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EBH120型掘进机 电控系统说明书

EBH120型掘进机  电控系统说明书

EBH120型掘进机电控系统说明书EBH120型掘进机电控系统说明书1 概述EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V,50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。

电控设备的使用条件:a) 海拔高度不超过2000米;b) 周围介质温度不超过-5℃~40℃;c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃);d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中;e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中f) 在能防雨雪与滴水的地方;g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中;h) 电控设备的工作制为间断长期工作制;2.结构特征与尺寸重量2.1 电控箱结构特征电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附图1所示,箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴,最大的喇叭嘴是电源进线嘴,八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴,七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。

主腔门为快开门式,腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。

门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合,调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙(隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好,用户不能自行调整),门与箱体之间有可靠的机械联锁。

(1)只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮,才能分合隔离开关,以保证隔离开关不带负荷操作。

(2)隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆,打开腔门,以保证腔门打开时,腔内所有元器件(但不包括隔离开关的电源侧)不带电,同时,闭锁螺杆拧出后,由于联锁,使隔离开关不能闭合。

箱体的前端面共有三个观察窗口,故障显示窗口、电流表显示窗口和电压表显示窗口,所有这些窗口均有保护遮拦,箱体的左侧安置有隔爆型警铃。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机,我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国际上掘进机的技术精髓,集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机,该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进,也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。

为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生,必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。

请您在操作前仔细地阅读本说明书。

这将会:——帮助您了解本机器;——避免由于不适当操作而引起的机器故障;——增加机器的可靠性;——延长机器的使用寿命;——减少修理费用和停机时间。

要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得,以便能够随时阅读。

只有完全了解说明书的内容,您才能熟练而安全地操作机器。

三一重型装备有限公司特别提示:请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机,对于违反下列规定而造成的后果,三一重装无义务承担责任:1.使用掘进机前,务必仔细阅读本说明书,并按所述要求进行操作;2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机,不得随意另作它用;3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。

操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷;4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机;5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养;6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的,如有变更不再另行通知,请直接向本公司查询;7.本说明书为随机附件的一部分,属于内部资料,任何人或团体未经三一重装许可不得翻印,也不能用于赢利。

重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故,都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的,若能认识到各种潜在危险情况,事故往往是可以避免的,对各种潜在的危险,必须对工作人员提出警告,还必须对工作人员进行训练,掌握必要的技能和正确使用工具。

掘进机电气说明书(带漏电闭锁GLBH-200)

掘进机电气说明书(带漏电闭锁GLBH-200)

EBZ 系列掘进机电气系统使用维护说明书三一重型装备有限公司2006年3月掘进机电气控制系统使用维护说明书一、概述EBZ系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱(以下简称操作)、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。

掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分,与液压控制系统配合,可自如的实现整机的各种生产作业。

同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。

掘进机电控箱防爆型式:Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型)掘进机操作箱防爆型式:ExdI (隔爆型)二、电控设备主要技术参数和特征1、技术参数1.1额定电压主回路:AC 1140V/660V电控箱:控制回路额定电压分别为:AC220V、AC36V、AC24V操作箱:控制回路额定电压DC24V显示回路额定电压DC24V1.2额定电流(见附表1)1.3额定频率50H z1.4输出分路数5路1.5额定功率(见附表1)1.6本安部分本安电源输入电压DC 24V ;输出电压DC 12V ;最大负载电流500mA甲烷传感器工作电压DC12V最大工作电流130mA2、使用条件2.1海拔高度不超过2000米;2.2周围环境温度-5℃~+40℃;2.3周围空气相对湿度不大于95%(+25℃);2.4能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°;2.5适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中;2.6无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;2.7无长期连续滴水的地方;2.8污染等级3级;2.9安装类别Ⅲ类;3、电控箱结构电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计,为隔爆兼本质安全型电气设备。

其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。

掘进机电控系统使用说明书

掘进机电控系统使用说明书

一、概述掘进机电控设备主要是由矿用隔爆兼本质安全型开关箱KXJ4-258/1140(660)E(以下简称开关箱)和矿用本质安全型操作箱CX4-4/12E(以下简称操作箱)两部分组成,和BAL1-36/127-150矿用隔爆电铃;DGY35/24B隔爆型照明灯;BZA1-10/24-1ZS隔爆型压扣急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机、风机电机等组成了掘进机电气系统。

掘进机电气系统各电机均采用双电压电机,工作电压为660V或1140V,通过改变电机接线方式选择工作电压。

掘进机电控系统以可编程控制器(以下简称PLC)为核心,对油泵、截割、二运、风机四个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护、并具有低压漏电、瓦斯保护、水流异常等功能。

操作箱与开关箱之间通过工业上常用的RS485通讯,稳定性高,仅用两芯信号线便可实现对油泵、截割、二运、风机的开停以及显示各电机运行状态、截割电机负荷、工作电压和各种故障信息,大大减少了操作箱与开关箱之间的连线,操作箱电缆采用快速接头连接方式,安装方便,可靠性高。

开关箱视窗内设有发光管能够显示32种故障信息,与液晶屏可以独离工作。

二、电控设备的参数及特征1.主要用途及适用范围:掘进机电控设备安装在EBZ135型双电压掘进机上,其隔爆型结构适用有瓦斯及煤尘爆炸危险的矿井中。

2.使用工作条件;a) 海拔高度不超过2000米;b) 周围环境温度-5℃~+40℃;c) 周围空气相对湿度不大于95%(+25℃);d) 能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°;e) 在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中;f) 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;g) 无长期连续滴水的地方;h) 污染等级3级;3.型号的组成及其含义开关箱:KX J 4 -285 / 1140 (660) E操作箱:CX 4 - 4 / 12 E4.安装类别Ⅲ类5、结构特征(1)开关箱开关箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用防爆电气设备隔爆型电气设备d》的标准设计,属隔爆型电气设备。

EBZ230掘进机说明书

EBZ230掘进机说明书

EBZ200(230)掘进机使用维护说明书执行标准:MT/T238.3-2006Q/ZX003-2010山东中选机械设备有限公司(安装、使用产品前,请阅读使用维护说明书)2010 年 12 月目录安全警示 (1)一、机械液压部分 (2)1.概述 (2)2.结构特征与工作原理 (3)3.技术特征 (15)4.各部分的安装与调整 (18)5.使用操作 (26)6.故障分析与排除 (31)7.保养与维修 (33)8.运输及贮存 (37)9.操作、维护、保养规程 (40)二、电气部分 (45)概述 (45)1.开关箱型号 (45)2.适用范围 (45)3.结构特征 (46)4.工作原理 (47)5.开关箱及关联设备技术特征 (51)6.尺寸和重量 (53)7.安装与调试 (53)8.包装、运输、贮存 (60)9.开启使用 (60)10.订货须知 (60)11.元器件明细表 (60)三、附图 (61)四、安标受控件明细表 (65)安全警示1、掘进机的启动顺序:打开机器外来水阀门、预警、打开喷雾用水阀门、油泵电机、截割电机、第二运输机、第一运输机、星轮;2、所有液压元件不得泄漏,严禁在泄漏状态下开机工作;3、更换易损件时,应保持液压系统的清洁;4、关键部位的紧固螺栓应按设计力矩紧固;5、电气系统维修时,要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。

先清扫外部,开关箱、操作箱打开后,周围空气相对湿度不大于90%(+25℃),在高温及恶劣环境下尽量不要开箱;6、按整机润滑图要求,由专人定期对各润滑点进行注油;7、当机械设备和人身处于危险场合时,应直接按急停止按钮停止掘进机;8、电气系统裸露部分的护罩,应安全可靠;9、进行顶板支护、检查、更换截齿作业时,必须先将操纵台前截割急停按钮锁紧;10、维修时,若人员必须进入机器下方时,要用方木打好木垛,经查验确保安全后,人员方可入内进行修理;11、安标控制件必须具有安全标志证书,且均在有效期内。

MR340掘进机技术说明

MR340掘进机技术说明
2.1 截割臂模块 ............................................................................................................................................................. 11 2.1.1 2.1.2 2.2 截割头 ............................................................................................................................................................ 12 割齿轮箱 ........................................................................................................................................................ 13
2.4 2.5
链运输机 ................................................................................................................................................................. 18 牵引设备 ................................................................................................................................................................. 19 2.5.1 履带驱动装置 ................................................................................................................................................. 20

【VIP专享】EBZ220掘进机产品说明书

【VIP专享】EBZ220掘进机产品说明书

1.概述1.1产品特点EBZ220TY型掘进机由煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司设计制造。

该机为悬臂式部分断面掘进机,适应巷道断面10~28m2、坡度±16°,可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩,属重型悬臂式掘进机。

该机主要特点是整机吨位大,切割硬度高,截齿损耗小,机器稳定性好,操作方便,可靠性高等。

1.2 主要用途、适用范围EBZ220TY型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。

主要适用于半煤岩巷及岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩,可掘巷道最大宽度(定位时)5.96m,最大高度4.835m,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度±16°。

该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现连续运输,以利于机器效能的发挥。

1.3产品型号、名称产品型号、名称为EBZ220TY型掘进机。

型号的组成及其代表意义E B Z 220 TY设计代号切割机构功率(kW)纵轴式悬臂式掘进机1.4使用环境a)该机型适用于含有瓦斯、煤尘或其它爆炸性混合气体的环境;b)海拔不超过2000m;c)环境温度-20℃~+40℃;d)与垂直地面斜度不超过16°;2.主要技术参数2.1 总体参数机长 10.53m机宽 2.7m机高 1.85m地隙 250mm切割卧底深度 200mm龙门高度 400mm接地比压 0.159MPa机重 62t总功率 355kW经济切割煤岩硬度≤90MPa可掘巷道断面 10~28㎡最大可掘高度 4.835m最大可掘宽度 5.96m适应巷道坡度 ±16°机器供电电压 1140V牵引力 310kN截割型式纵轴截割功率 220/160kW截齿形式镐型截齿数量 30转速 65/32 r/min最大摆动角度上 45°下 28°左右各 36°平均单刀力 5496/7994 N2.3 装载机构装载形式三爪星轮(液压马达驱动)液压马达形式低速大扭矩液压马达液压马达工作压力 25MPa液压马达排量 2010ml/min液压马达转速 40r/min3装运能力 300m/h铲板宽度 3.0m铲板卧底 250mm铲板抬起 580mm星轮转速 45r/min运输形式边双链刮板(液压马达驱动)液压马达形式低速大扭矩液压马达液压马达工作压力 25MPa液压马达排量 450ml/min液压马达转速 110r/min槽宽 610mm龙门高度 400mm链速 1.2m/s锚链规格 18×64mm张紧形式黄油缸张紧2.5 行走机构行走形式履带式(液压马达分别驱动)液压马达形式斜轴式轴向柱塞马达液压马达工作压力 25MPa液压马达排量 107ml/min行走速度 0~9m/min接地长度 3.2m制动形式摩擦离合器履带板宽度 600mm张紧形式黄油缸张紧2.6 液压系统系统额定压力:油缸回路 25MPa行走回路 25MPa装载回路 25MPa输送机回路 25MPa系统总流量: 520 L/min泵站功率 132kw两联柱塞泵转速 1485 r/min两联柱塞泵流量 270/80 ml/r油箱有效容积 960L冷却方式板翅式水冷却器和蛇形管冷却油缸数量: 8个多路换向阀的调定压力 25MPa2.7 喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾、外喷雾内喷雾压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量 63L/min冷却部件切割电动机、油箱2.8 电气系统供电电压 1140V控制回路 220、36、127V额定电流 280A总功率 355kW隔爆形式隔爆兼本质安全型输出分路数 5个。

【精品】EBZ132掘进机使用说明书NHI.

【精品】EBZ132掘进机使用说明书NHI.

E B Z132掘进机使用说明书N H I.使用说明书EBZ132悬臂式掘进机执行标准:MT/T238.3-2006Q/NHI1005-2010北方重工集团有限公司2011-01目录安全警示 (11、概述 (22、主要技术参数 (33、结构特征与工作原理 (74、拆运、安装和调试 (225、操作及使用 (336、维护与保养 (417、机器常见故障原因及处理方法 (478、操作、维护、保养规程 (509、运输及储存 (5510、电气部分使用说明书 (5711、其它 (61依据所长总工程师批准标准审查审核提出部门编制出版日期标记数量更该文件号签字日期批准文号职务签字日期安全警示〃在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。

〃本机操作人员必须经过严格培训,持证上岗。

〃使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。

〃对机器的任何改动或改装,都必须由本公司技术人员进行,否则后果自负。

△!警告!〃电控装置严禁带电开盖〃在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.〃当油温超过70℃以上时,应停止掘进机工作,对液压系统及冷却水系统进行检查,待油温降低以后再开机工作。

〃与电控箱连接的甲烷传感器、遥控接收机为本机的本安回路.更换时必须使用原厂原型号的产品。

〃属于安全标志控制管理的本机配套产品,必须取得有效的安全标志。

〃掘进机在安装、调试、使用、维修过程中,液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质,应及时清理干净。

〃严禁司机进入空顶区作业;〃进入机器下方维修时,要用木垛等物支撑垫牢,经检验确保安全后方可进行;〃调整维修机器时,一定要确保切断整台机器的所有电源,由维修人员挂出警示牌;1、概述1.1产品特点该机切割头为可伸缩式;设有提高机器稳定性的支撑装置;第一运输机和铲板均采用低速大扭矩液压马达直接驱动,减少故障环节;行走部采用轴向柱塞液压马达驱动;履带与运输机刮板链的涨紧均采用油脂缸涨紧装置;切割电机为双电压水冷电机,有热敏保护元件。

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第一章概述部分1.1掘进机的发展现状与前景展望1.1.1国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。

前者主要用于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进;自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。

自由断面掘进机常用于煤巷掘进.既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进.也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。

19世纪70年代,英国为修建海底隧道,生产制造了第一台掘进机,美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机,并把此项技术应用于采矿业,此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制,经过多年的不懈努力,现有20多家公司,先后研制了近百种机型。

目前,掘进机技术在如下几个方面有长足进步:(1)适用范围在扩大(2)掘进断面在增加(3)适应坡度在提升(4)截割能力在加强(5)多功能性在显现(6)自控技术在提高其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今,已有五十多年的发展历史,目前掘进机的截割功率为100—408kw,机重24—160t,平均日掘进进尺7—8nl,最大掘进能力达20—30m/d.目前,国内煤矿用机型,中型机以AM一50、SIO0为代表,其截割功率为100kw,机重25t;重型机以EBH132(截割功率132kw、机重36t)、EBJ160(截割功率160kw、机重50t)为代表。

掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式,横轴式截割头一般用于软岩掘进,纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。

截齿的选择原来虽主要依靠经验,但目前已可以通过试验台测试来准确选择。

截齿在掘进过程中破碎煤岩时,其上受到的应力会部分转化为能量,故研制新的刀头合金材料一直是截齿的发展方向。

截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。

纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度,目前掘进机的截割速度多为2.5—3.5m/s。

实践证明,低速截割具有截深大、岩屑粗、粉尘生成量少、齿尖温度低、磨损量小、装机功率利用率高等优点;但同时,低速截割也相应降低了掘进机的掘进能力。

国外已有公司进行台架试验,以确定截割速度与掘进能力的关系。

水力掘进的出现开辟了掘进机掘进技术发展的新天地,它具有诸多其他机械掘进所不及的优点。

这项技术正在研发,一旦成熟,市场广阔。

追溯我国使用巷道掘进机的历史,是从上世纪50年代初使用前苏联生产的J_IK一2M,J_IK2—1型煤巷掘进机开始的,之后又应用并仿制了J1K一3型掘进机;60年代我国开始自行研制巷道掘进机,相继研制出了“反修I型”,“反修Ⅱ型”和“开马”型掘进机,机重大都在10t左右,适用于f<4的断面为4—9.6的煤巷掘进。

从1972年一1985年间,我国煤炭科研院所与煤机厂和矿务局共同设计开发研制了EMS-30以及EMS-55等机型。

到80年代中期,我国分别从英国、奥地利、日本、前苏联、美国、德国、匈牙利等国家引进了16种、近200台掘进设备,对我国煤矿使用掘进机起到了推动作用。

“七五”期间,在煤矿采掘设备“一条龙”项目引进中,又引进了奥地利阿尔卑尼公司的Anll一50、日本三井三池公司的s100—41型掘进机制造技术和先进的加工设备,使我国形成了批量生产掘进机的能力,基本上结束了中、小型掘进机依赖进口的局面。

“八五”、“九五”期间,我国开始重型掘进机的研制工作,“十五”期间进入快速发展阶段。

目前有轻、中、重机型EBE55、EBE75、EBE90、S100、AM一50、EBE110、EBEl20、EBE132、S150J/H、S200M、EBE160等,其中EBE160型是国内研制的重型掘进机,S2OOM是引进日本,进而国产化的重型机。

近几年,随着煤炭工业的发展,国内掘进机呈快速增长。

2000年市场投入总量为51台、2001年103台、2002年126台、2003年236台,到2004年将超过 400台。

佳木斯煤机公司处于行业领先地位,淮南煤机厂、南京晨光机器厂等均为我国掘进机的研制生产和不断发展作出了贡献。

尽管我国掘进机研制工作起步并不晚,“七五”期间也曾取得过较好的成果,可是在发展过程中,现有产品与国际相比尚有很大差距。

(1)从产品生产和使用方面看,国产的s100比日本晚6年,联合研制的EBE160比英国LH130晚13年(2)性能、规格相近的机型与国外相比晚8—20年。

(3)从制造总数上看,截止2005年2月我国制造的掘进机近1150台,仅相当英国、德国、奥地利上世纪80年代的生产水平。

(4)从机掘巷道比重看,与前苏联、英国、德国平均相差近20年。

(5)从装机综合技术水平看,我国仅相当于国外20世纪80年代初期水平。

为此,我国要提高制造厂及配套厂的设备精度和加工能力、原材料质量、加工技术及管理水平,适时引进先进技术,调整产品结构,加强自主开发能力,尽快缩短我国与先进掘进机生产国家的技术差距,并使我国煤矿掘进机械化装备提高到一个新的水平。

1.1.2掘进机发展前景展望从目前国内掘进机发展趋势来看,具有广阔的发展前景,在我国除用于煤矿巷道掘进外,掘进机正进入铁路、城市地铁隧道的掘进以及公路建设等行业。

其发展趋势有如下3项:(1)重型掘进机。

如$220、AM75等机型,随着高产高效矿井建设需要,必然成为矿山的主力机型。

另外,随着环保意识的强化,劳动力成本的提高,机械化掘进是一种必然发展趋势,市场前景更为看好。

(2)矮机身中型掘进机。

随着我国煤炭采掘业的不断发展,中厚煤层将逐步减少,煤矿巷道必然趋于薄煤层、半煤岩巷道,如山东、贵州等地。

因此,有一定的破岩能力,机身矮、功率大的机型会成为今后市场的抢手机型。

(3)辅助功能多的机型。

①在掘进机上搭载湿式除尘系统或其它除尘方式。

这是改善作业环境,清除肺矽病途径之一。

②掘进机具有锚杆支护机等功能,若该项技术成熟,必将受到高度重视和开发研制。

③遥控技术、截割轨迹显示与红外线定位系统结合,实现机组远程遥控。

④故障自诊断功能更完备,并能实现辅助作业。

⑤连掘机组。

实现房柱式采掘。

1.2悬臂式掘进机的主要组成部分悬臂式掘进机主要有横轴式掘进机和纵轴式掘进机。

它们的主要组成部件相同,只是截割头的布置不同。

悬臂式掘进机由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、除尘喷雾系统等组成一、切割机构切割机构由切割头、齿轮箱、电动机、回转台等组成,具有破碎煤岩功能的机构。

二、装运机构装运机构由装载部和刮板输送机组成。

悬臂式掘进机装载机构形式较多。

如星轮式、链轮链条式、蟹爪式等,过去比较多的是运用蟹爪式,现在随着液压的广泛运用,开始大规模运用液压马达直接带动转盘的机构了。

三、行走机构掘进机的行走机构主要由履带部分、减速器和动力输入装置(液压马达或电动机)。

四、液压系统液压系统由统一的泵站给分布在各个地方的液压缸,液压泵供液压油,设计中要照顾不同液压部件的压力。

五、电气系统电器系统是电动机和控制掘进机的运动的电信号控制器等电器元件,在井下工作的时候要注意它的防爆处理,选用的电动机、电器元件必须符合井下的防爆标准。

六、除尘喷雾系统除尘喷雾系统内喷雾回路、外喷雾回路及冷却水回路组成。

1.3 EBJ─120TP型掘进机简介图1-1 EBJ-120TP型掘进机1.3.1 EBJ─120TP概述一、产品特点EBJ─120TP型掘进机由煤炭科学总院分院设计制造。

该机为悬臂式部分断面掘进机,适应巷道断面9~18m2、坡度±16。

、可经济切割单向抗压强度≤60MP的煤岩,属于中型悬臂式掘进机。

该机的主要特点是结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。

二、主要用途、适应范围EBJ─120TP型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。

主要适用于煤及半煤岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

该机可经济切割高度3.75m,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道±16。

该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现连续运输,以利于机器效能的发挥。

三、产品型号、名称及外型产品型号、名称为EBJ─120TP型悬臂式掘进机外型参见图1-2四、型号的组成及其代表的意义图1-2掘进机外形1.3.2 EBJ─120TP主要技术参数一、总体参数机长 8.6m机宽 2~2.2m机高 1.55m地隙 250mm截割卧底深度 240mm接地比压 0.14MPa机重 35t总功率 190kW可经济截割煤岩单向抗压强度≤60MPa可掘巷道断面 9~18m2最大可掘高度 3.75m最大可掘宽度 5.0m适应巷道坡度±16。

机器供电电压 660/1140V二、截割部电动机型号 YBUS3—120功率 120kW转速 1470r/min 截割头转速 55r/min截齿镐形最大摆动角上 42。

下 31。

左右各39。

三、装载部装载形式三爪转盘装运能力 180m3/h铲板宽度 2.5m/2.8m铲板卧底深度 250mm铲板抬起 360mm转盘转速 30r/min四、刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽 510mm龙门宽度 350mm链速 0.93m/s锚链规格 18×64mm张紧形式黄油缸张紧五、行走部行走形式履带式(液压马达分别驱动) 行走速度工作3m/min,调动6m/min接地长度 2.5m制动形式摩擦离合器履带板宽度 500mm张紧形式黄油缸张紧六、液压系统系统额定压力:油缸回路 16MPa行走回路 16MPa装载回路 14MPa输送机回路 14MPa转载机回路 14MPa锚杆钻机回路≤10MPa 系统总流量 450L/min泵站电动机:型号 YB250M—4功率 55kW转速 1470r/min 泵站三联齿轮泵流量 63/50/40ml/r 泵站双联齿轮泵流量 63/40ml/r锚杆泵站电动机:型号 YB160L—4功率 15kW转速 1470r/min 锚杆泵站双联齿轮泵流量32/32ml/r油箱:有效容积610L冷却方式板翅式水冷却器油缸数量:8个七、喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾、外喷雾供水压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量 63L/min冷却部件切割电动机、油箱八、电器系统供电电压 660/1140V总功率 190kW隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型1.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求悬臂式掘进机由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、除尘喷雾系统等组成。

其基本结构形式为:切割机构分为纵轴式和横轴式;行走机构为履带式;装运机构为耙爪式接中间刮板输送机。

掘进机应设有支护用的托梁装置,行走机构和装运机构均能正、反向转动,液压系统和除尘系统的管件、阀类等布置合理,安装可靠,整机各部件皮符合解体拆装下井运输要求。

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