燃料电池重卡动力系统能量管理策略研究
燃料电池混合动力汽车能量管理策略设计与优化
燃料电池混合动力汽车能量管理策略设计与优化燃料电池混合动力汽车能量管理策略设计与优化摘要：随着能源需求的不断增长和环境问题的日益突出，燃料电池混合动力汽车作为一种新兴的动力系统逐渐受到关注。
能量管理策略在燃料电池混合动力汽车的性能和效率中扮演着重要的角色。
本文旨在研究燃料电池混合动力汽车能量管理策略的设计和优化方法，提高其能源利用效率和续航里程。
1. 引言随着汽车行业的快速发展，环境问题、能源短缺和气候变化等问题日益成为全球关注的焦点。
传统的燃油汽车排放大量的有害物质，对环境造成严重影响。
燃料电池混合动力汽车作为一种新型的清洁能源汽车，具有零排放和高能效的特点，引起了广泛关注。
与纯电动汽车相比，燃料电池混合动力汽车能够更好地满足用户的续航里程需求，并降低环境影响。
2. 燃料电池混合动力汽车能量管理策略的分类燃料电池混合动力汽车能量管理策略主要分为经验规则方法和优化控制方法两种。
2.1 经验规则方法经验规则方法基于预先设定的规则和经验，根据不同的驾驶条件和电池状态来调整系统的能量转换模式。
这种方法简单直观，并且能够在实际应用中发挥良好的效果。
例如，在低速行驶时，车辆使用电池驱动；而在高速行驶时，则由燃料电池系统和电池混合驱动。
然而，这种方法缺乏对复杂驾驶条件下能量管理的精细调控。
2.2 优化控制方法优化控制方法基于数学模型和优化算法，通过对系统的建模和优化求解，得到最优的能量管理策略。
这种方法能够更好地考虑驾驶工况和电池寿命等因素，并优化车辆性能。
常用的优化算法包括动态规划、模型预测控制和遗传算法等。
3. 燃料电池混合动力汽车能量管理策略设计与优化燃料电池混合动力汽车的能量管理策略设计与优化主要包括两个方面：驾驶工况模型与优化算法。
3.1 驾驶工况模型驾驶工况模型是燃料电池混合动力汽车能量管理策略设计的基础。
通过对驾驶条件、道路条件和用户需求等因素的建模和分析，可以准确地描述车辆的能量需求和动力要求。
燃料电池汽车能量管理策略
燃料电池汽车能量管理策略1.引言1.1 概述燃料电池汽车作为一种新兴的清洁能源汽车，具有零排放、高效能等优点，成为了解决传统燃油汽车环境问题的重要选择。
然而，燃料电池汽车的能量管理策略对于其性能与效能的提升起着至关重要的作用。
能量管理策略是指在燃料电池汽车的运行过程中对能量的分配、调控和优化的方法与控制策略。
有效的能量管理能够最大程度地提高燃料电池汽车的能源利用率，延长其续航里程，并且减少对外部能源的依赖。
在燃料电池汽车能量管理策略中，需要考虑的要点包括但不限于以下几个方面：首先，燃料电池汽车的能量管理应考虑到整车系统的特点和需求。
例如，根据车辆负载和运行状态的实时变化，合理调配燃料电池系统、电池储能系统以及辅助能源的能量供给，以满足车辆的动力需求和舒适性要求。
其次，燃料电池汽车的能量管理应注重能量的回收和再利用。
通过对制动能量、车辆轨迹和路况等信息的获取与分析，采取合适的能量回收技术，如动能回收系统和氢气回收系统，将废弃能量转化为可再利用的能源，从而提高能源利用效率。
此外，燃料电池汽车的能量管理还需要考虑燃料电池系统的寿命和安全性。
通过合理控制燃料电池的工作状态、温度、湿度等参数，延长燃料电池的使用寿命，保障燃料电池的安全运行。
综上所述，燃料电池汽车能量管理策略是一项复杂而重要的工作，其合理性与高效性直接影响着燃料电池汽车的性能和竞争力。
在未来的发展中，我们还需进一步深入研究和探索更加先进的能量管理策略，以进一步提升燃料电池汽车的能源利用效率，并实现绿色可持续出行的目标。
1.2 文章结构文章结构部分内容如下：文章结构部分是对整篇文章的组织和框架进行介绍和说明，旨在为读者提供一个清晰的阅读指引。
本文将按照以下结构进行呈现。
第一部分是引言部分，包括概述、文章结构和目的。
在概述中，我们将简要介绍燃料电池汽车能量管理策略的基本概念和背景。
文章结构部分即本节内容，将详细介绍文章的结构和各个部分的主要内容，以帮助读者更好地理解和阅读全文。
混合动力汽车动力系统能量管理策略研究
混合动力汽车动力系统能量管理策略研究随着环保和可持续发展的要求日益增强，混合动力汽车作为一种具有高效能源利用和低排放的汽车技术，逐渐成为汽车行业的研究热点。
混合动力汽车动力系统的能量管理策略是关键技术，对实现最佳燃料经济性和性能提升至关重要。
本文将针对混合动力汽车动力系统能量管理策略进行研究。
一、混合动力汽车动力系统概述混合动力汽车动力系统包括汽油发动机、电动机、电池和电子控制单元等重要组成部分。
其工作原理是通过汽油发动机和电动机的协同作用，在不同行驶和工况状态下选择最佳的能量转换方式，以达到降低燃料消耗和排放的目的。
二、混合动力汽车能量管理原理混合动力汽车能量管理的基本原理是根据车辆当前工况的需求以及不同动力单元的性能特点，合理地调度能量的分配和转换过程。
其中，电子控制单元起到关键的作用，通过对各个部分的控制和优化，实现能量的高效利用。
1. 能量转换策略对于混合动力汽车，最常见的能量转换策略是串级和并级两种。
串级是指将发动机和电动机按顺序连接，发动机为主要能源供应，电动机作为辅助；并级则是将发动机和电动机同时提供动力，发动机负责提供额外的功率补充。
选择合适的能量转换策略对于提高燃料经济性和性能至关重要。
2. 能量分配策略能量分配策略是指根据车辆当前工况和驾驶需求，合理地分配汽油发动机和电动机之间的能量转换比例。
根据市区、高速等不同行驶环境，以及加速、制动等不同驾驶操作，动力系统的能量分配需要进行不断调整和优化。
三、混合动力汽车能量管理策略研究方法针对混合动力汽车能量管理策略的研究，可以采用多种方法进行分析和优化。
1. 基于规则的能量管理策略基于规则的能量管理策略是最简单直观的方法，通过事先设定的规则和逻辑来进行能量的控制和分配。
这种方法相对容易实现，但是对于复杂的驾驶工况和能量转换策略可能不够灵活和精细。
2. 基于经验的能量管理策略基于经验的能量管理策略是结合实际车辆运行数据和经验规律进行能量管理的方法。
电动汽车动力系统的能量管理策略
电动汽车动力系统的能量管理策略在当今的汽车领域，电动汽车正以其环保、高效的特点逐渐成为主流。
而电动汽车的核心之一便是其动力系统的能量管理策略，这直接关系到车辆的续航里程、性能表现以及使用成本。
电动汽车的动力系统主要由电池、电机、电控等部件组成。
其中，电池作为能量存储单元，其性能和容量对车辆的续航有着至关重要的影响。
而电机则负责将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。
电控系统则像大脑一样，协调和管理着整个动力系统的运行，以实现最优的能量利用效率。
能量管理策略的首要目标是确保电池的寿命和性能。
过度充电和过度放电都会对电池造成不可逆的损害，缩短其使用寿命。
因此，需要通过精确的控制算法，来限制电池的充电和放电深度。
例如，在充电时，当电池电量接近充满时，逐渐降低充电电流，以避免过充。
在放电时，当电池电量降低到一定程度时，限制车辆的输出功率，以防止过放。
能量回收是电动汽车能量管理策略中的一个重要环节。
在车辆制动或减速过程中，电机可以转换为发电机模式，将车辆的动能转化为电能并存储回电池中。
这不仅能够增加车辆的续航里程，还能减少刹车片的磨损，提高制动系统的寿命。
为了实现高效的能量回收，需要根据车辆的速度、制动踏板的行程等因素，精确地控制电机的发电功率。
在低速行驶时，可以采用较大的能量回收力度，而在高速行驶时，则需要适当减小回收力度，以保证车辆的行驶稳定性和舒适性。
行驶工况对电动汽车的能量消耗有着显著的影响。
不同的路况（如城市拥堵、高速巡航、山区道路等）和驾驶习惯（如急加速、急减速、匀速行驶等）都会导致能量消耗的差异。
因此，能量管理策略需要根据实时的行驶工况，动态地调整动力系统的工作模式。
例如，在城市拥堵路况下，车辆频繁启停，此时可以适当降低电机的输出功率，以节省电能。
而在高速巡航时，则可以让电机以高效的工作区间运行，提高能量利用效率。
为了实现精准的能量管理，先进的传感器和监测技术必不可少。
这些传感器可以实时监测电池的电压、电流、温度等参数，以及车辆的速度、加速度、行驶阻力等信息。
混合动力电动汽车的能量管理与优化策略
混合动力电动汽车的能量管理与优化策略混合动力车是结合了传统内燃机和电动机的一种汽车类型。
它将内燃机和电动机的优点结合在一起，实现了汽车能量的高效利用和减少尾气排放的目标。
能量管理和优化策略是混合动力电动汽车的关键技术之一，它能够有效提高混合动力车辆的燃油经济性和驾驶性能。
本文将着重探讨混合动力电动汽车的能量管理与优化策略。
能量管理是指对车辆能量进行合理规划和调度，以提高整车的能量利用效率。
混合动力车辆的能量系统包括内燃机、电动机、电池和储能器等部分，能量管理主要涉及到这些部分的控制和协调。
以下是一些常用的混合动力车辆能量管理与优化策略：1. 电力分配策略：电力分配策略是指根据实时道路条件和电池状态等信息，合理分配电力系统中的能量。
例如，在高速公路上行驶时，可以使用内燃机提供的能量来驱动车辆，同时将电池充电。
而在低速行驶和城市道路行驶时，可以使用电动机驱动车辆，以提高燃油经济性。
通过合理分配能量的使用方式，能够最大限度地提高燃油利用效率。
2. 内燃机启停策略：内燃机启停策略是指根据实时行驶条件和电池状态等信息，合理控制内燃机的启停。
例如，在短时间停车等待红绿灯时，可以通过关闭内燃机来节省能量。
而在需要急加速的情况下，可以及时启动内燃机提供额外的动力。
通过合理控制内燃机的启停，能够减少燃油的消耗，提高混合动力车辆的燃油经济性。
3. 能量回收策略：能量回收策略是指通过电动机将制动能量或行驶能量转化为电能并存储到电池中。
例如，在制动过程中，电动机可以将制动能量转化为电能并存储到电池中，以供后续行驶使用。
通过能量回收策略，能够最大程度地减少制动能量的浪费，提高能量利用效率。
4. 调度策略：调度策略是指根据电池状态、行驶路线和驾驶习惯等信息，合理调度电池的使用和充电。
例如，在长时间高速行驶后，电池的储能可能较低，此时可以选择将车辆行驶至电池充电站进行充电。
通过合理调度电池的使用和充电，能够提高电池的寿命，并最大程度地利用电池提供动力。
燃料电池系统的控制策略研究
燃料电池系统的控制策略研究燃料电池技术被认为是未来车辆动力系统发展的重要方向之一，具有零排放、高效能、环保等优点。
为了实现燃料电池的高效运行，需要采用科学有效的控制策略，优化系统的运行过程。
目前燃料电池系统的控制策略主要包括三个方面：气体、热管理和电池管理。
首先，气体管理方面的控制策略主要通过控制氢气和氧气的流量比例及质量分数，来控制燃料电池系统的输出功率。
实现方法主要有以下几种：1. 恒定流量控制策略：通过控制氢气和氧气的流量，使其始终保持一定的比例，从而控制电池的输出功率。
2. 恒定质量分数控制策略：通过控制氢气和氧气的质量分数，使其始终保持一定的比例，从而控制电池的输出功率。
3. 预测控制策略：通过对氢气和氧气流量、电压和电流等参数进行实时监测和分析，建立数学模型，从而实现对电池输出功率的预测和控制。
其次，热管理方面的控制策略主要通过控制进气空气和冷却水的温度，来保持燃料电池系统的稳定运行。
实现方法主要有以下几种：1. 基于比例积分微分（PID）控制器的控制策略：通过对进气空气和冷却水的温度进行调整，使其始终保持在合适的范围内，从而实现燃料电池系统的稳定运行。
2. 基于模型预测控制（MPC）的控制策略：通过对燃料电池系统的温度动态建模，预测未来的系统状态，从而自适应调整进气空气和冷却水的温度，实现系统的稳定运行。
最后，电池管理方面的控制策略主要包括燃料电池系统的状态估计和电池电压控制。
实现方法主要有以下几种：1. 基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的状态估计方法：通过对系统的输入输出进行实时监测和估计，建立燃料电池系统的数字化模型，实现对系统状态的精准估计。
2. 基于模型参考自适应控制（MRAC）的电池电压控制：通过对系统的电压和电流进行实时监测和估计，建立电池的数字化模型，实现对电池电压的自适应控制。
总之，燃料电池系统的控制策略是燃料电池技术得以实现工程化应用的基础和关键。
随着科技的不断进步，我们相信未来的燃料电池技术在控制策略的研究上，必将有更加深入的探索和突破。
燃料电池混动汽车能量管理策略研究
河南科技Henan Science and Technology 计算机科学与人工智能总第804期第10期2023年5月燃料电池混动汽车能量管理策略研究王天祥（同济大学汽车学院，上海201800）摘要：【目的】能量管理策略（EMS）是燃料电池汽车能量控制的核心策略，一个优秀的能量管理策略能大幅度提高燃料电池的经济性与耐久性，有许多基于创新算法的能量管理策略被不断提出。
【方法】本研究以燃料电池汽车（FCEV）为研究对象，将能量管理策略分为基于规则和基于优化两大类，分析每个分类下各种能量管理策略的优缺点。
【结果】在对每种分类下的能量管理策略的表现分析后发现，当前燃料电池混动汽车使用的基于规则能量管理策略还有较大的改善空间。
【结论】未来其将会被以智能优化算法为导向的能量管理策略所替代。
关键词：燃料电池汽车；能量管理策略；动力系统；最优控制中图分类号：TM911文献标志码：A文章编号：1003-5168（2023）10-0026-04 DOI：10.19968/ki.hnkj.1003-5168.2023.010.005Research on Energy Management Strategy of Fuel Cell VehicleWANG Tianxiang(School of Automotive Engineering,Tongji University,Shanghai201800,China)Abstract:[Purposes]Energy management strategy is the core strategy of fuel cell vehicle energy control. An excellent energy management strategy can greatly improve the economy and durability of fuel cells. Many energy management strategies based on innovative algorithms have been proposed continuously.[Methods]This study takes fuel cell vehicles as the main research object,and divides energy manage⁃ment strategies into two categories:rule-based and optimization-based,and analyzes the advantages and disadvantages of various energy management strategies under each category.[Findings]After analyzing the performance of energy management strategies under each classification,it is found that there is still much room for improvement in the rule-based energy management strategies currently used in fuel cell hybrid vehicles.[Conclusions]In the future,it will be replaced by intelligent optimization algorithm-oriented energy management strategy.Keywords:fuel cell vehicle;energy management strategy;dynamical system;optimization-based control0引言随着世界各国对碳排放问题的关注度提高，新能源汽车受到世界上越来越多的国家青睐。
混合动力车辆的能量管理与优化策略研究
混合动力车辆的能量管理与优化策略研究随着全球对环保和能源问题的日益关注，混合动力车辆的市场份额逐渐增加。
混合动力车辆可以通过融合电力和燃油引擎技术，使汽车更加环保、节能、效率和安全，也为汽车消费者提供了更多的解决方案。
然而，混合动力车辆的能量管理是影响其性能和效率的关键因素。
混合动力车辆的能量管理主要涉及到能量流的控制和优化。
能量管理系统是混合动力车辆的核心控制系统，主要是监测和控制车辆各电气和机械子系统的工作状态和能量流动。
混合动力车辆的能量管理需要根据车辆的实际行驶状况，合理分配电池和发动机的功率输出，达到最佳的性能和能效。
混合动力车辆的能量管理策略可以分为三种类型：规则型、经验型和智能型。
规则型策略主要依靠预先制定的规则来分配能量流，通常采用类似优先级分配、控制电机驱动等策略。
经验型策略基于实验数据和统计模型来制定控制策略，通常采用模型预测和判别分析技术。
智能型策略则是利用人工智能、机器学习等技术，通过学习车辆的运行环境和历史数据，实现自主的能量管理控制。
混合动力车辆的能量管理需要考虑到许多因素，如车速、传感器数据、天气、行驶路线等。
目前，常用的优化策略包括动态程控制、能量回收、切分联合控制等。
动态程控制策略是基于车速和车辆行驶状态的控制策略，通过控制发动机与电机的功率输出，实现车辆在不同行驶状况下的最佳能量利用。
动态程控制策略通过实时监控电气和机械子系统的状态，动态调整车辆的能量流分配，进而优化车辆的能量利用率和性能。
能量回收策略是利用电机的逆变器将制动能量回收到电池中，再利用电池释放能量供应给电机。
混合动力车辆在制动过程中，将动能转化为电能储存到电池中，减少了制动时机械制动器的使用，从而使能量利用更加有效。
切分联合控制策略是一种综合控制策略，通过利用发动机和电机的优势，将车辆的功率输出进行协同控制，实现能量流的协调、平衡和最优化分配。
这种策略可使发动机尽量在高效区运行，同时实现电机的运转最佳自适应控制。
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燃料电池重卡动力系统能量管理策略研
究
摘要：近年来，我国对能源的需求不断增加，对燃料电池的应用也越来越广泛。
燃料电池的缺点是功率输出疲软，对动态功率加载不能及时做出迅速反应，
因此可以采用组合动力源的方式改善。
我们采用蓄电池作为辅助能源来储存制动
回收的能量，而且嵌入具有高功率密度特性的超级电容。
本文首先分析动力系统
结构，其次探讨燃料电池重卡能量管理策略设计原则，最后就燃料电池重卡动力
系统能量管理策略进行研究，以供参考。
关键词：多目标优化;燃料电池;氢耗模型
引言
当前人类建立在以消耗煤炭、石油、天然气为主的不可再生能源基础之上的
经济发展模式，导致了日益突出的环境污染和温室效应问题。
据统计，燃油车对
环境的污染约占总污染源的40%，排放法规的日益严峻和交通行业的“双碳”目
标推动燃油汽车的电气化进程。
增程式电动汽车兼备混合动力汽车和纯电动汽车
的优点，既能实现清洁电能的利用，又能保证续驶里程，逐渐成为研究热点。
1动力系统结构分析
重卡的动力系统采用由燃料电池和动力电池组成的并联式结构。
其中大功率
型燃料电池是重卡的主动力源，能够满足重卡在平坦路面运输过程中的功率需求；动力电池是重卡的辅助动力源，在加速、爬坡等工况下提供辅助动力，以及在怠速、减速和制动工况下吸收燃料电池的功率和进行制动能量回收。
多种燃料电池性能对比
基于上述表格总结分析，当前全球各大汽车厂商在对燃料电池类型选择时，质子交换膜燃料电池（PEMFC）成为了首选。
蓄电池类型及特点
根据实际需求分析，燃料电池电动车中的蓄电池同时应具备大的比能量、比功率、效率等特点，综合分析以上4种动力蓄电池性能特点，本文最终选取磷酸铁锂蓄电池作为燃料电池重卡的辅助动力源。
2燃料电池重卡能量管理策略设计原则
燃料电池重卡运行过程中，燃料电池与动力蓄电池之间的能量分配应满足以下原则：（1）为避免动力蓄电池过充过放，控制策略应可以调节动力蓄电池的
荷电状态；（2）控制策略要满足燃料电池重卡的动力需求；（3）控制策略可以提高燃料电池重卡的经济性；（4）控制策略应保证燃料电池所处工况质量，以提高燃料电池的工作效率。
3燃料电池重卡动力系统能量管理策略
3.1控制目标分析
本文的研究对象为大功率型燃料电池重卡，其市场定位是大重载、固定线路和远距离的运输领域。
此使用场景下的重卡载重量大、载荷波动范围大、路况复杂，使燃料电池易出现连续高负荷低效率运行、频繁快速变载等劣化工况，导致燃料电池的效率偏低，并严重影响其使用寿命。
同时由于燃料电池相关技术壁垒较高，产品价格高昂，因此做好实际使用时燃料电池的保护工作会间接降低整车的使用成本，提升经济性。
基于以上原因，在进行重卡能量管理策略设计时，应坚持大功率燃料电池保护优先的控制方法。
该方法要求从重卡启动到停车，燃料电池在满足整车动力性需求的同时，应一直工作在高效率区间。
在整个运行过程中应尽量避开或减少频繁启停、大幅变载等劣化工况的出现，这样可以同时提高动力系统效率和燃料电池使用寿命，使重卡的经济性得到大幅提升。
3.2开关/功率跟随式能量管理策略建立
能量管理策略是混合动力汽车的核心技术.其主要任务是根据车辆的动力需求、动力系统的运行状态以及不同动力源在工作效率、瞬态响应特性、负载能力等方面的差异协调不同动力源之间的动力分配。
文中所研究的燃料电池增程式混合动力系统以动力蓄电池为主动力源，燃料电池为辅助动力源.对于这种动力系统的结构，如果单独使用开关式控制策略，可以将燃料电池设定在最大输出功率点或最高效率点工作.如果燃料电池持续工作在最大功率输出点，那么将会大幅度增加氢气消耗量，且会缩短燃料电池的寿命；如果燃料电池持续工作在最高效率点，那么燃料电池所提供的功率无法满足需求车辆在起步、加速和爬坡等需求功率较大的工况，这会使动力电池的放电深度增大，导致动力电池SOC值下降率较快且续驶里程缩短.对于增程式动力系统来说，功率跟随式控制策略适用于增程器的动态响应特性快且输出功率大的情况，而这恰恰是燃料电池系统所不具备
的特点.对于燃料电池增程式混合动力系统而言，能量管理策略应该兼顾上述两
种策略的特点，将二者的优势相结合，因此，文中提出开关/功率跟随式能量管
理策略.该策略以动力电池组的SOC、当前车速和整车需求功率为输入量，根据车辆的运行模式和行驶工况确定燃料电池增程器的开闭状态和输出功率。
3.3燃料经济性
基于燃料电池重卡主要用于中低速工况行驶，结合实际，最终采用城市UDC 工况、六工况、等速40km/h 等速工况进行仿真计算该车型的经济性能。
根据氢耗量与电耗量之间的等效算法，氢燃料电池启动发电的过程中，通过化学反应将化学能转换成电能，通过所消耗氢气的质量与氢气的热值（1.4*108
J/kg）乘积，可以计算得到燃料电池生产出的能量（kJ）。
再由如下公式：
1kWh = 1000W*3600s = 3600000J=3.6*103kJ
可以计算出氢气反应能够产生的理论电能，根据测试该氢燃料电池的能量转化效率是60%，可以计算得出实际能够给汽车提供的电能。
通过换算可以将实际的电耗值转换成为实际的氢耗值，各工况等效氢耗转换数据：
UDC工况仿真下，两种控制策略的经济性仿真结果对比表
六工况仿真下，两种控制策略的经济性仿真结果对比表
40km/h等速工况仿真下，两种控制策略的经济性仿真结果对比表
通过最终仿真结果数据对比可知，UDC 工况下等效百公里氢耗量最大，基于
燃料电池效率的模糊控制能量管理策略相较于传统功率跟随式能量控制策略的燃
料经济性等效提升比达到8%。
40km/h等速工况下，等效百公里氢耗量5.15kg 氢气，等效氢耗量最小，主要由于该工况下需求功率变化平稳，与传统功率跟随能
量管理策略相比，基于燃料电池效率的模糊控制能量管理策略对燃料经济性提升
较小。
在六工况下，该工况功率需求变化较为平缓，相较于传统能量管理控制策略，基于燃料电池效率的模糊控制策略的百公里氢耗提升较为明显，等效提升比
达到了11%。
通过对不同工况下的整车百公里氢耗分析，经优化后的基于燃料电
池效率的模糊控制策略相比传统功率跟随策略，在不同工况下，整车的经济性均
得到了有效提升，燃料电池与动力电池能量分配更为合理，使得燃料电池在高效
区工作。
3.4能量管理策略算法及流程
文中设置SOC值的下限为40%，当动力电池的SOC值低于40%时，燃料电池
将工作在最大功率输出点；SOC值的上限设置为80%，当动力电池的SOC值大于80%且需求功率较低时，燃料电池以较低输出功率工作；如果在车辆运行过程中，动力电池的SOC值长时间高于80%且需求功率较低，则燃料电池增程器停止工作。
假设重卡时速为50km/h，通过计算可得其最高需求功率不超过54kW。
考虑驱动
电机长时间所处的转速范围，在满足转矩需求的情况下，取需求功率的最小值为20kW和最大值为36kW作为需求功率的临界点，该临界功率点均处于驱动电机的高效区。
定义燃料电池增程器的开闭状态为S，当车辆开始运行时，动力电池组SOC值较高，此时如果整车需求功率低于20kW，则燃料电池增程器不开启，即
S=0.其余工况燃料电池增程器均为开启状态，即S=1。
当燃料电池的工作状态确定后，再由车辆运行模式和行驶工况确定燃料电池系统的输出功率.燃料电池增程器经常需要在为车辆提供动力的同时为动力电池组充电，因此，使燃料电池长时间以高效率工作，减小功率波动成为能量管理策略的重点。
结语
在动态响应方面，基于极小值原理的能量管理策略在速度跟踪差值上的数量级远小于功率跟随能量管理策略。
在燃料电池耐久性方面，由于功率跟随能量管理策略的燃料电池输出功率变化范围比基于极小值原理的能量管理策略大得多，所以基于极小值原理的能量管理策略更有利于燃料电池的长寿命。
参考文献
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［3］李奇，陈维荣，刘述奎，等．燃料电池混合动力车辆多能源管理策略［J］．电工技术学报，2011，26(1):303－308．。