方向控制回路讲解学习
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第十一章 方向控制回路
•
一、换向回路
• 换向回路一般可由换向阀来实现。在采用容积调速时，也 可以利用双向变量泵改变其输油方向来实现运动部件的换向。
•
（一）用换向阀的换向回路
• 图11-1所示为采用二位四通电磁换向阀控制的换向回路。 当换向阀的电磁铁DT失电时，换向阀右位接入回路，液压泵输 出的油液经换向阀右位P→B进入液压进入液压缸右腔；液压缸 左腔的油液经换向阀右位A→O回油箱，实现液压缸活塞从右向 左移动。当换向阀电磁铁DT通电，阀芯右移，换向阀左位接入 系统，液压泵输出的压力油经换向阀的左位P→A进入液压缸左 腔；液压缸右腔的油液经换向阀左位B→O回油箱，实现液压缸 活塞从左向右移动。控制电磁铁通断电，则可以控制液压缸活 塞移动方向的改变。
意位置上。当换向阀阀芯处于中间位置时液压缸的进、出口均 被封闭，活塞即被锁紧。这种锁紧回路由于换向阀的环状缝隙 泄漏较大，密封性差，难以保证长时间闭锁。故只用于锁紧要 求不高，或短时间停留的场合。
• （二）平衡阀锁紧回路 • 当执行元件带动垂直运动的重物时，为防止重物突然加速下 落的危险，需要采用锁紧回路。 • 图11-3所示为远程控制平衡阀的锁紧回路。它在重物7下降的 回油路上装接一个单向平衡阀2（单向平衡阀是由远控顺序阀和单 向阀构成的）。提升重物时，换向阀1右位接入油路，压力油通过 单向平衡阀中的单向阀进入液压马达4的右腔。重物下降时，换向 阀左位接入油路，压力油进入液压马达左腔并建立一定的压力， 当该压力达到顺序阀的调定压力时，使重物按控制速度下降。当 换向阀处于中位时，由于液压马达左腔不通压力油，液压马达右 腔油路被平衡阀锁紧，重物被锁紧在任意位置。 • 由上述分析可知，该回路具有限速和锁紧双重作用，当重物 下降时起限速作用，当重物在中途停顿时则起锁紧作用。这种回 路广泛应用于汽车液压起重机、液压挖掘机等液压系统中。
方向控制回路A(详细分析：回路)共10张PPT
工作原理： ▲换向阀位于左位时，油缸向右移动；
▲换向阀处在右位时，油缸向左移动；
▲换向阀处在中位时，油缸静止不动；
▲座阀式单向阀泄漏极少，故锁紧
精度只取决于油缸本身的泄漏；
▪ 用制动器的马达锁紧回路
切断液压马达进出口后，马达 理应停转，但因马达还有一泄 油口直接通回油箱，马达在重 力负载力矩的作用下变成泵工 况，其出口油液将经泄油口流 回油箱，马达出现滑转。因此， 在切断马达进出口的同时，需 通过液压制动器来保证马达可 靠地停转。
对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换 向。
采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便 的实现自动往复运动，但对换向平稳性和 换向精度要求较高的场合，显然不能满足 要求。
▪ 采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向
精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向 阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度
▪ 只受缸的泄漏这和油种液压回缩性路的影适响。用于压力较高、流量
较大的场合。
锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元
件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因 素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能
时间控制制动式
可以通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。
采用机液换向变阀的更换泵向回的路 供油方向，活塞向左运动，
排油流量大于进油流量，泵1 吸油 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主
▲换向阀处在右位时，油缸向左移动；
▲换向阀处在中位时，油缸静止不动；
▲座阀式单向阀泄漏极少，故锁紧
精度只取决于油缸本身的泄漏；
▪ 用制动器的马达锁紧回路
切断液压马达进出口后，马达 理应停转，但因马达还有一泄 油口直接通回油箱，马达在重 力负载力矩的作用下变成泵工 况，其出口油液将经泄油口流 回油箱，马达出现滑转。因此， 在切断马达进出口的同时，需 通过液压制动器来保证马达可 靠地停转。
对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换 向。
采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便 的实现自动往复运动，但对换向平稳性和 换向精度要求较高的场合，显然不能满足 要求。
▪ 采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向
精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向 阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度
▪ 只受缸的泄漏这和油种液压回缩性路的影适响。用于压力较高、流量
较大的场合。
锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元
件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因 素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能
时间控制制动式
可以通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。
采用机液换向变阀的更换泵向回的路 供油方向，活塞向左运动，
排油流量大于进油流量，泵1 吸油 对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主
方向控制回路
红色箭头方向供油时：
阀7作安全阀以防止 马达正向旋转时系 统过载，液动换向 阀8在高低压管路压 力差大于一定数值 （如0.5MPa）时液 动换向阀阀芯下移， 低压管路11与溢流 阀9接通则马达10排 出的多余热油经阀9 溢出，此时泵1供应 的冷油置换了热油
P12>P9
P8>P6
如图方向供 油时，右侧为高 压管路，缸5左 腔流出的多余油 液经阀4、阀6流 回油箱，辅助泵 2经单向阀7补充 冷却的液压油；
二、锁紧回路
作用：使执行元件不工作时， 确切地保持在既定位置上。 1、利用三位换向阀中位锁紧 M型、O型阀 泄漏大、锁紧精度不高。
2、利用液控单向阀锁紧
液压锁锁紧回路
特点： 密封好、 锁紧精度高
结 束
课 堂 练 习
观看动画，画出该液压系统的液压回路示意图
结
束
方向控制回路
牡丹区职业中专
郭洪涛
方向控制回路
学而时习之
温故而知新
方向控制回路
学而时习之
温故而知新
w
w
O型
P型
Y型
K型
方向控制回路
概念：
方向控制回路是控制执行元件的启动、 停止及换向的回路
换向回路
类型
锁紧回路
一、换向回路
作用：使执行元件变换运动方向。
1、 利 用 换 向 阀 换 向
一、换向回路
作用：使执行元件变换运动方向。 1、利用换向阀换向
思考:
1）、三位四通换向阀 左位接入回路时，活 塞的运动方向如何？
A B
2）、三位四通换向阀 左位接入回路时，活 塞的运动方向如何？
PO
利用换向阀换向的不同控制方式的特点
阀7作安全阀以防止 马达正向旋转时系 统过载，液动换向 阀8在高低压管路压 力差大于一定数值 （如0.5MPa）时液 动换向阀阀芯下移， 低压管路11与溢流 阀9接通则马达10排 出的多余热油经阀9 溢出，此时泵1供应 的冷油置换了热油
P12>P9
P8>P6
如图方向供 油时，右侧为高 压管路，缸5左 腔流出的多余油 液经阀4、阀6流 回油箱，辅助泵 2经单向阀7补充 冷却的液压油；
二、锁紧回路
作用：使执行元件不工作时， 确切地保持在既定位置上。 1、利用三位换向阀中位锁紧 M型、O型阀 泄漏大、锁紧精度不高。
2、利用液控单向阀锁紧
液压锁锁紧回路
特点： 密封好、 锁紧精度高
结 束
课 堂 练 习
观看动画，画出该液压系统的液压回路示意图
结
束
方向控制回路
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方向控制回路
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方向控制回路
学而时习之
温故而知新
w
w
O型
P型
Y型
K型
方向控制回路
概念：
方向控制回路是控制执行元件的启动、 停止及换向的回路
换向回路
类型
锁紧回路
一、换向回路
作用：使执行元件变换运动方向。
1、 利 用 换 向 阀 换 向
一、换向回路
作用：使执行元件变换运动方向。 1、利用换向阀换向
思考:
1）、三位四通换向阀 左位接入回路时，活 塞的运动方向如何？
A B
2）、三位四通换向阀 左位接入回路时，活 塞的运动方向如何？
PO
利用换向阀换向的不同控制方式的特点
基本回路实训----方向控制回路(一)
1手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路2电控二位三通阀控制单作用气缸换向回路3气控二位三通阀控制单作用气缸换向回路4手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路5单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路6单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路7双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路四实训过程五实训过程六实训小结七实训作业1实训报告谢谢你的聆听
六、实训小结
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
三、气动回路图
1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
2、电控二位三通阀控制单作用气缸位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
4、手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
5、单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
6、单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
三、气动回路图
7、双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
四、实训过程
1、根据所示基本方向控制回路，把所需的气动元件 有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一 起，组成回路。 2、按电路图，接好控制线路，
五、实训过程
3、仔细检查后，打开气泵的放气阀， 压缩空气进入三联件。调节三联件中 间的减压阀，使压力为0.4MPa， 4、 待老师检查后，按下主面板上的启 动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空 气进入三联件，调节减压阀，使压力 为0.4MPa后，打开手旋阀1， 看气缸运 动是不是符合设计要求
基本回路实训----方向控制回路 （一）
（理实一体课）
祁阳县职业中专机电组: 江保民
一、实训目标
实训目的：
1、了解常见的方向控制回路，各元件在回 路中的作用。 2、了解换向回路的基本知识，能绘制气缸 运动位移—步骤图。
六、实训小结
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
三、气动回路图
1、手控二位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
2、电控二位三通阀控制单作用气缸位三通阀控制单作用气缸换向回路
三、气动回路图
4、手动控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
5、单电控控制单气控二位五通阀实现双作用气缸换向回路
三、气动回路图
6、单电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
三、气动回路图
7、双电控二位五通阀控制双作用缸换向回路
四、实训过程
1、根据所示基本方向控制回路，把所需的气动元件 有布局的卡在铝型材上，再用气管把它们连接在一 起，组成回路。 2、按电路图，接好控制线路，
五、实训过程
3、仔细检查后，打开气泵的放气阀， 压缩空气进入三联件。调节三联件中 间的减压阀，使压力为0.4MPa， 4、 待老师检查后，按下主面板上的启 动按钮，打开气泵的放气阀，压缩空 气进入三联件，调节减压阀，使压力 为0.4MPa后，打开手旋阀1， 看气缸运 动是不是符合设计要求
基本回路实训----方向控制回路 （一）
（理实一体课）
祁阳县职业中专机电组: 江保民
一、实训目标
实训目的：
1、了解常见的方向控制回路，各元件在回 路中的作用。 2、了解换向回路的基本知识，能绘制气缸 运动位移—步骤图。
方向控制回路
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液压与气压传动
液控单向阀锁紧回路
Байду номын сангаас
1、2—液控单向阀； 3—溢流阀； 4—三位四通换向阀
液压传动系统中，为 满足液压设备的某些要求， 经常要限制或控制液压传动系统中整 体或某一部分的压力，把实现这些功 能的回路称为压力控制回路。 压力控 制回路包括调压回路、减压回路、增 压回路、卸荷回路、平衡回路、保压 回路和缓冲回路等多种回路
1.1 换向回路
时间控制制动式换向回路
1.1 换向回路
行程控制制动式换向回路
1.1 换向回路
压 力 控 制 制 动 式 换 向 回 路
1.2 锁紧回路
最简单的锁紧回路 是利用换向阀的A口和 B口的封闭作用实现位 置保持功能的，如使用 换向阀为M型、O型滑 阀机能的换向回路。
在液压缸的两油路上串 接液控单向阀1、2 的双向锁 紧回路，由于液控单向阀具有 良好的反向密封性能，能在液 压缸不工作时使活塞在两个方 向的任意位置上迅速、平稳、 可靠且长时间地锁紧。
1.1 换向回路
当液压传动系统需要频繁换向、连续自动做 往复运动，并对换向过程有很多附加要求时，需 采用有特殊要求的换向回路，即复杂的连续换向 回路。对这类回路的基本要求是换向可靠、灵敏 而又平稳，换向精度合适 。
换向回路按其换向要求可分为时间控制制动 式换向回路、行程控制制动式换向回路和压力控 制制动式换向回路三种。
液压与气压传动
在液压传动系统中， 控制执行元件的通、断 及油液流动方向的回路称为方向 控制回路。方向控制回路包括换 向回路、锁紧回路等
返回
1.1 换向回路
换向回路的作用是使液压缸和与之相连的主机运动部件在 其行程终端迅速、平稳、准确地变换运动方向。
液压与气压传动
液控单向阀锁紧回路
Байду номын сангаас
1、2—液控单向阀； 3—溢流阀； 4—三位四通换向阀
液压传动系统中，为 满足液压设备的某些要求， 经常要限制或控制液压传动系统中整 体或某一部分的压力，把实现这些功 能的回路称为压力控制回路。 压力控 制回路包括调压回路、减压回路、增 压回路、卸荷回路、平衡回路、保压 回路和缓冲回路等多种回路
1.1 换向回路
时间控制制动式换向回路
1.1 换向回路
行程控制制动式换向回路
1.1 换向回路
压 力 控 制 制 动 式 换 向 回 路
1.2 锁紧回路
最简单的锁紧回路 是利用换向阀的A口和 B口的封闭作用实现位 置保持功能的，如使用 换向阀为M型、O型滑 阀机能的换向回路。
在液压缸的两油路上串 接液控单向阀1、2 的双向锁 紧回路，由于液控单向阀具有 良好的反向密封性能，能在液 压缸不工作时使活塞在两个方 向的任意位置上迅速、平稳、 可靠且长时间地锁紧。
1.1 换向回路
当液压传动系统需要频繁换向、连续自动做 往复运动，并对换向过程有很多附加要求时，需 采用有特殊要求的换向回路，即复杂的连续换向 回路。对这类回路的基本要求是换向可靠、灵敏 而又平稳，换向精度合适 。
换向回路按其换向要求可分为时间控制制动 式换向回路、行程控制制动式换向回路和压力控 制制动式换向回路三种。
液压与气压传动
在液压传动系统中， 控制执行元件的通、断 及油液流动方向的回路称为方向 控制回路。方向控制回路包括换 向回路、锁紧回路等
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1.1 换向回路
换向回路的作用是使液压缸和与之相连的主机运动部件在 其行程终端迅速、平稳、准确地变换运动方向。
方向控制阀及方向控制回路PPT学习教案
换向阀类型
换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位
第4页/共52页
图5.11(a)为板式连 接的直角式单向阀， 在该阀中，液流顶 开阀芯后，直接从 阀体内部的铸造通 图的道小5直.流，1通1(出而式b)、单，且(向c压只)阀为力要，管它式打损可连失开直接 接端装部在螺管路塞上即，可结构对较内简 单部，进但行液流维阻修力，损失十较分大 ，方而便且。维修装拆及更换弹
(5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表 示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。 有时在图形符号上用L表示泄漏油口；
(6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。
• 5.2 单向阀
• 单向阀可分为普通单向阀 和液控单向阀。
• 5.2.1普通单向阀
• 单向阀又称止回阀，它使 液体只能沿一个方向通过
• 。单向阀可单独使用，也可与其它类型的液压阀相并 联，从而构成组合阀。
• 对单向阀的主要性能要求是：油液向一个方向通过 时压力损失要小；反向不通时密封性要好，动作灵 敏，工作时无撞击和噪声。
电磁铁断电，阀芯则
在左弹簧的作用下回到
中间位置。
第31页/共52页
(2) 电磁铁类型
方向控制回路
在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能，即 在这个锁紧回路中，由于液控单向阀有良好的密封性能， 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。 使在外力作用下，也能使执行元件长期锁紧。为了保证在三 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。 位换向阀中位时锁紧，换向阀应采用H型或Y型机能。这种回 路被广泛用于工程机械、 路被广泛用于工程机械、起重运输机械等有锁紧要求的场合
行程控制制动式换向回路的换向进度高， 冲出量较小；但由于先导阀的制动行程恒 定不变，制动时间的长短和换向冲击的大 小就将受运动部件速度快慢的影响。所以 这种换向回路宜用在主机工作部件运动速 度不大但换向精度要求较高的场合，如内、 外圆磨床的液压系统中。
2.锁紧回路 2.锁紧回路
（1）锁紧回路的功用： 锁紧回路的功用： 在执行元件不工作 时，切断其进、出油 路，准确地使它停留 在原定位置上。 图示为使用液控单 向阀（又称双向液压 锁）的锁紧回路，它 能在缸不工作时使活 塞迅速、平稳、可靠 且长时间的被锁住， 不会因外力而移动。
方向控制回路
北京市路政局技工学校
主要内容
什么是方向控制回路 方向控制回的类型 功用\组成\ 功用\组成\工作原理 举例分析 小结
一、方向控制回路概念
方向控制回 路:用来控制 液压系统油 路中油流通 路中油流通 断或改变流 向，从而使 各执行元件 按照需要相 应做出运动、 停止或等一 系列动作。
二、方向控制回的类型
三、方向控制回路实例分析
例1试分析6-6图示回路中液控单向阀 试分析6 的作用。
解：根据液控单向阀的工作原理知道，当 电磁阀处于中位工作时，液控单向阀控制 油路接油箱，控制压力为零，液控单向阀 反向不导通，将液压缸下腔的油液封住以 平衡活塞与重物G 平衡活塞与重物G的重量。当电磁阀右位工 作时，控制压力不为零，液控单向阀反向 导通，使有杆腔油液通过它回油。
方向控制回路工作原理
方向控制回路工作原理一、引言方向控制回路是应用于自动控制系统中的一种重要控制回路，用于实现对某个系统或设备在空间中运动方向的控制。
本文将从基本原理、组成部分和工作过程等方面介绍方向控制回路的工作原理。
二、基本原理方向控制回路的基本原理是通过传感器获取系统当前位置信息，并与设定的目标位置进行比较，然后通过控制执行器实现系统运动方向的调整，使系统能够准确地到达目标位置。
三、组成部分方向控制回路主要由传感器、比较器、控制器和执行器等几个组成部分构成。
1. 传感器：传感器用于实时感知系统当前的位置信息，并将其转换为电信号输出。
常用的传感器包括光电传感器、编码器、陀螺仪等。
2. 比较器：比较器用于将传感器获取的位置信息与设定的目标位置进行比较，从而产生误差信号。
常见的比较器包括差分放大器、运算放大器等。
3. 控制器：控制器根据比较器输出的误差信号，经过处理和计算后产生控制信号，用于调整执行器以实现系统运动方向的控制。
常见的控制器有PID控制器、模糊控制器等。
4. 执行器：执行器接收控制器输出的控制信号，并根据信号调整系统的运动方向。
常见的执行器有电机、液压缸、伺服系统等。
四、工作过程方向控制回路的工作过程可以分为传感器采集、误差计算和控制信号输出三个阶段。
1. 传感器采集：传感器实时感知系统的位置信息，并将其转换为电信号输出，通常以模拟信号或数字信号的形式进行传输。
2. 误差计算：比较器将传感器输出的位置信息与设定的目标位置进行比较，计算出误差信号。
误差信号表示系统当前位置与目标位置之间的差距。
3. 控制信号输出：控制器根据误差信号进行处理和计算，产生相应的控制信号。
控制信号经过放大、滤波等处理后，输出给执行器，控制执行器调整系统的运动方向。
五、应用领域方向控制回路广泛应用于各个领域的自动控制系统中，如机器人导航、自动驾驶汽车、航空航天、工业自动化等。
通过方向控制回路的精确控制，可以实现系统在空间中的准确运动和定位。
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一、换向回路 功用：控制执行元件的启动、停止和换向。
核心元件：各种控制方式的换向阀
液压与气动技术
二、锁紧回路
作用：防止液压元件在停止运动时因外界 因素而发生移动或窜动。
类型：
采用换向阀中位机能的锁紧回路 采用液控单向阀的锁紧回路
液压与气动技术
二、锁紧回路
1.采用换向阀中位机能的锁紧回路来自核心元件：O型或M型换向阀 特点：∵ 滑阀式换向阀泄漏不可避免
液压与气动技术
双向液 压锁防 止 “软腿 现象”
收
放
巩固训练
起吊前，先放下后支 腿，再放下前支腿。
手动换向 阀换向
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
液压与气动技术
拓展作业
➢ 设计一机床工作台液压回路，要求： ➢ 1、实现工作台左右换向 ➢ 2、工作台可在任意位置停留 ➢ 3、可完成快进—工进—快退的工作循环
液压与气动技术
液压传动技术
方向控制回路
液压与气动技术
课题引入
液压与气动技术
起重机支腿液压系统
收
支腿液压缸
放
液压与气动技术
课题内容
方向控制回路
液压与气动技术
学习目标与重点
➢ 能力目标：能够分析液压系统中的方向控制回路， 并能对简单的方向控制回路进行设计
➢ 学习重点：方向控制回路的工作原理及应用 ➢ 学习难点：方向回路之锁紧回路
∴ 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短，锁紧要求不 高的场合。
液压与气动技术
二、锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧回路
核心元件：液控单向阀
双向液压锁
原理：图示，液压缸锁紧。电磁铁得电 液压缸左、右行。
特点：单向阀密封性好，所以锁紧性能好。
液压与气动技术
液控单向阀锁紧回路的应用
汽车起重机支腿
飞机起落架 矿山采掘机械液压支架
液压与气动技术
知识点回顾
方向控制阀
单向阀：普通单向阀和液控单向阀 换向阀：位、通、中位机能
1. 液控单向阀
2.
H型
O型
M型
P型
Y型
液压与气动技术
方向控制回路
方向控制回路的功用： 通过控制油液的通断和换向，使执行元件启动、停止及变 换方向
方向控制回路分类： 换向回路
方向控制回路 < 锁紧回路
液压与气动技术