《液气压传动》第二章
第二章液压传动中的工作液体
2 液压传动中的工作液体工作液体是液压能的载体，其基本功能是进行能量的转换和传递。
此外，它还对液压元件和系统进行润滑和冷却。
2.1液体的主要物理性质 2.1.1液体的压缩性液体体积随作用压力的变化而体积发生相应变化的性质称为液体的压缩性。
压缩性大小用压缩系数β表示，即dpdVV p V V β1)ΔΔlim(-== (Pa -1) (2-1)其平均值：)(1//pp VV V β---= （2-2）式中： p 、p ′—压力（Pa ）；V 、V ′—压力为p 和p ′的液体体积（m 3）；dp —压力增量（Pa ）；dV —压力增加到p + dp 时的液体体积减少量（3m ）； 既然液体具有压缩性这一物理性质，那么当液体受到压缩时，它必然产生一种向外膨胀的力，当液体受到压缩时，所产生的这种向外膨胀的力，可以看成是一种弹性力，其大小用弹性系数K 来表示。
υd dp V βK -==1（Pa ） （2-3）6 液压传动与控制2.1.2 粘性粘性是液体阻止自身发生剪切变形的一种特性，它存在于液体的内部。
由于液体粘性的存在，液体在流动过程中，因克服自身的内摩擦力必然要做功。
（1如图定，u不动，邻流速较慢的液体层，有一个加速作用，流速较慢的液体层，对相邻流速较快的液体层，有一个减速的作用，在流速不同的液体层之间，粘性引起的内摩擦力是成对出现的。
经过实验得知，两平板间各层液体的速度变化如图中所示，各层间产生的内摩擦力F，与接触面积A，相对速度差du成正比，而与垂直距离dy成反比，即F∞Adu/dy，如乘以比例常数，则有：液压传动中的工作质 7dyduA μF ±= (2-4)令τ为单位面积上的内摩擦力，即内摩擦应力（或切应力），于是：dyduμA F τ±==(N/m 2) (2-5) 式（2-4），（2-5）中的du /dy 称为速度梯度，即速度在垂直于该速度方向上的变化率。
（2）动力粘度式（2-4），（2-5）中的比例系数μ，它代表着液体的一种物理性质—粘性，称为绝对粘度或动力粘度。
液气压传动与控制教案
（液气压传动与控制）课程教案主讲教师：职称：所在部门：机电工程学院机械电子工程系学年学期：2007 —2008 学年第下学期专业班级：机械工程与自动化2006课程总学时：48 总学分： 3其中讲课学时: 42 ；实验学时： 6 ；上机学时：“气压传动与控制”课程教案一、专业名称与班级机械工程及自动化专业20XX级二、培养目标《液气压传动与控制》是机械工程及自动化学科本科生必修的公共课程。
通过对该课程的学习，使学生掌握液气压传动系统及元件的工作原理、结构、特性及其应用；掌握液气压传动系统设计方法，了解液气压伺服控制的基础理论，并能将“液气压传动”应用于机电系统设计。
三、课程名称、总学时、讲课学时《液气压传动与控制》，总学时48学时，讲课学时42学时，实验学时6学时。
四、课程在本专业培养中的地位，课程与其它相关课程的联系本课程是四年制机械制造及自动化专业、机械电子工程专业的公共基础课程，它是以《机械原理》、《机械设计》、《机电传动控制》、《电工及电子技术》等多门基础课为基础的专业技术基础课。
通过对本课程的学习，不仅能进一步巩固上述课程的理论知识，而且能将所学的理论知识应用到实际系统的设计问题中。
五、学习本课程的目的和要求达到的目标本课程主要讲授液气压传动技术的理论、设计及应用。
通过本课程的学习要求学生掌握液气压传动的基本知识，掌握液气压传动的特点；掌握液气压元件的工作原理及工作特性；掌握一定数量液气压传动基本回路和熟悉几种典型的液气压系统；能正确阅读液气压传动系统图；了解液气压传动比例伺服控制技术的基本理论，能阅读和拟定简单的系统原理图，能计算系统的主要参数和合理选用元件，以及学会正确使用和维护液气压传动设备的方法。
六、课程的总体安排、教学重点、难点学习要求及教学方式教材：《液气压传动与控制》袁子荣主编重庆：重庆大学出版社，20XX年3月第1版；第一章液气压技术的基础知识讲课2学时。
内容：了解液压与气压传动的优缺点及应用发展；掌握液压与气压传动的特点、原理和组成。
#《液气压传动与控制》教案
1>典型结构
2>变量机构
4.10 选择液压泵地原则
5执行元件
学时分配：4
教案内容：
☆概述
☆液压缸
☆旋转运动执行元件工作运力、类型和特点
☆液压马达
☆气缸
教案重点难点：
重点：液压缸地类型很多,但活塞式液压缸应用最多,因此活塞式液压缸是重点.对液压缸地基本计算方法,特别是对三种不同联接形式地单杆液压缸地压力ρ(P1、h>、推力F、速度认流量Q及负载FL等量地计算必须掌握.
知识点：
2.1液压油地物理特性
1、密度ρ
2、流体地粘性
粘性地大小可用粘度来衡量,粘度是选择液压用流体地主要指标,是影响流动流体地重要物理性质.
3、液体地可压缩性
4. 比热容
5. 导热性
6.闪点与燃点
7. 润滑性
2.2空气地湿度和含湿量
１. 湿 度
① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度③ 相对湿度.
2. 含湿量
液压冲击和气穴
教案重点难点：
本章是整个液压传动课程地理论基础,其主要内容是帕斯卡定律、流动液体地质量守恒定律(连续性方程式>、能量守恒定律(伯努利方程式>、动量定律(动量方程式>、小孔流量公式等,同时也是本章地重点.
伯努利方程式则是上述内容中地重点,也是本章地难点.液压系统地能量及能量损失、效率等地计算,有关油泵、液压装置地吸油高度、安装位置等问题地设计计算等,都离不开伯努利方程式.真空度地概念也是本章地难点,这个概念容易被错误地认为就是零压,即一点压力也没有.
2. 气缸地工作特性
6控制元件
学时分配：8
教案内容：
概述
方向控制阀
压力控制阀
液气压传动复习内容
哪一种进油方式使活塞移动速度最快？
无杆腔进油
有杆腔进油
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，通系电1，力过根保管据护线生高0不产中仅工资2艺料22高试2可中卷以资配解料置决试技吊卷术顶要是层求指配，机置对组不电在规气进范设行高备继中进电资行保料空护试载高卷与中问带资题负料2荷试2，下卷而高总且中体可资配保料置障试时2卷，32调需3各控要类试在管验最路；大习对限题设度到备内位进来。行确在调保管整机路使组敷其高设在中过正资程常料1工试中况卷，下安要与全加过，强度并看工且25作尽52下可22都能护可地1关以缩于正小管常故路工障高作高中；中资对资料于料试继试卷电卷连保破接护坏管进范口行围处整，理核或高对者中定对资值某料，些试审异卷核常弯与高扁校中度对资固图料定纸试盒，卷位编工置写况.复进保杂行护设自层备动防与处腐装理跨置，接高尤地中其线资要弯料避曲试免半卷错径调误标试高方中等案资，，料要编试求5写、卷技重电保术要气护交设设装底备备置。4高调、动管中试电作线资高气，敷料中课并设3试资件且、技卷料中拒管术试试调绝路中验卷试动敷包方技作设含案术，技线以来术槽及避、系免管统不架启必等动要多方高项案中方；资式对料，整试为套卷解启突决动然高过停中程机语中。文高因电中此气资，课料电件试力中卷高管电中壁气资薄设料、备试接进卷口行保不调护严试装等工置问作调题并试，且技合进术理行，利过要用关求管运电线行力敷高保设中护技资装术料置。试做线卷到缆技准敷术确设指灵原导活则。。：对对在于于分调差线试动盒过保处程护，中装当高置不中高同资中电料资压试料回卷试路技卷交术调叉问试时题技，，术应作是采为指用调发金试电属人机隔员一板，变进需压行要器隔在组开事在处前发理掌生；握内同图部一纸故线资障槽料时内、，设需强备要电制进回造行路厂外须家部同出电时具源切高高断中中习资资题料料电试试源卷卷，试切线验除缆报从敷告而设与采完相用毕关高，技中要术资进资料行料试检，卷查并主和且要检了保测解护处现装理场置。设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
液压与气压传动 (9)
2、5液体流经孔口和缝隙流量—压力特性2、6液压冲击和气穴现象目的任务:⏹了解流量公式、特点、两种现象产生原因⏹掌握薄壁孔流量公式及通用方程、两种现象危害及消除2、5液体流经孔口和缝隙流量—压力特性2、6液压冲击和气穴现象重点难点:⏹薄壁小孔流量公式及特点⏹流量通用方程及各项含义⏹平行平板缝隙和偏心圆环缝隙流量公式之结论⏹两种现象危害及消除方法提问作业:1 动力学三大方程各是什么？分别是刚体力学中哪些定律在流体力学中的具体应用?2 液压传动中液体的流态和压力损失有哪几种？其判别方法和产生原因各是什么？3 液压传动油管中为何种流态？产生什么损失?2、5、1流经孔口和缝隙的流量—压力特性概述：孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要的地位，它涉及液压元件的密封性，系统的容积效率，更为重要的是它是设计计算的基础，因此：小孔虽小（直径一般在1mm以内），缝隙虽窄（宽度一般在0、1mm 以下），但其作用却不可等闲视之。
小孔流量—压力特性⏹薄壁小孔流量压力特性⏹短孔和细长孔的流量压力特性⏹流量通用方程小孔流量—压力特性薄壁小孔l/d ≤ 0·5孔口分类｛细长小孔 l/d > 4短孔0.5 < l/d ≤4薄壁小孔流量压力特性如图取孔前通道断面为1—1断面，收缩断面为2—2断面，管道中心为基准面，z1 = z2，列伯努利方程如下：p 1+ρα1v12 /2= p2+ρα2v22/2 +△pw∵ v 1 << v 2 v 1可忽略不计，收缩断面流动是紊流 α2=1； 而△p w 仅为局部损失 即 △p w =ζρv 22/2 ∴ v 2 =√2/ρ·(p 1-p 2)/√α2+ξ = C v √2△p /ρ故 q = A 2v 2 = CcA T v 2 = C v CcA T √2△p/ρ = C q A T √2△p/ρ Cq = C v Cc Cc = A 2/A T = d 22/d 2 A = πd 2/4 液流完全收缩情况下（D/d ≥ 7）： 当Re ≤105 Cq = 0、964Re -0、05 当Re > 105 Cc = 0.61 ∽ 0.63 Cv = 0.97 ∽ 0.98 Cq = 0.6 ∽ 0.62 液流不完全收缩时（D/d < 7），结论：∵ q ∝√△p ，与μ无关。
液气压传动与控制课程教学大纲
液气压传动和控制课程教学大纲课程中文名称：液气压传动和控制课程英文名称： Hydrpenumatic & Control课程类别：专业基础课程编号: 0803102013课程归属单位：机械工程学院制定时间：2007年7月一、课程的性质、任务一）课程的性质和任务本课程是机械类各专业的一门专业基础课，主要内容包括液压传动、气压传动和伺服控制等。
其目的是使学生在已有的基本知识的基础上，掌握液气压传动和控制技术方面的基本理论、基本原理及特点和使用方面的知识，以便具有阅读分析、合理选择使用和设计液气压传动和控制系统的能力。
本课程的任务主要是让学生在掌握液气压传动这项专门技术的同时，为后续的相关课程机械加工设备、机电传动和控制、工业机器人、铸造机械化、金属和塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等专业课程提供必要的液气压传动及控制技术基础。
二）课程的基本要求1、掌握液气压传动和控制的流体力学基础和使用范围。
2、掌握液气压传动和控制的基本原理、组成和特点。
了解液压油的性能和选用原则。
3、了解各种标准液气压元件的工作原理、结构特点、工作性能及使用范围，并能根据要求正确选用和使用。
4、掌握缸的结构特点、工作性能和设计计算方法。
5、了解辅助元件的类型、工作原理及使用。
6、掌握各种基本回路的特点，在进行液压系统设计时，能根据工艺要求合理选用。
7、了解液压伺服控制系统原理及使用。
8、能根据工艺要求进行液压系统的设计，并具有阅读和分析中等复杂程度液压原理图的能力。
三）课程的适用专业和学时数1、适用专业：机械类本科机械制造及其自动化、材料成形和控制工程、农业机械等专业。
2、学时安排：总学时为46学时。
其中理论教学38学时，实验教学12学时（课内8学时，课外4学时）。
四）课程和其他课程关系1、先修基础课程：流体力学或材料成形冶金传输原理、工程力学、机械设计、电工学；2、后续专业课程：机械加工设备、机电传动和控制、工业机器人、铸造机械化、金属和塑料成形设备、模具制造工艺及设备、农业机械等。
中职教育-《液气压传动基础》课件：第二章 流体力学基础(6).ppt
流体力学基础
T2
1
k Ts p1 (k 1)
p2
充、放气温度与时间的计算
充气温度与时间的计算
当气源与被充气罐的温度均为室温，即 Ts=T1 时：
T2 1
k T1 p1 (k 1)
p2
充气结束后，气罐壁散热，罐内气体温度降至室温，为一
等容过程：
p1
p2
T1 T2
流体力学基础
充、放气温度与时间的计算
T1 p1 T2 p2
t
2k k 1
(1.89p31
pa
k 1
) 2k
1
பைடு நூலகம்
0.945(
p1 pa
k 1
) 2k
p1 —— 容器内初始绝对压力；
pa —— 放气出口处的大气压力；
p>1.893pa ，气流为声速流动； 1.893pa ——临界值 P<1.893pa ，气流为亚声速流动；
流体力学基础
2.6 充、放气温度与时间的计算
在气压传动和液压传动的蓄能器中都要进行充气。充 气的过程进行较快，热量来不及与外界交换。故，充气过 程一般都只是绝热过程。
流体力学基础
充、放气温度与时间的计算
一、充气温度与时间的计算
T1 —— 气罐充气前的绝对温度； T2 —— 气罐充气结束时的绝对温度； Ts —— 气源的绝对温度； p1 —— 气罐充气前的初始压力； p2 —— 气罐充气结束时的压力； k —— 绝热系数；
充、放气温度与时间的计算
充气温度与时间的计算
二、放气温度与时间的计算
罐内初始压力：p1，T1；排气后的压力↓p2，温度↓T2。
T2
T1 (
p1
液气压传动与控制 流体力学基础(2.2.1)--流体静力学
第二章 流体力学基础液气压传动的工作介质流体静力学气体状态方程流体动力学液压系统的压力损失孔口及缝隙的流量压力特性充、放气温度与时间的计算2.2流体静力学 流体静力学主要是讨论静止流体的力学特性及其基本方程，以及在流体传动中的应用。
所谓“静止流体”指的是流体内部质点间没有相对运动（处于平衡状态），不呈现粘性而言。
一、液体静压力及其特性1. 作 用 于 流 体 上 的 力作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。
① 质量力:指与流体质量成正比的力。
如：重力、惯性力直线：离心：F ma=F mrω=② 表面力:指与流体的作用面积成正比的力。
如：固体壁面对液体的作用力，液体表面上气体的作用力等 外力从液体内部取出的分离体所受的力内力流体处于静止（或平衡）状态时，单位面积上所受到的法向力，称为静压力（p ）。
2. 流体静压力及其特性F1F2F3F 4F 5F 3F 4△F △A ① 若包含液体某点的微小面积ΔA 上所作用的法向力为ΔF ， 则该点的静压力p 定义为：0lim A F p A ∆→∆=∆Fp A重要性质流体静压力的方向必然是沿作用面的内法线方向；由于液体质点间的凝聚力很小，微小的切力作用就会引起 质点的相对运动，这就破坏了流体的静力平衡。
因此平衡 条件下的流体只能承受压应力，而压力即为内法线方向。
？静止流体内任一点的流体静压力在各个方向上都相等，即：作用于一点的流体静压力的大小与该点的作用面在空间的方位无关。
方向大小♂ 虽然同一点的各方向压力相等，但不同点的压力却不是一样的， 因流体是连续介质，所以压力是空间坐标的连续函数， 即： P = f ( x. y. z )二、重力作用下静止液体的压力分布1. 静 压 力 基 本 方 程如图所示：容器中静止液体所受的力有：液体重力（F G ）、液面上压力（p0）及容器壁面作用在液体上的反压力。
该液体中任意一点的静压力可从液体中取微元体进行研究，微元体在垂直方向上的力的平衡方程为：00G p A p A F A p A gh A ρ⋅∆=⋅∆+⋅∆=⋅∆+⋅∆0p p gh ρ=+⇒静压力的基本方程2. 结 论① 液体内任意一点的压力由两部分组成表面力：p 0质量力：ρgh② 静止液体中压力随液体深度呈线性分布；③压力相等的所有点组成的面积称为等压面。
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第五节
二、机械手液压系统
液压回路的应用
作用：能进行工件的传递、转位和装卸，也能完成切割、焊接和喷 涂，还适用于高压、高温、易燃和易爆等恶劣环境中代替人手的作 业。
1.手臂回转
2.手臂上下 3.手臂伸缩 4.手腕回转 5.手指松夹
图2-19a 液压机械手外观
第二章
基本液压回路及其应用
4—液控单向阀
第二章
基本液压回路及其应用
第一节 压力控制回路
五、背压回路
在液压系统中， 为了提高液压缸回油 腔的压力(常称背压)， 增加进给运动时的平 稳性，一般在液压缸 的回油路上设置顺序 阀或溢流阀作为背压 阀。
图2-5 背压回路 1—溢流阀 2—背压阀 3—换向阀 4—调速阀
第二章
基本液压回路及其应用
当某个执行元件或 某条支油路所需工作压力 必须低于由溢流阀调定的 主油路油压时，可采用减 压回路。
1—溢流阀 2—减压阀 3—单向阀
图2-2 减压回路 第二章 基本液压回路及其应用
第一节 压力控制回路
三、卸荷回路
卸荷回路的作用
在液压泵不停转的情况下，使泵出口油液 流回油箱，而泵在无压力或很低的压力下运转， 以减小功率损耗，降低系统发热，延长液压泵 和电动机的使用寿命。
Hale Waihona Puke 5试述用压力继电器控制顺序动作回路的动作特点?对压力继电器有
什么要求? 6试述进油路节流调速、回油路节流调速和旁油路节流调速的原理和 作用? 7锁紧回路在系统中起什么作用?用哪些液压元件可实行系统的锁紧 作用?
第二章
基本液压回路及其应用
第二节
速度控制回路
速度控制回路是控制液压系统中执行元件的运动速度的回路， 常用的有调速、增速和速度换接回路。
一、调速回路
调速回路的作用：
调节液压缸等执行元件的运动速 度，以适应切削进给(2进)的需要。
用定量泵供油，由流量阀改变流量， 以实现执行元件运动速度的调节。 它是用变量泵与流量阀联合调节速度的。 它是用改变变量泵的输出流量来调节速度的
第五节
液压回路的应用
一、立式组合机床的液压系统
它能实现：
• • • • • • •
定位 夹紧 动力滑台快进 工进 快退 松开、拔销 原位卸荷的工作循环。
图2-18 立式组合机床液压系统 1—过滤器 2—变量泵 3、10—换向阀 4—进给缸 5—电磁阀 6—精滤器 7—调速阀 8—减压阀 9、14—单向阀 11—定位缸 12—夹紧缸 13—顺序阀 15、16—压力继电器 17—电磁阀图
用于控制液压缸的起动、停止和换向。
换向回路 方向控制回路类型： 锁紧回路
行程制动控制方向回路
图2-16 液压缸锁紧回路 1、2—液控单向阀 第二章 基本液压回路及其应用 3—换向阀
第四节
其他控制回路
二、同步回路
在液压设备上有两个以上液 压缸需要同速同位移动时可采用 同步回路。
图2-17 同步回路 1、3—调速阀 2、4—单向阀 向阀第五节液压回路的应用 第二章 基本液压回路及其应用 5—液控单向阀6、7—换
第二章
基本液压回路及其应用
第一节 压力控制回路
基本液压回路
液压元件 液压元件 液压元件 液压元件 液压元件 液压元件 液压元件
液压 系统
基本液压回路
液压元件
基本液压回路
• • • •
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸顺序动作回路。
熟悉和掌握基本液压回路的组成、原理和性能，是分析和使用 液压设备的重要基础，也是设计液压系统和分析排除液压设备故障的重 要基础。
1.定量泵节流调速 调速 方式 2.变量泵节流调速
3.变量泵调速
第二章
基本液压回路及其应用
第二节
一、调速回路
速度控制回路
图2-6 定量泵节流调速 1—液压泵 3—节流阀 5—液压缸 第二章 2—溢流阀 4—换向阀
2-8 变量泵调速
1—变量泵 2—单向阀 3—溢流阀 4—液压缸调
基本液压回路及其应用
第二节
二、增速回路
增速回路的作用
速度控制回路
使液压缸在空行程时获得尽可能快的运 动速度，以提高生产率和功率的利用率。
1. 差动连接的增速回路
2. 双泵供油增速回路
图2-9 单活塞杆液压缸差动连接增速回路 1—液压泵 第二章 基本液压回路及其应用 2—液压缸 3—电磁阀
第二节
三、速度换接回路
速度换接回路的作用
图2-3 卸荷回路 1—液压泵
2—电磁换向阀
3—溢流阀 4—电磁阀
第二章
基本液压回路及其应用
第一节 压力控制回路
四、平衡回路
在液压系统中，为 防止垂直液压缸中活塞 或缸体等运动部件因自 重而下落或因载荷突然 减小时产生突然行进， 可在运动部件下移时的 回路上，设置平衡阀或 液控单向阀。
图2-4 平衡回路 1—顺序阀(平衡阀) 3—换向阀 2—单向阀 5—换向阀
第二章 基本液压回路及其应用
第一节 压力控制回路
压力控制回路的作用：
利用压力控制阀来控制液压缸系统压力的回路，可实现调压、限压、 减压、卸荷和平衡等的控制。
一、调压回路
1—液压泵 2—溢流阀 3—远程调压阀 4—电磁阀
图2-1 调压回路 第二章 基本液压回路及其应用
第一节 压力控制回路
二、减压回路
第五节 液压回路的应用 三、数控车床液压系统
2-20 CK6150数控车床液压系统原理 1、2、3、4、5、12—换向阀 6、7、8、13—减压阀 9、10、11、14、15—单向调速阀 第二章 基本液压回路及其应用
复习思考题
1压力控制回路有哪些类型?简述这些回路在液压系统中的作用? 2简述溢流阀的作用和如何调整系统的压力? 3采用卸荷回路有哪些好处? 4如何实现变量泵的调速?
图2-14 压力继电器控制顺序动作回路
1、2—液压缸 3、4—换向阀
第二章 基本液压回路及其应用
第三节
顺序动作回路
三、用电气行程开关控制的顺序动作回路
图2-15 电气行程开关控制顺序动作回路 1、2—液压缸 第二章 基本液压回路及其应用 3、4—换向阀
第四节
一、方向控制回路
方向控制回路
其他控制回路
速度控制回路
是实现液压缸运动速度的切换，常有快 速转换成慢速(2进)、第一慢速转换成第二慢 速两大类。
图2-1 用行程换向阀的切换回路 1-电磁换 2-行程阀 3-节流阀 4-电磁阀 第二章 基本液压回路及其应用
图2-12 慢速—慢速切换回路 1—液压泵 2—溢流阀 3、4—调速阀 5—电磁阀
第三节
顺序动作回路
一、用顺序阀控制的顺序动作回路
在一个液压泵要 驱动几个液压缸，而 这些液压缸的运动又
需要按一定的顺序依
次动作时，应采用顺 序动作回路。
图2-13 顺序阀控制顺序动作回路 1、2—液压缸 第二章 基本液压回路及其应用 3、4—单向顺序阀 5—换向阀
第三节
顺序动作回路
二、压力继电器控制的顺序动作回路
目 录
基本液压回路及其应用
第三节顺序动作回路
第一节压力控制回路 一、调压回路 二、减压回路 三、卸荷回路 四、平衡回路 五、背压回路 第二节速度控制回路 一、调速回路 二、增速回路 三、速度换接回路 一、用顺序阀控制的顺序动作回路 二、压力继电器控制的顺序动作回路 三、用电气行程开关控制的顺序动作回路 第四节其他控制回路 一、方向控制回路 二、同步回路 第五节液压回路的应用 一、立式组合机床的液压系统 二、机械手液压系统 三、数控车床液压系统 复习思考题
液气压传动
国家职业资格培训教材编审委员会 编
黄涛勋 主编
技能型人才培训用书
国家职业资格培训教材
第二章 基本液压回路及其应用
依据劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第一章
液压传动原理与液压元件
培训学习目标
熟悉和掌握基本液压回路的
组成、原理、性能及其应用。
第二章
基本液压回路及其应用
第二章