电力电子与电力传动简介
电力传动与自动控制系统
被控对象是整个自动控制系统的目标，通过对其参数的控制 ，实现系统的稳定运行和优化控制。
常见类型
温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。
05 电力传动与自动控制系统 的集成
系统集成的方法与技术
模块化设计
将系统划分为多个独立的功能模块，便于系 统的扩展和维护。
集成平台
构建统一的集成平台，整合各种资源，实现 信息的共享和协同工作。
电力电子变换器的分类
根据工作原理和应用领域，电力电子变换器可分为AC-DC、DCAC、DC-DC等类型。
控制系统的基本原理
控制系统的组成
控制系统由控制器、受控对象、执行器和传感器等组成。
控制系统的基本原理
通过传感器检测受控对象的输出，并将检测到的信号传输给控制器进行处理，控制器根据 处理结果输出控制信号，控制执行器对受控对象进行调节，实现受控对象的稳定和优化。
智能家居
在智能家居领域，自动控制系统 用于控制家电设备、照明、温度
等，实现智能化管理和节能。
自动控制系统的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，自动控制 系统将更加智能化，能够自适应地处 理复杂环境和任务。
网络化
随着物联网技术的发展，自动控制系 统将更加网络化，实现远程监控和数 据共享。
模块化Leabharlann 为了便于维护和升级，自动控制系统 将采用模块化设计，提高系统的可扩 展性和可维护性。
控制系统的性能指标
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
03 自动控制系统概述
定义与特点
定义
自动控制系统是指通过自动调节、控 制、监视等手段，使被控对象自动地 按照预定的规律运行或变化。
特点
我国电力电子与电力传动系统的发展状况分析
我国电力电子与电力传动系统的发展状况分析传动无疑有着很大的意义，随着电力电子技术、计算机技术以及自动控制技术的迅速发展，电气传动技术也得到了长足的发展。
本文在对大量国内外文献分析的基础上，总结和论述了我国在电力电子和电力传动系统领域的研究现状。
从学术的角度来看，电力电子技术的主要任务是研究电力电子器件（功率半导体）设备，转换器拓扑结构，控制和电力电子应用，实现电力和磁场的能量转换、控制、传输和存储，以便实现合理和有效使用的各种形式的能源，高品质的人力的电力和磁场的能量。
1 电力电子的研究方向就目前情况而言，我国电力电子的研究范围与研究内容主要包括：1）电力电子元器件及功率集成电路；2）电力电子变换器技术的研究主要包括新的或电力能源的节约和新能源电力电子，军事和空间应用等作为特殊的电力电子转换器技术的智能电力电子变换器技术，控制电力电子系统和计算机仿真建模；3）电力电子技术的应用，其研究内容包括超高功率转换器，在能源效率，可再生能源发电，钢铁，冶金，电力，电力牵引，船舶推进应用，电力电子系统的信息化和网络；电力电子系统的故障分析和可靠性；复杂的电力电子系统的稳定性和适应性；4）电力电子系统集成，其研究内容包括标准化电力电子模块；单芯片和多芯片系统设计，集成电力电子系统的稳定性和可靠性。
2 我国电力电子发展中存在的问题当前的主要问题是：中国的电力电子产品和设备目前生产的大部分是也主要是晶闸管，虽然它可以创造一些高科技电子产品和电气设备，但他们都使用电力电子外国生产设备和多组分组装集成的制造方法，尤其是先进的全控型电力电子器件全部依赖进口，而许多关系到国民经济和国家安全，在一些关键领域的核心技术，软件，硬件和关键设备，我国的外资控制和封锁。
特别是在关系国民经济和国家安全，更多先进水平的核心技术差距的关键领域，这种情况正在迅速变化的挑战和我们的道德律令。
在过去，虽然我国国民经济的各个部门，先后引进了国外先进技术，已开始注意到国内突出的问题，从表面上看，虽然对引进技术的绝大多数可以在几年后达到国产化率70％的要求，但只要仔细分析，不难发现，并最终拒绝外国公司转让技术和关键部件，都涉及到高科技的电力电子技术和动力传动产品在核心技术。
电力电子与电力传动综合实验指导书正文.doc
第一部分绪论本指导书是根据《电力电子与电力传动》课程实验教学大纲编写的，适用于电气工程及其自动化专业。
一、本课程实验的作用与任务电力电子与电力传动实验是《电力电子技术》、《电力拖动控制系统》课程中重要的实践环节，通过实验，使学生加深对课堂教学内容的理解，培养学生使用某些设备的能力和运用实验方法研究电力电子技术、电力拖动自动控制的初步能力。
对于进一步加强理论和实践相结合，提高学生分析问题、解决问题的能力有重要意义。
本课程实验的主要任务是提高学生动手能力，在试验过程中遇到问题，能够分析思考和解决。
对于实验结果能够按照理论知识进行解释，从而可以深化所学理论知识，把理论和实践统一起来。
二、本课程实验的基础知识电力电子与电力传动实验的内容主要包括单闭环不可逆直流调速系统、双闭环不可逆直流调速系统、逻辑无环流可逆直流调速系统、双闭环控制可逆直流脉宽调速系统（H 桥）、三相异步电机变频调速、半桥型开关稳压电源的性能研究、反激式电流控制开关稳压电源实验、直流斩波电路的性能研究等内容。
三、本课程实验教学项目及其教学要求第二部分基本实验指导实验一单闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的（1）了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
（2）掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
（3）认识闭环反馈控制系统的基本特性。
二、实验原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。
对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。
按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。
在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。
在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压Uct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。
第一章 电力电子与电气传动概述
Date: 2012-3-5
Page: 8
CH1 绪论
电力电子技术的应用
将频率固定的交流电变为频率 可调的交流电
变频
Date: 2012-3-5
Page: 9
CH1 绪论
电力电子技术的应用
变频
Date: 2012-3-5
Page: 10
CH1 绪论
电力电子技术的应用
目前电力电子器件均用半导体制 成，故也称电力半导体器件。 电力电子技术变换的“电力”， 可大到数百MW甚至GW，也可 可大到数百MW甚至GW，也可 小到数W甚至mW级。 小到数W甚至mW级。
Date: 2012-3-5
Page: 3
CH1 绪论
电力电子的发展史
史前期 （黎明期） 晶闸管问 世，(“公元 元年”) 全控型器件迅 速发展时期
Date: 2012-3-5
Page: 5
CH1 绪论
电力电子技术的应用
AC/DC可控整流
将交流电变为直流电
Date: 2012-3-5
Page: 6
CH1 绪论
电力电子技术的应用
有源逆变 将直流电变为交流电回送电网
高压直流输电
Date: 2012-3-5
Page: 7
CH1 绪论
电力电子技术的应用
直流斩波
将固定的直流电变为可调的直流电
Date: 2012-3-5
Page: 11
CH1 绪论
பைடு நூலகம்
本课程的学习方法与相关要求
Date: 2012-3-5
Page: 12
CH1 绪论
Date: 2012-3-5
Page: 13
哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
设计系列
（一）机械制图CAD技术基础 （四）机械设计基础（课程设计） （五）电力电子、电子电路CAD （protel）、电子技术（课程设计） （六）单片机（课程设计）
实践系列
（二）计算机实践 （三）认识实习 （四）金工实习、课程设计 （五）电工实习、课程设计 （六）生产实习、课程设计
（七）变频调速设计（科研训 练）、直流开关电源（学年设 计）、PLC（课程设计） （八）毕业设计
目录
一、电力电子专业特色及专业地位 二、我校电力电子专业简介 三、我校电力电子专业课程设置 四、大学生科技创新活动 五、电力电子实验中心简介 六、汽车电子工程中心与研究室简介 七、毕业学生就业去向
汽车电子工程中心简介
国家教育部于 2006 年批准组建“汽车电子驱动控制与系统集成 教育部工程研究中心”。工程中心以哈尔滨理工大学为依托，并被 黑龙江省科技厅认定为省级企业开发中心。工程中心拥有一批高层 次、高学历、实践经验丰富的汽车电子产品设计开发人员。其中有 从事混合动力汽车电动机研发的国际知名专家，有从事汽车电子驱 动控制的国内知名专家、教授，有从事该方向研发的高校教师、工 程技术人员、博士和硕士研究生，总人数100余人。 工程中心的主要研究方向有：汽车电子驱动控制装置及相关技 术，汽车传感器技术和汽车用特种电机技术。近年来，承担国家自 然科学基金、863计划项目、省部重点项目10余项，获得省部科技进 步奖多项，科研经费总额近 1000万元。在汽车用特种电机及驱动控 制技术和汽车位置传感器等研究方向取得了较为突出的成绩。
风力发电
光伏发电
电动汽车
航空航海电源
电力电子专业地位
电力电子技术 未来科学技术
Science and Technology
电力电子与电力传动
《电力电子与电力传动》
《电力系统与其自动化》专业硕士研究生培养方案《电机与电器》
一、培养目标、根本学制、培养方式与应修学分
二、学科(专业)主要研究方向
三、课程设置
四、必修环节
五、学位论文
《控制理论与控制工程》专业硕士研究生培养方案一、培养目标、根本学制、培养方式与应修学分
二、学科(专业)
主要研究方向
三、课程设置
四、必修环节
五、学位论文
《通信与信息系统》、《信号与信息处理》专业
硕士研究生培养方案
一、培养目标、根本学制、培养方式与应修学分
二、学科(专业)主要研究方向
三、课程设置
★为双语教学课程。
四、必修环节
五、学位论文
《计算机应用技术》专业硕士研究生培养方案一、培养目标、根本学制、培养方式与应修学分
三、课程设置
★为双语教学课程。
四、必修环节
五、学位论文
《计算机软件与理论》专业硕士研究生培养方案一、培养目标、根本学制、培养方式与应修学分
二、学科(专业)主要研究方向
三、课程设置
四、必修环节
五、学位论文。
电力电子与电力传动
33
50
硕士研究生学位论文的评阅与答辩过程应包括学科审查、学术不端行为检测、学位论文审 阅、答辩等环节。具体过程及要求按照学校有关规定及《电子信息工程学院硕士研究生申请学 位论文答辩流程规范》中的有关规定执行。
六、课程设置
课 程类 别 公 共 必 修 课
学 位
专 课业
基 础 选 修 课
非 学 位 课
课程名称
30
1.5 2
电机智能控制
40
2
2
电力电子电路
40
电力电子系统计算
机仿真
40
电力电子与电力传
动专题讲座
30
2
2
2
2
1.5 3
电力系统测试技术 40
2
2
考查
电子系统噪声及抑
/
制技术
40
2
2
考试
非线性控制理论 40
2
2
机电能量转换
40
2
2
机器人伺服控制技
术
40
2
2
模糊逻辑与控制 40
2
2
人工智能及其应用 40
1．论文的开题和中检 硕士研究生应在第三学期期中完成开题报告。硕士研究生入学后在导师的指导下，通过查阅 文献、收集资料和调查研究确定研究课题。硕士研究生应积极参与导师承担的科研项目，注重 选择有重要的理论意义或应用价值的内容作为论文的研究内容。开题报告须在本学科和相关学 科专家参加的论证会上就课题的研究范围、意义和价值、国内外该领域的研究现状、拟解决的 问题、研究方案和研究进度做出说明，并进行可行性论证。开题报告通过后方可进入论文内容 研究工作。 开题报告需附中、外文参考文献。参考文献篇数不少于40篇，其中近三年文献不少于20篇， 外文文献不少于15篇。中文参考文献一般不得包含非中文核心期刊论文。 硕士研究生应在第五学期期中完成中期检查。硕士研究生须在本学科和相关学科专家参加的 论证会上汇报课题的研究进展、已取得的阶段性成果、目前存在的困难及下一步工作计划，专 家组对其进行质疑并提出意见。中检通过后方可继续培养工作。 关于开题报告和中期检查工作的具体要求，按照学校有关规定及《电子信息工程学院关于加 强硕士学位论文开题报告和中期检查工作的规定》执行。
电气工程专业描述
电气工程专业描述电机与电器是电气工程之下的一个二级学科硕士点，本学科主要研究电机电器及其控制系统的运行理论、电磁问题、设计和控制理论，涉及电机电器的根本理论、特种电机及其控制系统、电机计算机辅助设计及优化技术、电机电磁场数学模型与数值分析、电机的控制理论及方法、特种电机设计等研究领域。
080802 电力系统及其自动化电力系统及其自动化(电力工程及其自动化)是我们电力系统一直以来力求的开展方向，它包括：发电控制的自动化(AGC已经实现，尚需开展)，电力调度的自动化(具有在线潮流监视，故障模拟的综合程序以及SCADA系统实现了配电网的自动化，现今最热门的变电站综合自动化即建立综自站，实现更好的无人值班.DTS即调度员仿真系统为调度员学习提供了方便)配电自动化(DAS已经实现尚待开展). 本专业是强电和弱电、计算机技术与电气控制技术穿插渗透的综合型学科专业。
培养具有扎实的数学、物理和电气信息根底知识，在电气工程与信息领域从事电力系统运行与控制、信息处理、试验分析、研制开发等工作的复合型高级工程技术人才。
080803 高电压与绝缘技术高电压与绝缘技术专业是一级学科电气工程专业下的二级学科，该学科主要研究高电压与绝缘的理论、测试技术、绝缘结构、过电压及其防护技术，以及它们在电力工业及新兴科学技术中的应用，对电气工程学科的开展和社会进步具有官方的影响和巨大的作用。
080804 电力电子与电力传动电力电子与电力传动是电气工程一级学科下属的二级学科，是一门综合了电能转换、电磁学、自动控制、微电子技术及电子信息、计算机技术等学科新成就而迅速开展起来的穿插学科。
080805 电工理论与新技术本学科以电工理论为基点。
属于一个新兴的边缘穿插学科，一般都是各个学校的重点学科(与控制理论与控制工程齐名)，以各类信息处理技术与应用电子技术的新开展为主要研究方向。
所设课程反映当前电气技术与信息处理的开展水平。
研究课题即反映网络理论、信息处理和应用电子技术研究学术前沿，又大多结合国民经济开展中急待解决的.关键技术。
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电力电子与电力传动简介
本文章来源：考研网 发布者：wenpinger 浏览次数：3051 发布时间：2010-2-01 16:34
对电力电子与电力传动专业的介绍
电力电子与电力传动学科主要研究新型电力电子器件、电能的变换与控制、功率源、电
力传动及其自动化等理论技术和应用。它是综合了电能变换、电磁学、自动控制、微电子及
电子信息、计算机等技术的新成就而迅速发展起来的交叉学科，对电气工程学科的发展和社
会进步具有广泛的影响和巨大的作用。
学科研究范围:
电力电子器件的原理、制造及其应用技术；电力电子电路、装置、系统及其仿真与计算
机辅助设计；电力电子系统故障诊断及可靠性；电力传动及其自动控制系统；电力牵引；电
磁测量技术与装置；先进控制技术在电力电子装置中的应用；电力电子技术在电力系统中的
应用；电能变换与控制；谐波抑制与无功补偿。
研究方向:
1 ）谐波抑制与无功补偿
2 ）电力电子电路仿真与设计
3 ）计算机控制系统
4 ）电气系统智能控制技术
5 ）现代控制理论及其电气传动中的应用
6 ）系统故障诊断技术及应用
7 ）现代交、直流电机调速技术
8 ）功率变换技术的研究
该学科对实践动手能力要求很高，难度较大。本科是电气工程、自动化、电子信息工程
的适合报考这个专业。该专业需要的基础是电路基础，模拟电路与数字电路，电机学，单片
机技术，计算机控制技术，电力电子技术，电力拖动自动控制系统，数字信号处理。
该专业实力最强的几所院校:浙大（拥有国内唯一的电力电子国家实验室，师资力量雄
厚，有汪栖生院士和徐德鸿等知名教授，科研成果较多）西安交通大学（西交的电力电子与
能源研究中心在国内处于领先水平，科研成果较多，有电力电子知名专家王兆安教授） 南
京航空航天大学（有航空电源航空科技重点实验室，师资力量雄厚，科研成果较多） 合肥
工业大学和中国矿业大学（有电力电子与电力传动国家重点学科)
电力电子专业状况及职场发展
老是看到好多新同学打听这个专业，N多人还在比较电力系统和电力电子与电力传动，
哪个更好？哪个更有前(钱)途？马上就过年了，今天有点空，也想冒下泡，想跟对这一方向
有点兴趣的兄弟姐妹简单聊一下总体情况。我也只是一名研发工程师，说得不对不全之处，
请各位拍砖时手下留情。
毫无疑问，电力系统是电气工程下面一个非常非常传统的专业，毕业后较大的可能进入
国家电网或南方电网下属的各级电力公司，君不见这个坛子里好多人讲电力的高薪，因而也
算是一个旱涝保收的铁饭碗；而电力电子与电力传动却是一个全新的专业，是电力、电力、
与控制的交叉学科，涉及到电路拓扑、自动理论、模电数电综合知识，并且动手能力、实践
经验在某种程度上决定了项目的成败。电力电子专业的同学毕业后一般进入企业或研究所，
如世界顶尖的电力电子公司，如Emerson、GE、Simens、ABB、Philips、Oslang等，
当然还有一堆国内的公司，一般从事开关电源、UPS、变频器、无功补偿、及有源滤波等等。
总结一句话，如果你想有一个至少目前还不错的铁饭碗，就学电力系统；如果你想从事具有
前沿挑战性的朝阳行业，并且还不怕吃苦，希望苦尽甘来的可以学电力电子与电力传动。如
果学了电力系统后在电力公司3、5年后未混到一官半职，那时的薪水可能就不如从事电力
电子工作的同学。
电力电子与电力传动是一个全新的学科，国内的老师大多电机出身，很有可能不能提供
实际的指导，但是导师的重要性在于能够给你提供广阔的研究资源，带领进入这个学科的大
门。这个学科较强的国内较强校还是有的：第一个不可否认就是浙江大学，徐德鸿、钱照明、
吕征宇教授等；第二个是西安交通大学，德高望重的王兆安老师、及他的两个高徒刘进军、
杨旭；最后的一个是南京航空航天大学的严仰光及他的学生阮新波教授等。当然，国际上最
牛的学校是美国弗吉尼亚大学的国家电力电子系统研究中心，最最最牛的Fred.Lee李泽元
教授就在这里；当然，美国的科罗那多大学也不弱，特别是在电力电子的数字控制方向，著
名电力电子学科教材Fundamental of power electronics的作者Erickson就是这里的
领军人物。有志于想到国外从事电力电子研究的同学，可以申请这两所学校。
但是，很遗憾的是，电力电子目前只是一门技术，而不能够称为一门科学的学科，那是
因为尚未形成完整及精确的理论基础。因为如果没有深厚的理论基础，就不能称之为科学。
这门学科目前主要是从事电路拓扑与应用技术的研究，目前的理论基础是线性控制方法与电
路工程。但是，电力电子其实不应视作一个线性系统，因为功率器件是工作于开关状态的，
也就是一个强病态非线性系统。因而，可以这么说，目前的电力电子系统基于线性控制理论
是完全不够的，甚至在某些场合下可以导出一些错误的结论。
电力电子技术目前有几个研究方向：高频开关电源技术：所有的信息系统与通信设备都
需要使用开关电源，小到各种便携数码产品，还有现在时兴的各种平板电视，大到服务器系
统、通信基站机房、及种种航空设施等；电力电子技术在电力系统中的应用：如各种谐波补
偿、有源滤波装置等，还有不断发展的不间断电源设备（UPS），电动汽车的驱动与控制系
统，电机的节能驱动方面如各种变频器（包括变频空调），在当前能源短缺的状况下，太阳
能、风能及各种再生能源的应用，电力电子技术是最关键的技术要素。可以先从一些专业期
刊了解一下这门学科，国内的有《中国电机工程学报》、《电工技术学报》、《电力电子技
术》及《电工技术杂志》，国际上的有IEEE的《Power Electronics》、会议有IEEE的
APEC、PESC等。
根据多年的开关电源实际研发经验，我认为这一门方向的基础是：第一位的是控制理论；
第二位的是电路知识；第三位也非常重要的模拟电子，当然如今电力电子的数字控制是一个
非常重要的发展方向，单片机、DSP的数字控制技术也将占有非常重要的地位。但是现实
的情况下，很多从事电力电子研发的人，很多的就学过一门“电力电子技术”就根本就不够，
因为很难理解电力电子系统的控制环路设计；但是学控制的人也下手无门，因为很可能不知
道如何结合控制与电路拓扑，甚至对电路的工作原理根本不明白。其实这一学科最缺乏的是
多学科交叉人才，搞控制的很多不大懂电子电气理论；搞电子电气的又不明白控制基础不了
解数字控制技术。
另外，一个更重要的问题是，电力电子是一门实践性极强的学科，现在的大学老师或是
毕业的学生，理论与实践脱节的程度实在是太严重了，且不必说究竟有没有了解一点点深入
的基础理论。入手的第一步应该是仿制别人的产品，然后测量各点的实际工作波形，接着研
究怎样利用控制、电路知识来解释各种实验现象。慢慢的，就有可能成为这行的高手。所以，
如果兄弟姐妹能够忍受坐多年的冷板凳，相信在不远的将来有辉煌的一天。
电力电子与运动控制技术可被看作是计算机技术后的第二次重大技术变革，它将极大地
改变人类的能源与生活，但是由于目前基础理论的缺失，中国将极有可能尽快赶上世界发展
水平的一个重要研究方向，相信在不久的将来，具有创新、敏锐的中国年青人将在这一学科
占有一定的理论与技术地位。
虽然理论基础也是非常簿弱，但我一直在努力。我是从事开关电源研发的普通工程师，
但对这一行业非常感兴趣，欢迎同道中人有空多聊聊业界的技术状态及职场发展。
080804电力电子与电力传动排名 (2007)
排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级 排名 学校名称 等级
1 清华大学 A+ 7 哈尔滨工业大学 A 13 中国矿业大学 A
2 西安交通大学 A+ 8 华北电力大学 A 14 山东大学 A
3 华中科技大学 A+ 9 西北工业大学 A 15 合肥工业大学 A
4 浙江大学 A+ 10 上海交通大学 A 16 天津大学 A
5 南京航空航天大学 A 11 西安理工大学 A 17 北京交通大学 A
6 华南理工大学 A 12 西南交通大学 A
B+ 等 (26 个 ) ：武汉大学、上海海事大学、河北工业大学、大连交通大学、武汉
理工大学、江苏大学、燕山大学、东南大学、湖南大学、南京理工大学、沈阳工业大学、上
海大学、东北大学、辽宁工程技术大学、河海大学、江南大学、西华大学、大连海事大学、
北京航空航天大学、兰州交通大学、西安电子科技大学、湖北工业大学、同济大学、中南大
学、电子科技大学、东华大学
B 等 (25 个 ) ：哈尔滨理工大学、大庆石油学院、中国农业大学、北方工业大学、
江苏科技大学、长春工业大学、东北电力大学、辽宁工学院、郑州大学、安徽理工大学、兰
州理工大学、安徽工业大学、黑龙江科技学院、西安科技大学、南昌大学、湘潭大学、石家
庄铁道学院、上海理工大学、贵州大学、哈尔滨工程大学、北华大学、广东工业大学、西安
工程大学、广西大学、太原理工大学