常用机械传动装置[精制材料]
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常用机械传动装置课件
9000 10000 11200 12500 14000 16000 18000 20000
V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为Z1400，即 表示基准长度为1400mm的Z型V带。
常用机械传动装置
２．带轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图2-4)。带轮的轮辐部 分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。
常用机械传动装置
2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。
普通V带的基准长度系列av如wfg表ijk2lacq-l所示。
常用机械传动装置
avwfgijk laq c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的 近似值Ld’ :
Ld’ ＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
表2-l 普通V带的基准长度系列 (GBll544-1997) (mm)
200 224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710 800
900
1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240
2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000
《常用的传动机械》课件
来自齿轮传动齿轮传动的原理
通过齿轮齿形的配合，实现不同 轴上的动力传递。
齿轮的形式
齿轮可以是直齿轮、斜齿轮、锥 齿轮等多种形式。
齿轮的应用
齿轮传动广泛应用于机械设备中， 如汽车变速器、工程机械等。
皮带传动
皮带传动的原理
通过摩擦力将动力传递给连接在同一皮带上的多 个轴。
皮带的优缺点
皮带传动具有传动平稳、减震效果好等优点，但 也存在滑动损失较大的缺点。
链的应用
4
等多种类型。
链传动广泛应用于机械设备中，如自行 车、工程机械等。
蜗轮蜗杆传动
1 蜗轮蜗杆传动的原理
通过蜗杆与蜗轮的配合，
2 蜗轮蜗杆传动的优缺
点
实现大扭矩传递给小扭矩。
蜗轮蜗杆传动具有传动比
大、传动平稳等优点，但
摩擦损失较大。
3 蜗轮蜗杆传动在工业
领域的应用
蜗轮蜗杆传动广泛应用于 工业设备中，如减速器、 起重机等。
摆线针轮传动
摆线针轮传动的原理
通过摆线针轮的特殊齿形配合， 实现平稳的动力传递。
摆线针轮传动的特点
摆线针轮传动具有传动平稳、声 音低等特点。
摆线针轮传动的应用
摆线针轮传动广泛应用于工业设 备中，如机床、机器人等。
总结
1 常用的传动机械比较
齿轮传动具有传动精度高、使用寿命长等优点；皮带传动具有传动平稳、减震效果好等 优点；链传动具有传动效率高、适用范围广等优点；蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动 平稳等优点；摆线针轮传动具有传动平稳、声音低等优点。
常用的传动机械
本PPT课件将介绍常用的传动机械，包括传动机械的概述、齿轮传动、皮带 传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、摆线针轮传动等。让我们一起探索这些令人 兴奋的机械装置！
通过齿轮齿形的配合，实现不同 轴上的动力传递。
齿轮的形式
齿轮可以是直齿轮、斜齿轮、锥 齿轮等多种形式。
齿轮的应用
齿轮传动广泛应用于机械设备中， 如汽车变速器、工程机械等。
皮带传动
皮带传动的原理
通过摩擦力将动力传递给连接在同一皮带上的多 个轴。
皮带的优缺点
皮带传动具有传动平稳、减震效果好等优点，但 也存在滑动损失较大的缺点。
链的应用
4
等多种类型。
链传动广泛应用于机械设备中，如自行 车、工程机械等。
蜗轮蜗杆传动
1 蜗轮蜗杆传动的原理
通过蜗杆与蜗轮的配合，
2 蜗轮蜗杆传动的优缺
点
实现大扭矩传递给小扭矩。
蜗轮蜗杆传动具有传动比
大、传动平稳等优点，但
摩擦损失较大。
3 蜗轮蜗杆传动在工业
领域的应用
蜗轮蜗杆传动广泛应用于 工业设备中，如减速器、 起重机等。
摆线针轮传动
摆线针轮传动的原理
通过摆线针轮的特殊齿形配合， 实现平稳的动力传递。
摆线针轮传动的特点
摆线针轮传动具有传动平稳、声 音低等特点。
摆线针轮传动的应用
摆线针轮传动广泛应用于工业设 备中，如机床、机器人等。
总结
1 常用的传动机械比较
齿轮传动具有传动精度高、使用寿命长等优点；皮带传动具有传动平稳、减震效果好等 优点；链传动具有传动效率高、适用范围广等优点；蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动 平稳等优点；摆线针轮传动具有传动平稳、声音低等优点。
常用的传动机械
本PPT课件将介绍常用的传动机械，包括传动机械的概述、齿轮传动、皮带 传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、摆线针轮传动等。让我们一起探索这些令人 兴奋的机械装置！
常用机械传动装置汇总
图c采用的是两对挂轮 结构特点：挂轮a和d分别装在位置固定的轴Ⅰ和 轴Ⅱ上，齿轮c和b用平键连在一起，空套在挂轮 架上可以调整位置的中间轴5上
图c采用的是两对挂轮 工作原理：轴Ⅰ的运动由齿轮a和b啮合传入，c和b同 步旋转，并通过c和d啮合传给Ⅱ轴。 怎样实现变速？
拼装式结构：一般用键将几个单个 齿轮拼装在一起，用弹簧挡圈轴向 定位
滑移齿轮块上的齿轮数，最好不超过3，否则在滑移时 会引起滑移齿轮与固定齿轮的齿顶相碰。
滑移齿轮变速传动Biblioteka 构优点：结构紧凑，传动比准确， 变速传动方便，传动效率高，应用广泛。 缺点是不能在运动中变速。
例题：
１、滑移齿轮变速机构
71 3 8 × × 37 Ⅳ 36 Ⅲ 54 18 47 26 33 3 ×× 9 19 82
Z1 Z2 I
X X
II Z3
II Z3
Z4
Z4
Z1 Z3 传动结构式：Ⅰ- Z2 Z4
-Ⅱ
4、挂轮变速传动机构
图a为一对挂轮变速传动机构 工作原理：轴Ⅰ、轴Ⅱ上装有一对可以拆卸更换的齿轮 A（称挂轮或交换齿轮、配换齿轮）和B，从设备备有 的齿轮中挑选不同的齿数的两个挂轮换装在轴Ⅰ和轴Ⅱ 上，就得到不同的传动比 变速级数取决于备有齿轮中能相互啮合且满足 中心距要求的齿轮副的对数。在齿数模数相同 时，要求配换的各对挂轮的齿数和应相等
结构特点：主动轴Ⅰ上固定了两个或三个齿轮，相互保 持一定间距。双联或三联滑移齿轮块以花键与从动轴Ⅱ 相连
工作原理：移动滑移齿轮块到不同的啮合位置，可以实 现不同齿轮副的啮合而使Ⅱ轴得到2级或3级转速
滑移齿轮块结构：
整体式结构
拼装式结构
整体式结构 环形槽bk是插齿或剃齿时的退刀槽
第02章常用机械传动装置 50页PPT文档
国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。
普通V带的基准长度系列av如wfg表ijklac2q-l所示。
avwf gij k laq c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld
的近似值Ld’ : Ld’ ＝2α ＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
式中 α ——主、从二带轮的中心距；
由图2-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节
点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设 二节圆直径为d1和d2 ，存在如下关系：
i = n1 /n2 = d2 /d1
上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反 比。
图2-9 齿轮传动
2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图2-15）。
(9) 齿宽 以 b 表示。
图2-15 一对标准齿轮的啮合
表 2-4 标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式
（ ha* = 1 ， c* = 0.25 , ＝ 20° ）
名称
代号
计算公式
模数
m
齿距
p
齿厚
s
齿槽宽
e
分度圆直径
d
齿顶高
ha
普通V带的基准长度系列av如wfg表ijklac2q-l所示。
avwf gij k laq c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld
的近似值Ld’ : Ld’ ＝2α ＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
式中 α ——主、从二带轮的中心距；
由图2-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节
点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设 二节圆直径为d1和d2 ，存在如下关系：
i = n1 /n2 = d2 /d1
上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反 比。
图2-9 齿轮传动
2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图2-15）。
(9) 齿宽 以 b 表示。
图2-15 一对标准齿轮的啮合
表 2-4 标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式
（ ha* = 1 ， c* = 0.25 , ＝ 20° ）
名称
代号
计算公式
模数
m
齿距
p
齿厚
s
齿槽宽
e
分度圆直径
d
齿顶高
ha
常用机械传动装置
常用机械传动装置
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动
参数
概念 尺寸
1）模数 m=P/π; 2）压力角 α=20o ; 3）齿顶高系数 ha*=1 ; 4）顶隙系数 c*=0.25 1）具有标准模数和压力角的圆，称为分度圆。 2）一对标准齿轮正确啮合时，两轮的分度圆与 节圆是重合的！ （公式见表）
正确啮合条件
cos k rb rk
d
cos db d
db d cos 20
2
我国规定标准分度 圆压力α=20o
*至此，可得确切而完整的分度圆概念和定义：
具有标准模数和压力角数值的圆，称为分度圆。
第四章
d1 S1
常用机械传动装置
r1’= r1
C
e2
d2
r2’= r2
对于一对标准齿轮，当 它们正确啮合时，两轮的分 度圆与节圆是重合的！
根切
标准直齿圆柱齿轮不发 生根切的最少齿数为：
zmin = 17
第四章
常用机械传动装置
课后小结
一、概述
原理 速比 特点
依靠两齿轮相互啮合传递运动和动力。 n z d i 1 2 2 n2 z1 d1 1）速比恒定；2）速度功率范围大；3）效率 高；4）寿命长；5）成本高。 内 啮 外 合 条 轴 线 平行：直圆、斜圆、人圆 相交：直锥、曲锥 相错：螺旋齿轮
k
Hale Waihona Puke 四章常用机械传动装置（3）渐开线的弯曲形状决定于基圆 大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基 圆越大，渐开线越平直，当基圆无穷 大时，渐开线将变成一条直线； （4）由于渐开线是从基圆开始向外 展开的，所以基圆内无渐开线。
基圆内为 一圆弧， 不参与啮 合
第四章
常用机械传动装置
常用机械传动装置1. 介绍机械传动装置是将动力从一个部件转移到另一个部件的装置。
它们在现代工程设计中起着至关重要的作用，用于传递动力、调整速度和扭矩，以及改变运动方向。
机械传动装置可以根据其传输和转变的方式进行分类。
在本文档中，我们将介绍一些常用的机械传动装置及其特点。
2. 齿轮传动齿轮传动是最常见和广泛应用的机械传动装置之一。
它通过两个或多个啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴。
齿轮传动的主要特点包括：•传动效率高，达到98%以上；•可以传递大扭矩；•可以实现不同轴的速度和扭矩调节；•齿轮一般需要润滑。
常见的齿轮传动装置包括：•平行轴齿轮传动：两个平行的轴之间通过啮合的齿轮传递动力。
•锥齿轮传动：两个不平行的轴之间通过啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
•内齿轮传动：一部分齿轮的齿位于齿圈的内部，可以实现齿轮的内啮合。
3. 带传动带传动是利用带状材料将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•简单、经济，安装方便；•可以传递较大的扭矩；•转速范围较低，不适用于高速传动；•需要定期维护和调整。
常见的带传动装置包括：•平行带传动：通过平行安装的两个轴之间的带状材料传递动力。
•V带传动：带状材料采用V形截面，可以增加带和轮之间的摩擦力，提高传递效果。
•齿形带传动：带状材料的周围有齿形结构，可以增加传递力矩和减少滑动。
4. 链条传动链条传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•可以传递大扭矩；•转速范围较高，适用于高速传动；•需要定期润滑和维护。
常见的链条传动装置包括：•平行链条传动：通过平行安装的两个轴之间的链条传递动力。
•正齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的齿轮传递动力。
•锥形齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
5. 减速机减速机是将高速旋转的输入转换为低速旋转的输出的装置。
它的主要特点包括：•可以实现高扭矩和低速输出；•一般由齿轮、轴和轴承组成；•需要定期润滑和维护。
第五章 常用机械传动装置2
交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
第五章 常用机械传动装置
§5－3 齿轮传动
Байду номын сангаас五章 常用机械传动装置
§5－3 齿轮传动
（2）按工作时圆周速度的不同，分低速( v≤3m／s )、中速（v＝3 ～15m／s ）、高速（ v≥15m／s ）三种； （3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保 证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油 池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外， 不能保证良好润滑）三种； （4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种； （5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧 齿轮等几种； （6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动 和齿条传动。
力角为20°。
第五章 常用机械传动装置
§5－3 齿轮传动
（3）齿数 Z 在齿轮整个圆周上，均匀分布的轮齿总数，称为齿数，用z表示 （4）齿顶高系数 ha* ha=ha*m （ha*=1） (5) 顶隙系数 c* c=c*m (c*=0.25) hf=(ha*+c*)m
全齿高 h=ha+hf=(2ha*+c*)m
圆锥齿轮传动是用来传递空间两
相交轴之间运动和动力的一种齿轮传 动，其轮齿分布在圆锥体上，齿形从
大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的
有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测 量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ 称为 轴角。其值可根据传动需要任意选取， 在一般机械中，多取Σ ＝90°。圆锥 齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿。直 齿圆锥齿轮设计、制造、安装比较简便。
第五章 常用机械传动装置
§5－3 齿轮传动
第八讲常用机械传动装置
第八讲常用机械传动装置机械传动装置的主要作用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并可以改变轴的转速大小和转动方向。
常见的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。
第一节带传动一、带传动的工作原理和速比1、带传动的工作原理带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
2、带传动的速比速比：主动轮与从动轮的转速或角速度之比，用i表示，即i=n1/n2=ω1/ω2对带传动而言，不考虑带的弹性变形，并假定带在带轮上不发生滑动，则主、从轮的圆周速度是相等的，即v1=v2若以D1、D2分别表示主、从轮的直径，则有v1=πD1n1 v2=πD2n2速比公式 i=n1/n2=ω1/ω2 = D2 / D1带传动中两轮转速与带轮直径成反比。
二、带传动的特点和类型1、带传动的特点特点：带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。
过载时，带会在带轮上打滑，而起到保护其他传动件免受损坏的作用。
带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。
但由于带与带轮之间存在滑动，传动比严格保持不变。
带传动的传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易爆场合下工作。
2、带传动的类型按传动原理分（1）摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带、平带传动等；（2）啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。
按传动带的截面形状分（1）平带平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。
（2）V带截面形状为梯形，两侧面为工作表面。
（3）多楔带它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。
可传递很大的功率。
（4）圆形带横截面为圆形。
只用于小功率传动。
（5）齿形带（同步带）应用：发动机机器人关节三、V带及带轮1、V带的结构和型号V带是一种无接头的环型带，其截面如图所示。
节线长度为基准长度，已标准化，国标（GB11544-89）。
2、带轮的结构和材料由轮缘、轮辐和轮毂组成，结构多为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式。
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第二章 常用机械传动装置
机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另 一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动 装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
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1
第一节 带 传 动
一、带传动的工作原理和速比 １．带传动的工作原理 带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。 如图2-1所示。 ２．带传动的速比 带传动的速比计算公式为：
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3
２．带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型 (见图22)，以平带和V带使用最多。
a)平带传动
图2-2 带传动的类型 b) V带传动 c) 圆带传动 d) 同步齿形带传动
1－带 2－带轮
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4
三、V带及带轮 １．V带的结构和型号 V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-3所示。 根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。
9000 10000 11200 12500 14000 16000 18000 20000
V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为Z1400， 即表示基准长度为1400mm的Z型V带。
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２．带轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图2-4)。带轮的轮辐 部分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。
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第三节 齿轮传动
一、概述 齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。 1．齿轮传动的速比 设主动齿轮的转速为，齿数为；从动齿轮的转速为，齿数为。每分 钟内两轮转过的齿数应该相等，即
z1 n1 = z2 n2
由此可得一对齿轮传动的速比为
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。 通常，一对圆柱齿轮传动的速比≤5，一对锥齿轮传动的速比≤3。
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由图2-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节
点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设 二节圆直径为d1和d2 ，存在如下关系：
i = n1 /n2 = d2 /d1
上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反 比。
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图2-9 齿轮传动
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图2-4 V带传动的带轮 1－轮缘 2－轮辐 3－轮毂
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四、带传动的张紧装置 V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构： (1) 调距张紧 如图2-5、图2-6所示。 (2) 张紧轮张紧 如图2-7所示 。
图2-5 调距张紧装置 1－电动机 2－滑道 3－调整螺钉
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图2-6 自动张紧装置 1－电动机 2－摆架
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2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
i ＝ n1/n2 ＝D2/D1
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
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图2-1 带传动
2
二、带传动的特点和类型 １．带传动的特点 1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。 2) 带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平 稳，且无噪声。 3) 当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护 作用。 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 结构不够紧凑。 6) 不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向 力较大。 8) 带的寿命较短。
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图2-7 张紧轮紧张装置
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第二节 链传动
一、链传动及其速比 链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条 所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。
图2-8 链传动
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设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮
转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。
式中 α——主、从二带轮的中心距；
D1、D2 ——主、从二带轮的基准直径(与基准长度相对应的带
轮直径)。
av wf gijk lqa c
计算出 Ld’ 的值需按表2-1取相近值进行圆整，最后便可确定Ld
的标准值。
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6
图2-3 V带的结构 1－包布层 2－伸张层 3－强力层 4－压缩层
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显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即
故有
z1 n1 = z2 n2
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。
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二、链传动的特点和应用 链传动的主要特点是： 1) 能保证准确的平均速比。 2) 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。 3) 铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。 链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合， 目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国 防工业等部门。
国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。
普通V带的基准长度系列avw如fgi表jklqac2-l所示。
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av wf gijk lqa c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld
的近似值Ld’ : Ld’ ＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
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3．齿轮传动的类型 按照两轴相对位置的不同，齿轮传动可分为三大类：两轴平 行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。 常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表2-2。
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表2-l 普通V带的基准长度系列 (GBll544-1997) (mm)
200 224
250பைடு நூலகம்
280
315
355
400
450
500
560
630
710 800
900
1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000 2240
2500 2800 3150 3550 4000 4500 5000 5600 6300 7100 8000
机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另 一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动 装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
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第一节 带 传 动
一、带传动的工作原理和速比 １．带传动的工作原理 带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。 如图2-1所示。 ２．带传动的速比 带传动的速比计算公式为：
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２．带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型 (见图22)，以平带和V带使用最多。
a)平带传动
图2-2 带传动的类型 b) V带传动 c) 圆带传动 d) 同步齿形带传动
1－带 2－带轮
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三、V带及带轮 １．V带的结构和型号 V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-3所示。 根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。
9000 10000 11200 12500 14000 16000 18000 20000
V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为Z1400， 即表示基准长度为1400mm的Z型V带。
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２．带轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图2-4)。带轮的轮辐 部分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。
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第三节 齿轮传动
一、概述 齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。 1．齿轮传动的速比 设主动齿轮的转速为，齿数为；从动齿轮的转速为，齿数为。每分 钟内两轮转过的齿数应该相等，即
z1 n1 = z2 n2
由此可得一对齿轮传动的速比为
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。 通常，一对圆柱齿轮传动的速比≤5，一对锥齿轮传动的速比≤3。
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由图2-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节
点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设 二节圆直径为d1和d2 ，存在如下关系：
i = n1 /n2 = d2 /d1
上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反 比。
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图2-9 齿轮传动
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图2-4 V带传动的带轮 1－轮缘 2－轮辐 3－轮毂
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四、带传动的张紧装置 V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构： (1) 调距张紧 如图2-5、图2-6所示。 (2) 张紧轮张紧 如图2-7所示 。
图2-5 调距张紧装置 1－电动机 2－滑道 3－调整螺钉
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图2-6 自动张紧装置 1－电动机 2－摆架
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2．齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是： 1）传动速比恒定不变； 2) 传递功率范围较大； 3) 传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)； 4) 工作可靠，寿命较长； 5) 结构紧凑，外廓尺寸小。 齿轮传动的主要缺点是： 1) 制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运 转时会产生较大的振动和噪声； 2) 轴间距离较大时，传动装置较庞大。 齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用 于传递运动。
i ＝ n1/n2 ＝D2/D1
上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。
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图2-1 带传动
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二、带传动的特点和类型 １．带传动的特点 1) 可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。 2) 带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平 稳，且无噪声。 3) 当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护 作用。 4) 结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。 5) 结构不够紧凑。 6) 不能保证准确的传动速比。 7) 由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向 力较大。 8) 带的寿命较短。
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图2-7 张紧轮紧张装置
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第二节 链传动
一、链传动及其速比 链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条 所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。
图2-8 链传动
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设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮
转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。
式中 α——主、从二带轮的中心距；
D1、D2 ——主、从二带轮的基准直径(与基准长度相对应的带
轮直径)。
av wf gijk lqa c
计算出 Ld’ 的值需按表2-1取相近值进行圆整，最后便可确定Ld
的标准值。
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图2-3 V带的结构 1－包布层 2－伸张层 3－强力层 4－压缩层
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显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即
故有
z1 n1 = z2 n2
i = n1 / n2 = z2 / z1
上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。
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二、链传动的特点和应用 链传动的主要特点是： 1) 能保证准确的平均速比。 2) 可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。 3) 铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。 链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合， 目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国 防工业等部门。
国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld 表示。
普通V带的基准长度系列avw如fgi表jklqac2-l所示。
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av wf gijk lqa c
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld
的近似值Ld’ : Ld’ ＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
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3．齿轮传动的类型 按照两轴相对位置的不同，齿轮传动可分为三大类：两轴平 行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。 常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表2-2。
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表2-l 普通V带的基准长度系列 (GBll544-1997) (mm)
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