机器人等级考试-第04课：呼吸灯

➢ 观察一下Arduino板，查看数字引脚， 你会发现其中6个引脚（3、5、6、9、 10、11）旁标有“~”，这些引脚不 同于其他引脚，因为它们可以输出 PWM信号。
07
可扩展任务
思考
通过旋钮开关实现呼吸灯的效果，能不能直接通过编程 实现呼吸灯的效果呢？
试一试
能不能做一个通过旋钮开关调节蜂鸣器声音的频率？
Mixly图形化模块：
analogWrite(9,item); 输入/输出模块中：模拟输出就是模拟信号的输出。 管脚：又叫引脚、针脚，英文叫Pin。
Mixly图形化模块：
Mixly图形化模块：
map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255);
03 硬件连接
实物连接图
LED模块：
LED灯模块，可发出光亮，LED灯有很多种颜色，比如白色、黄色、 绿色、红色。
LED模块针脚介绍：
第一个口为：S
第二个口为：VCC
第三个口为：电源- GND
GND:指的是电线接地端Ground的简写。 代表地线或0线。
S: 表示输出信号，可能是高电平、低电 平，信号输出情况由主控板控制。
目录
背景介绍 模块介绍 硬件连接 代码实现 实现效果 知识点讲解 可扩展任务 总结与分享
01 背景介绍
什么是呼吸灯？
呼吸灯的灯泡的亮度可以由暗到亮再由亮到暗的逐渐变化，感觉 像是在呼吸一样。
呼吸与呼吸灯
呼吸灯应用场景：
鼠标呼吸灯
手机呼吸灯
用呼吸灯效果 描绘植物细节
本课任务： 制作一个属于自己的呼吸灯
}
void loop()
{
item = (map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255))
//将旋钮开关的值得范围0~1023映射到0~255并赋值给item
analogWrite(9,item); //从D9端口输出，值为item }
05 实现效果
实物连接图
当旋转旋钮开关时,LED灯模块的亮度会发生改变； 旋钮开关往右旋转时,LED灯亮度变亮; 旋钮开关往左旋转时,LED灯亮度变暗。
02 模块介绍
旋钮开关模块：
旋钮开关模块，实际上是一个电位计，通过旋转旋钮 可以改变模拟输入的值。
旋钮开关模块针脚介绍：
左边第一个口为：信号针脚S 第二个口为：电源+VCC 第三个口为：电源-GND
GND:电线接地端Ground。代表地线或0线。 VCC：电路的供电电压，通常是5V。 信号针脚S: 输入信号，在0-5V范围内变化的电压值。
按照下图所示，连接各个部件
04 代码实现
Mixly程序图
通过模拟端口A3将旋钮开关的值映射到0~255，然后通过PWM 口D9，通过LED灯模块输出相应的值，达到呼吸灯的效果。
Arduino 代码：
long item;
//声明一个长整型
void setup()
{
item = 0;
//初始化为0
试一试
电位旋钮模块接入端口 A1 蜂鸣器模块接入端口 D9
08 总结与分享
这节课，我们学习了通过Fduino UNO主控板的 PWM模块实现对LED灯亮度的控制，了解了旋钮开关 模知识点讲解
映射？
map(analogRead(A3), 0, 1023, 0, 255)
形式：long map(long value, long fromStart, long fromEnd, long toStart, long toEnd)
参数：value为需要被重新映射的变量。 fromStart为变量当前范围的开始。 fromEnd为变量当前范围的结束。 toStart为重映射后变量的范围开始。 toEnd为重映射后变量的范围结束。
将一个在某个区间变化的变量，按照比例重新映射到另 外一个区间中，它在映射前后的函数关系为：
PWM基础知识扩展：
➢ Arduino使用analogWrite(int value) 输出PWM信号，其中的value取值范 围是0-255，效果如右图所示。
➢ Arduino主控板只有有限个GPIO管 脚支持PWM。