EBZ160型掘进机电控系统说明书
三一EBZ160C掘进机安全操作规程
EBZ160C掘进机安全操作规程及日常保养一、安全操作1．操作顺序电源开关手柄开通→按下“复位”开关进行设备自检→油泵电机→二运电机→第一运输机→星轮马达→截割头电机。
以此作为开动顺序。
2．当没有必要开动装载时，也可以在开动电机后，起动截割电机。
3．停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。
注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停接钮停整机，敢不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。
4．非正常情况下停机后，再次启动油泵电机之前，一定要操作“复位”开关，设备进行自检。
二、有关操作注意事项1．启动前的注意事项1.1非掘进机操作者，不得操作机器。
1.2操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。
1.3在每天工作前认真检查机器状况。
2．操作中的注意事项2.1发现异常应停机检查，处理好后再开机。
2.2操作液压手柄时要缓慢平稳，不要用力过猛。
要经过中间位置，例如：机器由前进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。
操作其他手柄也是如此。
2.3启动或停止电机时，要完全彻底，避免缓慢微动。
2.4要充分注意，不要让掘进机压断电源线。
2.5运输机最大通过的高度为380mm,大块煤岩可能要卡在龙门口处造成运输机停止，请必须击碎成小块运输。
2.6掘进机进行截割作业时，必须将外喷雾完全打开，降低粉尘，同时冷却截割电机和液压系统的液压油。
2.7机器行走时，不允许切割，这样会加大切割载荷，会造成截割减速机的损坏。
2.8当液压油油温升到70℃以上时，应停止运行，检查液压系统和冷却系统。
3．电气操作注意事项3.1当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停接钮锁死，将电源开关旋至“停止”位置，并把扳手取下。
3.2检修或者需要打开电控箱的门或者盖板时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开坚固螺栓。
3.3电源开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。
EBZ-160掘进机操作规程
EBZ---160TY掘进机技术操作规程一、EBZ—160TY掘进机技术特点及参数：该设备为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9~21 m2，坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80Mpa的煤岩，属重型悬臂式掘进机，该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，可靠性高等。
EBZ—160TY型掘进机技术参数：二、开机前检查：（1）、检查掘进机周围是否支护良好，安全可靠。
（2）、检查掘进机各操作手柄是否处于零位，以免开机后引起误动作。
（3）、检查油管是否有漏油痕迹，各运转部位是否存在挤压、摩擦油管现象。
（4）、检查各零部件螺丝、螺栓是否齐全完整，各销、轴是否有断裂现象。
（5）、检查各减速器、油箱的显示油位是否符合要求。
（6）、检查内外喷雾装置的喷嘴是否有短缺、堵塞，及时处理，确保喷雾效果。
（7）、检查掘进机小溜刮板链涨紧度，刮板有无短缺，各连接螺丝是否紧固。
（8）、检查转载机胶带接口是否有损坏，托辊是否齐全、机尾滚处有无煤、碳粒塞卡。
（9）、对所检查的问题要及时进行处理，确保掘进机正常运转。
三、开机方法：（1）电气操作A、掘进机的前级供电控制开关控制准备：(1)检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；(2)检查电控箱上隔离开关QS的手柄是否处于“0”位；(3)压下紧急停止按钮SBl，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SBl拔出。
接通：将操作箱上的电源控制开关SAl向右旋转450至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。
电压表PV指示，36V照明等回路绝缘正常，显示器正常指示，照明灯ELI、EL2、EL3亮。
分断：将电源控制开关SAl向左旋转450至“断”位，或按下紧急停止按钮SBI、SB2可切断向掘进机供电的前级开关。
B、各机构电动机的控制①油泵电动机M2的控制启动：将油泵控制按钮SB6按下，其常开接点闭合，当油泵电动机M2的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机M2启动并自保。
(参考)EBZ160悬臂式掘进机维修手册
EBZ160悬臂式掘进机使用说明书第六章电气部分第1节概述EBZ160系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。
掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。
同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。
掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型)第2节技术参数和特征一、技术参数1、额定电压主回路：AC 1140V/660V电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V操作箱：控制回路额定电压 DC24V显示回路额定电压 DC24V2、额定电流（见附表1）3、额定频率 50H z4、输出分路数 5路5、额定功率（见附表1）6、本安部分本安电源输入电压 DC 24V ；输出电压 DC 12V ；最大负载电流 500mA甲烷传感器工作电压 DC12V最大工作电流 130mA二、使用条件1、海拔高度不超过2000米；2、周围环境温度-5℃~+40℃；3、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；4、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°；5、适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中；6、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；7、无长期连续滴水的地方；8、污染等级3级；9、安装类别Ⅲ类；三、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。
其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。
上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。
接线腔内设有接线端子和内接地端子。
EBZ160掘进机使用说明书
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
三一EBZ160掘进机电气操作说明
品质改变世界品质改变世界油泵电机截割高速截割低速二运电机锚杆电机图 4-16图 4-154.3 电气控制l 接通电源电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。
2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关1 显示器3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。
提示：123456978图 4-17图 4-18l 复位、警报将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。
大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：图 4-19将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位。
设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。
图 4-20图 4-21l 油泵电机将“油泵电机”开关向左轻扳至“启动”位置，电铃鸣响5秒后停止，油泵电机开始运行。
将“油泵电机”开关向右轻扳“停止”位置，运行中的油泵电机将停止运行。
图 4-22启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
品质改变世界系统计时系统电压2011140油泵电机停止0A 相0B 相C 相V时分 32提示：图 4-23图 4-24l 截割高速电机将“截割高速” 开关向右扳轻至“ 停止” 位置， 运行中的截割高速电机停止运行。
油泵电机运行后，将“ 截割高速”开关向左轻扳至“ 启动” 位置，电铃鸣响5秒后停止，截割高速电机启动运行。
图 4-25启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如右图：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）。
160200掘进机客户说明书.
EBZ160/200型掘进机电控箱使用说明书太重煤机有限公司使用前请详细阅读本说明书注意事项1、电控箱壳体结构和本安非本安电路的电气参数，出厂前均已调试合格。
用户在维修和使用中不得擅自更改箱体结构和元器件。
2、设备带电时，严禁松动隔爆紧固件。
在维护时，请注意“严禁带电开盖”标识。
将煤尘打扫干净后，方可开上盖和箱门。
3、必须确保电机接线、箱体内部接线、控制中心和操作盒的保护设置与整机供电电压一致。
4、电缆引入装置的密封圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固栓、接地线必须接牢。
定期检查各导线的连接是否有松动现象，尤其是主回路各接线端。
5、异常情况下请按下“总急停”或拉下隔离开关以断开电控箱电源，必要时停开关电源。
正常状态严禁带负荷拉动隔离开关把手。
6、使用中尽可能避免电控部分淋水。
7、非专业人员不得使用，以防误动作。
操作人员离开时，必须将隔离开关断开，并将开关把手取下。
8、操作箱可以设置各种保护，屏蔽保护的状况只能在调试设备和应急时发生，同时务必要确保周围人员的安全。
特别声明：本说明书的内容经过认真核对，如有任何印刷错误和内容上的歧义，本公司保留最终解释权。
产品若有技术改进，会编入新版说明书，恕不另行通知。
目录1、概述 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1用途及适用范围------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 1.2使用环境条件--------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.3产品执行标准--------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 1.4防爆型式 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.5本安参数 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.6型号的组成及其代表意义 ----------------------------------------------------------------------------------- 22、结构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23、工作原理概述 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 33.1主回路------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.2控制电源---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.3控制回路---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44、开关箱周围电气件说明 -------------------------------------------------------------------------------------- 55、保护的类型以及电气联锁介绍 ----------------------------------------------------------------------------- 66、操作箱及其功能介绍 ----------------------------------------------------------------------------------------- 76.1操作界面示意图 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 6.2界面各单位说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 7 6.3结合液晶显示屏画面的操作说明--------------------------------------------------------------------------- 86.3.1初始画面 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 86.3.2 启动画面界面 ----------------------------------------------------------------------------------------- 96.3.3功率显示界面 ----------------------------------------------------------------------------------------- 106.3.4运行时间记录界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 106.3.5电机漏电复位界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 106.3.6电机电流显示界面 ----------------------------------------------------------------------------------- 116.3.7保护设置页面1 --------------------------------------------------------------------------------------- 116.3.8保护设置页面2 --------------------------------------------------------------------------------------- 126.3.9保护设置页面3 --------------------------------------------------------------------------------------- 127、故障处理 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 138、主要电气件明细 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 159、故障排查简介 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 1510、电气原理总图和接线腔接线图 --------------------------------------------------------------------------- 201、概述1.1 用途及适用范围KXJ-301/1140(660)E-(A)矿用掘进机隔爆兼本质安全型开关箱，适用于爆炸性气体环境及煤矿井下，为掘进机的电控配套，适用于四回路不同功率的多种掘进机机型。
EBZ160综掘机说明书
一. 安全警示掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、液压，操作过程一定要遵循安全警示要求，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：1 使用、操作1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门→ 预警→ 打开内喷雾水阀门→ 油泵电机→ 转载机→ 中间运输机→ 星轮→ 截割电机；1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；1．4 严禁司机进入空顶区作业；1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；2 安装、维修2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合设计要求；2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；二.机械、液压部分1. 概述1.1 产品特点EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；（9）具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；（11）各部件拆装方便，利于运输；（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
EBZ160掘进机说明书
EBZ160悬臂式掘进机产品说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/TK1052-2010地址:山西省太原市高新技术开发区电子街25号电话:0351-******* 传真:0351-*******邮政编码:030032 电子信箱:tmmc@操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2010年7月目 录安 全 警 示 (4)1.概述 (6)1.1 产品特点 (6)1.2 主要用途及适用范围 (6)1.3 产品型号、名称和型号含义 (6)1.4 使用环境条件 (7)1.5 安全保护: (7)2. 各部件结构特征与工作原理 (8)2.1 总体结构及工作原理 (8)2.2 截割机构 (11)2.3 装载机构 (13)2.4 运输机构 (14)2.5 本体装配 (16)2.6 行走机构 (16)2.7 后支撑装置 (17)2.8 液压系统 (18)2.9 水系统 (19)3. 技术特征 (19)3.1 总体参数 (19)3.2 截割部 (19)3.3 铲板部（液压马达驱动） (20)3.4 运输机（液压马达驱动） (20)3.5 行走部（液压马达驱动） (20)3.6 液压系统 (21)3.7 油缸主要参数 (21)3.8 水系统 (21)3.9 电气系统 (22)4. 各部的安装与调整 (23)4.1 安全警示 (23)4.2 机器的解体 (24)4.3 向井下运输顺序和要求 (24)4.4 装配方法及起吊安装图 (26)4.5 在井下的装配顺序 (28)4.6 装配时的注意事项 (29)4.7 各部分的调整及调整注意事项 (29)4.7.1 运输机构链条和链环的张紧 (29)4.7.2 履带的张紧调整 (30)4.7.3 液压部分的调整： (30)4.7.4 水系统的调整 (31)5. 使用操作 (31)5.1 使用前的准备和检查 (31)5.2 使用时的安全防护 (31)5.3 操作顺序（换向阀操作） (32)5.3.1 行走机构 (32)5.3.2 铲板的操作 (33)5.3.3 运输机构的操作 (33)5.3.4 截割头的操作： (34)5.3.5 后支承的升降： (34)5.3.6 内喷雾泵运转： (34)5.3.7 锚杆机接口的控制 (35)5.3.8 压力表： (35)5.3.9 液温液位计 (35)5.3.10 紧急停止 (35)5.3.11 遥控装置 (35)5.4 掘进作业 (35)5.4.1 操作顺序: (35)5.4.2 截割 (36)5.4.3 喷雾 (36)5.5 有关操作注意事项 (36)6. 故障分析与排除 (37)7.保养与维修 (39)7.1 日常检查（即每天工作前检查内容） (39)7.2 定期检查 (39)7.3. 注油 (41)7.3.1 液压系统用油 (41)7.3.2 液压系统用油的选定标准： (41)7.3.3 液压油的检查： (42)7.3.4 减速机用润滑油的选定标准： (42)7.3.5 润滑油的更换： (42)7.3.6 液压油的更换： (42)7.3.7 润滑脂： (43)7.3.8 整机润滑 (43)7.4. 低温运转时的注油 (45)7.5 冷却水 (45)8. 运输及贮存 (46)8.1 运输时的注意事项: (46)8.2 贮存条件及注意事项: (46)9. 操作、维护、保养规程 (47)9.1 说明: (47)9.2 地面试运转与拆卸 (47)9.3 设备装卸与运输： (48)9.4 井下组装: (49)9.5 正常操作: (50)9.6 日常维护与修理： (52)10. 附录Ⅰ (53)10.1 高压胶管代号 (53)10.2 水系统原理图 见图36 (53)电气部分使用说明书 (57)1 概述 (58)1.1 产品特点 (58)1.2 用途及适用范围: (58)1.3 型号的组成及其含义 (59)1.4 使用环境条件： (59)2 主要参数： (59)2.1 开关箱 (59)2.2 操作箱 (60)3 结构： (61)4 工作原理 (62)5 规格、尺寸与重量 (63)5.1 开关箱 (63)5.2 操作箱 (63)6 安装和调试 (64)6.1 注意事项 (64)6.2 用途 (64)6.3 安装 (64)6.4 使用 (64)6.5 故障处理 (64)6.6 质量保证 (64)6.7 售后服务 (64)7 包装、运输、贮存 (65)8 开启使用 (65)9 订货须知 (65)11. 其它 (67)11.1 受控主要零(元)部件和安标控制件选配须知 (67)11.2 随机备件明细表如下 (67)11.3 随机工具明细表如下 (70)11.4 随机技术资料 (71)11.5 质量承诺 (71)11.6 安标控制件明细表如下 (71)安 全 警 示获得掘进机《培训合格证书》人员方可操作、维护掘进机，操作前要详细阅读使用说明书，以下提示必须严格遵守，以避免发生意外机械故障及人身事故：危险：1、所有电控装置严禁带电开盖，并安全接地。
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EBZ160型掘进机电控系统使用说明书煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司二OO九年六月一、电控箱的主要技术参数及特征1、技术参数：1.1 额定电压：V主回路：1140控制回路：AC220、36、127VDC24、12V1.2 额定电流：280A1.3 额定频率：50Hz1.4 输出分路数：3其中：102/134、54.7、10A1.5 额定控制功率：kW 4102、使用条件2.1 海拔不超过2000m；2.2 周围环境温度-5～+40℃；2.3 周围空气相对湿度不大于95%（+25℃）2.4 在有沼气爆炸性混合物矿井中；2.5 能承受掘进机的振动且与垂直面的安装倾斜度不超过15°；2.6 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；2.7 无长期连续滴水的地方；2.8 污染等级：3级、安装类别：Ⅱ类。
3、结构电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。
主腔前壁装有隔离开关操作手把，急停按钮等；主腔后壁装有各接触器、传感器等；主腔顶板装有熔断器；底板装有电源变压器、保护器、继电器、保险等；主腔中门板装有继电器、控制器、显示器等。
隔离开关手把有通、断两个位置，并与急停按钮SB1闭锁。
主腔门采用快开门结构，主腔门具有门闭锁功能，即只有在门关紧后，才可以旋出闭锁轴，这样才可以操作隔离开关手把，将开关打到接通位置；同理，在需要检修电控箱时，按下急停按钮SB1，扳动隔离开关手柄使其到分断位置，按压闭锁机构并旋转，使其入位，平移开门即可。
主腔门打开后，以正常的操作方式不能使隔离开关闭合。
接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上正中位置有“严禁带电开盖”字样，警示只有在前级电控箱电源处于断开位置时才能打开本电控箱的接线腔。
电控箱箱体通过减震器和主机连接。
操作箱为矿用隔爆型。
操作箱分为二个通过接线端子相互连接的独立腔体，上边为进出线腔，下边为主腔。
进出线腔内设有接线端子和内接地端子。
主腔门上装有转换开关、控制按钮等。
断面监视系统由监视主机、数据采集、各传感器和防爆摄像头等组成。
后面详细介绍。
4、本机装设了油温、油位、压力传感器。
在水路系统装设了2个量程分别为2.5 MPa和10MPa的压力传感器。
（备注：其中量程2.5 MPa的作为减压后冷却水测压使用，当其压力大于1.5 MPa时，系统报警，当其压力大于2MPa时系统报警关机，提示降低水压或检查水路，以保护冷却器和截割电机；另一个量程为10 MPa的应用在高压水回路，对喷雾压力检测，当其压力小于1 MPa时，系统提示增加水压，以改善喷雾效果。
要求能在显示屏上显示液压系统三个回路的压力和二个水路的压力。
）二、工作原理电控设备电气原理图如图2所示。
电控系统及主要电气元件的功能和用途分述如下：1、控制用位于开关箱上的电源控制开关SA1远距离接通、分断向掘进机供电的前级开关。
在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮SB2、电控箱上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。
2、照明三个照明灯EL1、EL2、EL3供掘进工作面照明。
3、音响信号蜂鸣器HA提供电机预警音响信号。
当切割电机起动时，蜂鸣器HA发送预警信号，延时5S。
也可由控制按钮SB10控制，在任意时刻报警。
4、保护（1）主回路的短路保护装设6个熔断器：FU1——FU6。
（2）控制、照明回路的短路保护装设熔断器FU7、FU8、FU9、FU10、FU11、FU12。
（3）各电动机的过载、断相、绝缘水平的监视及36V控制回路的绝缘水平的监视，通过PLC及保护单元JB来实现。
（4）紧急停止按钮SB1与隔离开关QS装设机械闭锁。
5、显示设备运行状态及故障信息全部由监视主机来显示。
6、故障（1）短路各电动机主回路发生短路故障时，熔断器熔体熔断，切断电动机的供电，电动机停止运转。
变压器TC1所控制回路或匝间短路时，熔断器FU3熔体熔断，掘进机将停止工作。
220V、36V控制回路及照明回路发生短路时，相应熔断器的熔体熔断，掘进机停止工作，照明灯熄灭。
（2）漏电当驱动各机构电动机启动前网络绝缘水平下降到规定值（额定电压为1140V，绝缘电阻下降至40KΩ时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至22K Ω时），相应的漏电保护单元动作，其常开接点断开其电动机相应控制回路，使电动机不能启动，同时，显示漏电闭锁故障。
36V控制回路供电中网络绝缘水平下降到规定值（额定电压为36V，绝缘电阻下降至3KΩ时）以下时，显示36V漏电故障，断开其控制回路。
（3）过载及断相当驱动机构机构中出现过载或断相时，则相应的保护单元动作，切断其过载或断相回路，使相应电动机停止运转，同时，显示相应电动机过载或断相。
三、掘进机的运转1、掘进机的前级供电开关控制准备：（1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；（2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“O”位；（3）压下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。
接通：将开关箱上的电源控制开关SA1向右旋转45°至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。
电压表PV指示。
36V照明等回路绝缘正常，照明灯EL1、EL2、EL3亮。
分断：将电源控制开关SA1向左旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2、SB1均可切断向掘进机供电的前级开关。
2、各机构电动机的控制【1】手动操作（手动-自动选择开关置于手动位置）(1) 油泵电动机M2的控制启动：将油泵启动控制按钮SB6按下，当油泵电动机的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机启动并自保，为切割、备用电动机的启动作好准备。
停止：将油泵停止控制按钮SB7按下，接触器KM3断电释放，则油泵电动机停止运转。
(2) 切割电动机M1的控制低速启动：油泵电动机M2启动后，将切割低速启动控制按钮SB4按下，蜂鸣器HA发送5S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM1吸合，切割电动机低速启动并自保，同时，停止发送音响信号。
高速启动：油泵电动机M2启动后，将切割高速启动控制按钮SB4按下，蜂鸣器HA发送5S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM2吸合，切割电动机高启动并自保，同时，停止发送音响信号。
停止：将切割停止控制按钮SB5按下，接触器KM1（或KM2）断电释放，则切割电动机停止运转。
(3) 备用电动机M3的控制启动：油泵电动机启动后，将备用启动控制按钮SB8按下，当备用电动机的保护单元正常，接触器KM4吸合，备用电动机M3启动并自保。
停止：将备用电动机停止控制按钮SB9按下，按触器KM4断电释放，则备用电动机M3停止运转。
【2】自动操作（手动-自动选择开关置于自动位置）打开遥控器上电源开关，拔出遥控器右侧急停按钮。
等待2~3秒，通讯正常后按动复位按钮。
如图为遥控器操作面板：(1)油泵电动机M2的控制启动：将辅助启动按钮与油泵按钮同时按下，当油泵电动机的保护单元正常，接触器KM3吸合，油泵电动机启动并自保，为切割、备用电动机的启动作好准备。
停止：将油泵按钮按下，接触器KM3断电释放，则油泵电动机停止运转。
(2) 切割电动机M1的控制低速启动：油泵电动机M2启动后，将辅助启动按钮与切割低速按钮同时按下，蜂鸣器HA发送8～10S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM1吸合，切割电动机低速启动并自保，同时，停止发送音响信号。
低速停止：将切割低速按钮按下，接触器KM1断电释放，则切割电动机停止运转。
高速启动：油泵电动机M2启动后，将辅助启动按钮与切割高速按钮按下，蜂鸣器HA发送8～10S的预警信号，当切割电动机的保护单元正常，接触器KM2吸合，切割电动机高启动并自保，同时，停止发送音响信号。
高速停止：将切割高速按钮按下，接触器KM2断电释放，则切割电动机停止运转。
(3)备用电动机M3的控制启动：油泵电动机启动后，将辅助启动按钮与备用按钮按下，当备用电动机的保护单元正常，接触器KM4吸合，备用电动机M3启动并自保。
停止：将备用按钮按下，按触器KM4断电释放，则备用电动机M3停止运转。
四、安装与检查1、安装前，必须在地面仔细检查：如连接件是否松动；电气元件在运输过程中是否遭到损坏，发现问题要及时处理，并应检查是否具有出厂证明，否则不准使用。
2、安装前，必须在地面对所有的操作方式进行试运转。
3、在井下装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。
4、为了保证电气元件可靠的工作，电控箱必须装设在掘进机的减震器上。
5、按图1所示连接各设备，所用的电缆型号、规格见表3。
连接时，根据电控箱接线腔接线图8及操作箱接线图9进行接线。
6、安装后，对电控箱的主要部位再进行一次检查：（1）用手关合接触器几次，检查有无卡住现象；（2）进出电缆连接是否牢固和符合要求；（3）凡进线装置中未使用的孔，应当用压盘，钢质压板和橡胶垫圈可靠的密封；（4）箱体上的紧固螺栓和弹簧垫圈是否坚固齐全。
各隔爆法兰结合面是否符合要求；（5）箱体的外观是否完好。
7、检查认为正常，方可按要求进行操作。
五、维护、修理与故障排除1、定期清除各处的污垢、锈斑，并在各隔爆面及磁路系统按触面涂上薄薄一层防锈油脂。
隔爆面如有损伤，须严格按照GB1336—77《防爆电气设备制造检验规程》中有关隔爆面修补规定进行。
2、日常进行周期性检查，箱体外壳有无损坏，电缆在进出线装置中是否牢靠；3、定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，动静触头是否良好，按触器等电气是否正常；4、在触头损坏、污损或按触表面产生熔化的金属微粒时，可以用细锉清理，但不准用金钢砂布打磨；5、出现故障时，可依据显示排除故障。
六、包装及保管1、随同产品装箱时供应如下文件：（1）装箱单；（2）出厂证明书；（3）产品使用说明书。
2、产品保管应注意存在环境温度不大于+35℃和相对湿度不大于80%，以及不含有破坏金属和绝缘的腐蚀性气体的仓库中。