(格式，存入变量)}✓直接使用返回1970/1/1至今的秒数✓获取日期时间，Y年，MM月，dd日，hh，mm，ss✧格式不必加引号${__UUID}✓生成一个唯一的字符串${__Random(初值，终值，存入变量名)}✓生成随机数${__RandomString(length,seed,variable)}✓用于生成随机字符串。
✓length✧指定字符串长度。
✓seed✧字符串种子（基于这些字符自由组合成将来的字符串）。
✓variable✧生成的字符串存入此变量。
二、Jmeter访问MySQL数据库加载数据库驱动包✓点击测试计划-->点击中间底部"浏览"-->选中mysql驱动jar包-->打开 配置数据库连接参数✓配置元件→JDBC Connection Configuration✧通常加到线程组前面✧Variable Name●输入数据库连接名✧Validation Query●Select1⏹表示检查select语法✧Database URL●jdbc:mysql://localhost:3306/数据库名✧JDBC Driver class●com.mysql.jdbc.Driver✓不同数据库的URL和驱动程序不同。
添加JDBC Request✓Variable Name✧即前面的数据库连接名✓Query Type✧select用于查询，update用于插入和更新（含删除）✓其它设置保持默认Prepared（预编译查询）✓在sql语句中使用“?”代替实际数据，将来使用参数数据替换“?”✓Parameter values✧参数值，多个用逗号间隔，将来替换sql语句中的“?”✓Parameter types✧参数的类型✧必填，且与参数值个数要一致✓Variables names✧省略时，与表中列名相同✧后续若要使用参数名，则不能省略，以后可以使用${变量名_1}、${变量名_2}等访问，数字表示行号，不需要记录集的名字✓Result variable name✧结果集的名字✧访问：vars.getObject("rs").get(0).get("uname")●rs表示记录集名称●0表示第1行●uname表示列名三、测试Java程序1编译软件Jmeter没有自带编译器，需要借助第三方编译器才能实现。
工业机器人操作与编程-第七章RAPID程序创建(二)
五 建立RAPID程序
创建步骤 38.在选中IF指令的情况下，添加 WaitTime指令，参数是0.3秒
五 建立RAPID程序
创建步骤
39.主程序解读： 1、首先进入初始化程序进行相关初始 化的设置。 2、进行WHILE的死循环，目的是将初 始化程序隔离开。 3、如果di1=1的话，则机器人执行对 应的路径程序。 4、等待0.3秒的这个指令的目的是防 止系统CPU过负荷而设定的。
五 建立RAPID程序
创建步骤
21.在此例行程序中，加入在程序正式运行前 ，需要作初始化的内容，如速度限定，夹具复 位，等等。具体根据需要添加。 在此只增加了两条速度控制的指令和调用了回 等待位的例行程序rHome，来自于指令列表中 Settings类别下。
五 建立RAPID程序 创建步骤 22.点击“例行程序”菜单。
五 建立RAPID程序
任务描述 1、机器人空闲时，在位置 点pHome等待。 2、如果外部信号di1输入 为1时，机器人沿着物体的 一条边从p10到p20走一条 直线，结束以后回到pHome 点。
P20 pHome
P10
五 建立RAPID程序 创建步骤 1.选择“程序编辑器”。
五 建立RAPID程序 创建步骤 2.点击“取消”。
五 建立RAPID程序
创建步骤 29.选中“p20”点，点击“修改位置”将机器 人的当前位置记录到p20中去。
五 建立RAPID程序 创建步骤 30.点击“例行程序”菜单
五 建立RAPID程序
创建步骤 31.选中“main”主程序，进行程序执行主体 架构的设定。
五 建立RAPID程序 创建步骤 32.在开始位置调用初始化例行程序。
五 建立RAPID程序
java语言程序设计(基础篇) 第七章
3
7.2. 为对象定义类
例如一个圆对象（circle），有数据域圆半径（ radius）（标识了圆的属性），圆的行为就是 其面积可以通过方法getArea计算而得。同类型 的对象使用一个公共的类来定义。类就是定义 对象的数据和方法的模板.。一个对象是类的实 例（instance）。你可以生成一个类的很多个实 例，产生一个实例也叫做实例化（instantiation
To distinguish between object reference variables and primitive data type variables (§7.4).
To use classes in the Java library (§7.5).
To declare private data fields with appropriate get and set methods to make class easy to maintain (§7.6-7.8).
第7章 对象和类
在前一部分(2到6章),我们学习了编程基础,学会 使用基本数据类型、控制语句、方法以及数组 ，这些都是所有的面向过程的语言都具有的特 征，但， Java,是个面向对象的语言，不但具有 面向过程语言的要素，也具有抽象、封装、继 承、多态等特征以实现强大的灵活性、模块化 、以及可重用性以开发软件，在这一部分，我 们将学习如何定义、扩展以及使用类与对象
）.术语对象、实例通常可互用，类和对象的关
系类似于书版和从书版印刷出很多的书。 下面是个圆的例子。
4
对象
类名: Circle
数据域: radius is _______
方法: getArea
一个类模板
圆对象 1
数据域: radius is 10
7.2. 为对象定义类
例如一个圆对象（circle），有数据域圆半径（ radius）（标识了圆的属性），圆的行为就是 其面积可以通过方法getArea计算而得。同类型 的对象使用一个公共的类来定义。类就是定义 对象的数据和方法的模板.。一个对象是类的实 例（instance）。你可以生成一个类的很多个实 例，产生一个实例也叫做实例化（instantiation
To distinguish between object reference variables and primitive data type variables (§7.4).
To use classes in the Java library (§7.5).
To declare private data fields with appropriate get and set methods to make class easy to maintain (§7.6-7.8).
第7章 对象和类
在前一部分(2到6章),我们学习了编程基础,学会 使用基本数据类型、控制语句、方法以及数组 ，这些都是所有的面向过程的语言都具有的特 征，但， Java,是个面向对象的语言，不但具有 面向过程语言的要素，也具有抽象、封装、继 承、多态等特征以实现强大的灵活性、模块化 、以及可重用性以开发软件，在这一部分，我 们将学习如何定义、扩展以及使用类与对象
）.术语对象、实例通常可互用，类和对象的关
系类似于书版和从书版印刷出很多的书。 下面是个圆的例子。
4
对象
类名: Circle
数据域: radius is _______
方法: getArea
一个类模板
圆对象 1
数据域: radius is 10
C语言第七章
4、strcpy(字符数组1,字符数组2)：
例:main()
把“字符串2”的值拷贝到“字符串1”中。
{char str1[10]; char str2[ ]="Chinese"; strcpy(str1,str2); puts(str1); } 输出: Chinese 说明： （1）字符数组1的长度不应小于字符串2的长度。 （2）“字符数组1”必须写成数组名形式，“串2”可以是字符数 组名，也可以是一个字符串常量。如：strcpy(str1,“China”); （3）拷贝是‘\0‟一起拷贝。 （4）不能用赋值语句将一个字符常量或字符数组直接赋给一个 字符数组。 （5）可以用strcpy函数将字符串2中前面若干个字符拷贝到字符 数组1中去。 例如：strcpy(str1,str2,2);
3、部分元素赋值: int a[3][4] = {{1},{5},{9}}； 1 0 0 0 5 0 0 0 9 0 0 0
仅对a[0][0]、a[1][0]、a[2][0]赋值，编译器自动为未赋
值元素指定初值0。
4、如果对全部元素赋初值，则第一维的长度可以 不指定，但必须指定第二维的长度。 int a[3][4]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; 与下面定义等价： int a[ ][4]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
[例6.6]: main() { int i; char c1[ ] = {"How are you?"}; char c2[15]; scanf("%s", c2 ); for(i=0;i<12;i++) printf("%c", c2[i] ); printf("%s", c1 ); } 程序运行时：输入：abcdefghijklmno 结果：abcdefghijklHow are you?
C语言程序设计(第七章)
被定义为宏的标识符称为宏名。在编译预处理时，对程
序中所有出现的宏名，都用宏定义中的字符串去代换， 称为
宏代换或宏展开。
宏定义由宏定义命令完成的。宏代换是由预处理程序自 动完成的。 在Ｃ语言中，宏可分为： 有参数 无参数
7.3.1 无参宏定义
无参宏的宏名后不带参数。其定义的一般形式为： #define 标识符 字符串 其中的“#”表示是一条预处理命令 “define”为宏定义命令关键字 “标识符”为所定义的宏名 “字符串”可以是常数、表达式、格式串等
}
system("PAUSE"); /* 输出系统提示信息 */ return 0; /* 返回值0, 返回操作系统 */ 程序运行时屏幕输出参考如下： 输入一个数:3 y=7 请按任意键继续. . .
带参宏中的参数两边的括号是不能少的。即使在参数两边加括号还是不够的， 下面通过实例进行说明。 例7.6 在定义的形参两边加括号也得不到正确结果实例。 #define SQR(x) (x) * (x) /* 带参宏定义 */
例7.3 用宏替换实现求两个数的最小值。 #define MIN(a,b) ((a < b) ? a : b) int main(void) { int x, y, min; printf("输入两个数:"); scanf("%d%d", &x, &y); min = MIN(x, y); printf("最小值:%d\n", min); system("PAUSE"); return 0; } /* 带参宏定义 */ min = MIN(x, y); 实参x,y将代换形参a,b。宏展 /* 主函数main() */ 开后该语句为： min = ((x < y) ? x : y); /* 定义整型变量 */ 用于求 x,y中的最小值 /* 输入提示 */ /* 输入x, y */ /* 求x,y的最小值 */ /* 输出n */ /* 输出系统提示信息 */ /* 返回值0, 返回操作系统 */
序中所有出现的宏名，都用宏定义中的字符串去代换， 称为
宏代换或宏展开。
宏定义由宏定义命令完成的。宏代换是由预处理程序自 动完成的。 在Ｃ语言中，宏可分为： 有参数 无参数
7.3.1 无参宏定义
无参宏的宏名后不带参数。其定义的一般形式为： #define 标识符 字符串 其中的“#”表示是一条预处理命令 “define”为宏定义命令关键字 “标识符”为所定义的宏名 “字符串”可以是常数、表达式、格式串等
}
system("PAUSE"); /* 输出系统提示信息 */ return 0; /* 返回值0, 返回操作系统 */ 程序运行时屏幕输出参考如下： 输入一个数:3 y=7 请按任意键继续. . .
带参宏中的参数两边的括号是不能少的。即使在参数两边加括号还是不够的， 下面通过实例进行说明。 例7.6 在定义的形参两边加括号也得不到正确结果实例。 #define SQR(x) (x) * (x) /* 带参宏定义 */
例7.3 用宏替换实现求两个数的最小值。 #define MIN(a,b) ((a < b) ? a : b) int main(void) { int x, y, min; printf("输入两个数:"); scanf("%d%d", &x, &y); min = MIN(x, y); printf("最小值:%d\n", min); system("PAUSE"); return 0; } /* 带参宏定义 */ min = MIN(x, y); 实参x,y将代换形参a,b。宏展 /* 主函数main() */ 开后该语句为： min = ((x < y) ? x : y); /* 定义整型变量 */ 用于求 x,y中的最小值 /* 输入提示 */ /* 输入x, y */ /* 求x,y的最小值 */ /* 输出n */ /* 输出系统提示信息 */ /* 返回值0, 返回操作系统 */
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X10 RST X11 C0 C0 Y0 K10 设定值 也可以间接设定
Y0 X10
ห้องสมุดไป่ตู้
C0
X11 7 8 9 10
C0当前值
0 1 2 3
4
5
6
16位计数器工作过程示意图
32位双向计数器 有两种 32 位加 / 减计数器，设定值： -2147483648 ～ +2147483647。 通用计数器：C200～C219共20点 保持计数器：C220～C234共15点
计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。
加减计数方式设定：对于 C △△，当 M8 △△△接通 （置1）时，为减计数器;断开（置0）时，为加计数器。 计数值设定：直接用常数 K 或间接用数据寄存器 D 的 内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一 起的两个数据寄存器。
X12
其输出触点动作。
32位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值：
-2147483648～+2147483647。
高速计数器 C235 ～ C255 共 21 点，共享 PLC 上 6 个高速计 数器输入（ X000 ～ X005 ）。高速计数器按中断原则运 行。
16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点
梯形图程序
ANB
X1 LD
指令表程序
步序
Y0
M100
M115
指令
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT
编程元件
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101 T0 X3 M115
X2
Y2
M101
T0 X3
ORB
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带 元件号（相当于触点间的垂直连线）
每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电 路块后面用ORB指令
梯形图程序
串联电路块 X2
指令表程序
步序 指令 编程元件
LD AND LDI ANI ORB OUT X2 X0 X1 Y2 0 1 2 3 4 5
X0
Y0 Y2
X1
Y0
X1
Y1 M102 X1 Y1 Y2 M103 Y1
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令 编程元件
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
M103 M104
X1
5、定时器（T）
定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和
100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触 点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值。
普通定时器（T0～T245）
100ms 定时器 T0 ～ T199 共 200 点，设定范围 0.1 ～ 3276.7s； 10ms 定时器 T200 ～T245共 46点，设定范围 0.01～ 327.67s。
点或触点组开始的常开触点。 2、LDI(LoaD Inverse)：取反指令，用于与母线连 接的常闭触点或触点组开始的常闭触点。
3、OUT：驱动线圈的输出指令。
指令操作元件 LD：
LDI：
X 、 Y 、 M 、 S 、T 、C
OUT：Y、M、S、T、C
LD、LDI用于将触点接到母线上。
LD、LDI与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电 路的起点。
梯形图程序
X2 X1
AND
指令表程序 步序 0 1 2 3 4 5 6 7 指令 编程元件 LD X0 AND X2 OUT Y2 LD Y2 ANI X1 OUT M101 AND T1 OUT Y3
X0 Y2
Y2
ANI
M101 T1 Y3
AND
三、或指令
OR、ORI 指令
1、OR：或指令，用于单个常开触点的并联。 2、ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭 触点的并联。
只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通 过外设设定参数进行调整。
只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。
M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助
继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。
进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分 别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。
7.2 FX2N系列基本逻辑指令及编程方法 指令系统的概述
1、指令的分类 2、指令的组成
FX2N系列基本逻辑指令
一、输入输出指令（触点取及线圈输出指令）
LD、LDI、OUT 指令
1、LD（LoaD）:取指令，用于与母线连接的常开触
OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。
OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或 计数次数。
梯形图程序
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 Y1
指令表程序
步序 指令 编程元件
0 1 2 3 4 7 8
LD OUT LDI OUT OUT LD OUT
T0
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 T0 Y1
二、与指令
1、AND指令：与指令，用于单个常开触点的 串联。 2、ANI(ANd Inverse)：用于单个常闭触点的 串联。
指令操作元件
AND： ANI： X、Y、M、S、T、C
AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串 联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线 圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触 点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指 令。
指令操作元件
OR ORI X、Y、M、T、C、S
指令仅用于单个触点与前面触点的并
联；若是两个串联电路块（两个或两个以上
触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。
梯形图程序
LD X1 Y1 M102 X1 Y1 OR ORI
Y1
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令 编程元件
M8200
X13
RST C200
X14
C200 K5
C200
设定值也可以间接设定 Y1
32位加/减计数器工作过程示意图
7、数据寄存器（D）
通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其 它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由 运行→停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改
例题1：根据下列语句表画出对应的梯形图。
LD X1 AND X6 OR M2 ANB ORI M3 OUT Y2
AND X2 OR X3 ANI X4 OR M1 LD X0
Y1
Y1
M102 M103 Y2 M103
X1
Y1
M104
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
LD OR ORI OUT LD LDI ANI ORB ANI ORI OUT
X1 Y1 M102 Y1 M103 X1 Y1 Y2 M104 M103
五、块与指令
ANB 指令
ANB(And Block)： 路。 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。 并连电路块串连连接指令 并联电路块：两个或以上的触点并联而成的电
有值基础上继续进行，累积时间t1+t2=50s输出触点动作;
若X2接通，定时器复位。
断电延时定时控制
输入信号X0接通，Y0接通，当X0断开后，输出Y0延时5S 后断开。
X0 T0
Y0 T0 K50
Y0
X0
6、计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16 位通用加计数器， C0 ～ C199 共 200 点，设定值： 1 ～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，
R—继电器输出 T—晶体管输出 M—基本单元 E—输入输出混合扩展单元 S—晶闸管输出 及扩展模块 16~256 点
型号及意义
＊I/O点数：16～256点 ＊单元类型 M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展 模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元 ＊输出形式
R——继电器输出 T——晶体管输出
4、状态继电器（S）
状态继电器是主要用于步进控制，采用十进制编号。 与步进指令STL配合使用；
状态继电器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可 随意使用； 状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器M 使用。
状态继电器（S）
状态继电器有五种类型：
初始状态S0～S9共10点 一般状态S10～S499共490点 保持状态S500～S899共400点 报警用状态S900～S999共100点
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
M103
Y2
M103
M104
OR ORI
四、 块或指令
ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路 块。
Y0 X10
ห้องสมุดไป่ตู้
C0
X11 7 8 9 10
C0当前值
0 1 2 3
4
5
6
16位计数器工作过程示意图
32位双向计数器 有两种 32 位加 / 减计数器，设定值： -2147483648 ～ +2147483647。 通用计数器：C200～C219共20点 保持计数器：C220～C234共15点
计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。
加减计数方式设定：对于 C △△，当 M8 △△△接通 （置1）时，为减计数器;断开（置0）时，为加计数器。 计数值设定：直接用常数 K 或间接用数据寄存器 D 的 内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一 起的两个数据寄存器。
X12
其输出触点动作。
32位通用加/减计数器，C200～C234共35点，设定值：
-2147483648～+2147483647。
高速计数器 C235 ～ C255 共 21 点，共享 PLC 上 6 个高速计 数器输入（ X000 ～ X005 ）。高速计数器按中断原则运 行。
16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点
梯形图程序
ANB
X1 LD
指令表程序
步序
Y0
M100
M115
指令
LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT
编程元件
X1 X2 Y0 M100 Y2 M101 T0 X3 M115
X2
Y2
M101
T0 X3
ORB
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带 元件号（相当于触点间的垂直连线）
每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电 路块后面用ORB指令
梯形图程序
串联电路块 X2
指令表程序
步序 指令 编程元件
LD AND LDI ANI ORB OUT X2 X0 X1 Y2 0 1 2 3 4 5
X0
Y0 Y2
X1
Y0
X1
Y1 M102 X1 Y1 Y2 M103 Y1
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令 编程元件
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
M103 M104
X1
5、定时器（T）
定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和
100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触 点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值。
普通定时器（T0～T245）
100ms 定时器 T0 ～ T199 共 200 点，设定范围 0.1 ～ 3276.7s； 10ms 定时器 T200 ～T245共 46点，设定范围 0.01～ 327.67s。
点或触点组开始的常开触点。 2、LDI(LoaD Inverse)：取反指令，用于与母线连 接的常闭触点或触点组开始的常闭触点。
3、OUT：驱动线圈的输出指令。
指令操作元件 LD：
LDI：
X 、 Y 、 M 、 S 、T 、C
OUT：Y、M、S、T、C
LD、LDI用于将触点接到母线上。
LD、LDI与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电 路的起点。
梯形图程序
X2 X1
AND
指令表程序 步序 0 1 2 3 4 5 6 7 指令 编程元件 LD X0 AND X2 OUT Y2 LD Y2 ANI X1 OUT M101 AND T1 OUT Y3
X0 Y2
Y2
ANI
M101 T1 Y3
AND
三、或指令
OR、ORI 指令
1、OR：或指令，用于单个常开触点的并联。 2、ORI(OR Inverse)：或反指令，用于单个常闭 触点的并联。
只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通 过外设设定参数进行调整。
只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。
M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助
继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。
进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分 别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。
7.2 FX2N系列基本逻辑指令及编程方法 指令系统的概述
1、指令的分类 2、指令的组成
FX2N系列基本逻辑指令
一、输入输出指令（触点取及线圈输出指令）
LD、LDI、OUT 指令
1、LD（LoaD）:取指令，用于与母线连接的常开触
OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。
OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或 计数次数。
梯形图程序
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 Y1
指令表程序
步序 指令 编程元件
0 1 2 3 4 7 8
LD OUT LDI OUT OUT LD OUT
T0
X0 Y0 X1 M100 T0 K19 T0 Y1
二、与指令
1、AND指令：与指令，用于单个常开触点的 串联。 2、ANI(ANd Inverse)：用于单个常闭触点的 串联。
指令操作元件
AND： ANI： X、Y、M、S、T、C
AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串 联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线 圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触 点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指 令。
指令操作元件
OR ORI X、Y、M、T、C、S
指令仅用于单个触点与前面触点的并
联；若是两个串联电路块（两个或两个以上
触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。
梯形图程序
LD X1 Y1 M102 X1 Y1 OR ORI
Y1
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
指令 编程元件
M8200
X13
RST C200
X14
C200 K5
C200
设定值也可以间接设定 Y1
32位加/减计数器工作过程示意图
7、数据寄存器（D）
通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其 它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由 运行→停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改
例题1：根据下列语句表画出对应的梯形图。
LD X1 AND X6 OR M2 ANB ORI M3 OUT Y2
AND X2 OR X3 ANI X4 OR M1 LD X0
Y1
Y1
M102 M103 Y2 M103
X1
Y1
M104
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
LD OR ORI OUT LD LDI ANI ORB ANI ORI OUT
X1 Y1 M102 Y1 M103 X1 Y1 Y2 M104 M103
五、块与指令
ANB 指令
ANB(And Block)： 路。 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。 并连电路块串连连接指令 并联电路块：两个或以上的触点并联而成的电
有值基础上继续进行，累积时间t1+t2=50s输出触点动作;
若X2接通，定时器复位。
断电延时定时控制
输入信号X0接通，Y0接通，当X0断开后，输出Y0延时5S 后断开。
X0 T0
Y0 T0 K50
Y0
X0
6、计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16 位通用加计数器， C0 ～ C199 共 200 点，设定值： 1 ～ 32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，
R—继电器输出 T—晶体管输出 M—基本单元 E—输入输出混合扩展单元 S—晶闸管输出 及扩展模块 16~256 点
型号及意义
＊I/O点数：16～256点 ＊单元类型 M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展 模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元 ＊输出形式
R——继电器输出 T——晶体管输出
4、状态继电器（S）
状态继电器是主要用于步进控制，采用十进制编号。 与步进指令STL配合使用；
状态继电器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可 随意使用； 状态继电器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器M 使用。
状态继电器（S）
状态继电器有五种类型：
初始状态S0～S9共10点 一般状态S10～S499共490点 保持状态S500～S899共400点 报警用状态S900～S999共100点
LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103
M103
Y2
M103
M104
OR ORI
四、 块或指令
ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路 块。