架空乘人装置猴车使用说明书
架空乘人装置猴车使用
说明书
Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
煤矿固定抱索器架空乘人装置
产品使用说明书
目录
1、产品概述 (1)
2、基本参数表 (2)
3、结构特征与工作原理 (2)
4、机械系统安装 (8)
5、电气控制系统 (10)
6、技术要求 (16)
7、安全警示 (16)
8、常见故障及处理方法 (17)
9、安全操作规程 (19)
10、乘坐人员须知 (20)
11、日常维护保养 (21)
煤矿固定抱索器架空乘人装置
产品使用说明书
1.产品概述
煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。
乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
1.1产品分类
产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人
装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。
1.2产品的规格型号如下：
RJ □□□－□/□□□□
修改序号
驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调
速为U，开关磁阻为D，交流电机不注
张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注
补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大
运输距离，单位为米（m）。
主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）
制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为
Q
乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡
度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索
器不注，单向活动抱索器（DH），单
向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向
固定抱索器（D）
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW 的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
示例2：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角35°，最大运输距离600m，功率为55kW 的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY55-35/600。
1.3使用环境条件
1）煤矿巷道工作坡度见表1中各型号对应的坡度。
2) 隔爆型乘人装置工作时, 周围空气中瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
3) 乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%(环境温度为20℃±5℃时)，海拔高度不超过1000m的巷道内，应能防止液体浸入电器内部,无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。
4) 当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。
2.基本参数表
见表1：（固定抱索器）基本参数表.
3.结构特征与工作原理（如图1）
乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
该设备主要由它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。其结构特征见图1。
图1 架空乘人置总装示意图
表1 （固定抱索器）基本参数表
3.1驱动装置（图2）
驱动装置通常采用悬吊架空式安装，当驱动轮较大时宜采取落地式安装。它主要由电动机2、减速器5、制动器3、驱动轮7和机架2组成。
驱动装置中的电动机、减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并由具备相应资质的厂家外协定购，横梁由用户自购配套，其他均为我公司自制件。
图2 驱动装置
3.1.1电动机
煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合～《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。根据煤安标字[2003]13号文件规定，当电动机功率≥40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。
3.1.2减速器
本公司乘人装置选用具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点，结构紧凑的减速器，适于井下安装。具体见表2.
3.1.3制动器（图3）
制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。参数如下：
电力液压块式制动器型号： BYWZ3B315/90，
防爆电液推动器： YT90/8
制动力矩：
图3 制动器
3.1.4联铀器（图4）
联轴器采用带制动轮弹性柱销联轴器,其结构简单,安全可靠;具有减振、缓冲以及补偿等性能。它主要由主动半联轴器1、弹性件2、制动轮3、从动半联轴器4等组成。其主要参数如下：型号：1QD-04-37-01，制动轮外径：315mm，公称扭矩：
图4 联轴器
3.2被动尾轮装置及张紧装置
张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮（张紧轮）、张紧绞车和重锤等部分组成。
3.2.1尾轮（张紧轮）部分（图5）
该部分由尾轮（张紧轮）3、尾轮架2、滚轮5、尾轮轴承箱4和滑轮组1等组成。
尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用，钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在导轨上前后移动，达到自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以保证运载钢丝绳的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。
图5 尾轮装置
3.2.2张紧绞车部分（图6）
该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。
图6 张紧小车
3.2.3重锤（图7）
该部分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一般应设置在线路张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。
配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧，避免松动。当配重块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。
图7 重锤
3.2.4张紧钢丝绳
张紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用6×37和6×61钢丝绳，其安全系数不得小于6。
3.3乘人器
乘人器（图8）由固定抱索器和吊椅等组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不得碰线路和站内的设备。抱索器与吊椅的连接采用级的M20×50的螺栓连接。
3.3.1吊椅（图9）
吊椅造型结构美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。吊椅的吊杆采用钢管冷弯模压加工而成。
图8乘人器图9 吊椅图10固定抱索器
3.3.2固定抱索器（图10）
主要由内、外抱体3和连杆2及紧定螺钉1组成，适用于坡度≤35°范围内的架空乘人装置。
3.4托（压）绳装置（图11）
托绳装置主要由托轮吊架和托（压）绳轮等组成。
图11 托绳装置（单托轮和托压轮）
3.4.1托（压）绳轮（图12）
托（压）绳轮由轮体1、轮盖2、轴3、紧固件4等组成。由于托（压）绳轮受力大小和角度不同，有单、双等不同托（压）绳轮。为防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事故，其内侧轮缘要高于外侧或在吊架上设置挡板。
轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的轮衬。轮体内安装一对滚动轴承。
当轮衬磨损三分之二（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。
图12 托（压）绳轮
3.4.2托轮吊架由方钢管或槽钢制作。并在变坡点全部做成上下可调式，这样便于现场
安装和调试。
3.5钢丝绳
乘人装置钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳（6×19S），在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用6×19钢丝绳，其安全系数不得小于6。编接接头的长度，不得小于钢丝绳直径的1000倍。用户使用或更换钢丝绳，必须选择在有效期内有MA标志的产品。
3.6电气控制装置
3.6.1电气控制分为运行控制和安全保护控制。
3.6.2电控装置由PLC可编程自动控制器内集中控制。
3.6.3电控系统的配置和使用说明在本说明书的第5章中有专门介绍。
4.机械系统安装
设备在安装前，应对设备地基(见地基图)和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
4.1横梁安装
4.1.1横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。
4.1.2按图纸要求预埋托轮横梁、驱动装置横梁、尾轮和导轨横梁及重锤横梁(见图13)。
4.1.3机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
4.1.4托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
4.1.5全部横梁水平度为千分之三。
图13 横梁安装
4.2驱动装置安装
4.2.1驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于5mm。绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于
1/1000。驱动轮的水平度不得大于3/1000。
4.2.2变坡点与驱动轮出绳处的有效距离要大于3m。
4.2.3本产品减速器一般采用浸油润滑，油面高度以油面指示为准。润滑油牌号等具体详情请见减速器产品使用说明书。
4.2.4新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。
4.2.5制动器的推动器用推动油按表5选用。
4.3尾轮、导轨、张紧装置的安装
4.3.1尾轮安装的要求与4.2.1条款相同。
4.3.2两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000，两中心线的平行度不大于
5/1000，
两中心线的高度差为±3mm。
4.3.3重锤安装重量应按设计值,其重锤块应交错排列组装，防止松动,当上下调节重锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。
4.4 托绳轮和压绳轮安装
4.4.1 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,在非拐弯位置其绳槽全线中心线应在同一线上,其偏差应≤±2mm 。
4.4.2 在非变坡位置连续安装的同侧的托绳轮和压绳轮，其连线轮槽顶面高差不应大于2mm 。
4.5 钢丝绳安装
4.5.1 钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍,插接后的接头处直径增粗量不超过10%。
4.5.2 钢丝绳安装后应空转4小时，以消除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡后，才能安装固定抱索器和吊椅。
4.6 乘人器安装
4.6.1 吊椅的安装：吊椅与固定抱索器用螺栓连接坚固，抱索器通过调节紧定螺钉来夹紧运载索，不允许产生任何情况下的滑动，抱索器的抗滑力不得小于重车总载荷（110kg ）在最大坡度时下滑力的2倍。
4.6.2 抱索器的安装间距按照设计的间距均匀布置。
4.6.3 为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行下方移动），其移动距离不小于300mm 。移动时间间隔按下式计算：
τ=v
L ' 式中： τ——移动夹紧位置的时间间隔，h ； L '——线路斜长，m ； v ——运行速度，m/s 。
4.7 调试
4.7.1 人工试车：在断电状态下，打开电力液压制动器，对驱动系统试车，首先人工盘动驱动轮数圈，无异常情况后，再进行电动试车。
4.7.2 空载试运行：从上站和下站各安装一个空吊椅进行空载试运行，运行时间不得少于4h 。以上述相同的方式，以设计4倍、2倍和设计吊椅间距布满全线试运行，其运行时间总和不得少于4h 。
4.7.3 重载试运行：必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。试运行载荷按设计的1/2、2/3和有效载荷分别进行，步骤和方法参照4.7.2项要求进行。
4.7.4 钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。
4.7.5 装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮衬块，托绳轮轮衬磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。
5. 电气控制系统
5.1 电器安装使用环境条件（使用的所有电器应同时满足以下条件）
5.1.1隔爆型乘人装置工作时, 周围空气中瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
5.1.2应安装在环境温度-5℃～40℃、相对湿度不大于90%±3%(环境温度为20℃±5℃时)，海拔高度不超过1000m的巷道内。
5.1.3当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。
5.1.4安装场所无强磁场干扰源存在。
5.1.5安装场所无显着摇动和冲击振动。
5.1.6无滴水的地方、无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸汽的场所。
5.1.7污染等级不大于3级，安装类别为Ⅲ类。
5.1.8所有电器的“MA”证、防爆合格证应在有效期内。
5.2概述
5.2.1乘人装置的电控系统，由隔爆兼本安型电源箱、矿用PLC提升信号操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程序自动化控制，具有乘人装置启动、停止及越位保护、欠速保护、过速保护、重锤下限位保护、上变坡点掉绳保护、全程急停保护、电机缺相、短路、过载保护、电气互锁等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统（安标配套件明细表另见附表）。
5.2.2矿用提升信号操作台 (见图14)
操作台由PLC控制按钮和显示窗组成。
5.2.3控制按钮功能
a) “开车预警”按钮用于运行前的警示，按下按钮，系统发出数秒钟预警信号。
b) “启动”按钮用于设备运行的启动，预警后8秒内(否则将复位后才能再启动),按下启动按钮制动器,电机启动。
c) “停止”按钮用于设备运行时的停止, 按下停止按钮，主电机停止运行索道停车，延时数秒钟后制动器抱闸。
d) “故障复位”当设备出现故障时，控制系统将会闭锁，此时按“故障复位”解除闭锁。
图 14
e) “报警复位”当出现故障时将发出报警声，按此按钮可以复位报警声。
f) “程控/脱机”选择控制系统的控制方式，程控为PLC程序控制，脱机为手动控制。
g) “连续/间断/检修”选择设备的运行模式：连续运行模式为长期连续运行，间断方式为根据设定的运行时间运行。检修方式是按下启动设备运行，松开启动设备停止。
h) “强制解锁”当速度传感器损坏出现过速或欠速成保护时，按下强制解锁可以不受过速或欠速保护而正常运行。
i) “急停/禁启”按下此按钮可以紧急停车和禁止启动。
j) “备用”作其它功能备用。
5.2.4显示窗功能
a) “机头越位”、“机尾越位”、“过速保护”、“欠速保护”、“断绳保护”、“掉绳保护”、“重锤下限”、“全程急停”八个故障显示，显示相应的故障。
b) “连续方式”、“连续运行”、“间断方式”、“间断运行”、“检修方式”、“急停/禁启”、“强制解锁”、“运行速度”、“运行剩余时间”九个功能显示，显示相应的运行状态。
c) 二个备用显示。
d) 在“全程急停”指示灯下有二个数码管显示急停区域。
e) 在“运行速度”指示灯下有二个数码管显示设备运行速度。
f) 在“运行剩余时间”指示灯下有六个数码管显示间断运行剩余时间。
g) 在显示窗的中部有一组由48个发光二极管组成的模拟索道运行的指示灯，当设备启动运行时该指示灯闪烁发光。
5.3控制系统原理和使用说明
5.3.1“程控”分为三种运行方式，即“连续”、“断续”、“检修”，并在显示窗上显示所选
择的运行方式。
5.3.2连续运行方式
1）当转换开关切换到“连续”档位时，系统在启动后，将24小时不停地运行，此状态适用于人员流动较大的矿井。
2）先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”按钮，制动电机自动启动，8s后乘人装置电机自动启动，窗口显示“连续运行”，系统运行指示灯闪烁。
5.3.3断续运行方式
1）此运行方式是一种节能的运行方式，将以程序内部设定的时间（如10分钟）限时运行（此时间根据装置运行一周的50%的时间设定，可将乘坐人员从机头送到机尾或从机尾送到机头，再延时10秒钟后自动停机）。且窗口显示“间断运行”，系统运行指示灯闪烁。
2）先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”启动过程与连续启动相同，启动后计时器开始计时，当有上人检测信号时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间为0时系统将自动停机。
5.3.4检修方式
当转换开关转换到检修档时，显示窗口显示“检修方式”，此时“启动”变为点动启动，即按下“启动”不松开，乘人装置电机自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁，松开“启动”后系统将马上停止运行。
5.3.5停止
在系统运行的任何状态下，按下“停止”按钮，系统将停止运行。
5.3.6急停、禁启
1）此按钮具有电控闭锁功能，在系统进入待机状态时，按下此按钮后，按钮自锁，此时不管是机头还是机尾的启动按钮都将不能启动系统运行，即系统处于“禁启”状态，同时窗口显示“急停、禁启”,将此按钮往顺时针方向旋转，按钮将自动回位，回位并按下一次“故障复位”按钮后，“禁启”消除。
2）当系统在运行状态并发生意外情况时，按下此按钮后，系统将马上停止运行，并发出急停报警，同时窗口显示“急停、禁启”，按照上述方法回位后并按下“故障复位”按钮，“急停”报警消除。
5.3.7故障复位
当故障处理后，按下此按钮，将程控机内的故障闭锁清除，系统回到待机状态。
5.3.8强制解锁
当速度检测部分出现故障而暂时无法修复时，可按下此按钮强制解锁，作为抛开因速度保护的故障而停机的系统运行。注意此方式只能在制动器完好时短时运行，绝不允许长期运行，必须尽快更换速度传感器，以免发生意外。
5.3.9安全保护
该系统具有机头、机尾越位保护、过速、欠速保护、变坡点掉绳保护、断绳急停、重锤下限位保护、全程急停保护等紧急停车功能。在任意一种保护动作发生后系统都将停止运行，同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。在出现故障报警时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，并确保设备正常后，才能按下“故障复位”，再重新启动设备。
1）机头、机尾越位保护
由GEJ20型矿用跑偏传感器和吊架组成，当矿工乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声并停机，同时显示窗口相应的“机头越位”或“机尾越位”，从而避免矿工乘车通过驱动轮或尾轮时越位而造成的人身伤害。按复位扭系统复位后才能重新启动。
2）过速、欠速保护
由KGSS-M2转速传感器和支架组成，当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于或超过设定的速度的10%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发
出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护”或“过速保护”，从而避免飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。
3）重锤下限位保护
由GUJ15型矿用堆煤传感器和吊架组成，当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位”，从而避免了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无张紧力而打滑的现象。
4）上变坡点掉绳保护
由GUJ15型矿用堆煤传感器和吊架组成，由于牵引索的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时，都会导致牵引索从托绳轮上往下掉落，此时，安装在上变坡点的捕绳器会自动捕绳，从而避免了乘坐人员经过此处而造成的人身伤害，同时掉绳保护开关给控制系统一个信号,乘人装置自动停机。
5）全程急停保护
由KHJ矿用本安型急停开关和钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m高的地方，紧急停车的开关装置安装间距应不大于50m，并与直径为φ
3mm的塑套钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停故障”。
5.3.10警示系统
在每个操作程序中的任一安全保护的动作时，均伴有警示声。
5.3.11电气原理图（见附图）
5.3.12注意事项
1）可编程控制器的基本单元内装有FX-40BL型锂电池。其目的是为了在停电时进行
存储的保留和让时钟继续工作。
2）电池寿命约5年（任何情况下保证寿命1年）。当电池电压降低时，在可编程控
制器电源ON时，面板上的“”LED亮灯。
3）“”LED亮灯后，约在1个月内有效。但是，若过期没有更换电池，将会因停电而导致程序丢失。
4）电池更换方法（见图15）
a. 关闭可编程控制器的电源；
b. 用手指握住面板盖左角，抬起右侧，卸下面板盖；
c. 从电池架取出旧电池，拨出插座；
d. 在插座拨出后的20秒内，插入新电池的插座；
e. 把电池插入电池架，装上面板盖。
f. 使用功能扩展板时，请注意，电池的簧片不要接触功能扩展板
图 15 电池更换方法
5.4安装
5.4.1安装前应注意以下内容
1) 检查由外购供应厂家配套提供的磁力启动器的型号、规格、参数和功能是否与本公司提供的系统设计图相符，并是否具有煤安证和防爆合格证，并在有效期内。
2) 检查磁力启动器内部接线是否与供电电网电压相符，其零部件及结构是否完好。
3) 检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符。
5.4.2设备安装
1）操作台应安装垂直，倾斜角度不得大于50，安装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体的地点，还应考虑便于操作和维修。
2）全程急停开关及拉线
全程急停开关安装在横梁中间,每隔50m装一个急停保护开关，距地面1.2m左右;急停钢丝拉线吊架全线安装,高度同上,急停拉线全线穿过急停拉线吊架和急停开关的安装孔,必须保证在到全线任意地方拉动急停拉线都能使架空乘人装置停止运行。
3）机头、机尾越位保护装置
该装置安装在距驱动轮中心或尾轮导轨第一根横梁大于5m并在下车点一方的地点，使用限位式传感器，利用吊椅乘人与不乘人的宽度差来触发该装置。
4）速度保护装置
该装置安装在靠近控制室的非变坡点的托轮的侧面，10片N极向外磁钢均匀贴在一个圆周上，在托轮的轴上装有一个“Z”字形传感器支架，用于固定速度传感器，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可，传感器的前端距磁钢为5～8mm,通电后使每个磁钢在经过传感器时，传感器都会发光。
5）重锤下限位保护装置
该装置安装在重锤上部，单滑轮支架上，当重锤因钢丝绳的伸长而下落离地平面200mm左右，将与重锤下限位保护开关相连的钢丝绳拉直并拉动开关，使电控箱保护停车。
6）上变坡点掉绳保护装置
该装置安装在上变坡点两组双托轮的中间、钢丝绳的下方，当钢丝绳从托轮上掉下来时触动此装置。
7）保护接地
所有带电设备的外壳必须根据《煤矿安全规程》的第482条～487条的要求接好接地装置。
8）电机的安装请参照“4.2”部分。
9）导线的连接
各控制线必须在分线盒中分接，各导线连接点必须用接线端子连接，并根据图纸的要求套上号码管，各设备引出线的密封装置应符合隔爆规范要求。具体接线见相应规格的电气原理图。
5.5设备联机调试
5.5.1开车
1）系统安装完成后要认真检查各设备的接线是否正确，确认无误后方可通电试车；
2）检查各保护开关是否起作用,测试方法:人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为正确;
3）检查速度传感器是否起作用,测试方法:人为使其动作在PLC的输入点上有指示灯点亮视为正确;
4）具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“警信号→制动油泵松闸→绞车起动”开车运行。
5.5.2停车
1）正常停车，按下按钮站上的停车按钮可让系统正常停车。
2）拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车。
3）紧急停车，如遇意外情况，按下控制台上的急停按钮，使整个系统断电让系统紧急停车。
5.5.3复位
系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能重新启动。
6.技术要求
6.1机械设备搬运、储存和安装应遵循的国家规范及行业标准：
6.2钢丝绳的搬运、储存、检查、安装和报废规定：
6.3电控系统的设计和安装规范：
6.4架空乘人装置站房和线路上的主要设备的安全系数不得小于5。
7.安全警示
7.1开车前先发预警信号,确认沿线路无人施工作业时,方可开车。
7.2严禁带电开启或维修矿用提升信号装置控制台和PLC控制箱。
7.3乘人装置在运行时，要设有专职司机，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的
警示标志。
7.4上车时先双手握住吊椅杆，乘人必须小跑且方向、速度与吊椅的方向、速度一致，
跨上吊椅坐上，然后双脚置于脚踏杆上（必须按此顺序乘座），运行时保持正确坐姿集中精力注意前方，下车时先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆慢行，以保持身体平衡以免摔倒。
7.5乘车人员乘车到达下车地点时必须及时下车，不得越位乘车。否则,将导致乘人下
坠、落地致重伤。
7.6乘人在乘坐时不允许有故意前后、左右摆晃吊椅，上下乘人互相嘻闹、握手、玩
打。否则，会造成钢丝绳掉下托绳轮或抱索器卡住托绳轮而发生安全事故。一旦发生紧急情况就立即拉停紧急停车拉线，待停车后检查处理。
7.7当更换钢丝绳或松掉重锤时,在重新启动系统运行时,应按照“4.5.2”条、“4.7.2”条
规定，将钢丝绳空载运行4～8小时，使钢丝绳产生的新的扭力重新平衡，并对每个托绳轮和压绳轮的中心与绳索中心偏差重新调整在规定值内。否则，将会掉绳而伤及乘人身体安全。
7.8驱动轮、尾轮和托绳轮的轮衬磨损到总厚度的1/3时，须及时更换。否则，会损坏
抱索器甚至掉绳。
7.9制动闸瓦厚度磨损到3mm时，须更换新的制动闸瓦。
7.10乘座人员随身携带的物品重量不得超过200N，长度不得超过1.2m长，所带物品不
得拖地或横行，且严禁随身携带易燃易爆、有毒等危险物品乘车。
7.11当电控设备和部件的使用环境相对湿度超过85%时，应对电气设备和元件进行特殊
处理。如加外箱隔离潮湿，并在箱内放置干燥剂，并做到一周更换一次。
7.12减速机最高温度超过75℃，工作中出现声音异常，油温突然升高，应立即停车检
查，排除故障。
7.13牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合《煤矿安全规程》第
403、405、406、408条的规定，否则应及时进行更换。
8.常见故障及处理方法
常见机械故障分析与处理方法（表6）
架空乘人装置设计说明
RJY37-36°/500 煤矿架空乘人装置 设计方案
贵阳高原矿山机械有限公司 设计方案 一、设计方案及说明 1、巷道原始资料 1.1斜长约500 米 1.2平均坡度36 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长） 1.3最大坡度36 度 1.4上平巷长10 米 1.5下平巷长20 米 1.6断面（头、尾、中间巷） 1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等） 1.8用户其他要求 2、设计方案 2.1主要参数的选择，计算的结果： 2.1.1运行速度0.8 m/s 2.1.2单边（上或下）运人效率：180 人/小时 2.1.3单边最大同时乘人数：27 人 2.1.4钢丝绳最大受力36 KN（一般为S1） 2.1.5驱动力16 KN（S1～S2） 2.1.6选用钢丝绳型号6*19φ20 ——右交，无油，麻芯。 2.1.7钢丝绳安全系数：6.9 2.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=278N/cm2
2.1.9计算驱动功率：22 KW 2.1.10所选电机型号：YB2-225M-630KW 2.1.11驱动轮直径φ 1.0 米 2.1.12变速器型号：B3HV07-63 2.2我国《煤矿安全规程》（2010年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。 2.3设计说明 2.3.1电机功率 计算驱动功率为22 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为30 KW。 2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—20 1670右同钢丝绳，其安全系数为 6.9 。为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。 2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.0 米。 2.3.4横梁的安装方式 一、下图为贯通梁。安装中有一端掏洞为梁插入壁深的2倍，但该方式牢固可靠，外形整齐，条件允许者为首选方式。
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007
《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》 AQ1038-2007 1 范围 本标准规定了煤矿用架空乘为装置（以下简称“乘为装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。 本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘为装置。 2 规范性引用文件（略） 3 术语和定义 3.1驱动轮直径 驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。 3.2 钢丝绳最大静张力 与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。3.3 钢丝绳最大静张力差 钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。 3.4 制动力矩 由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。 3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°) 与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。 3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°) 直接搭载在钢丝上的抱索器。抱索器滑行进出钢丝绳，
吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。 3.7可摘挂抱索器（最大适应倾角≤35°) 抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动，吊椅和抱器不绕过驱动轮和层轮，乘员须自行摘、挂的抱索器。 4产品分类 4. 1型式 4. 1. 1结构型式 乘人装置的结构型式为摩擦轮式,由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置(包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。 4.1.2乘人装置按运行方式分为： a)双侧运行； b)单侧运行。 4.1.3乘人装置按抱索器结构分为： a)固定抱索器； b)活动抱索器； c)可摘挂抱索器。 4.1.4乘人装置按制动方式分为：
架空乘人装置强检规定通用版
管理制度编号：YTO-FS-PD895 架空乘人装置强检规定通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
架空乘人装置强检规定通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。
矿用架空乘人装置安装安全技术措施
矿用架空乘人装置安装安全技术措施 一、所有参加人员必须认真学习本安全技术措施，并在安全技术措施学习贯彻记录中签字。掌握施工要素，严格听从施工负责人的统一指挥。 二、安装期间严禁喝酒，对酗酒和极度困乏者禁止参加安装。严禁带火种，穿化纤衣服下井。安装人员要上标准岗，干标准活，确保安装人员人身安全。 三、施工前，必须认真准备好安装工程所需的各种工具、材料，并提前运送到位。 四、矿用架空乘人装置系统安装的技术要求： 1、设备在安装前，应对设备地基和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。 2、横梁的安装： 1)、横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线 2)、按图纸要求预埋托轮横梁、驱动装置横梁、迂回轮和导轨横梁及重锤横梁。 (3)、机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于士10mm( 4)、托轮横梁标高尺寸偏差不大于士15mm ( 5)、全 部横梁水平度为千分之二。 3、驱动装置的安装：
(3)、制动闸瓦与闸轮的间隙<2.5mm,制动状态最小接触面积>60% (4)、驱动轮的纵横中心线对设计中心的偏差，不得大于2mm。绳槽中心线必须与岀入侧的牵引索的中心线 吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20 ，偏斜不得大于1/1000 。驱动轮的水平度和垂直度不得大于0.3/1000。 ( 5)、在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时，在运转过程中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡2h为止，最高油温 ( 6)、新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必 不超过75 °C O 须更换新油，以后每6-8 个月换油一次。 4、迂回轮、导轨、张紧装置的安装： 1)、迂回轮安装要求与驱动轮的安装要求相同 (2)、两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000，两条中心线的平行度不大于0.5/1000，两中心线的高度 为±3mm O ( 3)、重锤安装应按设计值安装重量，其重锤块应交错排列组装，防止松动，当上下调节重锤高度时，应防 止重锤从吊架上滑岀伤人。 5、托绳轮和压绳轮的安装： 1)、安装在同侧的托绳轮和压绳轮，要求其绳槽全线中心线应在同一线上，其偏差不应大于±2mm O
架空乘人装置强检规定标准范本
管理制度编号：LX-FS-A53427 架空乘人装置强检规定标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
架空乘人装置强检规定标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保
护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。 7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。
架空乘人装置管理若干规定
架空乘人装置管理若干规定 则第一条为切实加强架空乘人装置安全管理工作，搞好业务保安，坚持预防为主，消除不安全因素，杜绝人身伤亡和设备损坏事故的发生，确保安全生产，依据《煤矿安全规程》、《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-xx）和相关标准，特制定本规定。第二条本规定适应于我矿的架空乘人装置。第二章基础管理第三条矿每季度组织专业人员对架空乘人装置至少进行一次全面检查，对存在问题采取措施，认真解决。新建架空乘人装置投运前，必须经机电处组织相关部门验收合格后，方可正式投入运行。第四条架空乘人装置必须有产品生产许可证、合格证、矿用产品安全标志，防爆设备还必须有防爆合格证。第五条新安装架空乘人装置应具有自动化控制及上传接口，满足远程控制需要。推广应用架空乘人装置集中控制，并在机头、机尾、中间上下人平台等重点部位设置视频监控，确保无人值守架空乘人装置的安全可靠运行。第六条架空乘人装置必须委托有资质的部门进行检测检验，并出具检测试验报告，检测周期为1年。第七条架空乘人装置司机必须经过安全技术培训，考试合格，持证上岗。第八条架空乘人装置必须具备以下保护，且动作灵敏可靠。 （一）超速保护。 （二）打滑保护。 （三）全程急停保护。
（四）防脱绳保护。 （五）变坡点防掉绳保护。 （六）张紧力下降保护。 （七）越位保护。 （八）制动器失效保护。（九）机头机尾通讯中断保护。（）液压驱动应有驱动油压过压、欠压、超温和液压马达超速等保护。（一）机械驱动应有减速机油温异常报警装置。（二）系统防静电保护。（三）断轴保护措施。（四）使用可摘挂抱索器，应当设置乘人间距提示或者保护装置，静态上下车时有放行装置。（五）系统延时启车预警信号。（六）机头、机尾下车点语音提示装置。（七）机轨合一布置时，必须有与绞车电气闭锁保护。（八）固定式和卡钳式抱索器，应有防过摆装置。（九）驱动轮和迂回轮的入绳口处应安装安全防护装置。安全保护装置发生保护动作后，需经人工复位，方可重新启动。倾角为25°以上大坡度架空乘人装置推广应用断绳捕捉安全保护措施。第九条架空乘人装置与胶带运输机同巷布置时，应符合以下要求：（一）巷道断面及安全间距必须满足系统安全运行需要。同时便于胶带运输机检查维修。 （二）必须有可靠的隔离防护装置，防护栏设计要合理，强度满足安全要求，防护网能够防止煤矸滚落伤人。第条架空乘人装置与斜巷绞车同巷布置时，应符合以下要求： （一）巷道断面及安全间距必须满足系统安全运行需要。
架空乘人装置专项设计
福兴集团有限公司 RJKY37-23/460型可摘挂 抱索器架空乘人装置 设 计 计 算 说 明 书 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二〇一零年四月七日
福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书 一、已知参数： 总长：L总 =460m ；斜长：L=400m 最大坡度：23°平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分 2、预选驱动轮：直径D=1.2m 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600 钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=0.98×3.14×1.2/60×980/62.600 =0.96m/s 4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф20 5、设定乘坐间距为λ 1=12m Q=3600×V/λ 1 =289人次/h 6、托轮间距取λ 2 =8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min = C×q ×g S min --最小张力点的张力， N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q --预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s2 S min = 1000×1.47×9.8 = 14406N 2、各点张力
① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态） W 4-1 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα+sinα)Lg =[1.47+(95+15)/12]×(0.02×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =15347N W 2-3 =q ×(ωcosα-sinα)Lg =1.47×(0.02×cos23°-sin23°) ×400×9.8 =-1930N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 =1.01S 3 =14550N S 1=S 4 +W 4-1 =29897N S 2=S 3 -W 2-3 =16336N Q 1—每人人体重量,取Q 1 =95kg Q 2 --每把吊椅重量,取Q 2 =15kg L—巷道总长 ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02 制动运行时,取ω=0.008～0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态) W 4-1 =q ×(ωcosα+sinα)Lg =1.47×(0.012×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =2083N W 2-3 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα-sinα)Lg =[1.47+(95+15)/12]×(0.012×cos23°-sin23°)×360×9.8 = -14241N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 =1.01S 3 =14550N S 1=S 4 +W 4-1 =16633N S 2=S 3 -W 2-3 =28647N 四、驱动轮防滑校验：
架空乘人装置强检规定(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 架空乘人装置强检规定 (正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-5957-30 架空乘人装置强检规定(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机
驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。 7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。 8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。 9、架空乘人装置检修周期要求，每天检修时间不得少于2小时，每三个月小修一次，每一年中修一次，每年大修一次。 10、检查驱动轮活衬瓦磨损情况及制动盘瓦磨损情况，清洗液压系统、润滑系统并换油。托绳轮连续工作6个月需检查加润滑油1次，机件应保持正常配合，转动灵活，否则必须立即维修或更换。
架空乘人装置强检规定
架空乘人装置强检规定 一、年检1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作，必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点），要根据系统运行速度设计安装上下人员平台，其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求，确保系统安全运行。3、架空乘人装置必须安设全程急停保护，并确保保护装置动作灵敏，安全可靠。4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置，保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生，及时锁定架空乘人装置，确保设备的可靠性、安全性。5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置，电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统，提高系统失效安全制动的可靠性，杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修，尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统，必须加强日常检查和定期检修工作。7、系统检修时，必须断开总电源开关，挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，并派专人监护。8、每次维修保养和定期检修，都必须符合质量标准。检修保养及定期检修后，必须将维修检修情况作详细记录，作为设备维修档案保存。9、架空乘人装置检修周期要求，每天检修时间不得少于2小时，每三个月小修一次，每一年中修一次，每年大修一次。10、检查驱动轮活衬瓦磨损情况及制动盘瓦磨损情况，清洗液压系统、润滑系统并换油。托绳轮连续工作6
个月需检查加润滑油1次，机件应保持正常配合，转动灵活，否则必须立即维修或更换。二、月检1、执行日检内容，并检查各部件的连接螺丝、铆钉、销钉和其它加固零件是否松动；检查制动闸盘及瓦间隙是否符合要求。2、打开减速机盖检查孔，仔细检查齿轮啮合情况及喷油情况，检查轴承间隙和大轴窜动及震动情况。3、检查联轴节情况如间隙、螺丝、弹簧及牙轮是否正常，检查整定制动系统和保护装置。4、钢丝绳至少每周检查1次。一个捻距内断丝面积同钢丝绳总断面积之比达到25％时，必须立即停止运行，更换钢丝绳。5、引钢丝绳的插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍，且插接要紧密，不得有松股、散股现象。 6、彻底检查制动系统的运行情况，并调整闸瓦间隙紧固连接部件。三、日检1、检查润滑系统、液压系统油泵是否正常、油质、油量、油温等是否符合要求，是否漏油。2、检查减速机各部的轴承、轴瓦温度、电机和各轴瓦温度是否正常，各种保护装置和仪表是否正常。3、检查轴承是否震动、滚筒及轴是否窜动、各基座与基础螺丝是否松动。4、检查托绳轮有无脱落、运转是否灵活、制动和张紧装置是否可靠，发现问题及时处理。5、检查保护装置情况，检查各部螺丝是否紧固及各条焊缝是否良好。6、检查液压站油箱、减速机的油量。
架空乘人装置技术规格书
XXX煤矿架空乘人装置技术规格书 责任单位：XXX 主管单位：XXX 2017年8月
架空乘人装置技术规格书 一、概述 架空乘人装置适用于XX煤矿XX人员运输，架空人车各部尺寸应满足下井、运输、安装、使用要求。巷道总安装长度1500米，宽度为4m，高度为3.2m，巷道最大坡度为12°，平均坡度为6°，巷道为架空人车专用巷道。 ★二、使用条件和基础数据 架空乘人装置满足于井下高瓦斯环境使用要求， 环境温度0－40℃，相对湿度未超过90%； 巷道最大坡度15o； ★三、技术要求 1、设备参数： （1）、运行速度：0-1.7m/s，变频调速。 （2）、运输能力：单向不小于550人/h。 （3）、乘人间距:大于15m。 （4）、托绳轮间距：8m。 （5）、主驱动轮直径：1.6m。 （6）、回绳轮直径：1.6m。 （7）、钢丝绳距地板高度:2.1m。 （8）、托轮横梁底面安装高度（垂直巷道腰线方向）2.35m。 （9）、吊椅长度：1700mm。 （10）、钢丝绳型号：20NAT6×19S+NF1670ZS 无油芯预张拉。 （11）、电动机额定功率：110kW，660/1140V 防爆变频电机。 （12）、减速机：螺旋锥齿轮-斜齿轮减速器。 （13）、绳间距：1200mm。 （14）、安全制动器安装驱动轮上，由液压泵站控制，液压打开、碟簧制动。 （15）、工作制动器安装在高速端联轴器上，选用电液制动器。 （16）、驱动装置结构形式：落地双轮结构。 （17）驱动轴直径不小于180mm，材料性能不低于40Cr。 （18）、变频器选用四象限变频器，功率132kW,系统供电电压为660V,容量：
架空乘人装置专项设计
架空乘人装置专项设计 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
RJKY37-23/460型可摘挂 抱索器架空乘人装置 设 计 计 算 说 明 书 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二〇一零年四月七日 福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书一、已知参数： 总长：L总 =460m ；斜长：L=400m 最大坡度：23°平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分 2、预选驱动轮：直径D= 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=
钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=××60×980/ =s 4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф20 5、设定乘坐间距为λ 1=12m Q=3600×V/λ 1 =289人次/h 6、托轮间距取λ 2 =8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ= 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min = C×q ×g S min --最小张力点的张力， N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q --预选牵引钢绳的每米质量，m g--重力加速度，g= m/s2 S min = 1000×× = 14406N 2、各点张力 ① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态） W 4-1 =[q +(Q 1 +Q 2 )/λ 1 ]×(ωcosα+sinα)Lg =[+(95+15)/12]××cos23°+sin23°) ×400×=15347N W 2-3 =q ×(ωcosα-sinα)Lg =××cos23°-sin23°) ×400× =-1930N 各点张力： S 3=S min =14406N S 4 ==14550N S 1=S 4 +W 4-1 =29897N S 2=S 3 -W 2-3 =16336N
架空乘人装置规定
安全保护装置试验制度 一、架空乘人装置安全保护装置是架空乘人装置系统不可缺少的重要组成部分，是保证架空乘人装置安全正常运转的重要设施。架空乘人装置必须具备《煤矿安全规程》所规定的各种保护且保护装置动作灵敏可靠。 二、试验人员必须定期对各种安全保护装置进行试验，发现异常情况及时汇报，及时整改； 三、日常的各种安全保护装置试验必须由组长带队至少2人参加，试验工作由组长负责，试验结果应详细作一记录，并由参加人员签名；副井每小班的过卷试验不受此限制，由一名当班司机和值班电工完成，试验结果作一记录，试验人员签名； 四、班长每周至少参加一次各种安全保护装置试验； 五、试验人员应尽心尽责，严肃对待安全保护装置试验，认真做好安全保护装置的试验工作； 六、试验人员进行各种安全保护装置试验时，严格按照试验方法进行试验，确保试验过程中提升设备及人员的安全； 七、试验方法应根据生产实际不断改进，尽可能的反映现场情况。
钢丝绳检查制度 一、钢丝绳的检验与安全系数必须符合《煤矿安全规程》有关规定。 二、钢丝绳断丝磨损的检查必须符合《煤矿安全规程》有关规定。 三、主运行钢丝绳应使用表面无油的钢丝绳，其插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。 四、钢丝绳每天至少检查一次。检查项目主要是断丝、磨损、锈蚀和变形等，若发现有断股、打结或锈蚀严重，点蚀麻坑形成沟纹或外层钢丝松动时，不论断丝数或绳径变细多少，都必须立即更换。 五、张紧钢丝绳可用绳卡连接，但卡接必须可靠。 六、并认真填写记录。
乘坐须知 一、乘车人员一人一座，严禁超员，随身携带物品不得超过 1.2米，重量不得超过20公斤，所带物品不得拖地运行。严禁随意挂超重、超长物件。 二、严禁携带易燃易爆有腐蚀性物品的人员与其它乘坐人员混坐，运送危险物品必须避开人员乘坐高峰，乘坐时前后间隔30m 以上。必须经调度室和集控司机允许后方可乘车。 三、集控司机必须遵守安全规程，服从调度和值班人员的指挥，不得擅自启动乘人装置运行。 四、听到开车预警铃声后，乘人装置即将启动运行，请作好乘坐准备。 五、上车时，先双手握住吊杆，跨坐在吊椅座板上，然后双足置于脚踏杆上；运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方；下车时，先双足触地，站立保持平衡后，双手松开吊杆离开。 六、乘车人员必须到指定的有明显标志的区域内上、下车，严禁超位乘车。 七、乘坐人员不得拥挤，应按顺序乘车，有序乘坐。 八、乘坐过程中，不得左右摆动吊椅，上下乘车人员途中相遇时，不得相互打闹、嬉戏；严禁来回乘坐和频繁改乘座位；严禁乘车时睡觉，防止灯带等挂在座位上。到了下车点必须及时下车，禁止乘车越位，以免发生危险。 九、乘坐过程中，要注意乘人装置的运行状态是否正常、平稳，
架空乘人装置各种管理制度
架空乘人装置无人值守管理制度 一、总则 为保证架空乘人装置的安全运行，规范架空乘人装置无人值守设备操作管理及日常管理工作，特制定本管理制度。 二、无人值守管理 架空乘人装置采取机头、机尾各设置一个操作手柄，过往行人可通过操作该手柄启动架空乘人装置，当架空乘人装置运行一圈后，无人操作该手柄，自动停机。 三、运行管理 1、每天由专人对架空乘人装置进行检查、试验，具体检查及试验内容如下： (1)检查架空乘人装置各类保护是否良好; (2)检查驱动部是否完好，检查架空乘人装置托绳轮是否完好; (3)检查钢丝绳有无脱槽、检查操作手柄是否灵敏、可靠。 以上各种检查及试验任何一项出现问题都不得启动架空乘人装置，待问题处理完毕后，方可运行。 2、运行中的检查： (1)巡检工对架空乘人装置进行巡回检查； (2)运行中发现有异常情况，巡检工可直接就地停止架空乘人装置；待问题处理完毕后，方可启动； (3)认真做好各项检查、试验记录。
架空乘人装置司机操作规程 一、一般要求 司机必须经过培训，熟练掌握所操作设备的“结构、性能、基本原理”，做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。 二、开车与停车 1、开车前的检查 1.1检查各项保护是否正常，各指示仪表是否正常，声光信号是否齐全、可靠。各连接和紧固件是否牢固，制动系统是否可靠。 1.2传动部分是否正常，一旦发现有异响，要立即停车检查，并向队领导汇报。 1.3检查钢丝绳、座椅以及主动轮、托绳轮是否正常。 2、开机 2.1上平台或下平台打点联系开车；信号为：2点，对方回点。 2.2按远方启动按钮，正常启动 3、停机 3.1上平台或下平台打点联系停车；信号为：1点，对方回点。 3.2按远方停止按钮，正常停机。 3.3停掉开关电源，闭锁。 三、运行及注意事项 1、对架空乘人装置设备检查正常，经与下平台司机联系无误后，方可启动。
探讨煤矿架空乘人装置牵引力的计算方法
探讨煤矿架空乘人装置牵引力的计算方法 常杰 四川煤矿安全监察局安全技术中心四川成都610041 摘要：煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备。架空乘人装置在煤矿生产中普遍应用，为保证设备安全高效运行需要掌握其牵引力，以便对设备的预紧力及时做出调整。因此，掌握煤矿架空乘人装置的驱动力的计算方法，对煤矿安全高效生产具有积极的意义。煤矿在用架空乘人装置的牵引力实际上就是钢丝绳与驱动轮之间的滑动摩擦力，只要确定出钢丝绳与驱动轮之间的滑动摩擦力就可以间接确定出驱动轮的牵 引力。 关键词：煤矿架空人车牵引力计算方法检测规范矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。 矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。 乘人装置张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮、张紧绞车、和配重锤等部分组成。
尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用和运载钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在轨道上前后移动，自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以满足设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮和乘人装置钢丝绳的防滑要求。 张紧钢丝绳的一端缠绕固定在滚筒上，另一端通过双滑轮和尾轮部分双滑轮导绕后同重锤部分的吊架相连、当运载钢丝绳张力变化时，由于配重行程所限，扭动张紧绞车手轮，使张紧钢丝绳收绳或放绳，来调节配重锤位置，以防超行程运行，避免重锤落地或冲顶，使运载钢丝绳自然保持设计的给定值。 目前，煤矿在用架空乘人装置牵引力获取途径是通过检测机构测试驱动轮对钢丝绳的拉力。根据煤矿用架空乘人装置检测检验规范AQ1038—2007 7．3．1牵引力测定的检测方法 7．3．1．1将精度不低于2级的测力装置两端分别与两根钢丝绳（直径不小于15mm，长度10m一根，25m一根）的一端连接。将一根测试钢丝绳的一端用绳夹与牵引钢丝绳紧绳侧连接牢固；另一根测试钢丝绳的一端与固定受拉件连接牢固。 7．3．1．2按设计要求配张紧重锤将牵引钢丝绳张紧，起动驱动装置，直到牵引钢丝与驱动轮相对滑动，读出拉力表数值。测试2次，取平均值。 根据AQ标准检测方法可以直观的测量出驱动力值，这种方法确实是一种直接有效的测量方法，但是，这种方法在实际测量中具有不
(完整版)架空乘人装置乘人管理规定
架空乘人装置乘人管理规定 为保证员工乘坐架空乘人装置（以下简称猴车）安全平稳，特制定本管理制度。 一、猴车司机注意事项： (1)、井口、井底猴车司机要认真对上下井人员所携带的材料、工器具进行严格检查，发现超规定材料，要及时制止。 (2)、主斜井皮带检修时要与井口、井底猴车司机提前联系，主皮带检修、更换皮带托辊时禁止开动猴车，并要在井底及井口设好警戒，防止人员靠近井底及井口。(特殊情况确需运行时检修需制定安全防范措施，并要有专人进行监督） 二、允许乘坐人员随身携带部分物品，但需符合下列规定： (1)、所带物品重量不得超过10kg，圆形滚动的物品、风煤钻、成捆、成串的超重物品不准乘坐猴车携带。 (2)、所携带物品长度不得超过 1.5m，并要顺着绳道方向携带，还须将两头包裹，防止脱落下滑。 (3)、所携带物品不得刮帮、刮顶或拖地运行。 (4)、所携带物品不得卡入索道钢丝绳和托绳轮之间。 (5)、携带刀、斧、锯等带有刃口的工具时，其刃口部位应妥善包扎，以免上、下车时或乘坐途中伤人。 (6)、各类物品必须由乘坐人员随身携带，不得以单独座椅捆扎携带。 三、其它管理规定 1、乘人高峰期间,司机必须监视乘人情况，监督挂绳是否正确，现场示范给与正确的操作方法；主井猴车乘人间距不得小于15米，吊椅存放应有足够的空间，吊挂整齐。 2、爆炸品必须由专人妥善携带，不得刮卡巷道和其他物体。不得发生碰撞和落地现象，携带炸药与携带雷管人员的乘车间距不得小于100M.携带爆炸物品应避开乘坐高峰期。 3、乘坐人员不得在中途随意上下车。 4、运行时乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓住运载索和触摸托（压）绳轮，以防伤手；乘坐中严禁将脚触及地面；不得以手脚和身体其他部位触及邻近巷道及巷道壁上悬挂的任何物体，以避免发生意外。 5、猴车运行速度不得超过1.2m/s，如发现异常，立即停车，报
煤矿架空乘人装置设计
贵州XXXX有限公司兴仁县 XXX煤矿 一采区运输下山架空乘人装置专项设计 XXXX有限公司 二〇二〇年六月
贵州XXX有限公司 XXXX煤矿 一采区运输下山架空乘人装置专项设计 总经理: 总工程师: 项目负责人: 贵州贵煤矿山技术咨询有限公司 二〇二〇年六月
目录 第一章矿井概况 (1) 第二章编制依据 (2) 第三章架空乘人装置 (3)
第一章矿井概况 祥隆煤矿（兼并重组）生产规模为30万 t/a，服务年限为15年。采用斜井开拓，矿井划分一个水平（+1470m）三个采区，F4断层以北+1200m标高以上为一采区，F4断层以南与F6断层以北+1335m标高以上为二采区，F7断层东+1175m标高以上为三采区采区。改造利用主斜井担负矿井煤炭的运输、人员的进出、同时担负进风、管线铺设任务。新建利用副斜井担负矿井主要担负矿井材料、设备辅助运输、进风及排矸任务。新建回风斜井担负矿井一采区的回风任务。 设计采用走向长壁后退式采煤法，布置一个走向长壁式综采工作面，全部垮落法管理顶板；矿井投产时，共配备1个高档普采工作面，3个掘进工作面，采掘比为1：3；井下煤炭运输采用胶带输送机，辅助运输为提升绞车，人员运输采用架空乘人装置，矿井采用并列式通风方式，通风方法机械抽出式，井下机械排水。 一、人员运输线路 地面→主斜井（步行）→一采区运输下山（架空乘人装置）→各工作面。 二、一采区运输下山概况 一采区运输下山平均倾角20°，斜长1060m，井筒净断面13.4m2，基岩段采用锚喷支护。井筒内铺设胶带输送机及架空乘人装置，敷设部分动力电缆和通讯信号电缆等部分管线，担负矿井煤炭、人员的运输任务，设置行人台阶和扶手，同时兼进风及矿井的安全出口。
架空乘人装置管理若干规定(标准版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 架空乘人装置管理若干规定(标 准版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
架空乘人装置管理若干规定(标准版) 第一章总则 第一条为切实加强架空乘人装置安全管理工作，搞好业务保安，坚持预防为主，消除不安全因素，杜绝人身伤亡和设备损坏事故的发生，确保安全生产，依据《煤矿安全规程》、《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-2007）和相关标准，特制定本规定。 第二条本规定适应于我矿的架空乘人装置。 第二章基础管理 第三条矿每季度组织专业人员对架空乘人装置至少进行一次全面检查，对存在问题采取措施，认真解决。 新建架空乘人装置投运前，必须经机电处组织相关部门验收合格后，方可正式投入运行。 第四条架空乘人装置必须有产品生产许可证、合格证、矿用产品安全标志，防爆设备还必须有防爆合格证。
第五条新安装架空乘人装置应具有自动化控制及上传接口，满足远程控制需要。推广应用架空乘人装置集中控制，并在机头、机尾、中间上下人平台等重点部位设置视频监控，确保无人值守架空乘人装置的安全可靠运行。 第六条架空乘人装置必须委托有资质的部门进行检测检验，并出具检测试验报告，检测周期为1年。 第七条架空乘人装置司机必须经过安全技术培训，考试合格，持证上岗。 第八条架空乘人装置必须具备以下保护，且动作灵敏可靠。 （一）超速保护。 （二）打滑保护。 （三）全程急停保护。 （四）防脱绳保护。 （五）变坡点防掉绳保护。 （六）张紧力下降保护。 （七）越位保护。
架空乘人装置强检规定(正式版)
架空乘人装置强检规定 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：___________________ 日期：___________________
专业技术文件/ Technical documentation编号： 架空乘人装置强检规定 温馨提示：该文件为本公司员工进行生产和各项管理工作共同的技术依据，通过对具体的工作环节进行规范、约束，以确保生产、管理活动的正常、有序、优质进行。 本文档可根据实际情况进行修改和使用。 一、年检 1、架空乘人装置系统的维护保养和运行管理等工作, 必须以架空乘人装置系统安全质量标准为依据。 2、架空乘人装置系统的机头、机尾和中间部位（人员上下地点）, 要根据系统运行速度设计安装上下人员平台, 其长度和宽度必须满足吊椅存储及人员上下要求, 确保系统安全运行。 3、架空乘人装置必须安设全程急停保护, 并确保保护装置动作灵敏, 安全可靠。 4、架空乘人装置必须安设钢丝绳松脱及断绳保护装置, 保护装置要能够自动检测和自动预防钢丝绳松脱或断绳事故的发生, 及时锁定架空乘人装置, 确保设备的可靠性、安全性。 5、凡具有负力下滑可能的架空乘人装置, 电动机驱动系统必须增加驱动轮安全制动系统, 提高系统失效安全制动的可靠性, 杜绝因减速机故障而造成驱动轮正反转飞车伤人事故发生。 6、架空乘人装置必须由专业人员维护保养及定期检修, 尤其是坡度大于10°以上的架空乘人系统, 必须加强日常检查和定期检修工作。 第2页/共4页
架空乘人装置专项设计
架空乘人装置专项设计
福兴集团有限公司 RJKY37-23/460 型可摘挂 抱索器架空乘人装置 煤炭工业济南设计研究院有限公司 二?一零年四月七日 设计 计 算 说 明 书
福兴集团有限公司RJKY37-23/460 卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书 一、已知参数： 总长：L总=460m ;斜长：L=400m 最大坡度：23° 平均坡度23° 二、主要参数的确定： 1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980 转 / 分 2、预选驱动轮：直径D=1.2m 3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600 钢丝绳运行速度：V=K<( n D/60 )X Ne/i= 0.98 X 3.14 X 1.2/60 X 980/62.600 =0.96m/s 4、预选钢丝绳 6X 19S+NF-1670-巾20 5、设定乘坐间距为入1=12m Q=3600X V/入1=289人次/h 6、托轮间距取入2=8m 7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数卩=0.25 8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小张力 S min= C Xq 0 X g S min --最小张力点的张力，N C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000 q。--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s
S min= 1000 X 1.47 X 9.8 = 14406N 2 、各点张力 ① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时 , 线路运行阻力 . (动力运行状态) W i =[q 0 +(Q 计Q)/ 入i] X ( 3 cos a +sin a儿g =[1.47+(95+15)/12] X(0.02 X cos23°+sin23°) X 400X9.8 =15347N W2-3 =q 0 X (3 cos a -sin a )Lg =1.47X(0.02 X cos23°-sin23 °) X400X9.8 =-1930N 各点张力： S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N S1=S4+W4-1=29897N S2=S3-W2-3=16336N Q—每人人体重量,取Q=95kg Q 2--每把吊椅重量,取Q=15kg L—巷道总长 3—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取3 =0.015?0.02 制动运行时,取3 =0.008?0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时 .( 制动运行状态 ) W4-1 =q 0X ( 3 cos a +sin a )Lg =1.47X(0.012 X cos23°+sin23°) X400X9.8 =2083N V2-3 =[q 0 +(Q 1+Q )/ 入1】X ( 3 cos a -sin a )Lg =[1.47+(95+15)/12] X(0.012 X cos23°-sin23 °)X360X9.8 = -14241N 各点张力： S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N S1 =S4+W4-1 = 1 6633N S2=S3-W2-3=28647N 四、驱动轮防滑校验： 当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态， S i-S2> 0 且 S 1/S2=1.83ve 八(2.19) 符合要求