浅谈机械设计中链传动的类型和特点

浅谈机械设计中链传动的类型和特点
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浅谈机械设计中链传动的类型和特点

发表时间:2018-05-07T10:59:53.773Z 来源:《知识-力量》2018年2月下作者:刘星

[导读] 在我们进行机械设计过程中,永远少不了传动的问题。譬如:链传动、齿轮传动、带传动、蜗轮蜗杆传动等等。本文主要介绍链传动

刘星

(西华大学,四川成都 610039)

摘要:在我们进行机械设计过程中,永远少不了传动的问题。譬如:链传动、齿轮传动、带传动、蜗轮蜗杆传动等等。本文主要介绍链传动,链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点,与带传动相比,无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高;传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;所需张紧力小,作用于轴上的压力小;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有:仅能用于两平行轴间的传动;成本高,易磨损,易伸长,传动平稳性差,运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声,不宜用在急速反向的传动中。本文主要介绍链传动的主要类型以及相应的特点。

关键词:机械设计链传动类型特点

一、链传动的分类

链传动由主动轮、从动轮和绕在链轮上并与链轮啮合的链条组成。按照工作特性分可以分为:起重链、牵引链、传动链。按照传动链接形式可以分为:套筒链、滚子链、齿形链、成型链等。当然,各种形式的链条其工作速度是不相同的,每一种链条都有其相适应的工作速度范围。

二、链传动的特点

(一)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变;传动效率高;张紧力小,因此作用在轴上的压力较小;能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作。

(二)和齿轮传动相比。链传动可用于中心距较大的场合且制造精度较低。

(三)只能传递平行轴之间的同向运动,不能保持恒定的瞬时传动比,运动平稳性差,工作时有噪声。通常链传动传递的功率P小于100KW,广泛应用于农业机械、建筑工程机械、轻纺机械、石油机械等各种机械传动中。

三、滚子链传动

滚子链由内链板、套筒、销轴、外链板和滚子组成,内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定,构成内链节和外链节。销轴和套筒之间为间隙配合,构成铰链,将若干内外链节依次铰接形成链条。滚子松套在套筒上可自由转动,链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。链条上相邻两销轴中心的距离称为节距, 用p表示,节距是链传动的重要参数。节距p越大,链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高,且在链轮齿数一定时,链轮尺寸和重量随之增大。因此,设计时在保证承载能力的前提下,应尽量采取较小的节距。载荷较大时可选用双排链或多排链,但排数一般不超过三排或四排,以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。链条的长度用链节数表示,一般选用偶数链节,这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定。当链节为奇数时,需采用过渡链节,由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用,一般应避免采用。GB/T1243-97规定滚子链分为A、B系列,其中A系列较为常用。链速和传动比的变化使链传动中产生加速度,从而产生附加动载荷、引起冲击振动,故链传动不适合高速传动。为减小动载荷和运动的不均匀性,链传动应尽量选取较多的齿数z 和较小的节距p(这样可使减小),并使链速在允许的范围内变化。

四、链传动的失效形式

由于链条的强度比链轮的强度低,故一般链传动的失效主要是链条失效,其失效形式主要有以下几种:

(一)链条铰链磨损。链条铰链的销轴与套筒之间承受较大的压力且又有相对滑动,故在承压面上将产生磨损。磨损使链条节距增加,极易产生跳齿和脱链。

(二) 链板疲劳破坏。链传动紧边和松边拉力不等,因此链条工作时,拉力在不断地发生变化,经一定的应力循环后,链板发生疲劳断裂。

(三)多次冲击破断。链传动在启动、制动、反转或重复冲击载荷作用下,链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。

(四)链条铰链的胶合。链速过高时销轴和套筒的工作表面由于摩擦产生瞬时高温使两摩擦表面相互粘结,并在相对运动中将较软的金属撕下,这种现象称为胶合。链传动的极限速度受到胶合的限制。

(五)链条的静力拉断。在低速(v < 0.6m/s)重载或突然过载时,载荷超过链条的静强度,链条将被拉断。

五、链传动的润滑方式有四种:

(一)人工定期用油壶或油刷给油;

(二)用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油;

(三)油浴润滑或用甩油盘将油甩起,以进行飞溅润滑;

(四)用油泵经油管向链条连续供油,循环油可起润滑和冷却的作用。

封闭于壳体内的链传动,可以防尘、减轻噪声及保护人身安全。润滑油可选用L-AN32、L-AN46、L-AN68全损耗系统用油,环境温度高或载荷大时宜取粘度高者;反之粘度宜低。

六、总结

链传动具有各种各样的优点,而且在实际应用当中十分的广泛。所以我们在使用的过程当中,必须了解到每一种链条的适用范围,合理的选择相应的链条,并且有效的避免它失效的产生。这样子对我们实际生活中的应用相当有效。

机械设计基础习题及答案10带、链传动

习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 D 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较,带传动的优点是 A 。 A. 工作平稳,基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较,V 带传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号,主要取决于 A 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中,小带轮直径的选取取决于 C 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动,小带轮上包角的大小主要由 D 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时,减小中心距将引起 D 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时,会导致 D 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时,刚开始打滑前,带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 C 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时,为防止 A ,应限制小带轮的最小直径。

浅谈机械设计中链传动的类型和特点

浅谈机械设计中链传动的类型和特点 发表时间:2018-05-07T10:59:53.773Z 来源:《知识-力量》2018年2月下作者:刘星 [导读] 在我们进行机械设计过程中,永远少不了传动的问题。譬如:链传动、齿轮传动、带传动、蜗轮蜗杆传动等等。本文主要介绍链传动 刘星 (西华大学,四川成都 610039) 摘要:在我们进行机械设计过程中,永远少不了传动的问题。譬如:链传动、齿轮传动、带传动、蜗轮蜗杆传动等等。本文主要介绍链传动,链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点,与带传动相比,无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高;传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小;所需张紧力小,作用于轴上的压力小;能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。链传动的缺点主要有:仅能用于两平行轴间的传动;成本高,易磨损,易伸长,传动平稳性差,运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声,不宜用在急速反向的传动中。本文主要介绍链传动的主要类型以及相应的特点。 关键词:机械设计链传动类型特点 一、链传动的分类 链传动由主动轮、从动轮和绕在链轮上并与链轮啮合的链条组成。按照工作特性分可以分为:起重链、牵引链、传动链。按照传动链接形式可以分为:套筒链、滚子链、齿形链、成型链等。当然,各种形式的链条其工作速度是不相同的,每一种链条都有其相适应的工作速度范围。 二、链传动的特点 (一)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变;传动效率高;张紧力小,因此作用在轴上的压力较小;能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作。 (二)和齿轮传动相比。链传动可用于中心距较大的场合且制造精度较低。 (三)只能传递平行轴之间的同向运动,不能保持恒定的瞬时传动比,运动平稳性差,工作时有噪声。通常链传动传递的功率P小于100KW,广泛应用于农业机械、建筑工程机械、轻纺机械、石油机械等各种机械传动中。 三、滚子链传动 滚子链由内链板、套筒、销轴、外链板和滚子组成,内链板和套筒、外链板和销轴用过盈配合固定,构成内链节和外链节。销轴和套筒之间为间隙配合,构成铰链,将若干内外链节依次铰接形成链条。滚子松套在套筒上可自由转动,链轮轮齿与滚子之间的摩擦主要是滚动摩擦。链条上相邻两销轴中心的距离称为节距, 用p表示,节距是链传动的重要参数。节距p越大,链的各部分尺寸和重量也越大,承载能力越高,且在链轮齿数一定时,链轮尺寸和重量随之增大。因此,设计时在保证承载能力的前提下,应尽量采取较小的节距。载荷较大时可选用双排链或多排链,但排数一般不超过三排或四排,以免由于制造和安装误差的影响使各排链受载不均。链条的长度用链节数表示,一般选用偶数链节,这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定。当链节为奇数时,需采用过渡链节,由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用,一般应避免采用。GB/T1243-97规定滚子链分为A、B系列,其中A系列较为常用。链速和传动比的变化使链传动中产生加速度,从而产生附加动载荷、引起冲击振动,故链传动不适合高速传动。为减小动载荷和运动的不均匀性,链传动应尽量选取较多的齿数z 和较小的节距p(这样可使减小),并使链速在允许的范围内变化。 四、链传动的失效形式 由于链条的强度比链轮的强度低,故一般链传动的失效主要是链条失效,其失效形式主要有以下几种: (一)链条铰链磨损。链条铰链的销轴与套筒之间承受较大的压力且又有相对滑动,故在承压面上将产生磨损。磨损使链条节距增加,极易产生跳齿和脱链。 (二) 链板疲劳破坏。链传动紧边和松边拉力不等,因此链条工作时,拉力在不断地发生变化,经一定的应力循环后,链板发生疲劳断裂。 (三)多次冲击破断。链传动在启动、制动、反转或重复冲击载荷作用下,链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。 (四)链条铰链的胶合。链速过高时销轴和套筒的工作表面由于摩擦产生瞬时高温使两摩擦表面相互粘结,并在相对运动中将较软的金属撕下,这种现象称为胶合。链传动的极限速度受到胶合的限制。 (五)链条的静力拉断。在低速(v < 0.6m/s)重载或突然过载时,载荷超过链条的静强度,链条将被拉断。 五、链传动的润滑方式有四种: (一)人工定期用油壶或油刷给油; (二)用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油; (三)油浴润滑或用甩油盘将油甩起,以进行飞溅润滑; (四)用油泵经油管向链条连续供油,循环油可起润滑和冷却的作用。 封闭于壳体内的链传动,可以防尘、减轻噪声及保护人身安全。润滑油可选用L-AN32、L-AN46、L-AN68全损耗系统用油,环境温度高或载荷大时宜取粘度高者;反之粘度宜低。 六、总结 链传动具有各种各样的优点,而且在实际应用当中十分的广泛。所以我们在使用的过程当中,必须了解到每一种链条的适用范围,合理的选择相应的链条,并且有效的避免它失效的产生。这样子对我们实际生活中的应用相当有效。

最新机械设计基础教案——第9章链传动

第 9 章链传动 一)教学要求 1、了解套筒滚子链结构、掌握链运动的不均匀性 2、掌握链传动失效形式 3、了解链传动的设计计算方法 二)教学的重点与难点 1、链传动的多边形效应 2、链传动的失效形式 3、链传动的设计方法 三)教学内容 9.1概述 链传动工作原理与特点 1、工作原理:(至少)两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合,靠三段圆弧和一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小,且易加工。 2、组成;主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点(与带、齿轮传动比较) 优点:①平均速比i m准确,无滑动;②结构紧凑,轴上压力Q小;③传动效率高η=98%; ④承载能力高P=100KW ;⑤可传递远距离传动a max=8mm ;⑥成本低。 缺点:①瞬时传动比不恒定i;②传动不平衡;③传动时有噪音、冲击;④对安装粗度要求较高。 4、应用:适于两轴相距较远,工作条件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动:i≤8(I=2~4),P≤100KW, V≤12-15m/s,无声链V max=40m/s。(不适于在冲击与急促反向等情况下采用) 9.2传动链的结构特点 链传动的主要类型 1)按工作特性分:

起重链——用于提升重物——V ≤0.25m/s;牵(线)引链——运输机械——V ≤ 2~4m/s; 传动链——用于传递运动和动力——V ≤12~15m/s。 优点:结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。 2)传动链接形式分:套筒链; (套筒)滚子链—属标准件选用、合理确定链轮与链条尺寸,—短节距精密滚子链; 齿形链;成型链四种。 ①套筒滚子链(结构与特点)动配合,可 相对运动,相当于活动铰链,承压面积A(投影)——宽×长投影组成: 5 滚子;4 套筒;3 销轴;2 外链板;1 内链板动配合。当链节进入、退出啮合时,滚子沿 齿滚动,实现滚动摩擦,减小磨损。套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合(压配)固联,使内、外链板可相对回 转。 为减轻重量、制成“ 8”字形,亦有弯板。这样质量小,惯性小,具有等强度。磨损:——主 要指滚子与销轴截面之间磨损。而内、外板之间留有间隙,保证润滑油进入,此润滑降低磨损。 表9-1,P 越大,承载能力越高。 参数:P—节距,b1—内链板间距,C—板厚,d1—滚子直径,d2—销轴直径,P—排距当低速时也可以不用滚子——称套筒链多排链——单排链用销轴并联——称多排链(或双排链)排数↑→承载能力↑ 但排↑→制造误差↑→受力不均↑一般不超过3~4 列为宜 链接头型式:链节数为偶数(常用)——内链板与外链板相接——弹性锁片(称弹簧卡)或大节距(称开口销)——受力较好 弹性锁片——端外链板与错轴为间隙配合链节数为奇数——用过渡链节固联——(如图9-4b)产生附加弯矩——受力不利, 尽量不用。 固联——内(外)链板与内(外)链板相接 图9-4c —是板链—弹性好、缓冲、吸振在低速、重载、冲击和经常正反转工作情况。安全过渡链节(图9-4c)——弯板与销滚子链标记:链号—排数×链节数标准号套筒滚子链规格与主要参数——表9-1 2、齿形链——如图9-5 各组齿形链板要错排列,通过销轴联接而成。链板两工作侧边为直边, 夹角为60°或70°,由链板工作边与链轮齿啮合实现传动。齿形链轴可以是圆柱销轴,也可以是其它形式(滚 柱式)——图9-6,b——两个链片、c 图为连接两链片的一对棱柱销轴,链节相对转动时,两棱柱可相互滚动。使铰链磨损减少。 齿形链设导板,以防链条轴向窜动:内导板—导向性好;外导板铰链形式:圆销式;轴互式;滚柱式齿形链的齿形特点:传动平稳、承受冲击好、齿多受力均匀、噪音较小、故称无声链。 允许速度V 高,特殊设计齿形链V=40m/s ,但结构较复杂、价格贵、制造较困难、也较重。摩 托车用链应用于高速机运动精度,要求较高的场合,故目前应用较少。 0.95 ~ 0.98 一般 0.98 ~ 0.99 润滑良好 9.3滚子链链轮的结构与材料(套筒滚子链) 要求掌握:1)链轮齿形的设计要求;2)链轮齿形特点;3)链轮的主要参数; 4)链轮的结构型式有哪些;5)对链轮的材料要求及适用情况

机械设计基础各章习题67页

绪论 一、判断题(正确T,错误F) 1. 构件是机械中独立制造的单元。() 2. 能实现确定的相对运动,又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。() 3. 机构是由构件组成的,构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。() 4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。() 二、单项选择题 1. 如图所示,内燃机连杆中的连杆体1是()。 A 机构 B 零件 C 部件 D 构件 2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成, 本课程主要研究()。 A 原动机 B 传动部分 C 工作机 D 控制部分 三、填空题 1. 构件是机械的运动单元体,零件是机械的______单元体。 2. 机械是______和______的总称。 参考答案 一、判断题(正确T,错误F) 1. F 2. T 3. T 4. F 二、单项选择题 1. B 2. B 三、填空题 1. 制造 2. 机构机器

第一章平面机构的自由度 一、判断题(正确T,错误F) 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。() 2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。() 3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。() 5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。() 6. 对独立运动所加的限制称为约束。() 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束() 8. 在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。() 二、单项选择题 1. 两构件通过()接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于()。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于()数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 所谓机架是指()的构件。 A 相对地面固定 B 运动规律确定 C 绝对运动为零 D 作为描述其他构件运动的参考坐标点 5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件()。 A 相对转动或相对移动 B 都是运动副 C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动 三、填空题 1. 机构是由若干构件以_______________相联接,并具有__________________________的组合体。 2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。 3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。 四、简答题 1. 何为平面机构? 2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义?为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现? 3. 计算平面机构自由度,并判断机构具有确定的运动。 (1)(2)

机械设计基础课后习题答案

机械设计基础课后习题 答案 内部编号:(YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128)

模块八 一、填空 1、带传动的失效形式有打滑和疲劳破坏。 2、传动带中的的工作应力包括拉应力、离心应力和弯曲应力。 3、单根V带在载荷平稳、包角为180°、且为特定带长的条件下所能传递的额定功率P0主要与带型号、小轮直径和小轮转速有关。 4、在设计V带传动时,V带的型号根据传递功率和小轮转速选取。 5、限制小带轮的最小直径是为了保证带中弯曲应力不致过大。 6、V带传动中,限制带的根数Z≤Z max,是为了保证每根V带受力均匀(避免受力不均)。 7、V带传动中,带绕过主动轮时发生带滞后于带轮的弹性滑动。 8、带传动常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置和张紧轮等几种。 9、V带两工作面的夹角θ为40°,V带轮的槽形角?应小于θ角。 10、链传动和V带传动相比,在工况相同的条件下,作用在轴上的压轴力较小,其原因是链传动不需要初拉力。 11、链传动张紧的目的是调整松边链条的悬垂量。采用张紧轮张紧时,张紧轮应布置在松边,靠近小轮,从外向里张紧。 二、选择 1、平带、V带传动主要依靠(D)来传递运动和动力。 A.带的紧边拉力;B.带的松边拉力;C.带的预紧力;D.带和带轮接触面间的摩擦力。 2、在初拉力相同的条件下,V带比平带能传递较大的功率,是因为V带(C)。 A.强度高;B.尺寸小;C.有楔形增压作用;D.没有接头。 3、带传动正常工作时不能保证准确的传动比,是因为(D)。 A.带的材料不符合虎克定律;B.带容易变形和磨损;

C.带在带轮上打滑;D.带的弹性滑动。 4、带传动在工作时产生弹性滑动,是因为(B)。 A.带的初拉力不够;B.带的紧边和松边拉力不等; C.带绕过带轮时有离心力;D.带和带轮间摩擦力不够。 5、带传动发生打滑总是(A)。 A.在小轮上先开始;B.在大轮上先开始;C.在两轮上同时开始;D不定在哪轮先开始。 6、带传动中,v1为主动轮的圆周速度,v2为从动轮的圆周速度,v为带速,这些速度之间存在的关系是(B)。 A.v1 = v2 = v;B.v1>v>v2;C.v1<v< v2;D.v1 = v> v2。 7、一增速带传动,带的最大应力发生在带(D)处。 A.进入主动轮;B.进入从动轮;C.退出主动轮;D.退出从动轮。 8、用(C)提高带传动传递的功率是不合适的。 A.适当增加初拉力F0;B.增大中心距a; C.增加带轮表面粗糙度;D.增大小带轮基准直径d d; 9、V带传动设计中,选取小带轮基准直径的依据是(A)。 A.带的型号;B.带的速度;C.主动轮转速;D.传动比。 10、带传动采用张紧装置的目的是(D)。 A.减轻带的弹性滑动;B.提高带的寿命; C.改变带的运动方向;D.调节带的初拉力。 11、确定单根V带许用功率P0的前提条件是(C)。 A.保证带不打滑;B.保证带不打滑,不弹性滑动; C.保证带不打滑,不疲劳破坏;D.保证带不疲劳破坏。 12、设计带传动的基本原则是:保证带在一定的工作期限内(D)。 A.不发生弹性滑动;B.不发生打滑; C.不发生疲劳破坏;D.既不打滑,又不疲劳破坏。 13、设计V带传动时,发现带的根数过多,可采用(A)来解决。

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1-1 1-2 1-3 1-4 1-5

自由度为: 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-6 自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-10

自由度为: 1 128301)221142(103')'2(3=--=--?+?-?=--+-=F P P P n F H L 或: 1 22427211229323=--=?-?-?=--=H L P P n F 1-11 2 2424323=-?-?=--=H L P P n F 1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω

1 1314133431==P P ω 1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。 s mm P P v v P /20002001013141133=?===ω 1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1224212141P P P P ?=?ωω

《机械设计基础》试题库V带传动

第13章带传动和链传动 习题与参考答案 一、判断题: 1.限制带轮最小直径的目的是限制带的弯曲应力。 A.正确B.错误 2.同规格的窄V带的截面宽度小于普通V带。 A.正确B.错误 3.带传动接近水平布置时,应将松边放在下边。 A.正确B.错误 4.若设计合理,带传动的打滑是可以避免的,但弹性滑动却无法避免。 A.正确B.错误 5.在相同的预紧力作用下,V带的传动能力高于平带的传动能力。 A.正确B.错误 6.带传动中,实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。 A.正确B.错误 7.带传动的最大有效拉力与预紧力、包角和摩擦系数成正比。 A.正确B.错误 8.适当增加带长,可以延长带的使用寿命。 A.正确B.错误 9.在链传动中,如果链条中有过渡链节,则极限拉伸载荷将降低。 A.正确 B.错误

10.链轮齿数越少,越容易发生跳齿和脱链。 A.正确 B.错误 11.在链传动中,链条的磨损伸长量不应超过1%。 A.正确 B.错误 12.为了使各排链受力均匀,因此链的排数不宜过多。 A.正确 B.错误 13.齿形链上设有导扳,内导板齿形链的导向性好。。 A.正确 B.错误 二、选择题: 1.选取V带型号,主要取决于()。 A.带传动的功率和小带轮转速 B.带的线速度 C.带的紧边拉力 2.设计带传动时,考虑工作情况系数K A的目的是()。 A.传动带受到交变应力的作用 B.多根带同时工作时的受力不均 C.工作负荷的波动 3.V带的楔角为40°,为使带绕在带轮上能与轮槽侧面贴合更好,设计时应使轮槽楔角()。 A.小于40° B.等于40° C.大于40° 4.在下列传动中,平均传动比和瞬时传动比均不稳定的是()。 A.带传动B.链传动C.齿轮传动 5.用张紧轮张紧V带,最理想的是在靠近()张紧。 A.小带轮松边由外向内

最新带传动和链传动(教案)

授课教师:日期: 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用; 了解V带的标记及V带轮的机构; 了解带传动与链传动的失效分析; 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例:自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些? 如自行车的链条传动,生产流水线上的带传动等等。(结合PPT形象生动)粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点(一下内容结合PPT)教材P83 1、主动轮,从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类:1、摩擦式(靠摩擦力工作,工作时不需要润滑,成本低) 2、啮合式(不打滑,精度高) 3.1 摩擦式:平带f1 V带f2=3f1(分类、结构) 多楔带(功率大的场合) 圆带(多见于早起缝纫机) P96 练习:判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好

PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数: θ:楔角,一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构: θ一般都小于40° 以铸造为主 小结:带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式:打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置:1、通过滑道调节螺钉

机械设计基础第三章

图3-3 仿形刀架 第3章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用与分类 一、凸轮机构的应用与特点 凸轮机构广泛应用于各种自动机械和自动控制装置中。如图3-1所示的内燃机配气机构,凸轮1是向径变化的盘形构件,当它匀速转动时,导致气阀的推杆2在固定套筒3内上下移动,使推杆2按预期的运动规律开启或关闭气阀(关闭靠弹簧的作用),使燃气准时进入气缸或废气准时排出气缸。如图3-2所示的自动送料机构,构件1是带沟槽的凸轮,当其匀速转动时,迫使嵌在其沟槽内的送料杆2作往复的左右移动,达到送料的目的。如图3-3 图3-1 内燃机配气机构 图3-2 自动送料凸轮机构 所示,构件1是具有曲线轮廓且只能作相对往复直线运动的凸轮,当刀架3水平移动时,凸轮1的轮廓使从动件2带动刀头按相同的轨迹 移动,从而切出与凸轮轮廓相同的旋转曲面。 由上可知,凸轮是具有某种曲线轮廓或凹 槽的构件,一般作连续匀速转动或移动,通过 高副接触使从动件作连续或不连续的预期运 动。凸轮机构通常由凸轮、从动件和机架组成。 从动件的运动规律由凸轮的轮廓或沟槽 的形状决定。所以只需设计合适的凸轮轮廓曲 线,即可得到任意预期的运动规律,且凸轮机 构简单紧凑,这就是凸轮机构广泛应用的优 点。但是凸轮与从动件之间的接触是高副,易 于磨损,所以常用于传力不大的控制机构。 二、凸轮机构的分类 凸轮的类型很多,常按以下三种方法来分类: 1.按凸轮的形状来分

(1)盘形凸轮(图3-1)凸轮绕固定轴心转动且向径是变化的,其从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。是最常用的基本形型式。 (2)移动凸轮(图3-3)凸轮作往复直线移动,它可看作是轴心在无穷远处的盘形凸轮。 (3)圆柱凸轮(图3-2)凸轮是在圆柱上开曲线凹槽,或在圆柱端面上做出曲线轮廓的构件。 盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动都是平面运动,属于平面凸轮机构。圆柱凸轮与从动件之间的运动是空间运动,属于空间凸轮机构。 2.按从动件的形状来分 图3-4 从动件的形状 (1)尖顶从动件如图3-4a所示,该从动件结构简单,尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现从动件的任意运动规律。但尖顶易磨损,所以只适用于作用力很小的低速凸轮机构,如仪表机构中。 (2)滚子从动件如图3-4b所示,该从动件的端部装有可自由转动的滚子,使其与凸轮间为滚动摩擦,可减少摩擦和磨损,能传递较大的动力,应用广泛。但结构复杂,端部质量较大,所以不宜用于高速场合。 (3)平底从动件如图3-4c所示,若不考虑摩擦,凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底,传动效率最高,且平底与凸轮轮廓间易形成油膜,有利于润滑,所以可用于高速场合。但是平底不能用于有内凹曲线或直线的凸轮轮廓的凸轮机构。 3.按凸轮与从动件保持接触(称为封闭)的方式来分 (1)力封闭如图3-1和图3-4所示,分别依靠弹簧力和重力使从动件和凸轮始终保持接触。 3-5 形封闭凸轮结构 (2)形封闭如图3-5a所示,凸轮上加工有沟槽,从动件的滚子嵌在其中,保证凸轮

皮带传动、链传动和齿轮传动特点

皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在:皮带有良好的弹性,在工作中能缓和冲击和振动,运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑,因而可以防止其他零件损坏,起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度,以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易,安装和维修方便,成本较低。 缺点是:靠摩擦力传动,不能传递大功率。传动中有滑动,不能保持准确的传动比,效率较低。在传递同样大的圆周力时,外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带磨损 较快,寿命较短。 链传动的特点: 1)与带传动相比,没有弹性滑动,能保持准确的平均传动比,传动效率较高;链条不需要大的张紧力,所以轴与轴承所受载荷较小;不会打滑,传动可靠,过载能力强,能在低速重载下较好工作; 2)与齿轮传动相比,可以有较大的中心距,可在高温环境和多尘环境中工作,成本较低; 3)缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的,传动平稳性较差,工作中有冲击和噪声,不适合高速场合,不适用于转动方向频繁改变的情况。 齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。 一、齿轮传动的特点 1)效率高在常用的机械传动中,以齿轮传动效率为最高,闭式传动效率为96%~99%,这对大功率传动有很大的经济意义。 2)结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用,正是由于其具有这一特点。 3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动,工作十分可靠,寿命可长达一二十年,这也是其它机械传动所不能比拟

的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高,价格较贵,且不宜用于传动距离过大的场合。 常见传动方式的分类及其特点 在机械传动方面,常见的传动种类:带传动,链传动,轴传动,齿轮传动,蜗杆涡轮传动,摩擦轮传动,螺旋传动,液压传动,气压传动。 带传动一般有以下特点: 1.带有良好的饶性,能吸收震动,缓和冲击,传动平稳噪音小。 2.当带传动过载时,带在带轮上打滑,防止其他机件损坏,起到过载保护作用。 3.结构简单,制造,安装和维护方便; 4.带与带轮之间存在一定的弹性滑动,故不能保证恒定的传动比,传动精度和传动效率较低。 5.由于带工作时需要张紧,带对带轮轴有很大的压轴力。 6.带传动装置外廓尺寸大,结构不够紧凑。 7.带的寿命较短,需经常更换。 由于带传动存在上述特点,故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。 链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。 主要优点:与摩擦型带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,因而能保持准确的传动比(平均传动比),传动效率较高(润滑良好的链传动的效率约为97 98%);又因链条不需要象带那样张得很紧,所以作用在轴上的压轴力较小;在同样条件下,链传动的结构较紧凑;同时链传动能在温度较高、有水或油等恶劣环境下工作。与齿轮传动相比,链传动易于安装,成本低廉;在远距离传动时,结构更显轻便。 主要缺点:运转时不能保持恒定传动比,传动的平稳性差;工作时冲击和噪音较大;磨损后易发生跳齿;只能用于平行轴间的传动。

机械设计基础-课后答案

第三章部分题解参考 3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后,经过摆 杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有,应如何修改? 习题3-5图 习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a),其自由度为: 14233 2345=-?-?=--=P P n F 其中:滚子为局部自由度 计算可知:自由度为零,故该方案无法实现所要求的运动,即结构组成原理上有错误。 解决方法:①增加一个构件和一个低副,如习题3-5解图(b)所示。其自由度为: 1 15243 2345=-?-?=--=P P n F ②将一个低副改为高副,如习题3-5解图(c)所示。其自由度为: 1 23233 2345=-?-?=--=P P n F 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度。 习题3-6(a)图 习题3-6(d)图 解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。 自由度计算: 1042332345=-?-?=--=P P n F

习题3-6(a)解图(a) 习题3-6(a)解图(b) 解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。 自由度计算: 1042332345=-?-?=--=P P n F 习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b) 3-7 计算图3-39所示机构的自由度,并说明各机构应有的原动件数目。 解(a) 10102732345=-?-?=--=P P n F A 、 B 、 C 、 D 为复合铰链 原动件数目应为1 说明:该机构为精确直线机构。当满足B E =BC =CD =DE ,AB =AD , AF =CF 条件时,E 点轨迹是精确直线,其轨迹垂直于机架连心线AF

链传动工作原理与特点

套筒链条尺寸 链传动工作原理与特点 1、工作原理:(至少)两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。但非共轭曲线啮合,靠三段圆弧()一直线啮合。其磨损、接触应力冲击均小,且易加工。 2、组成;主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。 3、特点(与带、齿轮传动比较) 准确,无滑动;②结构紧凑,轴上压力Q小;③传动效率优点:①平均速比i m 高η=98%;④承载能力高P=100KW;⑤可传递远距离传动a =8mm;⑥成本低。 max 缺点:①瞬时传动比不恒定i;②传动不平衡;③传动时有噪音、冲击;④对安装粗度要求较高。 4、应用: 适于两轴相距较远,工作条件恶劣等,如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动:i≤8(I=2~4),P≤100KW, =40m/s。(不适于在冲击与急促反向等情况下采用) V≤12-15m/s,无声链V max §2 传动链的结构特点 链传动的主要类型 1)按工作特性分: 起重链——用于提升重物——V≤0.25m/s; 牵(线)引链——运输机械——V≤2~4m/s; 传动链——用于传递运动和动力——V≤12~15m/s。 优点:结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。 2)传动链接形式分: 套筒链; (套筒)滚子链—属标准件选用、合理确定链轮与链条尺寸,—短节距精密滚子链;

齿形链;成型链四种。 1、套筒滚子链(结构与特点) 动配合,可相对运动,相当于活动铰链,承压面积A(投影)——宽×长投影组成: 5滚子;4套筒;3销轴;2外链板;1内链板 当链节进入、退出啮合时,滚子沿齿滚动,实现滚动摩擦,减小磨损。 套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合(压配)固联,使内、外链板可相对回转。 为减轻重量、制成“8”字形,亦有弯板。这样质量小,惯性小,具有等强度。 磨损:——主要指滚子与销轴截面之间磨损。而内、外板之间留有间隙,保证润滑油进入,此润滑可降低磨损。 P越大,承载能力越高。 参数:P—节距,b 1—内链板间距,C—板厚,d 1 —滚子直径,d 2 —销轴直径,P— 排距 当低速时也可以不用滚子——称套筒链 多排链——单排链用销轴并联——称多排链(或双排链) 排数↑→承载能力↑ 但排数↑→制造误差↑→受力不均↑一般不超过3~4列为宜 链接头型式: 链节数为偶数(常用)——内链板与外链板相接——弹性锁片(称弹簧卡)或大节距(称开口销)——受力较好 弹性锁片——端外链板与错轴为间隙配合 链节数为奇数——用过渡链节固联产生附加弯矩——受力不利,尽量不用。 固联——内(外)链板与内(外)链板相接 板链—弹性好、缓冲、吸振在低速、重载、冲击和经常正反转工作情况。 安全过渡链节——弯板与销

齿轮、带、链传动对比

齿轮传动、带传动、链传动是机械传动种比较重要的几类传动, 许多同学在学习过程中很容易混淆,那么他们各自的优缺点是什 么呢,我们来综合比较一下。 齿轮传动的特点: ①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠 ; ②传递的功率和速度范围较大; ③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比; ④传动效率高,使用寿命长; ⑤齿轮的制造、安装要求较高. 缺点:制造和安装精度要求较高,不能缓冲,无过载保护作用,有噪音 带传动特点: ①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合; ②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; ③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏, 起到安全保护作用; ④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 有滑动,传动比不能保持恒定,外廓尺寸大,带的寿命较短(通常为3500h~5000h),由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方,轴和轴承上作用力大 链传动的特点: ①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下 传递运动和动力; ②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境 中工作; 在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作,轴和轴承上的作用力 小 ③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率

较大,且作用在轴和轴承上的力较小; ④传递效率较高,一般可达0.95~0.97; ⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象; ⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等. 虽然平均速比恒定,但运转时瞬时速度不均匀,有冲击、振动和噪音,寿命较低(一般为5000h~15000h) 蜗轮蜗杆传动 结构紧凑,外廓尺寸小,传动比大,传动比恒定,传动平稳,无噪音,可做成自锁机构 效率低,传递功率不宜过大,中高速需用价贵的青铜,制造精度要求高,刀具费用高 另外齿轮传动里面直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆的传动特点又不尽相同,我们在这里就不作一一论述。 带传动 缺点: 优点: 远距离传动可缓冲、减振,运转平稳过载保护结构简单, 精度低, 成本低外廓尺寸大弹性滑动,传动比不固定,效率低轴与轴承受力大寿命短需要张紧装置不宜用于高温, 易燃场合 ?带传动:?适合传动中心距较大的场合。?带具有弹性,可减缓吸振,传动平稳。?过载打滑,起过载保护作用。?结构简单、成本低廉。?链传动:?没有弹性?负载能力小

机械设计基础第三章习题

一.判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画X) 1.根据铰链四杆机构各杆长度,即可判断其类型。()2.四杆机构中,传动角越大,机构的传力性能越好。()3.极位夹角是反映机构力学性能的参数。()4.曲柄为主动件的摆动倒杆机构一定具有急回特性。()5.曲柄为主动件的曲柄滑块机构一定具有急回特性。()6.曲柄为主动件的曲柄摇杆机构一定具有急回特性。()7.曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,其最小传动角的位置在曲柄与连杆共线的两位置之一() 8.曲柄为主动件的曲柄滑块机构,其最小传动角的位置在曲柄与导路垂直的位置。() 9.四杆机构有无止点位置,与何构件为主动件无关。()10.极位夹角是从动件两极限位置之间的夹角。()二.选择题(将正确的答案的序号字母填入括号内) 1.曲柄滑块机构有止点时,其主动件为何构件?()A.曲柄B.滑块C.曲柄滑块均可 2.四杆长度不等的双曲柄机构,若主动曲柄作连续匀速转动,则从动曲柄怎样运动?()A.匀速转动B.间歇转动C.变速转动 3.杆长不等的铰链四杆机构,若以最短杆为机架,则是什麽机构?() A.双曲柄机构 B. 双摇杆机构 C.双曲柄机构或双摇杆机构 4.一对心曲柄滑块机构,曲柄长度为100mm,则滑块的行程是多少?() A.50mm B.100mm C. 200mm 5.有急回特性的平面连杆机构的行程速比系数K是什麽值? A.K=1 B.K>1 C.K>0 6.对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,机构有无急回特性和止点位置? ( ) A.有急回特性,无止点位置 B.无急回特性,无止点位置 C.有急回特性,有止点位置 7.铰链四杆机构ABCD各杆长分别为L ab=40mm,L bc=90mm,L cd=55mm,L ad=100mm,若取AB为机架,则为何机架?() A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构 C.双曲柄机构 8.当曲柄为主动件时,下述哪种机构具有急回特性?() A.平行双曲柄机构 B.对心曲柄滑块机构 C.摆动导杆机构 三.设计计算题 1.一铰链四杆机构,已知L bc=50mm,L cd=35mm,L ad=30mm,ad杆为机架,试分析: 1)若此机构为曲柄摇杆机构时,L ab的取值范围。 2)若此机构为双曲柄机构时,L ab的取值范围。 3)若此机构为双曲柄机构时,L ab的取值范围。 2.已知,图3-42所示各四杆机构,1为主动件,3为从动件 1)作各机构的极限位置,并量出从动件的行程S或摆角ψ. 2)计算各机构行程速比系数k. 3) 作出个机构出现最小传动角γmin(或最大压力角αmax)时的位置图,并量出其大小。 3. 若上题各四杆机构中,构件3为主动件,构件1位从动件,试做各机构的止点位置。 4.图3-43所示为用四杆机构控制的加热炉炉门的启闭机构。工作要求,加热时炉门能

机械设计基础习题集及参考答案

机械设计基础习题集及参考答案 一、判断题(正确T,错误F) 1. 构件是机械中独立制造的单元。() 2. 能实现确定的相对运动,又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。() 3. 机构是由构件组成的,构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。() 4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。() 二、单项选择题 1. 如图所示,内燃机连杆中的连杆体1是()。 A 机构 B 零件 C 部件 D 构件 2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成, 本课程主要研究()。 A 原动机 B 传动部分 C 工作机 D 控制部分 三、填空题 1. 构件是机械的运动单元体,零件是机械的______单元体。 2. 机械是______和______的总称。 参考答案 一、判断题(正确T,错误F) 1. F 2. T 3. T 4. F 二、单项选择题 1. B 2. B 三、填空题 1. 制造 2. 机构机器

第一章平面机构的自由度 一、判断题(正确T,错误F) 1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。() 2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。() 3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。() 4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。() 5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。() 6. 对独立运动所加的限制称为约束。() 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉,故设计机构时应尽量避免出现虚约束() 8. 在一个确定运动的机构中,计算自由度时主动件只能有一个。() 二、单项选择题 1. 两构件通过()接触组成的运动副称为高副。 A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线 2. 一般情况下,门与门框之间存在两个铰链,这属于()。 A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于()数。 A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 所谓机架是指()的构件。 A 相对地面固定 B 运动规律确定 C 绝对运动为零 D 作为描述其他构件运动的参考坐标点 5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件()。 A 相对转动或相对移动 B 都是运动副 C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动 三、填空题 1. 机构是由若干构件以_______________相联接,并具有__________________________的组合体。 2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。 3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。 四、简答题 1. 何为平面机构? 2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义?为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现? 3. 计算平面机构自由度,并判断机构具有确定的运动。 (1)(2)

机械设计基础重点(杨可桢)

机械设计基础重点 第三章1.凸轮按从动件型式的分类 2.从动件常用的运动规律,各有什么冲击? 3.绘制从动件的运动规律和凸轮的轮廓 4.凸轮设计时滚子半径有什么要求?为什么? 5.什么是压力角?压力角的大小影响什么? 6.压力角和基圆半径有什么关系?为什么要合理选择基圆的半径?选取原则是什么? 第四章1、常用的间歇运动机构2、槽轮机构中的运动系数 第五章1、机器的速度波动分为哪两类?各用什么调节? 2、机器运转速度不均匀系数的定义。 3、飞轮设计公式的含义。 4、刚性回转件的静平衡和动平衡各适用于何种场合?条件各是什么? 第六章1、零件的工作能力的基本准则。 2、钢的常用热处理。 3、应力循环特性γ定义及变应力的分类。 4、变应力下零件的主要失效形式是什么?有何特点? 5、部分系数法的安全系数主要考虑哪几个方面? 第七章1、螺纹的分类、防松。 2、螺纹联接件。 3、螺栓、螺栓组强度计算。

4、松键和紧键的区别。 5、键大小的选择。 6、平键的挤压和剪切强度校核,强度不足时的措施。 7、花键的优缺点、类型。 第九章1、廓啮合基本定律 2、标准直齿的几何参数计算 3、一对渐开线直齿轮的正确啮合条件、可分性及重合度 4、渐开线齿轮的根切,最小齿数,变位的概念 5、轮齿的主要失效形式 6、直齿轮的弯曲强度和接触强度的计算点 7、直齿轮、斜齿轮的受力分析(方向和大小) 8、锥齿轮的受力分析(方向) 9、斜齿轮的几何参数计算以及当量齿轮 10 一对渐开线斜齿轮的正确啮合条件 11 锥齿轮的几何参数计算以及当量齿轮 12 一对渐开线锥齿轮的正确啮合条件 第十章1、蜗杆蜗轮的正确啮合条件及中间平面 2、蜗杆的直径系数和分度圆直径 3、蜗杆传动的几何尺寸计算 4、蜗杆传动的主要失效形式 5、蜗杆传动的受力分析 6、蜗杆传动的热平衡计算,改善热平衡的方法

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