2016年路虎发现CAN线对地短路
车辆电路线路短路的排查与修复技巧
车辆电路线路短路的排查与修复技巧在汽车维修过程中，车辆电路线路短路是一个常见的问题。
短路会导致车辆故障，甚至引发火灾等严重后果。
因此，对于车辆电路线路短路问题的排查与修复技巧十分重要。
本文将介绍一些常用的排查与修复技巧，帮助车主和维修人员解决这类问题。
一、排查步骤1. 断开电源：在排查短路问题之前，务必先断开车辆电源。
这可以防止电路的进一步损坏，也提高了排查的安全性。
2. 目测检查：首先，进行目测检查，仔细观察车辆电路线路是否有明显的受损或触电的迹象。
注意检查电线是否有被割破、磨损或受潮等情况。
3. 使用测试工具：接下来，使用测试工具进行电路排查。
例如，可以使用万用表检测电路的连通性。
通过将一个万用表探头连接到电路的一个端点，另一个万用表探头连接到电路的其他端点，可以检查电路是否完好。
4. 分段检查：如果电路长且复杂，我们可以采取分段检查的方法。
将电路分为若干段，并逐一检查每一段的连通性。
通过此方法可以迅速定位到出问题的电路段落。
5. 定位短路位置：一旦发现了短路，需要进一步定位短路的具体位置。
可以采用“过负荷”法，即逐渐增加负荷，当短路引发故障的时候，则可以确定短路位置。
6. 修复短路：修复短路需要根据具体情况采取不同的修复方法。
例如，可以更换受损的电线、修复受潮电路等。
在修复过程中，需要确保使用合适的工具和材料，以确保修复质量。
二、常见短路原因及处理方法1. 电线磨损：由于长时间的使用和摩擦，车辆电线可能会出现磨损，导致线路短路。
在此情况下，应该检查磨损电线，并及时更换。
2. 电线剥离：有时候，电线绝缘层剥离可能会导致电线间的短路。
应该检查电线是否被剥离，如果发现剥离的情况，要及时修复或更换绝缘层。
3. 潮湿环境：在潮湿的环境中，电路线路容易受潮，导致短路。
在此情况下，应该检查潮湿的电路，并进行干燥处理。
4. 电路元件故障：电路元件的故障也可能引起短路。
例如，损坏的继电器、发电机故障等。
在这种情况下，应更换故障元件，并确保其正常工作。
路虎车型CAN网络问题导致无法起动故障2例
都处于正常通信的状态。
为进一步确认故障是否由车身CAN网络导致，在车辆起动时，人为将车身CAN_H和CAN_L之间短路，结果故障图1 U0037故障码说明图2 车身总线系统拓扑图BCM/GWM——车身控制单元/网关总成 ESCL——电动转向柱锁控制单元 PSM——前排乘客侧座椅控制单元 PDM——前排乘客侧车门控制单元TGCM——行李舱盖控制单元-2个 RDM——左后车门控制单元 RDM——右后车门控制单元 RFA——遥控功能执行器 DTCM——展开式拖车钩控制单元DDM——驾驶员侧车门控制单元 DSM——驾驶员座椅控制单元C37-A2几个插接器，测得C32-D1-21端子对车身搭铁的电阻仍然为5 Ω。
当断开C44-H2插接器时，C32-D1-21端子和C32-D1-22端子对车身搭铁的电阻均为无穷大。
此时测得C44-H2-16端子、C44-H2-17端子、C44-H1-16端子和C44-H1-17端子对搭铁的电阻也是无穷CAN 线路。
图3 车身总线系统电路图（部分）图4 正常的CAN 网络波形图5 故障时CAN 网络波形图6 车顶线束磨损短路故障排除：将磨损线束进行修复，并调整线束固定位置，避免与车顶之间再次发生干涉磨损。
处理完成后按点火开关，车辆起动正常，仪表板无故障提示，转向灯、全车门窗玻璃工作正常。
车辆交付用户半个月后回访，确认故障没有再出现，至此故障排除。
回顾总结：对于偶发性的车载网络系统故障，可能导致多个网络系统中记录有相关的故障码。
在不能明确存在故图7 多个系统存在故障码（部分）图8 PMZcan 网络控制图图9 异常的PMZcan 网络波形蓄电池电量控制单元（BECM）-集成在MHEV 蓄电池中 2.动力系统控制单元（PCM）3.直流-直流（DC/DC）转换器 4.车身控制单元/网关（BCM/GWM） 5.仪表控制单元（IC） 6.MHEV 蓄电池电动冷却风扇 7.搭铁 8.电源 9.电子机械增压器 10.皮带驱动一体式起动机发电机（BISG） A——硬连线 O——局域互联网络（LIN） AL——脉宽调制（PWM）AM——高速控制器局域网（HS CAN）底盘系统总线 AY——HS CAN 电源模式0系统总线制单元插接器PMZcan 网络的波形，仔细对比发现与正常的CAN 网络波形存在异常。
简述当can-l对地短路时的故障排查步骤
简述当can-l对地短路时的故障排查步骤
当CAN-L线路短路时，可以按照以下故障排查步骤进行检查:
1. 检查CAN-L线路连接：检查CAN-L线路的连接是否松动
或断开。
确保线路连接到正确的接口和连接器上。
2. 检查线束：检查CAN-L线路的线束是否损坏或过度弯曲。
确保线束没有剥落或断裂的部分。
3. 检查电气连接：检查CAN-L线路的电气连接是否正确。
使
用万用表或线路测试仪检查电阻是否正常。
确保线路的接地与电源连接是正确的。
4. 检查CAN节点：检查连接到CAN-L线路的节点是否正常
工作。
可以使用诊断工具或故障码读取器来检查节点的状态和故障码。
5. 检查网络通信：检查CAN网络的通信状态。
如果其他节点
也无法通信，可能是CAN网络的整体问题。
尝试重新启动或
重置CAN网络。
6. 检查其他线路：检查与CAN-L线路相邻的其他线路。
有时，其他线路可能会干扰CAN-L线路的正常工作。
7. 检查电气干扰：检查是否存在电磁干扰或电气干扰。
这可能会导致CAN-L线路短路或其他问题。
尽量将CAN-L线路与
其他电源线路或信号线路隔离。
8. 检查CAN控制单元：如果以上步骤都没有解决问题，可能是CAN控制单元本身出现故障。
尝试更换或修复CAN控制单元。
请注意，以上步骤仅供参考，具体的故障排查步骤可能因车辆型号和故障情况而异。
建议在车辆制造商或专业维修人员的指导下进行排查和修复。
经典CAN总线错误分析与解决方案
经典CAN总线错误分析与解决方案1、（CAN）总线的常见故障CAN总线错误分析与解决当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。
这是因为相关数据或（信息）是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个（网络）系统瘫痪。
最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。
在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制定相关检修方案，做到心中有数，目标明确。
接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的（检测）方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。
由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的（端口）在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或（电源）短路、相线间短路等问题。
为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或（信号）是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。
测量点通常在OBD 诊断（接口）处，如下图所示。
诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。
如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。
诊断接口的针脚含义如下图所示。
正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V▼正常的CAN H 电压正常的CAN L 电压CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。
2、CAN H与CAN L短路当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行（通信）。
会有相应的网络故障码。
CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。
当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。
2016年路虎发现CAN线对地短路
接 车 后 ，先验 证故 障 现 象 。经 试 车 发 现 遥 控 器 无 法 解 锁 、闭 锁 车 辆 、踩 下 制 动 踏 板 进 行 发动 机 启 动 操 作 ，故 障 车 仪 表 提 示 “智 能 钥 匙 未 找 到 ” （图 １）。将 智 能 钥 匙 贴至 防 盗锁 止 系 统单 元 （ＩＡＵ）处应 急 启 动 ，车 辆 可 以 启 动 ，但 启 动 后 仪 表 及 中 央 显 示 屏 出现 黑屏 ，且 空调 系 统 无 法工 作 。
图 ５线柬破 损位置
图 ４ 中 速 ＣＡ Ｎ电 路 图
Ｌ ． ．
◇文／；一Ｆｒ…Ｊ￣ 升降 ｌ５荦
故 障现象
一 辆 ２Ｏ１ ６年 生 产 的 宝 马 Ｆ４５—２１ ８ｉ两 厢 旅 行 车 ， 装备 Ｂ３８型 发动 机 ，行 驶 里 程 １ ４６３ｋｍ。 两后 门玻 璃升 降器 开 始 时偶 尔 不 能 升 降 ，到 后 来 彻 底 不起 作 用 了 。
经检查 发现 ，由于座椅线 束位置 不当 ，与 导航模块 固定铁 支架摩 擦 ，导致线 束破损 （图５），从而 引发 中速ＣＡＮ—Ｈ线 对地短路 ，造成 中速ＣＡＮ网络瘫痪 。
使 用 电 器 绝 缘 胶 带 包 襄 被 磨 损 的 线 束 ，重 新 调 整 线 束 位 置 后 经 反 复 试 车 ，确 认 故 障被 彻 底 排 除 。
路情 ；兄。为 便 于 测 ，首 先 对 １ ６针 诊 断接 口 进 行 中速 ＣＡＮ的 测 量 。具 体 检 测 过程 如 下 ：
１ 参 考 诊 断 接 口 电 路 图 （图 ３）， 断 开 蓄 电 池 负 极 后 ，测 量 Ｃ００４０—３ ＣＡＮ Ｈ、 Ｃ００４０—１ １ ＣＡＮ—Ｌ的 电 压 分 别 为
汽车CAN总线故障原因及检测方法
汽车CAN总线故障原因及检测方法摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。
目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。
关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。
一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。
分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。
终端电阻测量结果分析：如上图所示，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。
汽车CAN总线故障原因及检测方法
汽车CAN总线故障原因及检测方法作者：陈建军来源：《新教育时代》2015年第08期摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。
目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。
关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。
一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。
分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。
捷豹路虎品牌车型故障4例
捷豹路虎品牌车型故障4例作者：宋海波来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2020年第05期故障1关键词：线束破损、短路故障现象：一辆2016年产路虎揽胜运动型多功能车，搭载3.0T发动机和手自一体变速器，行驶里程8万km。
用户反映车辆仪表板提示悬架调节功能存在故障。
检查分析：维修人员接车后试车，起动车辆后仪表板提示“自适应动力学系统故障”，该提示表明可变悬架存在故障。
连接诊断仪检测，读取到故障码“C110D-14—右前减振器电磁阀对搭铁断路/短路”。
根据故障现象和故障码分析，可能的故障原因有右前减振器线束短路或断路、集成式可变悬架控制单元故障或右前减振器内部故障。
维修人员用万用表测量减振器电磁阀插接器C1C04-1和C1C04-2的电压，结果为0.0V，这2个插接器无供电，不正常。
测量右前减振器电磁阀电阻，结果为2.7Ω，正常。
断开插接器C31-J2，测量C31-J2-4和C31-J2-5端子间的电压，结果为8.2V，正常。
断开插接器C31-J1，测量C31-J1-4和C31-J1-5端子间的电阻，结果为0.0Ω，不正常。
根据上述测量结果，推测为右前减振器电磁阀至可变悬架控制单元的线路存在短路。
从右前减振器电磁阀处开始，沿着线束进行检查。
最终发现这段线束在发动机舱内的部分，因此前经历过事故维修，在钣金修复时防护不到位，导致线路因焊接高温被熔结在一起（图1）。
故障排除：修复并固定好破损的线束后试车，故障提示消失，可变悬架功能正常，故障排除。
故障2关键词：中央接线器、插孔松动故障现象：一辆2017年产路虎揽胜运动型多功能车，搭载3.0T发动机和手自一体变速器，行驶里程1万km。
用户反映，他晚上驾车回家，如果车辆是在车库停一晚，次日使用时一切正常。
但如果是在露天条件下停放一晚，次日车辆就会出现无法起动的情况。
检查分析：根据用户的描述，维修人员在接车后将车辆在露天停车场停放一晚（夜间外界温度低至-20°C）。
路虎极光CAN网络故障引起发动机无法起动的修复
诊 断 接 头
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（：ＨＡＳＳＩＳ ｌ Ｄ
ｋｍ。 据 驾 驶 员 反 映 ，该 车 在 行 驶 过 程 且 ，不 能 通 信 的 模 块 没 有 共 同 的 供 电
中 突 然 熄 火 ，之 后 车 辆 便 再 也 无 法 起 和 搭 铁 。 断 开 蓄 电 池 负 极 ，测 量 ＯＢＤ
集 成 制 动 控 制 模 块 ＡＢＳ，而 中 速 舒 适 ＣＡＮ网 络 的 终 端 电阻 模 块 为 网关 模 块 ＧＷＭ 和 仪 表 盘 模 块 ＩＣ，２个 不 同 的 终
０ 车辆规格
通 ■ ＿１．＿： 警 端 电阻 模 块 同时 损 坏 的可 能 性
毒矍 ■函■■圈一 很 小 ，因 此 故 障 可 能 存 在 于 相 ０ 同 的 插 头 或 者 线 束 故 障 。 查 阅相 关 电路 图 ，对 比 高
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图 ｌ 故 障 车 网 络 拓 扑 图
（作 者 单 位 ：杭 州 技 师 学 院 ）
汽车维修 ２０Ｉ８．６ ３３
一曲囝一
Ｉ一耋鞠 ａ一 一国田嚣一 ｌ
一 ｌ０聃 毒羞 团霎一 ｌ
一ｌ在麟耋 萃肆圣一 ｌ
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CAN总线故障诊断与解决方案
CAN总线故障诊断与解决方案CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于现代汽车和工业控制领域的串行通信协议，它能够提供高可靠性和高效率的数据传输。
然而，由于各种原因，CAN总线也可能出现故障，导致数据传输中断或错误。
本文将介绍CAN总线故障的常见原因，并提供一些解决方案。
一、CAN总线故障原因1.电缆故障：电缆断裂、接头松动或腐蚀等问题可能导致CAN总线通信中断或数据传输错误。
2.终端电阻问题：CAN总线两端应连接120欧姆的终端电阻，如果终端电阻损坏或未连接，会导致信号干扰和通信错误。
3.器件故障：CAN总线上的节点可能存在电源问题、芯片故障或软件错误，导致通信失败。
4.环境干扰：工业环境中的电磁干扰、电压峰值或放射干扰等因素可能导致CAN总线通信错误。
5.数据冲突：当两个或多个节点同时发送数据时，会发生数据冲突，导致通信错误。
二、CAN总线故障解决方案1.电缆故障解决方案：a.对电缆进行视觉检查，检查是否有明显的裂痕、损坏或其他物理故障。
b.用万用表检测电缆的导通性，确保信号线没有断开。
c.检查电缆连接器是否松动或腐蚀，需重新连接或更换连接器。
2.终端电阻问题解决方案：a.使用万用表测量终端电阻的阻值，确保其为120欧姆。
b.检查终端电阻连接是否良好，如有问题需重新连接或更换终端电阻。
3.器件故障解决方案：a.检查节点的电源电压是否正常，确保供电稳定。
b.检查芯片是否损坏，需要更换坏损的芯片。
c.检查软件是否正确配置，确保软件没有错误导致通信失败。
4.环境干扰解决方案：a.通过增加屏蔽材料或固定电缆的方式减少电磁干扰。
b.定期检查电缆连接器是否紧固，以减少接触电阻和干扰。
c.使用电源滤波器或稳压器来稳定电压，减少电压峰值对CAN总线的影响。
5.数据冲突解决方案：a.设计合理的通信协议，在节点之间设置时间窗口以避免数据冲突。
b.提高CAN总线的通信速率，减少数据冲突的概率。
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2016年路虎发现CAN线对地短路
故障现象一辆2016年路虎发现4（L319），行驶里程为2 7 6 0 k m 。
V I N 代码为SALAN2V62GA83****，据车主反映该车洗车后，发动机无法启动，且遥控器无法解锁、闭锁车辆。
故障诊断与排除接车后，先验证故障现象。
经试车发现遥控器无法解锁、闭锁车辆、踩下制动踏板进行发动机启动操作，故障车仪表提示“智能钥匙未找到”（图1）。
将智能钥匙贴至防盗锁止系统单元(IAU)处应急启动，车辆可以启动，但启动后仪表及中央显示屏出现黑屏，且空调系统无法工作。
按照维修手册要求的步骤，连接专用诊断仪，以读取故障代码及SDD指导建议关键故障码。
具体操作如下：图1 故障车提示未找到智能钥匙1.连接充电电源至车辆、等待电瓶至正常状态；2.自动读取VIN后选取相关故障症状，发现中速CAN所有模块无法通讯，MOST 无法通讯，动力CAN部分模块无法通讯（图2）；图2 专用诊断仪上的故障提示3.读取DTC故障代码。
根据故障现象及SDD诊断相关信息判断，可能是CAN通讯线路存在故障。
由于动力CAN部分模块无法通讯，中速CAN所有模块无法通讯，而MOST环路故障不会关联中速CAN及车辆启动故障，所以首先要测量及检查中速CAN通讯线路完整性。
导致中速CAN所有通讯瘫痪的主要原因可能是线路存在短
路情况。
按照原因的主次以及先易后难得原则，先测量中速CAN工作电压及短/断路情况。
为便于测量，首先对16针诊断接口进行中速CAN的测量。
具体检测过程如下：1 .参考诊断接口电路图(图3)，断开蓄电池负极后，测量
C0040-3 CAN–H、C0040-11 CAN-L的电压分别为0.12V、0.10V。
2.测量C0040-3、C0040-11CAN线路终端电阻为61Ω。
3.测量C0040-3、CAN–H对地电阻为7Ω，C0040-11 CAN-L对地电阻为68Ω。
由此可判断CAN-H对地短路,参考电路图，将C1168L插头断开再次测量C0040-3故障消失。
图3 诊断接口电路图（空间有限，大图联系小编哦）由于中速CAN（图4）节点较多为了快速查找故障,选取C2054A 中间节点断开以便区分故障位置，断开该节点后测量C0040-3 故障依旧可判断故障点位于C2054A节点后。
参考电路图断开连接器C1000，测量C0040-3电阻依然对地短路。
参考电路图，断开C23Z78插头测量C0040-3，故障消失，且插上该插头后故障现象依然消失。
晃动C23Z78至C1168L段线束时，故障偶尔再现。
经仔细检查发现故障点为C23Z78至C1168L段线束CAN-H 对地短路。
图4 中速CAN电路图经检查发现，由于座椅线束位置不当，与导航模块固定铁支架摩擦，导致线束破损（图5），从而引发中速CAN-H线对地短路，造成中速CAN网络瘫痪。
使用电器绝缘胶带包裹被磨损的线束，重新调整线束位置后，经反复试车，确认
故障被彻底排除。
图5 线束破损位置3点评随着现代汽车智能化控制技术不断的日益增加，车载计算机和电子模块数量越来越多。
为了能使多个计算机处理器之间相互连接、协调工作、信息共享，由此产生了现代汽车车载计算机网络化系统。
车载网络运用多路传输技术，在不同速率的数据通信总线上，分别连接不同类型的节点——电控单元（ECU）和传感器，进行不同协议的数据通信，并使用网关服务器来实现整车各系统报文转换，信息共享和网络管理。
车载网络系统按照SAE 汽车网络委员会根据网络传输速度可分为低、中、高速CAN总线网络，其中应用最广泛的是中高速CAN总线网络。
中速CAN总线网络的位速率在10~125kb/s 之间，主要应用于车身电子舒适性模块，仪表显示等系统。
高速CAN总线网络的位速率在125kb/s~1Mb/s之间，主要用于牵引力控制、发动机控制、防滑控制、被动安全等系统。
当连接在CAN总线上的节点ECU和传感器，或链路中的主支总线出现故障时，会导致CAN通信网络中某个节点（电子控制单元）或多个节点信息阻塞，或者整个系统通信失败。
CAN总线故障类型可分为节点故障，链路故障和电源故障。
节点、链路断路，供给节点的工作电压低于10.5V时，都会在CAN 总线上造成某个ECU和传感器缺失。
被控制的相应系统通信中断，相应系统的故障灯点亮。
用智能检测仪能读取故障码和失去通信的ECU 及传感器，可以较准确地定位
故障点。
然而，如果节点内部通信收发器电路短路，或链路中主支总线束以及连接器发生短路时，会造成整个CAN通信网络瘫痪，信息阻塞，车辆表现为所有故障灯点亮，CAN 通信转到安全保护模式。
在安全保护模式下，每个受控系统启动规定的备用程序。
在故障诊断方面，智能检测仪无法与CAN通信总线进行人机对话，只能通过16孔诊断插座上CAN-H、CAN-L总线之间或者CAN-H、CAN-L对地之间的电阻、电压检测，确认CAN总线短路，有条件采用示波器检测会显示CAN总线短路信号。
在故障排除方面，可以通过断开总线上的节点或链路连接器，确认CAN总线短路状态是否恢复。
就像本文所展示的故障排除过程一样，维修技师保持清晰的诊断思路，按照上述的故障诊断逻辑和方法，有条不紊地排除故障，因此本文在CAN总线短路故障诊断和排除上是值得借鉴的。
最后建议作者，在撰写案例时，最好能在电路图标注出文章中所描述断开的节点和接插器。