无失真传输

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无失真传输系统

无失真传输系统
主讲人:陈后金
电子信息工程学院
无失真传输系统
无失真传输系统的时域特性 无失真传输系统的频域特性
无失真传输系统
信号传输过程中引起失真的原因:
非线性失真(产生新的频率成分)
线性失真(不产生新的频率成分) 幅度失真、相位失真 在实际应用中对失真问题的研究有两类: 信号传输失真尽可能小(高保真系统) 有意识地产生失真(预失真波形产生)
1 j 1 j
y(t ) H ( j1) sin[t (1)] H ( j3) sin[3t (3)]
sin(t π / 2) sin(3t 0.7952π)
例 已知某连续LTI系统的频率响应为H ( j )
(1) 求系统的幅度响应|H(j)|和相位响应(), 并判断系统是否为无失真传输系统。 (2) 当输入为x(t)=sint+sin3t (<t<) 时,求系统的稳态响应。
1 j 1 j
所以系统的幅度响应和相位响应分别为
H ( j) 1
() 2 arctan( )
系统的幅度响应|H(j)|为常数,但相位响应()不是的 线性函数,所以系统不是无失真传输系统。
例 已知某连续LTI系统的频率响应为H ( j )
(1) 求系统的幅度响应|H(j)|和相位响应(), 并判断系统是否为无失真传输系统。 (2) 当输入为x(t)=sint+sin3t (<t<) 时,求系统的稳态响应。 解:(2)
无失真传输系统
无失真传输系统的幅度响应和相位响应
|H(j)|
| H ( j ) | K

( ) td
无失真传输系统应满足两个条件:

信号与系统讲义第五章1引言及无失真传输条件

信号与系统讲义第五章1引言及无失真传输条件

无失真:时域波形传输不变
e(t )
e(t)
线性网络
t
H ( j)
R( j) KE( j)e jt0 R( j) E( j)H ( j)
r (t )
t t0
r(t) K e(t t0 )
H ( j) R( j) Ke jt0 E( j)
频域无失真条件: H ( j) Ke jt0
H( j) K () t0
r(t) e(t)*h(t)
R( j) E( j)H( j) H ( j) LT[h(t)] H ( j) R( j)
E( j)
对稳定系统
H (s)
H ( j) H (s) s j
系统函数还可以通过对微分方程取傅氏变换而得到
求矩形脉冲通过低通滤波器的响应
v1 (t )
E
t
0
输入信号波形
R
傅里叶变换在现代通信系统中的应用非常多,典 型的应用就是——滤波、调制与解调、抽样
频域系统函数——系统的频率响应函数H(jw)
稳定系统:s域系统函数→频域系统函数
频域系统函数H(jw)描述了系统对信号的各频率
成份的加权
傅氏变换将信号分解为无穷多项ejwt信号的叠加
S域系统函数H(s)描述系统对复指数信号est的加
5.3 无失真传输
信号通过系统传输,由于系统对信号中各频率分 量幅度产生不同程度的衰减,使得响应中各频率 分量的相对幅度产生变化,引起幅度失真。
同样地,由于系统对输入信号各频率分量产生的 相移,信号也会出现失真,称为相位失真
频域由相于移系→统时对域信延号时各频率分量产生的相移不与频
输 输
入 出率成yx正((t相t))比对,ss位iinn使((置响11t产t )应生的s1变)in各(化s频i2,nt率()而分2t引量起在2的) 时失间真轴上的

无失真传输系统

无失真传输系统

解:(2)
2
x(t) 1
输入和输出 0
信号的波形
-1 y (t)
-2
0
π



显然,输出信号相对于输入信号产生了失真。t
输出信号的失真是由于系统的非线性相位而引起。
无失真传输系统
➢ 无失真传输系统的概念
y(t) K x(t td )
➢ 无失真传输系统的时域特性
h(t) K (t td )
主讲人:陈后金
电子信息工程学院
无失真传输系统
无失真传输系统的时域特性 无失真传输系统的频域特性
无失真传输系统
信号传输过程中引起失真的原因: 非线性失真(产生新的频率成分) 线性失真(不产生新的频率成分) 幅度失真、相位失真
在实际应用中对失真问题的研究有两类: 信号传输失真尽可能小(高保真系统)
无失真传输系统
➢ 无失真传输系统的幅度响应和相位响应
| H ( j) | K
|H(j)|
() td
✓ 无失真传输系统应满足两个条件:
() td
※ 系统的幅度响应|H(j)|在整个频率范围内为常数K,
意味着系统的带宽为无穷大;
※ 系统的相位响应() 与成线性关系。
例 已知某连续LTI系统的频率响应为H ( j) 1 j 1 j
sin(t π / 2) sin(3t 0.7952π)
例 已知某连续LTI系统的频率响应为H ( j) 1 j 1 j
(1) 求系统的幅度响应|H(j)|和相位响应(),
并判断系统是否为无失真传输系统。 (2) 当输入为x(t)=sint+sin3t (t) 时,求系统的稳态响应。
(1) 求系统的幅度响应|H(j)|和相位响应(),

无失真传输系统

无失真传输系统

信号与系统实验报告2、信号与系统实验箱一台。

3、系统频域与复域分析模块一【实验原理】 1、一般情况下,系统的响应波形和激励波形不相同,信号在传输过程中将产生失真。

线性系统引起的信号失真有两方面因素造成,一是系统对信号中各频率分量幅度产生不同程度的衰减,使响应各频率分量的相对幅度产生变化,引起幅度失真。

另一是系统对各频率分量产生的相移不与频率成正比,使响应的各频率分量在时间轴上的相对位置产生变化,引起相位失真。

线性系统的幅度失真与相位失真都不产生新的频率分量。

而对于非线性系统则由于其非线性特性对于所传输信号产生非线性失真,非线性失真可能产生新的频率分量。

所谓无失真是指响应信号与激励信号相比,只是大小与出现的时间不同,而无波形上的变化。

设激励信号为 e(t),响应信号为 r(t),无失真传输的条件r(t)=Ke(t-t)(1)式中 K 是一常数,t 为滞后时间。

满足此条件时, r(t)波形是 e(t) 波形经t 时间的滞后,虽然,幅度方面有系数 K 倍的变化,但波形形状不变。

2、对实现无失真传输,对系统函数 H ( j ω) 应提出怎样的要求设 r(t )与 e (t ) 的傅立叶变换式分别为 R( jω)与 E(jω)。

借助傅立叶变换的延时定理,从式(1)可以写出R(jω)=KE(jω)e^-jωt 。

(2)此外还有 R(jω)=H(jω)E(jω)(3) 所以,为满足无失真传输应有H(jω)=Ke^-jωt (4)(4)式就是对于系统的频率响应特性提出的无失真传输条件。

欲使信号在通过线性系统时不产生任何失真,必须在信号的全部频带内,要求系统频率响应的幅度特性是一常数,相位特性是一通过原点的直线。

实验三 无失真传输系统

实验三 无失真传输系统

若:
R1C1 R2C2
则:
H
R2 R2 R1

实验内容
1 、 FJ3: 500Hz 左右, UPP5V 方波信号,接入 J26 , CH1 : J27,CH2:J28,观察信号是否失真,即信号的形状是 否发生了变化,如果发生了变化,可以调节电位器“失 真调节”,可调节到输出与输入信号的形状一致,只是 信号的幅度发生了变化 2、改变信号源,重复上述的操作,观察信号的失真和 非失真的情况 3、测绘失真条件下的输入、输出信号(至少三种) 测绘无失真条件下的输入、输出信号(至少三种)
R2 Uo R2 C 2 S 1 H (S ) 1 1 R1 R2 Ui 1 / R1 SC1 1 / R2 SC2 R1C1 S 1 R2 C 2 S 1 1 1 / R2 SC2 而S j H ( j ) R2 1 jR2 C 2 R1 R2 1 jR1C1 1 jR2 C 2
实验报告要求

用坐标纸绘制实验失真条件下的输入、 输出信号,及无失真条件下的输入、输 出信号
实验三
无失真传输系统
实验目的

1、了解无失真传输的概念 2、了解无失真传输的条件
实验仪器

信号与系统实验箱 50MHZ虚拟示波器 计算机
实验原理


无失真是指响应信号与激励信号相比,只是大小与出现的时间 不同,而无波形上的变化。设激励信号为e(t),响应信号为r(t),无 失真传输的条件是 幅频特性 相频特性

无失真传输的条件是yt

无失真传输的条件是yt

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6
幅度失真与相位失真的应用
人耳容易觉察幅度失真,而对于相位失真反应并不敏感
在音频信号中,每一个音节可以看成一个单独的信号,音节的持续 时间在0.01秒到0.1秒的数量级的范围内,音频系统具有非线性的相 位特性,
在实际系统中,()的斜率变化不大,而人耳对相位的失真不敏感。 因此,音频设备制造商主要关心音频系统的幅度特性。
f (t) A1 sin( 1t) A2 sin( 21t)
y(t) KA1 sin( 1t 1) KA2 sin( 21t 2 )

KA1
sin

1

(t

1 1
)

KA2
sin

21

(t

2 21
)
为了使基波与二次谐波有相同的延迟时间,以保
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1
7.5.1 信号的无失真传输
失真与无失真:
系统的响应波形与激励波形不同,信号在传输过程 中将产生失真。
线性系统引起的信号失真有两个原因:幅度失真与 相位失真。称为线性失真。
幅度失真与相位失真都不产生新的频率分量;而非 线性失真可能产生新的频率分量。
无失真是指响应信号与激励信号相比,只是大小与 出现的时间不同,而波形不变化。
Si ()

S i [C
(t
t0 )]

K
1

2

1

S i [C
(t

t0
)]
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10
阶跃响应
上升时间与频带的关系
g(t)
K
K
2

无失真传输

无失真传输

ϕ(ω) = −ωt0
ω
−ω 0 t
3.对无失真传输的要求物理解释 3.对无失真传输的要求物理解释
由于系统函数的幅度 H( jω) 为常数K,响应中 为常数K 各频率分量幅度的相对大小将与激励信号的情况 一样,因而没有幅度失真。要保证没有相位失真, 一样,因而没有幅度失真。要保证没有相位失真, 必须使响应中各频率分量与激励中各对应分量滞 后同样的时间, 后同样的时间,这一要求反映到相位特性是一条 通过原点的直线。下面举例说明 通过原点的直线。
线性系统引起的信号失真的原因: 线性系统引起的信号失真的原因: 各频率分量幅度产生不同程度的衰减---幅度失真 各频率分量幅度产生不同程度的衰减---幅度失真 --各频率分量产生的相移不与频率成正比, 各频率分量产生的相移不与频率成正比,响应的各频率 分量在时间轴上的相对位置产生变化--分量在时间轴上的相对位置产生变化--- 相位失真
§ 5.3 无失真传输
• 主要内容
•失真 失真 •无失真传输 无失真传输 •系统失真传输的应用 系统失真传输的应用
• 重点:无失真传输的条件 重点: • 难点:系统传输函数的设计 难点:
一、失真
r(t) = e(t)*h(t)
R( jω) = E( jω)H( jω)
e(t)
h(t) r(t)
E( jω) H( jω) R( jω)
例如
sint sin2t sint + sin2t
入 输
O
t
O
t
O
t
sin(t − 2)
sin(2t − 3)
sin(t − 2) + sin(2t − 3)
出 输
O
t
O
t

无失真传输

无失真传输
通过无失真系统后, 其响应为:
y(t) KE1 sin( 1t 1) KE2 sin( 21t 2 )
KE1
sin 1 (t
1 1
)
KE2 21 (t
2 21
)
KE1 sin 1 (t t0 ) KE2 21 (t t0 )
为保证不产生失真, 要求 : 1 1
2 21
t0
即() t0
X
二.无失真传输条件
第 3

已知系统h(t) H(j)若, 激励为 f t 响应为 yt
那么y(t) Kf (t t0 )时不失真
幅度可以比例增加 波形形状不变
可以有时移
f t
yt
h(t)
因为 y(t) Kf (t t0 )
Y ( j) KF( j)ejt0
f t
yt
所以 H ( j) Y ( j) Kejt0
不失真系统的冲激响应是冲激函数
H ( j) Ke jt0 h(t) K (t t0 )
X
相位特性为什么与频率成正比关系?
第 5

H(j ) Kejt0 K t t0 ht
只有相位与频率成正比,方能保证各谐波有相同的延
迟时间,在延迟后各次谐波叠加方能不失真。
例如激励f t E1 sin 1t E2 sin 21t
第 1 页
第七节 信号的无失真传输
•失真 •无失真传输条件
X
一.失真
第 2

信号经LTI系统传输,要受到频域响应 Hj的 加权,
输出波形可能发生变化,如与输入波形不同,则产生失
真。
周期信号: Yn Fn H ( jnw1)
非周期信号:Y ( jw) F ( jw)H ( jw)
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sgn(t )
1...t 0 1....t 0
he (t ) ho (t ) sgn(t ) ho (t ) he (t ) sgn(t )
sgn(t ) 2 / j , H ( j ) R( j ) jI ( j )
又 h(t ) H ( j ), he (t ) R( j ), ho (t ) jI ( j )
a.e(t ) 2 sin 6t sin 8t b.e(t ) 3 sin 8t 2 sin 14t c.e(t ) 4 sin 14t 3 sin 18 t
( jf )
H ( jf )
2
2
8
fHz
5
10
fHz
a.e(t ) 2 sin 2f1t sin 2f 2 t 2 sin 2 3t sin 2 4t
上面的处理提出几个问题?
• • • • 如何保证信号经过系统不会失真? 如何根据要求设计系统函数? 什么系统函数是理想函数? 如何将设计的理想的系统函数变为物理 可实现的? • 信号在经过系统前后能量有何变化? 关键是有什么样的系统频率特性
H ( j) H ( j) e
j ( j )
a. H ( j ) k b. ( j ) t0 n

因果系统的实部被已知的虚部唯一地确定
因果系统的频谱模和相角的关系
H ( j ) H ( j ) e
j ( j )
ln H ( j ) ln H ( j j ( j )
( ) ln H ( j ) d 1 ln H ( j ) ( j ) d
信号与系统的匹配
*信号的占有频带与系统的通频带(频域)
*信号的分解程度与系统的分辨能力(时域)
*信号的信息含量与系统的信息通量(信息)
*信号的能量与负载能量(能量)
等四个 方面的 匹配
音宽与频带
频带宽度
一.无失真传输的条件
e(t )
r (t )
system
时域:r (t ) ke(t t 0 ) 频域:令e(t ) E ( j ), E ( j ) e(t )e
^ ^
H ( j )
1
( j )


1

2
解 : 设H ( j ) e
j ( j )
1
1 1.h(t ) F [ H ( j )] F [ j sgn ] t ^ 1 1 e( ) 2.r (t ) e(t ) * d e(t ) t t
dx
R ( j ) H ( j ) E ( j )
j t 0
t 0
H ( j ) ke
从系统函数的意义上讲:输出仅是输 入的线性放大和延时,则系统不使输 出波形失真
(t )
h(t )
r (t ) K (t t0 )
常用冲激信号作为测试 系统保真度的信号
设因果系统: H ( j ) h(t )
h(t ) he (t ) h0 (t ), h(t ) he (t ) h0 (t )
h(t ) h(t ) h(t ) h(t ) he (t ) , h0 (t ) 2 2
若系统是因果的,则
t 0, h (t ) h(t ) e 2 h (t ) h0 (t ) 2
因果系统的频谱实部和虚部关系 h(t )t 0 h(t ) * u(t ) H ( j ) R( j ) jX ( j )
1 FT[h(t )] FT[h(t )]* FT[u (t )] 2 1 1 H ( j ) * ( ( ) ) 2 j 1 1 [ R( j ) jX ( j )]* ( ( ) ) 2 j R ( j ) 1 2 2 X ( ) X ( 1 d j 2 2
0 0
d 1 /2 t0 0.0312s d 2 8
b. f1 4 Hz, f 2 7 Hz 信号产生了幅度失真。 c. f1 7 Hz, f 2 9 Hz 信号产生了相位失真。 * .群延时和相位延时
它 是 系 统 对 给 定 角 频 率 i的 简 谐 信 号 所产生的延时。
e(t ) E H ( j ) E ( j )[ j sgn ]
^
E ( j )
H ( j )
e e
j

2
j, 0 j, 0
j

2
EH ( j )
*Hilbert变换就是移相。 *Hilbert反变换
^ 1 e(t ) e(t ) , e(t ) E ( j ), e(t ) E H ( j ) t ^

t0
jt
dt
R( j )


ke(t t
0
)e
jt
dt
令x t t 0 R ( j ) ke
jt 0
ke ( x ) e
j ( x t 0 )
H ( j )
dx
( j )

e ( x ) e
jx

R ( ) d

R( j )
X ( j )
分别比较上式两边的部 实和虚部得 : 1 R ( ) X ( ) H . X ( )

X ( )
1

R ( ) H .R ( )
结 论 :任 何 物 理 可 实 现 系 统 是 都因 果 系 统 , 即 冲 激 响 应 都 是 因 果数 函,因 此 其 频 率 的 实 部 和 虚 部 都 存 在 希 尔特 伯变 换 关 系 。
及e
j ( 0 ) t
同时
作用于频响特性为H ( j ) e
j H ( )
的系统中
y(t ) e
j (0 )t j (0 )
e
e
j (0 ) j (0 )
e
e
j[(0 )t ( 0 )]
h(t ) 0...t 0
下式带入上式;
h( t ) 0..t 0
h ( t ) he (t ) 2 h(t ) 2h (t ) 2h (t ) h ( t ) h0 (t ) 2
e 0
t 0,
he (t )
ho (t )...... t0 ho (t )...t 0
f1 3Hz.E1m 2 0 , H 1 2
0
/ 2 3 0 H1 3 33.8 8 16 0 0 H 1 2 33.8 , R1m E1m H 1 4 33.8 f 2的响应算法同上。 r (t ) 4 sin(6t 33.8 ) 2 sin(8t 45 )
0
方 向 移 动 。 这 就 很 自地 然回 到 了 原 信 号 的 相 位 关 系 , 从 而 得 到 了信 原号 。 (为 一 可 逆 系 统 )
*.Hilbert变换的计算
1.求f (t ) cos 0 t的Hilbert变换。 1 1 1 f (t ) f (t ) cos 0 (t ) d sin 0 t t 2.求f (t ) (t )的Hilbert 变换。 ^ 1 1 (t ) (t ) * t t
j ( 0t 0 )
e
j[(0 ) (0 )]
j ( t )
e [e e 1 j ( 0 0 ) cos(t )e 2
j ( t )
]
1 cos(t )e 2
0 j 0 ( t ) 0
*.即时系统,匹配的高频传输线。
U Ee
.
.
L
e
jL
H ( j ) e e
al jl
L ( ) L t0 VP L t0 Vp
二.振幅失真和相位失真
由H(j) k不能满足而产生的失真 . 1.振幅: 2.相位由 : (j ) t0不能满足而引起的失真 *.系统的幅频特性和相频特性如图所示,当激 励为如下三种信号时,求各自的响应;讨论失真 情况.
( ) 相位延时 :tp
d ( ) 群 延 时: t g d ( p 290.倒 数 第 二 个 自 然 段 ) 表示一个载波信号的络 包的 延 时(一 定 带 宽 一 组 频 率 成 份的延时)。
.设有两个复数信号e ,求其响应y (t ) ?
j ( 0 ) t
R( y ) 1 I ( j ) dy ; R ( j ) y 2.结论:
1

I ( y) dy y

a.若H(jw)的实部和虚部满足Hilbert变换
则系统是因果的。反之亦然。
若 H ( j ) H ( j ) e b. 波特关系式
j ( j )
1 例: h(t ) e u (t ) H ( ) j
t
1 R( ) jX ( ) 2 j 2 2 2 j
1 可以证明: X ( ) R( ) t
Hilbert Transform
X ( ) R ( j ) d 1 R ( ) X ( j ) d 1
^
3.求 f (t ) cos 0 tHilbert的反变换。 1 1 1 f (t ) cos 0 t cos 0 (t ) d sin 0 t t
^
(Hilbert)
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