架空乘人装置专项设计
架空乘人装置专项设计
福兴集团有限公司RJKY37-23/460型可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书煤炭工业济南设计研究院有限公司二〇一零年四月七日福兴集团有限公司RJKY37-23/460卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书一、已知参数：总长：L总 =460m ；斜长：L=400m最大坡度：23°平均坡度23°二、主要参数的确定：1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分2、预选驱动轮：直径D=1.2m3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=0.98×3.14×1.2/60×980/62.600=0.96m/s4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф205、设定乘坐间距为λ1=12m Q=3600×V/λ1=289人次/h6、托轮间距取λ2=8m7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.258、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小张力S min = C×q×gSmin--最小张力点的张力， NC--钢丝绳的挠度系数,取C=1000q--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/mg--重力加速度，g=9.8 m/s2Smin= 1000×1.47×9.8 = 14406N2、各点张力① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态）W 4-1 =[q+(Q1+Q2)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg=[1.47+(95+15)/12]×(0.02×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =15347NW 2-3 =q×(ωcosα-sinα)Lg=1.47×(0.02×cos23°-sin23°) ×400×9.8 =-1930N各点张力：S3=Smin=14406N S4=1.01S3=14550NS 1=S4+W4-1=29897NS 2=S3-W2-3=16336NQ 1—每人人体重量,取Q1=95kg Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kgL—巷道总长ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02制动运行时,取ω=0.008～0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)W 4-1 =q×(ωcosα+sinα)Lg=1.47×(0.012×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =2083NW 2-3 =[q+(Q1+Q2)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg=[1.47+(95+15)/12]×(0.012×cos23°-sin23°)×360×9.8 = -14241N各点张力：S3=Smin=14406N S4=1.01S3=14550NS 1=S4+W4-1=16633NS 2=S3-W2-3=28647N四、驱动轮防滑校验：当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，S 1-S2＞0 且 S1/S2=1.83<eμα (2.19) 符合要求当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，S 1-S2＜0 且 S2/S1=1.72<eμα (2.19) 符合要求式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25 α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
煤矿架空乘人装置设计
贵州XXXX有限公司兴仁县XXX煤矿一采区运输下山架空乘人装置专项设计XXXX有限公司二〇二〇年六月贵州XXX有限公司XXXX煤矿一采区运输下山架空乘人装置专项设计总经理:总工程师:项目负责人:贵州贵煤矿山技术咨询有限公司二〇二〇年六月目录第一章矿井概况 (1)第二章编制依据 (2)第三章架空乘人装置 (3)第一章矿井概况祥隆煤矿（兼并重组）生产规模为30万 t/a，服务年限为15年。
采用斜井开拓，矿井划分一个水平（+1470m）三个采区，F4断层以北+1200m标高以上为一采区，F4断层以南与F6断层以北+1335m标高以上为二采区，F7断层东+1175m标高以上为三采区采区。
改造利用主斜井担负矿井煤炭的运输、人员的进出、同时担负进风、管线铺设任务。
新建利用副斜井担负矿井主要担负矿井材料、设备辅助运输、进风及排矸任务。
新建回风斜井担负矿井一采区的回风任务。
设计采用走向长壁后退式采煤法，布置一个走向长壁式综采工作面，全部垮落法管理顶板；矿井投产时，共配备1个高档普采工作面，3个掘进工作面，采掘比为1：3；井下煤炭运输采用胶带输送机，辅助运输为提升绞车，人员运输采用架空乘人装置，矿井采用并列式通风方式，通风方法机械抽出式，井下机械排水。
一、人员运输线路地面→主斜井（步行）→一采区运输下山（架空乘人装置）→各工作面。
二、一采区运输下山概况一采区运输下山平均倾角20°，斜长1060m，井筒净断面13.4m2，基岩段采用锚喷支护。
井筒内铺设胶带输送机及架空乘人装置，敷设部分动力电缆和通讯信号电缆等部分管线，担负矿井煤炭、人员的运输任务，设置行人台阶和扶手，同时兼进风及矿井的安全出口。
第二章编制依据1、《煤炭工业矿井设计规范》（GB50215-2015）2、《煤矿安全规程》（2016版）3、《煤矿井下辅助运输设计规范》（GB50533-2009）4、《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-2007）5、《煤矿用架空乘人装置》（MT/T1117-2011）6、《煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件》（MT/T873-2000）7、《地下矿用架空索道设计规范》（GB/T25652-2010）8、国家安全监管总局、国家煤矿安监局关于印发《煤矿安全规程执行说明（2016）》的通知（安监总煤装〔2016〕95号）第三章 架空乘人装置一、一采区运输下山架空乘人装置一）、设备选型一采区运输下山已安装一台-RJKY55—25/1350W （A ）型煤矿固定抱索器架空乘人装置。
单轨架空乘人装置的设计
配） 等组成 。 （ ）驱 动部 １ 驱动部 由电动机 、 速 机 、 减 电力 液 压 制动 器 、 驱 动绳 轮 、 头底座 等组成 。驱动 绳轮垂 直放置 ， 机 减速
机采 用 Ｄ Ｙ直交 轴硬 齿减速 机 ， Ｃ 整个 驱动部 呈 一字
走 的时间 及 可 能 遇 到 的安 全 隐 患 。在 保 证 安 全 生 产、 提高劳 动生产率 等方面 具有重要 的意 义 。
ｄ ｓｇ ｅ ｅ ｉｎ ｄ．Ｔｈ ｗｏ ｋ ｎ ｐ ｎ ｉ ｌ ａ ｄ ｏ ｏ ｅ ｔ ｏ ｑ ｐｍｅ ｔ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ． Ｔｈ ｏ ｅ ａｉｎ ｈ ｗｓ ｈ ｔ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｇ ｒ ｃｐ ｅ ｎ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓ ｆ ｅ ｕｉ ｉ ｎ ａ ｅ ｎｒ ｄ ｃ ｄ ｅ ｐ ｒ ｔｏ ｓ ｏ ｔ ａ ｈ
操作 可靠 、 运输 效率 高 、 维护 方便 、 行成本 低 。 运
２ 单侧 乘 人装置研 制的意 义
单 侧乘人 装置 的研制 目的主要 是解决顺 槽及 小
系统 由驱动 部 、 紧部 分 、 张 储绳 部 分 、 机尾 改 向
断 面斜 巷长距 离运 输人 员 的问题 ， 可 用 于巷 道 内 也
ＨＡＯ ． ｉ ＷＡＮ ｉｒ ｎ Ｎｉｎ ， Ｌ ．ｏ ｇ ，ＣＨＥＮ ｉｌ Ｌ —ｉ ，Ｌ Ｕ ａ ｗｅ ，ＺＨＥＮ Ｇ ＨＯＮ Ｇ— ｔ Ｉ Ｈｕ － ｉ ｍｚｎ
（ ．Ｓ ａｄｎ ｎｖｒｉ ｆ ｃ ｎｅａ ｄＴ ｃｎｌ ｙＱ ｎｄｏ ６５ ０ Ｃ ｉ ； １ ｈ ｎｏｇＵ ｉ ｓｙｏ ｉ ｃ ｎ ｅｈｏ ｇ ， ｉｇａ ６ ， ｈｎ ｅ ｔ Ｓｅ ｏ ２ １ ａ
存在 带式输送 机或 轨 道运 输 时人 员 运输 的 问题 ， 该
滑轮 部分 、 绳伦 部 分 、 托 乘人 座 椅部 分 、 电控及 保 护
架空乘人装置管理规定
某某公司架空乘人装置管理规定第一章总则第一条为切实加强煤矿用架空乘人装置安全管理，消除不安全因素，确保安全运行，特制订本规定。
第二条本规定适用于公司所属煤矿。
第三条架空乘人装置必须有专项设计，并经矿井组织审核。
第四条架空乘人装置必须具有矿用产品安全标志和产品合格证。
架空乘人装置运行前，必须经所属矿井联合验收符合运行条件后，方可正式投入运行。
第五条煤矿用架空乘人装置，必须按照《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》(AQlO38-2007)和本规定要求执行, 由具有相关资质单位每年进行一次检测检验。
矿井每月组织专业技术人员对架空乘人装置至少进行一次全面检查。
第六条架空乘人装置司机必须经过岗前培训，培训合格取得上岗证后，方可上岗作业；无人值守的必须制定无人值守运行管理规定并做好监督落实。
第二章基础管理第七条使用架空乘人装置必须执行《煤矿安全规程》有关规定。
第八条采用架空乘人装置运送人员时，应当遵守下列规定：（一）吊椅中心至巷道一侧突出部分的距离不得小于O . 7 m,双向同时运送人员时钢丝绳间距不得小于O. 8 m,固定抱索器的钢丝绳间距不得小于 1.Om o乘人吊椅距底板的高度不得小于0.2m,在上下人站处不大于0. 5m o乘坐间距不应小于牵引钢丝绳5s的运行距离，且不得小于6m。
除采用固定抱索器的架空乘人装置外，应当设置乘人间距提示或者保护装置。
（二）固定抱索器最大运行坡度不得超过2 8。
，可摘挂抱索器最大运行坡度不得超过25。
，运行速度应当满足表6的规定。
运行速度超过1. 2m∕s时，不得采用固定抱索器; 运行速度超过1.4m∕s时，应当设置调速装置，并实现静止状态上下人员，严禁人员在非乘人站上下。
（三）驱动系统必须设置失效安全型工作制动装置和安全制动装置，安全制动装置必须设置在驱动轮上。
（四）各乘人站设上下人平台，乘人平台处钢丝绳距巷道壁不小于1m,路面应当进行防滑处理。
（五）架空乘人装置必须装设超速、打滑、全程急停、防脱绳、变坡点防掉绳、张紧力下降、越位等保护，安全保护装置发生保护动作后，需经人工复位，方可重新启动。
架空乘人装置专项设计
精心整理一、已知参数：总长：L总=460m；斜长：L=400m最大坡度：23°平均坡度23°二、主要参数的确定：1、预选电动机：YBK2-250M-637kwNe=980转/分2、预选驱动轮：直径D=1.2m3、预选减速机：MC3RVSF06,i=62.600钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=0.98×3.14×1.2/60×980/62.600=0.96m/s 4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф205、设定乘坐间距为λ1=12mQ=3600×V/λ1=289人次/h6、托轮间距取λ2=8m7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25 801SminSminqSmin2①WW 2-3=q×(ωcosα-sinα)Lg=1.47×(0.02×cos23°-sin23°)×400×9.8=-1930N各点张力：S 3=Smin=14406NS4=1.01S3=14550NS1=S4+W4-1=29897NS2=S3-W2-3=16336NQ 1—每人人体重量,取Q 1=95kgQ 2--每把吊椅重量,取Q 2=15kgL —巷道总长ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02制动运行时,取ω=0.008～0.012②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)W 4-1=q 0×(ωcos α+sin α)LgW S 3=S min S 1S 2S 1-S S 1-S 式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
五、电动机功率的计算：1、动力运行时：Ne=K μ（S 1-S 2）V/（1000η）=1.2×(29897-16336)×0.96/（1000×0.8）=19.60kw式中K μ—电动机功率备用系数，一般取K μ=1.15-1.2η—-传动效率,η-0.82、制动运行时：Ne=K μ（S 2-S 1）V/（1000η）=1.2×(28647-16633)×0.96/（1000×0.8）=17.36kw考虑增加运量和一定的富余系数,最终选取电动机功率为37kw型号:YBK2-250M-6额定功率:37kw 额定电压：380V/660VS A =m×S max m--S max --m=S 使用扭矩为:（S 1－S 2）×D/2=13561×0.6N.m=8136N.m所需减速机的轴功率为：8136×980/62.600/9550/0.75=17.784(Kw)选定减速机为MC3RVSF06,额定输出扭矩为25100N.m,额定功率为44Kw 。
架空乘人装置设计计算
架空乘人装置设计计算一.已知参数：斜长：L＝460m坡度：α＝240二.主要参数的确定：1.预选电动机: YB2-250M-6 P e＝37kw n e＝980r/min2.预选驱动轮：D＝1.4m3.预选减速机：TPS315-63-3F i＝63 T e＝16615N.m则：钢丝绳运行速度：V＝K.π.D.n e60.i ＝0.98×3.14×1.4×98060×63＝1.1m/s式中：K-钢丝绳运行时蠕动系数；4.预选钢丝绳：6×19S-φ22-16701)钢丝绳每米重量q0＝1.78kg/m；2）钢丝绳抗拉强度σ＝1670MPa；3）最小钢丝破断拉力总和F k＝2666.6kN5.设定吊椅间距λ1＝10m，则运输效率：Q r＝3600Vλ1＝366/h6.托轮间距：λ2＝0.85λ1＝8.5m，取λ2＝8m；7.驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ＝0.25；钢丝绳与托轮间的阻力系数，动力运行时取ω1＝0.02；制动运行时取ω2＝0.015.8.钢丝绳在驱动轮上的围抱角β＝1800三．钢丝绳张力的计算：架空乘人装置运行示意图如下：1.最小张力点的计算：F min＝C×q0g＝1000×1.78×9.8＝17444 N式中：F min-钢丝绳最小张力点的张力NC-钢丝绳的挠度系数；取1000g-重力加速度2.各点张力的计算：1).当下放侧无人乘坐而上升侧满员时（动力运行状态），线路运行阻力为：﹚×﹙ω1cosα＋sinα﹚LgF上＝﹙q0＋Q1＋Q2λ1﹚×﹙0.02×cos240＋sin240﹚×460×9.8 ＝﹙1.78＋85＋1510＝20313 NF下＝﹙q0＋Q2﹚×﹙ω1cosα－sinα﹚Lgλ1＝﹙1.78＋15﹚×﹙0.02×cos240－sin240﹚×460×9.810＝﹣5743 N各点张力：F3＝F min＝17444 N F4＝1.01F3＝17678 NF1＝F4＋F上＝37991 N F2＝F3－F下＝23187 N 运行时的驱动力为：S1－S2＝14804 N式中：F1-驱动轮进绳侧钢丝绳张力F2-驱动轮出绳侧钢丝绳张力F3-迂回轮进绳侧钢丝绳张力F4-迂回轮出绳侧钢丝绳张力Q1-每人人体重量和所带；取85kgQ2-吊椅重量；取15kgL-巷道斜长；2).当下放侧满员乘坐而上升侧无人时（制动运行状态），线路运行阻力为：﹚×﹙ω2cosα＋sinα﹚LgF上＝﹙q0＋Q2λ1﹚×﹙0.015×cos240＋sin240﹚×460×9.8 ＝﹙1.78＋1510＝6284 N﹚×﹙ω2cosα－sinα﹚ LgF下＝﹙q0＋Q1＋Q2λ1＝﹙1.78＋85＋15﹚×﹙0.015×cos240－sin240﹚×460×9.810＝-18758 N各点张力：F3＝F min＝17444 N F4＝1.01F3＝17678 N F1＝F4＋F上＝23902 N F2＝F3－F下＝36202 N 四．驱动轮防滑校验：动力运行状态：F1－F2＞0且F1/F2＝1.64＜eμα(2.19)；符合要求。
架空乘人装置设计计算
井底人员运输采用架空乘人装置根据最大班下井工人200人，轨道斜巷运行距离137m，倾角 a=29°;东一采区运行距离约775m，倾角 a=19~30°。
分别选用一台架空乘人装置，功率N=30kW，速度V=1.12m/s。
驱动装置为防爆型。
按东一采区运行参数进行架空乘人装置选型计算，轨道斜巷运距较短，可同样选型。
选型计算如下：已知参数：斜长：L= 775 m，坡度：最大α= 30°1）主要参数的确定：⑴预选电动机：YB225M-6，30kW，Ne= 980 转／分⑵钢丝绳运行速度：取V＝1.12 m/s⑶预选钢丝绳： 6×19-￠20（q0=1.47 Kg/m）⑷设吊椅间距为：λ1= 12 m则运输效率： Qr=3600×V/λ1=336人次/h⑸驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数μ=0.02⑹牵引绳在驱动轮上的围包角а=180°2）牵引钢丝绳张力的计算：最小点张力的计算Ｓmin＝C×q0×g式中：Ｓmin--最小张力点的张力，N；Ｃ---钢绳的挠度系数，取C＝1000q0---预选牵引钢绳的每米质量1.47Kg/mg---重力加速度g＝9.81m/sＳmin＝C×q0×g＝14420.7 N各点张力的计算⑴当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力：W4-1 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]×（ωCOSα+SINα）Lg= 13788.18NW2-3 =[q0+Q2/λ1]×（ωCOSα-SINα）Lg = -8328N各点张力：S3=Smin= 14420.7NS4=1.01Smin= 14564.9NS1=S4+W4-1= 28353.1NS2=S3-W2-3= 22748N式中：q0--每米钢丝绳质量1.47Kg/mQ1--每人人体重量：取Q1= 75KgQ2--每把吊椅重量：取Q2= 15Kgω--牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取ω=0.02，制动运行时:取ω＝0.015Ｌ――井筒斜长⑵当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）线路运行阻力：W4-1 =[q0+Q2/λ1]×（ωCOSα+SINα）Lg =4386.7NW2-3 =[q0+（Q1+Q2）/λ1]×（ωCOSα-SINα）Lg = -10136.9N各点张力：S3=Ｓmin= 14420.7NS4=1.01Smin= 14564.9NS1=S4+W4-1=18951.6NS2=S3-W2-3=24557.6N3）驱动轮防滑校验当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且S1-S2>０，S1/S2＝1.25< eμ[1.87]当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）且S2-S1>０， S2/S1＝1.30< eμ[1.87]式中μ--钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数.取μ=0.02α--钢丝绳在驱动轮上的围包角。
夏阔坦煤矿架空乘人装置方案说明
架空乘人装置方案说明及产品介绍书RJKY37-27/1000(B)系列夏阔坦煤矿(执行标准：GB21008-2007 AQ1038-2007 MT/T 1117-2011 )正规、高效、创新、精忠我们致力成为全球矿山索道的巨人版本：01/2012 编制：长沙正忠科技发展有限公司一、产品的主要技术参数1.安装斜长：400m2.巷道平均坡度：18°3.考虑架空乘人装置运行的平稳可靠和巷道条件，驱动装置安装在平巷道内，尾部及张紧装置都安装井底平巷内。
机头安装采用悬空安装方式，下部空间大，运行平稳等特点，该处巷道高度拓高至4.5m，宽度不变。
尾部安装高度3.2m，宽度不变。
根据要求，驱动轮直径选1200mm。
据此计算结果如下：4.运行速度：0.96m/s5.电机功率：37kw6.乘人间距：16m7.运输效率：215人/h8.牵引力：9193N9.钢丝绳最大张力：139285N10.重锤重量：750kg11.拉紧行程：7m12.驱动轮直径：1200mm13.钢丝绳规格：6×19S +FC－Ø20－1670－右同、线接触、无油。
一、产品的技术先进和可靠性1.产品的主要性能：1)钢丝绳运行速度≤1.2m/s，乘人离地0.35米，满足《中国煤矿安全规程》要求。
使用十分安全2)对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低3)乘人装置无极运行，随到随行，不要等待4)设备易于操作，便于维护5)设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大2.驱动装置2、1技术说明：a)驱动装置整体采用架空式安装，纵向布置。
驱动装置主要包括防爆电机、电力液压块式制动器、联轴器、减速机、驱动轮、机架等。
其结构紧凑、运行平稳、输出扭矩大、运行噪音低、维护简单等，维修驱动轮时，直接拆除驱动轮而不需拆除减速机。
b)驱动轮轮衬采用K25高强度耐磨轮衬。
该轮衬耐油、耐水、耐磨、摩擦系数大（可达0.25）、能有效提高牵引力、减小系统张力、提高钢丝绳寿命。
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架空乘人装置专项设计
福兴集团有限公司
RJKY37-23/460 型可摘挂
抱索器架空乘人装置
煤炭工业济南设计研究院有限公司
二◦一零年四月七日
设计
计
算
说
明
书
福兴集团有限公司RJKY37-23/460
卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书
一、已知参数：
总长：L总=460m ;斜长：L=400m
最大坡度：23° 平均坡度23°
二、主要参数的确定：
1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980 转 / 分
2、预选驱动轮：直径D=1.2m
3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600
钢丝绳运行速度：V=K<( n D/60 )X Ne/i= 0.98 X 3.14 X 1.2/60 X 980/62.600
=0.96m/s
4、预选钢丝绳 6X 19S+NF-1670-巾20
5、设定乘坐间距为入1=12m Q=3600X V/入1=289人次/h
6、托轮间距取入2=8m
7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数卩=0.25
8、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800
三、牵引钢丝绳张力的计算
1、最小张力
S min= C Xq 0 X g
S min --最小张力点的张力，N
C--钢丝绳的挠度系数,取C=1000
q。
--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/m g--重力加速度，g=9.8 m/s
S min= 1000 X 1.47 X 9.8 = 14406N
2 、各点张力
① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时 , 线路运行阻力 . (动力运行状态)
W i =[q 0 +(Q 计Q)/ 入i] X ( 3 cos a +sin a儿g =[1.47+(95+15)/12] X(0.02 X cos23°+sin23°) X 400X9.8 =15347N
W2-3 =q 0 X (3 cos a -sin a )Lg
=1.47X(0.02 X cos23°-sin23 °) X400X9.8 =-1930N
各点张力：
S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N
S1=S4+W4-1=29897N
S2=S3-W2-3=16336N
Q—每人人体重量,取Q=95kg Q 2--每把吊椅重量,取Q=15kg
L—巷道总长
3—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取3 =0.015〜0.02
制动运行时,取3 =0.008〜0.012
②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时 .( 制动运行状态 )
W4-1 =q 0X ( 3 cos a +sin a )Lg
=1.47X(0.012 X cos23°+sin23°) X400X9.8 =2083N
V2-3 =[q 0 +(Q 1+Q )/ 入1】X ( 3 cos a -sin a )Lg =[1.47+(95+15)/12]
X(0.012 X cos23°-sin23 °)X360X9.8 = -14241N
各点张力：
S 3=S min=14406N S 4=1.01S3=14550N
S1 =S4+W4-1 = 1 6633N
S2=S3-W2-3=28647N
四、驱动轮防滑校验：
当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，
S i-S2> 0 且 S 1/S2=1.83ve 八(2.19) 符合要求
当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，
S1-S2V0 且 S 2/S i=1.72<e…(2.19) 符合要求
式中卩一钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取卩=0.25
a—钢丝绳在驱动轮上的围包角。
五、电动机功率的计算：
1、动力运行时：Ne =K. (S-S2) V/ (1000n)
=1.2 X (29897-16336) X 0.96/ (1000 X 0.8 ) =19.60kw 式中心一电动机功率备用系数，一般取 K =1.15-1.2
n —-传动效率,n -0.8
2、制动运行时：Ne =K. (9- S 1) V/ (1000n )
=1.2X(28647-16633) X0.96/ (1000X0.8) =17.36kw 考虑增加运量和一定的富余系数 , 最终选取电动机功率为 37kw 型号: YBK2-250M-
6 额定功率 :37kw 额定电压： 380V/660V
六、牵引钢丝绳计算 :
S A= m XS max
式中： S A -- 钢丝绳破断力总和
m -- 钢丝绳的最低安全系数，取最低安全系数 m=6
S max -- 最大张力点张力。
m= S 十 S m ax
=267KN 十 29.89KN=8.93>6
因此选择钢丝绳6X 19S+NF-1670-© 20,符合要求
七、拉紧行程：△ S=0.01L=0.01 X 360=3.6m,考虑现场条件,
最终确定△ S=5m
八、重锤张力：采用四滑轮绳牵引重锤，拉紧重锤重量为（S+S） /8/9.8 〜369Kg
每块重锤重 50Kg, 考虑现场情况最终确定 8 块。
九、减速机选型：
根据驱动轮直径为1200mm计算，当动力运行状态时，减速机所受的扭矩最大，此时
减速机的实际使用扭矩为 :
（S1－S2） X D/2=13561X 0.6N.m=8136N.m
所需减速机的轴功率为： 8136X 980/62.600/9550/0.75=17.784（Kw）
选定减速机为MC3RVSF0额定输出扭矩为25100N.m,额定功率为44Kw符合设计要求。
十、工作制动器选型：
根据电机功率计算制动器扭矩为：
T C=K X T=K X 9550 X（Pw/n）=（1.5 〜2）X 9550X（37/980 ）= 541 〜721N.m 式中：T —理论扭矩，N.m T c—计算扭矩，N.m
Pw —驱动功率 ,kw n —工作转速， r/min
K —工作情况系数 , 取 K=1.5 〜 2
选定制动器为BYWZ5-315/E80制动力矩为630-1000N.m,符合设计要求。
十一、液压轮边制动器的计算
按钢丝绳最大张拉力的 1.5〜2 倍校验：
S i=（1.5〜2）X （S — S）= （1.5〜2）X 13.56KN= 20.34-27.12KN
因选用的RJYAZ30 型液压轮边制动器，其额定制动力F0=9-30KN,, 符合设计要求。