××矿架空乘人装置设计计算说明书
煤矿架空乘人装置设计
贵州XXXX有限公司兴仁县XXX煤矿一采区运输下山架空乘人装置专项设计XXXX有限公司二〇二〇年六月贵州XXX有限公司XXXX煤矿一采区运输下山架空乘人装置专项设计总经理:总工程师:项目负责人:贵州贵煤矿山技术咨询有限公司二〇二〇年六月目录第一章矿井概况 (1)第二章编制依据 (2)第三章架空乘人装置 (3)第一章矿井概况祥隆煤矿（兼并重组）生产规模为30万 t/a，服务年限为15年。
采用斜井开拓，矿井划分一个水平（+1470m）三个采区，F4断层以北+1200m标高以上为一采区，F4断层以南与F6断层以北+1335m标高以上为二采区，F7断层东+1175m标高以上为三采区采区。
改造利用主斜井担负矿井煤炭的运输、人员的进出、同时担负进风、管线铺设任务。
新建利用副斜井担负矿井主要担负矿井材料、设备辅助运输、进风及排矸任务。
新建回风斜井担负矿井一采区的回风任务。
设计采用走向长壁后退式采煤法，布置一个走向长壁式综采工作面，全部垮落法管理顶板；矿井投产时，共配备1个高档普采工作面，3个掘进工作面，采掘比为1：3；井下煤炭运输采用胶带输送机，辅助运输为提升绞车，人员运输采用架空乘人装置，矿井采用并列式通风方式，通风方法机械抽出式，井下机械排水。
一、人员运输线路地面→主斜井（步行）→一采区运输下山（架空乘人装置）→各工作面。
二、一采区运输下山概况一采区运输下山平均倾角20°，斜长1060m，井筒净断面13.4m2，基岩段采用锚喷支护。
井筒内铺设胶带输送机及架空乘人装置，敷设部分动力电缆和通讯信号电缆等部分管线，担负矿井煤炭、人员的运输任务，设置行人台阶和扶手，同时兼进风及矿井的安全出口。
第二章编制依据1、《煤炭工业矿井设计规范》（GB50215-2015）2、《煤矿安全规程》（2016版）3、《煤矿井下辅助运输设计规范》（GB50533-2009）4、《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-2007）5、《煤矿用架空乘人装置》（MT/T1117-2011）6、《煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件》（MT/T873-2000）7、《地下矿用架空索道设计规范》（GB/T25652-2010）8、国家安全监管总局、国家煤矿安监局关于印发《煤矿安全规程执行说明（2016）》的通知（安监总煤装〔2016〕95号）第三章 架空乘人装置一、一采区运输下山架空乘人装置一）、设备选型一采区运输下山已安装一台-RJKY55—25/1350W （A ）型煤矿固定抱索器架空乘人装置。
架空乘人装置设计计算
架空乘人装置设计计算一.已知参数：斜长：L＝460m坡度：α＝240二.主要参数的确定：1.预选电动机: YB2-250M-6 P e＝37kw n e＝980r/min2.预选驱动轮：D＝1.4m3.预选减速机：TPS315-63-3F i＝63 T e＝16615N.m则：钢丝绳运行速度：V＝K.π.D.n e60.i ＝0.98×3.14×1.4×98060×63＝1.1m/s式中：K-钢丝绳运行时蠕动系数；4.预选钢丝绳：6×19S-φ22-16701)钢丝绳每米重量q0＝1.78kg/m；2）钢丝绳抗拉强度σ＝1670MPa；3）最小钢丝破断拉力总和F k＝2666.6kN5.设定吊椅间距λ1＝10m，则运输效率：Q r＝3600Vλ1＝366/h6.托轮间距：λ2＝0.85λ1＝8.5m，取λ2＝8m；7.驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ＝0.25；钢丝绳与托轮间的阻力系数，动力运行时取ω1＝0.02；制动运行时取ω2＝0.015.8.钢丝绳在驱动轮上的围抱角β＝1800三．钢丝绳张力的计算：架空乘人装置运行示意图如下：1.最小张力点的计算：F min＝C×q0g＝1000×1.78×9.8＝17444 N式中：F min-钢丝绳最小张力点的张力NC-钢丝绳的挠度系数；取1000g-重力加速度2.各点张力的计算：1).当下放侧无人乘坐而上升侧满员时（动力运行状态），线路运行阻力为：﹚×﹙ω1cosα＋sinα﹚LgF上＝﹙q0＋Q1＋Q2λ1﹚×﹙0.02×cos240＋sin240﹚×460×9.8 ＝﹙1.78＋85＋1510＝20313 NF下＝﹙q0＋Q2﹚×﹙ω1cosα－sinα﹚Lgλ1＝﹙1.78＋15﹚×﹙0.02×cos240－sin240﹚×460×9.810＝﹣5743 N各点张力：F3＝F min＝17444 N F4＝1.01F3＝17678 NF1＝F4＋F上＝37991 N F2＝F3－F下＝23187 N 运行时的驱动力为：S1－S2＝14804 N式中：F1-驱动轮进绳侧钢丝绳张力F2-驱动轮出绳侧钢丝绳张力F3-迂回轮进绳侧钢丝绳张力F4-迂回轮出绳侧钢丝绳张力Q1-每人人体重量和所带；取85kgQ2-吊椅重量；取15kgL-巷道斜长；2).当下放侧满员乘坐而上升侧无人时（制动运行状态），线路运行阻力为：﹚×﹙ω2cosα＋sinα﹚LgF上＝﹙q0＋Q2λ1﹚×﹙0.015×cos240＋sin240﹚×460×9.8 ＝﹙1.78＋1510＝6284 N﹚×﹙ω2cosα－sinα﹚ LgF下＝﹙q0＋Q1＋Q2λ1＝﹙1.78＋85＋15﹚×﹙0.015×cos240－sin240﹚×460×9.810＝-18758 N各点张力：F3＝F min＝17444 N F4＝1.01F3＝17678 N F1＝F4＋F上＝23902 N F2＝F3－F下＝36202 N 四．驱动轮防滑校验：动力运行状态：F1－F2＞0且F1/F2＝1.64＜eμα(2.19)；符合要求。
架空乘人装置设计计算
井底人员运输采用架空乘人装置根据最大班下井工人200人，轨道斜巷运行距离137m，倾角 a=29°;东一采区运行距离约775m，倾角 a=19~30°。
分别选用一台架空乘人装置，功率N=30kW，速度V=1.12m/s。
驱动装置为防爆型。
按东一采区运行参数进行架空乘人装置选型计算，轨道斜巷运距较短，可同样选型。
选型计算如下：已知参数：斜长：L= 775 m，坡度：最大α= 30°1）主要参数的确定：⑴预选电动机：YB225M-6，30kW，Ne= 980 转／分⑵钢丝绳运行速度：取V＝1.12 m/s⑶预选钢丝绳： 6×19-￠20（q0=1.47 Kg/m）⑷设吊椅间距为：λ1= 12 m则运输效率： Qr=3600×V/λ1=336人次/h⑸驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数μ=0.02⑹牵引绳在驱动轮上的围包角а=180°2）牵引钢丝绳张力的计算：最小点张力的计算Ｓmin＝C×q0×g式中：Ｓmin--最小张力点的张力，N；Ｃ---钢绳的挠度系数，取C＝1000q0---预选牵引钢绳的每米质量1.47Kg/mg---重力加速度g＝9.81m/sＳmin＝C×q0×g＝14420.7 N各点张力的计算⑴当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力：W4-1 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]×（ωCOSα+SINα）Lg= 13788.18NW2-3 =[q0+Q2/λ1]×（ωCOSα-SINα）Lg = -8328N各点张力：S3=Smin= 14420.7NS4=1.01Smin= 14564.9NS1=S4+W4-1= 28353.1NS2=S3-W2-3= 22748N式中：q0--每米钢丝绳质量1.47Kg/mQ1--每人人体重量：取Q1= 75KgQ2--每把吊椅重量：取Q2= 15Kgω--牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取ω=0.02，制动运行时:取ω＝0.015Ｌ――井筒斜长⑵当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）线路运行阻力：W4-1 =[q0+Q2/λ1]×（ωCOSα+SINα）Lg =4386.7NW2-3 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]×（ωCOSα-SINα）Lg = -10136.9N各点张力：S3=Ｓmin= 14420.7NS4=1.01Smin= 14564.9NS1=S4+W4-1=18951.6NS2=S3-W2-3=24557.6N3）驱动轮防滑校验当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且S1-S2>０，S1/S2＝1.25< eμ[1.87]当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）且S2-S1>０， S2/S1＝1.30< eμ[1.87]式中μ--钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数.取μ=0.02α--钢丝绳在驱动轮上的围包角。
架空乘人器说明书
架空乘人器说明书1 产品概述煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、迂回轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。
具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、不要等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
2 分类与命名2.1 产品分类按抱索器形式分：固定抱索器架空乘人装置、活动抱索器架空乘人装置、单侧固定抱索器架空乘人装置。
命名RJ □□□－□／□□张紧机构型式；液压为Y，气动为Q，重锤不注；最大适应工作坡度,°／最大工作适应距离,m；驱动电机功率，KW；制动器型式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q ；抱索器型式：活动抱索器为H，单侧固定抱索器为D，固定抱索器不注；产品类型：架空乘人装置。
3 基本性能参数１２4 使用环境条件4.1 海拔高度不超过2500m；4.2 周围介质温度不高于40℃；4.3 周围空气相对湿度不大于95%；4.4 无强烈振动、冲击和明显淋水的环境；4.5 巷道变形严重的不适用；4.6 一般用于交流电源50HZ、380/660V。
5 结构特征和工作原理5.1 结构特征（见图1）5.2 乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机构上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运动，吊椅则通过抱索器与钢丝绳摩擦锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
３5.3 该设备由驱动装置、托绳轮装置、压绳轮装置、迂回轮装置、乘人器、牵引索、张紧索、电气控制装置等组成。
5.4 该设备的电动机、减速器、制动器、电控器材及钢丝绳由我公司提出设计要求，并由具备相应资质的厂家外协定购，横梁由用户自购配套，其余均为我公司自制件。
夏阔坦煤矿架空乘人装置方案说明
架空乘人装置方案说明及产品介绍书RJKY37-27/1000(B)系列夏阔坦煤矿(执行标准：GB21008-2007 AQ1038-2007 MT/T 1117-2011 )正规、高效、创新、精忠我们致力成为全球矿山索道的巨人版本：01/2012 编制：长沙正忠科技发展有限公司一、产品的主要技术参数1.安装斜长：400m2.巷道平均坡度：18°3.考虑架空乘人装置运行的平稳可靠和巷道条件，驱动装置安装在平巷道内，尾部及张紧装置都安装井底平巷内。
机头安装采用悬空安装方式，下部空间大，运行平稳等特点，该处巷道高度拓高至4.5m，宽度不变。
尾部安装高度3.2m，宽度不变。
根据要求，驱动轮直径选1200mm。
据此计算结果如下：4.运行速度：0.96m/s5.电机功率：37kw6.乘人间距：16m7.运输效率：215人/h8.牵引力：9193N9.钢丝绳最大张力：139285N10.重锤重量：750kg11.拉紧行程：7m12.驱动轮直径：1200mm13.钢丝绳规格：6×19S +FC－Ø20－1670－右同、线接触、无油。
一、产品的技术先进和可靠性1.产品的主要性能：1)钢丝绳运行速度≤1.2m/s，乘人离地0.35米，满足《中国煤矿安全规程》要求。
使用十分安全2)对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低3)乘人装置无极运行，随到随行，不要等待4)设备易于操作，便于维护5)设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大2.驱动装置2、1技术说明：a)驱动装置整体采用架空式安装，纵向布置。
驱动装置主要包括防爆电机、电力液压块式制动器、联轴器、减速机、驱动轮、机架等。
其结构紧凑、运行平稳、输出扭矩大、运行噪音低、维护简单等，维修驱动轮时，直接拆除驱动轮而不需拆除减速机。
b)驱动轮轮衬采用K25高强度耐磨轮衬。
该轮衬耐油、耐水、耐磨、摩擦系数大（可达0.25）、能有效提高牵引力、减小系统张力、提高钢丝绳寿命。
架空乘人装置设计说明
架空乘人装置设计说明设计说明：架空乘人装置一、引言二、设计原理1.线路：架空乘人装置行驶在一系列特殊设计的线路上，包括直线段、弯道和上下坡。
2.载具：乘人装置的载具使用轻质且强度高的材料，具有良好的空气动力学特性和电磁悬浮能力。
3.电磁悬浮系统：乘人装置通过电磁悬浮系统悬浮在线路上，同时利用电磁力进行前进和制动。
4.推进系统：乘人装置通过推进系统提供动力，包括电动机和能量储存装置。
三、设计要点1.安全性：乘人装置的设计应确保安全性是首要考虑因素。
应设置多重安全保护装置，包括制动系统、防护栏杆以及紧急停车装置。
同时，应设置全程监控系统，实时监测乘人装置的状态。
2.舒适性：乘人装置内部应提供良好的舒适感，包括座椅、空调系统和噪音减少装置。
同时，在设计过程中应考虑载客量和乘客流动性。
3.效率性：乘人装置应能够快速、高效地运输乘客。
因此，应确保设计的线路合理，最大程度减少弯道和坡道，同时提高推进系统的效率。
4.节能环保：乘人装置应采用节能环保的设计理念，包括智能能量管理系统、再生能源利用以及材料的再生利用。
四、技术挑战在设计架空乘人装置的过程中，面临一些技术挑战，如下：1.线路设计：线路应考虑不同地形和建筑物的高度差，同时确保线路的稳定性和安全性。
2.载具设计：载具应具有良好的空气动力学特性和稳定性，能够适应高速行驶和制动的要求。
3.电磁悬浮系统：电磁悬浮系统需要具备高精度、高效能的性能，能够实现快速的悬浮和制动。
4.推进系统：推进系统需要提供足够的动力，同时能够高效转换能源并减少能量损耗。
五、市场前景同时，架空乘人装置还具有一定的环保优势，可以减少对环境的污染，节约能源的消耗。
这符合当前社会对可持续发展的需求和重视程度。
六、结论在设计过程中，需重点考虑安全性、舒适性、效率性和节能环保等方面的要求。
同时，还面临一些技术挑战，如线路设计、载具设计、电磁悬浮系统和推进系统等。
由于其巨大的市场潜力和环保优势，架空乘人装置在城市交通和物流运输领域具有广阔的市场前景，并能满足可持续发展的需求。
RJY37-28-500型架空乘人装置设计计算说明书
1一、已知参数：斜长：L =500m坡度：α=28°二、主要参数的确定：1、预选电动机：YB2-280S-837kwNe=740转/分2、预选驱动轮：直径D=1.25m3、预选减速机：CWS280-50i=50钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=1.07×（3.14×1.25/60）×740/50=1m/s4、预选钢丝绳6×19S+FC-φ20-1870（q 0＝1.47KG ／M ）5、设定乘坐间距为λ1=10m 运送效率Ｑr =3600×V/λ1=360人次/h6、托轮间距取λ2=6m7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.258、牵引绳在驱动轮上的围包角α=1800三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小张力S min =C×q 0×gS min --最小张力点的张力，N C--钢丝绳的挠度系数,取C=900q 0--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/mＳ２Ｓ３Ｓ４Ｓ１Ze on P D F D r i v e rT ri a l ww w.z e on .c o m .t w D oc uC o mP DF T r i alw ww .p d f w iz a r d .c o m2g--重力加速度，g=9.8m/s 2S min =900×1.47×9.8=12965N 2、各点张力①当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态）W 4-1=[q 0+(Q 1+Q 2+Q 3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg=[1.47+(75+15+10)/10]×(0.02×cos28°+sin28°)×500×9.8=27378NW 2-3=（q 0+Q 2/λ1)×(ωcosα-sinα)Lg=（1.47+15/10)×(0.02×cos28°-sin28°)×500×9.8=-6508.8N各点张力：S 3=S min =12965N S 4=1.01S 3=13095NS 1=S 4+W 4-1=40473N S 2=S 3-W 2-3=19473.8Nω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02制动运行时,取ω=0.008～0.012②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)W 4-1=（q 0+Q 2/λ1)×(ωcosα+sinα)Lg=（1.47+15/10)×(0.012×cos28°+sin28°)×500×9.8=6986NW 2-3=[q 0+(Q 1+Q 2+Q 3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg=[1.47+(75+15+10)/10]×(0.012×cos28°-sin28°)×500×9.8=-25790N各点张力：S 3=S min =12965NS 4=1.01S 3=13095NZe on P D F e rT ri a l ww w.z e on .D o c uC o mF T r i alw ww .p d f w iz o m3S 1=S 4+W 4-1=20081N S 2=S 3-W 2-3=38755N四、驱动轮防滑校验：当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，且S 1-S 2＞0S 1/S 2=40473/19473.8=2.08<e μα(2.19)符合要求当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，且S 1-S 2＜0S 2/S 1=38755/20081=1.93<e μα(2.19)符合要求式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
煤矿可摘挂抱索器架空乘人装置(设计计算)
煤矿可摘挂抱索器架空乘人装置（RJKY37-11/556）设计计算书根据提供的巷道技术参数,经双方商定,选择可摘挂抱索器架空乘人装置,具体设计方案见总图,设计依据和计算如下:一、已知参数坡度：11°斜长: 476(m)吊椅间距: λ1=15(m)电动机:YB2型,Ｎe＝980(r／min)每米钢丝绳重量：q0=1.47(kg/m)钢丝绳抗拉强度：〔б〕＝1670(MPa)钢丝绳直径：d＝φ20(mm)二、主要参数的确定１、按实际巷道条件，所以选取直径为1200mm的驱动轮和尾轮。
2、选配减速器速比：根据实际情况和业主要求，常用的速比i=63，核算实际运行速度：V= K×（πD／60）×N e／i=0.98×(3.14×1.2/60) ×980/63=0.96(m/s)符合《煤矿安全法规》要求（V≤1.2m/s）3、实际运输能力Q实＝3600×V/λ１＝3600×0.96/15＝230（人／h）4、托轮间距：λ２＝0.85λ１＝0.85×15＝12.75(m)取λ２＝8(m)5、托绳轮直径D3的确定D3=(7～12)d 取D3＝8d 则D3＝8×20＝160(mm)选取直径为180mm的托绳轮.三、按GB50127-2007《架空索道工程技术规范》标准中7.3.4的规定,计算钢丝绳的牵引力1、运载索(即牵引钢丝绳)的最小拉力,不宜小于重车重力的20倍。
重车重力计(每位乘员950N.吊椅(含抱索器)取150N)最小点张力的计算:Ｓmin＝Ｃ×q0×g式中Ｓmin――最小张力点的张力，Ｎ；Ｃ―――钢丝绳的挠度系数，取Ｃ＝1000；q0―――预选牵引钢丝绳的每米质量，1.47kg/m；g―――重力加速度，g＝9.8m／Ｓ２。
Ｓmin＝1000×1.47×9.8＝14406（Ｎ）乘人装置的运动简图如下：Ｑ１――人员及载物重量, 取95 kg(人均体重取75kg、载物20 kg)Ｑ２――每把吊椅重量.取15kgω――牵引钢丝绳运行阻力系数，取ω＝0.02Ｌ――井筒斜长T min――运载索(即牵引钢丝绳)的最小拉力G――重车力2、驱动轮各点张力的计算①当重车上行，空车下行时：（动力运行状态）线路运行阻力（Ｗ4－1）：下式中：q0――每米钢丝绳质量Ｑ１――人员及载物重量, 取95 kg(人均体重取75kg、载物20 kg)Ｑ２――每把吊椅重量.取15kgω――牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取ω＝0.02;制动运行时.取ω＝0.015 Ｌ――井筒斜长斜巷上的阻力为（Ｗ4－1）:Ｗ4－1＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝8642（N）Ｗ2－3＝［q0+Q２／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg＝(1.47+15/15)×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-1972（N）所以各点张力：Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋8642＝23192(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋1972＝16378(N)②当空车上行，重车下行时：（制动运行状态）线路运行阻力：Ｗ4－1＝［q0+Q２／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg＝(1.47+15/15)×（0.015xcos110+sin110）×476×9.8＝2368（N）Ｗ2－3＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.015xcos110-sin110）×476×9.8＝-7231（N）Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋2368＝16918(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋7231＝21637(N)③当重车上行，重车下行时：（动力运行状态）Ｗ4－1＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα+sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝8642（N）Ｗ2－3＝［q0+（Q１+Q２）／λ１］×（ωcosα-sinα）Ｌg ＝(1.47+110/15)×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-7029（N）所以各点张力：Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋8642＝23192(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋7029＝21435(N)④当空车上行，空车下行时：（动力运行状态）线路运行阻力：Ｗ4－1＝q0×（ωcosα+sinα）Ｌg＝1.47×（0.02xcos110+sin110）×476×9.8＝1443（N）Ｗ2－3＝q0×（ωcosα-sinα）Ｌg＝ 1.47×（0.02xcos110-sin110）×476×9.8＝-1174（N）Ｓ３＝Ｓmin＝14406(N) Ｓ４＝1.01Ｓ３＝14550(N)Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14550＋1443＝15993(N)Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14406＋1174＝15580(N)3、摩擦式驱动轮防滑校验(GB12141-2008)防滑安全系数在正常运行时不应小于是 1.5;在最不利载荷情况下启动或制动时不应小于1.25,按如下公式计算:式中:μ＝0.25是驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数S2――最不利载荷情况下,正常(启.制)动时驱动轮出侧或入侧运载索的最小张力,单位为牛(N)S1――最不利载荷情况下,正常(启.制)动时驱动轮出侧或入侧运载索的最大张力,单位为牛(N)e――自然对数的底α――牵引钢丝绳在驱动轮上的包角, 单位为弧度(rad) 当①重车上行，空车下行时符合上述要求:符合要求4、驱动轮衬垫的比压(GB12141-2008)应按以下公式校核:式中: S1――驱动轮入侧运载索张力,单位为牛(N)S2――驱动轮出侧运载索张力,单位为牛(N)D――驱动轮直径,单位为毫米(mm)d――运载索直径,单位为毫米(mm)――驱动轮衬垫的允许比压,单位为兆帕(Map),本公司选用的允许比压:4(Map)符合要求四、电动机功率的计算１、动力运行时：Ｎе＝Ｋъ（Ｓ１－Ｓ２）υ／1000η式中：Ｋъ――电动机功率备用系数.一般取Ｋъ＝1.15～1.5 η――传动功率.取η＝0.70,Ｎе＝14.0(kw)２、阻力运行时：Ｎе＝Ｋъ（Ｓ2－Ｓ1）υ／1000η式中：Ｋъ――电动机功率备用系数.一般取Ｋъ＝1.15～1.5 η――传动功率.取η＝0.70Ｎе＝9.7(kw)根据用户发展要求,选取电动机功率为37kw五、选择减速器查阅减速器选取表,选用减速器的型号为:3SV09-63-C。
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重庆南川龙台矿乘人装置计算说明书
一、计算说明
已知参数：
斜长：Ｌ＝460Ｍ坡度：平均а＝26°
主要参数的确定：
１、预选电动机：ＹＢ250M-637ＫＷＮe＝980转／分。
２、预选驱动轮：直径＝1Ｍ
３、预选减速机：TB3HV08-45i＝45
钢丝绳运行速度：
Ｖ＝Ｋ×（πＤ／６０）×Ｎe／i=1.12M/S
Ｋ――钢丝绳运行时蠕动系数.取Ｋ＝０.９８
４、预选钢丝绳：６×１９－φ20（q0＝1.47Ｋg／Ｍ）
５、所以依据设λ１＝12Ｍ则运输效率：
Ｑr＝３６００×Ｖ／λ１
＝３６００×1.12／12＝335人/h
６、托轮间距：λ２＝8Ｍ
７、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数μ＝０.２0
８、牵引绳在驱动轮上的围包角а＝１８０°．
二、牵引钢丝绳张力的计算：
最小点张力的计算
Ｓmin＝Ｃ×q0×g
式中Ｓmin――最小张力点的张力，Ｎ；
没，Ｃ―――钢绳的挠度系数，取Ｃ＝10００；
q0―――预选牵引钢绳的每米质量，1.47Ｋg／Ｍ；
g―――重力加速度，g＝９.８１Ｍ／Ｓ２。
Ｓmin＝１０００×1.78×９.８１=14421Ｎ
各点张力的计算
①当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）
线路运行阻力：
Ｗ４－１＝［q0＋（Ｑ１＋Ｑ２）／λ１］×（ωcosα0＋sinα0）Ｌg ＝［1.47＋(７５＋１５）／12］（０.０２×cos26°＋sin26°）×460×９.８１=18472N
Ｗ２－３＝［q0＋Ｑ２／λ１］×（ωcosα0－sinα0）Ｌg
＝［1.47＋１５/12］×（０.０２×cos26°－sin26°）×460
×９.８１= -5160N
各点张力：
Ｓ３＝Ｓmin＝14421ＮＳ４＝１.０１Ｓ３＝14565Ｎ
Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14565+18472＝33037Ｎ
Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14421+5160＝19581Ｎ
式中：q0――每米钢丝绳质量
Ｑ１――每人人体重量.取Ｑ１＝７５kg
Ｑ２――每把吊椅重量.取Ｑ２＝１５kg
ω――牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取ω＝０.０２
制动运行时.取ω＝0.０１５Ｌ――井筒斜长。
2.当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）
线路运行阻力：
Ｗ４－１＝［q0＋Ｑ２／λ１］×（ωcosα0＋sinα0）Ｌg ＝［1.47＋７５／12］（0.015×cos26°＋
Sin26°）×460×９.８１ =5546N
Ｗ２－３＝［q0＋（Ｑ２＋Ｑ）／λ１］×（ωcosα0－sinα0）Ｌg ＝［1.47＋（７５＋１５）/12］（0.015×cos26°-
Sin26°）×460×９.８1=-17199N
各点张力：
Ｓ３＝Ｓmin＝14421ＮＳ４＝１.０１Ｓ３＝14565Ｎ
Ｓ１＝Ｓ４＋Ｗ４－１＝14565＋5546＝20111Ｎ
Ｓ２＝Ｓ３－Ｗ２－３＝14421+17199＝31619Ｎ
三、驱动轮防滑校验
当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态
且Ｓ１－Ｓ２>０Ｓ１／Ｓ２＝33037/19581＝1.69<еμα
（1.87）
当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）
且Ｓ2－Ｓ1>０Ｓ2／Ｓ1＝31619／20111＝1.57＜еμα
（1.87）符合要求式中μ――钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数.取μ＝０.２0 α――钢丝绳在驱动轮上的围包角。
四、电动机功率的计算
动力运行时：Ｎе＝Ｋъ（Ｓ１－Ｓ２）υ／１０００η
＝１.5（33037-19581）×1.12／１０００×０.８5
＝28.18ＫＷ
式中：Ｋъ――电动机功率备用系数.一般取Ｋъ＝１.5
η――传动功率. η＝０.８5
制动运行时：Ｎе＝Ｋъ（Ｓ2－Ｓ1）υ／１０００η
＝１.5（31619-20111）×１.12／１０００×０.８5
＝24.10ＫＷ
选取电动机功率为37ＫＷ.
型号为：ＹＢ250M-6 37ＫＷＮe＝980转／分。
额定电压３８０/６６０伏
五、牵引钢丝绳计算
ＳＫ＝m×Ｓmax
式中：ＳＫ－－钢丝绳破断拉力总和.
m――钢丝绳的最低安全系数.取m＝６Ｓmax――最大张力点张力ＳＫ＝6×33036.93=198222Ｎ
因此，选择钢丝绳６×１９－Ф20
其钢丝绳破断拉力总和：207 KN 公称抗拉强度1570MPa。
六、重锤拉力计算
Ｓi=Ｓ３＋Ｓ４＝14421+14565＝28986Ｎ
采用双滑轮四绳牵引重锤：拉紧重锤重量为750kg
每块重锤重５０Kg,共15块。
六、拉紧行程确定
Ｌi＝０.００５ＬＸ２＝０.００５×460×2＝4.6Ｍ
考虑富裕系数.，最终确定L＝5Ｍ。