航模直升机的有关知识

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航模训练入门知识点总结

航模训练入门知识点总结

航模训练入门知识点总结航模训练是一项有趣而又具有挑战性的活动,它需要一定的技术和知识来进行。

本文将介绍航模训练的入门知识点,并提供一些训练建议和技巧,帮助初学者更好地入门和掌握航模训练。

1.航模基础知识航模训练的第一步是了解航模的基础知识。

航模是模拟真实飞行器的模型,通常包括飞机、直升机、无人机等。

航模通常由轻质材料制成,例如泡沫板、碳纤维等,具有较轻的重量和较强的抗风能力。

对于不同类型的航模,有着不同的构造和原理。

2.航模控制系统航模的控制系统通常包括遥控器、接收器、电机和舵机等部件。

遥控器是控制航模飞行的设备,通过操纵杆和按钮来控制航模的升降、转向、油门等动作。

接收器是接受遥控器指令的装置,通常与航模的动力系统连接。

电机和舵机则是航模的动力输出和控制部件,分别用于提供动力和控制航模的姿态和行进方向。

3.航模飞行技巧航模飞行技巧是航模训练的核心内容,它包括起飞、飞行、进近、着陆等环节。

初学者需要通过练习和训练来掌握这些技巧,提高自己的飞行水平。

例如,起飞时需要注意风向和速度,掌握适当的起飞角度和速度;飞行时需要掌握正确的飞行姿态和速度,以保持航模的稳定飞行;进近和着陆时需要注意高度和速度控制,同时关注着陆点和着陆位置。

4.航模维护和保养航模的维护和保养非常重要,它关系到航模的使用寿命和飞行安全。

初学者需要了解航模的维护知识,掌握一些简单的维护技巧,以保持航模的良好状态。

例如,定期清洁航模的表面和内部零部件;检查航模的电池、电机和舵机等部件,及时更换和修理损坏的部件;使用合适的存放方式和环境,防止航模受潮和受损等。

5.航模训练建议在航模训练过程中,初学者需要注意一些训练建议,以帮助他们更好地进行训练和提高飞行水平。

首先,选择适合自己的航模类型和尺寸,根据自己的飞行经验和技术水平来选择合适的航模。

其次,寻找合适的训练场地和条件,避免在狭小和嘈杂的环境中飞行。

再次,结合实际训练需求和目标,制定合理的训练计划和目标,逐步提高自己的飞行水平。

航模直升机理论基础PPT课件

航模直升机理论基础PPT课件
航空航天模型基础 主讲人:孟涛、王振旭
第二章:直升机及具有直升装置的飞机
内容要点:
a、 认识直升机;
b、 阿凡达飞机及倾转旋翼;
c、 多旋翼飞机;
d、 具有直升功能的固定翼。
要求:到课率;笔记。
1
直升机控制原 理的周边应用
课程总体框架
航模直升 机
Байду номын сангаас
共轴双桨直升 机
两通道 三通道 四通道 ……
油动直升机
超出人眼分辨率,无法判断飞行器姿态也就无法实现 实时控制。
10
航模+自控系统=无人机
无人机
飞行器
飞控
地面站
飞行器姿 态自稳
数据传输
GPS定位
11
2.1.2、航模直升机的分类
• 按照动力来源可分为: 电动直升机、油动直升机
那么:
如何区分电动直升机和油动直升 机呢?
12
• 在飞行过程中的区别方法: 看有无烟气。最直观的方法就是看是
• 共轴双桨直升机 • 航模直升机
概念词:十字盘、锁尾
18
直升机特技飞行视频
19
第2章 测量的基本知识
第二节 阿凡达飞机及倾转旋翼 2.2.1、阿凡达飞机 1、
20
2.2.2倾转旋翼
21
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
22
结束语
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings

航模直升机总体构造及材料的选择

航模直升机总体构造及材料的选择

航模直升机总体构造及材料的选择第一篇:航模直升机总体构造及材料的选择飞机总体构造及材料的选择1体重。

2尺寸大小。

3形状。

4材料。

(包括整机和内部件)其技术要求是:总重量最大飞行重量同燃料在内为五千克;最大升力面积一百五十平方分米;最大的翼载荷100克/平方分米;活塞式发动机最大工作容积10亳升。

主要组成部分1机身部分(长,宽,高,主旋翼回旋直径)机壳,机身―――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。

同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等(1)机壳:半包机壳,所用材料为(2)主侧板:动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面;其次,安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。

(3)发动机固定座:安装发动机的固定基座,可分成与机架一体及分离型两种。

(4)尾管:支承尾部传动的部分。

(5)起落架:用于起降的装置。

(6)尾部支撑杆:用于防止尾管发生共振现象;是用来增加机架和尾管强度的部件。

(7)尾传动轴:(尾传动皮带)将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴,一般用皮带和钢丝(或碳杆)2机翼螺旋桨:同轴单桨(2片),由舵机(标准伺服机)控制功率操纵杆向上推, 主旋翼转速增大, 直升机升高.2,功率操纵杆放松, 主旋翼转速减小, 直升机下降.机翼―――是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定3尾翼由陀螺仪控制,转向操纵杆向右推, 尾翼转速减小, 直升机机头向右转转向操纵杆向左推, 尾翼转速增大, 直升机机头向左转.尾翼―――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。

水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。

水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

4起落架供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。

前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式, 前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式 5发动机它是模型飞机产生飞行动力的装置。

航模基础知识要点

航模基础知识要点

航模基础知识要点航模是指模仿真实飞机原理和结构,通过模型制作的飞行器。

它可以飞行、模拟飞行和进行相关实验,并在飞行过程中采集数据。

航模制作是一门综合性比较强的学科,需要涉及飞行原理、空气动力学、材料科学、机械工程等多个学科的知识。

下面是航模基础知识的要点介绍。

一、飞行原理:1.升力的产生:航模的飞行依靠翅膀产生的升力。

升力的产生与机翼的气动特性有关,如充气方式、翼型、机翼横断面、机翼悬挂方式等。

2.推力的产生:推力的产生与发动机和螺旋桨有关。

常见的推力方式有喷气推力和螺旋桨推力。

3.驱动方式:航模的驱动方式有遥控和自动驾驶两种。

遥控驱动需要通过遥控设备来控制航模的运动,而自动驾驶是指通过预设的程序或传感器来控制航模的运动。

二、材料科学:1.结构材料:航模的结构通常采用轻质材料,如碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料等,以实现轻量化和强度要求。

2.制造工艺:航模的制造工艺包括模具制作、材料选择、剪裁、分层和成型等。

模具的制作要求精度高,以保证航模的几何形状和表面光洁度。

3.节能材料:航模中还广泛应用了一些具有节能特性的材料,如空气动力学中的流线型设计、减阻材料等,以增加航模的飞行效率。

三、控制系统:1.操纵系统:航模的操纵系统包括遥控器、舵机、控制杆等。

通过操纵杆控制舵机的运动,进而控制航模的姿态。

2.自动控制系统:航模的自动控制系统通常包括航向控制、高度控制和速度控制等。

通过预设的程序或传感器来实现航模的自动控制。

四、空气动力学:1.升力与阻力:航模在飞行时会受到气流的作用,其中最重要的是升力和阻力。

升力使航模能够飞行,在设计航模时需要根据升力和重力平衡关系来确定机翼的形状和大小。

阻力会影响航模的速度和飞行续航能力,因此需要进行降低阻力的设计。

2.气动性能:航模的气动性能取决于机翼的几何形状、气动特性和航模的重量。

要提高航模的气动性能,需要注意机翼和机身的流线型设计,减小飞行阻力。

五、航模制作与调试:1.比例缩小:航模制作时需要考虑飞机模型与真实飞机的比例关系,以保证航模的结构和空气动力学特性与真实飞机相似。

直升机航模知识【扫盲篇】

直升机航模知识【扫盲篇】

直升机航模知识贴专业航模级别30级,50级,60级,90级,120级答: 这适用于油动直升机分级,是按油动飞机发动机动力排量大小来区分的,级别越大机型越大,30级属小型油动直升机,90级直升机玩家较多,120级较大型基本属于航拍所有,问: 专业航模250级,400级,450级,500级,550级,600,700,800等答: 我们经常听到这样的航模直机级别称呼,它是以直升机机身大小来区分的,以450级,600级,700级直升机为例,450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米,这三种机型玩家最多,为什么以这些数字来分级,我也不知道.此种分级适用电动和油动问: 目前市场上专业遥控直升机品牌答品牌很多例出部分如下:AHF风神,ALIGN亚拓,JR,神龙,天子,Ely Q,京商,雷虎,黑鹰,HIROBO喜路宝,精石,RJX,先豪,华科尔,泰世,固朗,艾特等等。

问: 空机是什么意思,什么是套机,RTF版是?答:相信多数新手不太明白, 完全不同于四通三通玩具飞机,专业航模都属六通3D直升机,其出售形式以空机和电子设备零散方式销售,就像组装台式电脑一样,空机就想当于机箱,电子设备就想当于电脑主板硬盘CPU,玩家购买空机后,可根据机型大小选不同档次的电子设备组装成完整的直升机,同此就会有不同性能同样级别的飞机存在,套机是指全部装配好,调试好,所有设备遥控器等都配套备齐,到手就可以飞行.我们并不推荐新手在购买套机,新手不妨多加学习了解,往后自已安需求买配件组装,其价格会更便宜和实在些.RTF版指到手就可以飞,是Ready To Fly的缩写,与套机同个意思问: 遥控直升机的组成和主要配件答: 电动直升机组成:空机,各电子设备和遥控器空机包括:机架,十字盘组,主旋翼夹头及臂拉组件,尾杆组件和尾桨组等.空机一般不包括主大桨的,但平衡翼和尾桨有电动直升机主要设备包括,3个斜盘舵机,1个标准油门舵机,1个锁尾陀螺仪和1个锁尾舵机,主电机,供高能电池,电子调速器,2合1降压器,接收机,发射机(具体名词解释请看<<通用遥控知识>>和下面的部分段)油动直升机组成:大体与电动机一致,但空机包括油箱,电机换成油动发动机,电子调速器换成定速器,还需要购买启动发动机的启动器和启动棒,燃油.问: 直升机模型购买形式,包装形式答:通常情况下玩家需要分别购买空机,舵机,遥控器,陀螺仪,大桨,发动机等. 品牌直升机都是以空机零件散装在盒子里,旋翼头和起落架尾管等会拆开放在一个箱内,所购的空机都得由玩家组装成形, 玩家在组装时只要把几颗螺丝简单的拧上就可以了。

航模玩具知识点总结大全

航模玩具知识点总结大全

航模玩具是指以飞行器为主题的模型玩具,包括飞机、直升机、无人机等各种类型。

它们是航空爱好者和模型爱好者的最爱,也是孩子们广泛喜爱的玩具之一。

航模玩具的种类繁多,工艺复杂,需要一定的技巧和知识才能玩好。

本文将总结航模玩具的相关知识点,包括起飞原理、材料工艺、遥控技术、飞行原理、维护保养等方面。

一、航模玩具的起飞原理航模玩具的起飞原理主要是利用飞行器的动力系统产生推力,推动飞行器在空气中产生升力,从而实现飞行。

具体来说,飞机模型通过引擎或电动设备产生推力,推动螺旋桨或喷气发动机转动,从而产生高速气流,通过翼面形状和升降舵的调整,使得飞机产生升力,从而在空中飞行。

而直升机和无人机模型则通过旋翼的旋转产生升力,实现起飞和飞行。

二、航模玩具的材料工艺航模玩具的制作材料主要包括木材、塑料、玻璃钢、碳纤维等。

木材是传统的航模制作材料之一,其质地坚硬,耐用性强,适合用于制作机翼和机身结构部件。

塑料材料具有轻便、灵活、易加工等特点,适合用于大面积零部件的制作。

玻璃钢和碳纤维则是现代航模制作中常用的高端材料,其具有重量轻、强度高、抗风化能力强等特点,适合用于制作高速飞行器的机身和机翼。

航模玩具的制作工艺主要包括模型设计、雕刻、喷涂、组装等环节。

其中,模型设计是航模制作的第一步,需要根据飞行器的外形和比例进行设计,并选择适合的材料和工艺。

雕刻是指根据设计图纸,利用切削工具和模具对原材料进行加工,制作出各个部件的外形。

喷涂是指对制作好的部件进行表面处理和颜色涂装,以增加模型的外观质感和仿真度。

组装则是把所有零部件按照设计要求进行组合和连接,形成完整的飞行器模型。

三、航模玩具的遥控技术航模玩具的遥控技术主要包括遥控器、接收机、伺服电机、电调器等配件。

遥控器是航模玩具的控制中心,通过遥控器可以实现对飞行器的飞行、方向、速度、高度等各种参数的控制。

接收机是遥控器与飞行器之间的信号传输装置,接收遥控器发出的指令信号,并通过伺服电机和电调器控制飞行器的各个部件。

直升飞机航模入门

直升飞机航模入门

直升飞机航模入门以下是遥控飞机的各项要点,亦可当航模初学者之宝典,请新手认真阅读后再玩机!【玩机益智】玩航模直升机有益于开发人类右脑,人类右脑有超强的记忆能力,还有其它神性机能,比如ESP-超感觉(触知力、预知力、心灵感应等)。

航模具有趣味性,不同于普通的右脑锻炼方式,除了能让您享受自由飞翔的快乐。

更重要的是,会有因专注和忘我而产生的释放感,可以减轻精神压力。

【开机提醒】先打开遥控器,将油门的操纵杆拉到最底端后(屏显示000),再给飞机插上锂电池,此时机身有一个指示灯在不停闪烁,那是陀螺仪正在校正数据,待几秒钟后数据校正后,机身灯不再闪烁!这时飞机已进入正常工作状态了!不飞了后,要先把飞机锂电池拨下,然后关遥控器。

【操作提醒】1.飞机开始起步飞机时,若机身会出现偏左或偏右时,请用遥控器上面的微调滑轮进行微调。

2.飞机开始直升起飞时,若出现左右前后晃动时,说明直升机螺旋的气流从地下反弹,影响机身的稳定性,待飞行到一定的高度时机身就能稳定一些,但也受空气间的气流影响,所以尽量在无风的空间里操作。

【充电提醒】1.只要飞机缺乏动力或机身灯光减灭就得充电了,飞机不能用到完全没电再去充电,切勿把飞机的余电也用得干净净再充电,会对飞机电池造成影响,会出现无法充电等现象,请注意!2.请玩完飞机,停半个小时在给飞机充电,让电池冷却一下再充电,保证电池的使用时间!3.充电或飞行前时,正负极请一定不要插反,否则,有可能瞬间烧坏电路板或损坏电池及充电器!(正负极插反,一般是插不进去的,除非很用力!)4.遥控器本身带有直接充电功能可给电池应急给飞机充电。

5.一般充电为半个小时左右。

【注意事项】1.试飞前,请一定要先阅读“使用说明书”或阅读我方相关教程,如果不能正常起飞,先不要怀疑是产品本身的质量问题,可能是飞行技巧不得要领!如果一直搞不定,可联系厂家或卖家,千万不要盲目操作,以免造成不必要的麻烦!飞行前先把非油门操纵杆转一圈,到达如运动员做肢体动作预热的效果。

直升机三提纲

直升机三提纲

直升机三提纲一、介绍直升机直升机,即垂直起降飞行器,是一种飞行原理基于颠簸旋翼理论的飞行器。

与固定翼飞机相比,直升机具有垂直起降的能力,能够在狭小的空间中起降,具有灵活性和多功能性。

二、直升机的工作原理直升机的工作原理是通过发动机驱动旋转翼产生升力,并通过尾翼调节平衡和方向。

直升机的旋翼由主旋翼和尾旋翼组成,主旋翼通过旋转产生升力和推力,尾旋翼则用于控制直升机的方向。

三、直升机的分类和应用领域1. 直升机的分类直升机按照用途和结构可以分为多种类型,常见的有: - 通用型直升机:适用于多种任务领域,如公务运输、应急救援等。

- 武装直升机:具备战斗能力,主要用于战地侦察、火力支援等军事行动。

- 航空警察直升机:用于维护公共安全和治安秩序,如巡逻、追捕等任务。

- 直升机作业机:用于农业喷洒、建筑工地运输等特定行业的工作。

- 直升机运输机:主要用于大规模货物运输、人员运输等任务。

2. 直升机的应用领域直升机在多个领域有广泛的应用,如: - 搜索救援:直升机可以在紧急情况下快速搜寻灾区,并进行人员救援。

- 防灾减灾:直升机可以用于防灾预警、灾后评估和灾情报告等工作。

- 环境监测:直升机配备各种传感器和设备,可以进行空气质量、水质监测等环境监测工作。

- 出租运输:直升机可以提供高端豪华的出租运输服务,如城市观光、旅游包机等。

- 农业种植:直升机可以进行农业喷洒、种植作业,提高农作物产量和质量。

四、直升机的优缺点1. 优点•垂直起降:直升机可以在狭小的区域内进行起降,无需长跑道。

•高机动性:直升机可以进行垂直爬升、盘旋等动作,灵活性较高。

•多功能性:直升机可以适应不同的任务需求,具备多种应用领域。

•救援能力:直升机可以在紧急情况下快速进行救援和运输。

2. 缺点•机动性受限:直升机在水平飞行时的速度较慢,无法与固定翼飞机相比。

•燃油消耗较大:直升机相比于固定翼飞机燃油消耗量较大。

•噪音污染:直升机发动机噪音大,对周围环境和居民有一定的影响。

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问:模型直升机能飞多高,多远?答:由于高度越高,空气密度就越低,所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多,即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离,所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。

问:模型直升机能在空中飞多久?答:飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。

如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量,油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。

一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在6-15分钟左右。

一是能源重量的限制,其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。

问:为何直升机那么难飞,没有想象的那么好飞?答:主要是由于2大原因造成的:1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。

除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令,甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正,而造成坠地!只要不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

问:为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞?答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。

如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。

问:什么是悬停,为什么要练习悬停?答:悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度,从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始,因为直升机的起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。

所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目!问:什么是普通十字盘控制模式?什么是CCPM十字盘控制模式?他们有什么区别?答:在普通模式十字盘控制方式下,副翼的动作仅仅由副翼舵机完成,升降的动作仅仅由升降舵机完成,桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成,3个舵机各司其职。

CCPM模式十字盘控制方式下,十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。

比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动,副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成,升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。

从上面的区别来看,比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高,因为单一动作只有1个舵机出力,而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力,所以对舵机的力矩要求较低。

但是,CCPM对舵机性能一致性的要求较高,舵机的行程与速度应尽可能的一样,否则会造成动作变形,比如桨距变化时3个舵机同上同下,如果行程不一样,就会造成不同桨距下十字盘不平,出现倾斜。

如果速度不一样,同样会造成桨距变化中十字盘不平!从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别,对于电动直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势,所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势!而普通的飞行CCPM同样表现更稳定。

问:什么是桨距?答:桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度,向上或向前行走的距离(理论上的)。

就好比一个螺丝钉,您拧一圈后,能够拧入的长度。

桨距越大前进的距离就越大,反之越小!然而要测量实际桨距的大小是比较困难的,所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨距的大小(单位以英寸居多),以便于和合适的发动机配套使用。

绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的,所以只标明直径。

可变桨距直升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小,和变化幅度.问:什么是变距直升机?答:变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。

和固定桨距的直升机相比有众多的优点!简单的来讲,具有更高的动力效率,更高的主桨转速,更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行),更敏捷的反映,如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力(横滚,失速倒转,倒飞等动作比如Align Trex和黑鹰3D直升机)。

但是相对于固定桨距的直升机,同时具有变距机构复杂,调试维护难度高,遥控设备要求高,动力系统要求高,体形较大,破坏力大等缺点。

所以对于入门来说,性能优越的小型固定桨距直升机,如Lama-2或者Cupid-II更适合!问:螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡?答:静平衡主要指2支的重量要一致,动平衡主要指2支的重心要一致!举个例子,大家都知道子弹的威力,其实子弹的重量只有20g左右,它的威力来自于大于700m/s的高速度,高速赋予了他极大的动能!高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上!具有的高动能不可忽视。

在如此的速度下,不同的重量产生的动能差也极大,造成巨大的震动!如果重量相同,而重心不同,同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。

所以必须保证螺旋桨的动静平衡!问:什么是双桨?答:双桨是指2只或多只桨叶在旋转时,一高一低不在同一个旋转平面上!桨尖就好像张开的剪刀口。

双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同,这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。

只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准,然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部,即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察,如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。

双桨会引起强烈的震动,是必须被消除掉的!问:如何安装副翼(稳定翼)?答:2个副翼的安装应该是完全没有角度的也就是0度!问:不知道陀螺仪是什么,起什么作用,为何比较贵?什么是锁尾(头)陀螺仪?如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪?答:陀螺仪是用来平衡直升机的方向的,就好像固定翼的方向舵一样。

它能够自动的控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,所以它的价格相对较高一些。

现在的中端陀螺仪都带有锁尾,他的工作方式不同于普通陀螺仪,简单一点讲,他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力,而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响,普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区,出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应!锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力!另外锁尾功能在直升机的3D 飞行中是必不可少的!锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断,如果左右打满舵然后迅速回中,如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪,如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。

问:什么是追尾?为什么会追尾?如何把尾巴锁的更好?答:追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆!关于追尾的问题,主要的原因是由于感度过高造成的。

但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。

以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时,同样影响着最终的感度。

一、感度与尾舵机摇臂的长短有关,摇臂越长相当于提高了感度,反之则降低了感度,同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快,要最好的效果就需要速度与长度相匹配;二、尾桨的转速,尾桨的转速越高相当于提高了感度,反之则降低了感度!所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!三、尾舵机的反映速度(不是指转速),反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高,反之降低。

四、不顺畅的联动机构也会造成追尾!要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点:1.陀螺仪的安装是否稳妥,有无松动?安装是否垂直?2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方?3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位?排除任何不正常的震动,尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置,这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!这是相当重要的!4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波?直接使用电池试一下!这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下!5.尾部的机械部位运动是否顺畅?从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件,必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅,合理的限定尾桨的最大桨距变化范围!6.尾舵机工作是否正常?选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一,但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键,原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可!这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!问:什么是自旋?为什么会出现自旋?答:自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转!如果出现自旋,那么有两个可能。

一、高速向左或右旋转,打方向舵无作用,则是陀螺仪反向,可切换陀螺仪本体上的反向开关。

如没有反向开关,可通过反向安装固定陀螺仪来实现;二,机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋,如Align Trex和黑鹰3D直升机,满打右舵,有改善,但不能完全克服,则是主桨悬停桨距设定太高。

问:为什么电动飞机上没有电源开关?答:电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗!同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)!所以,就取消了电源开关。

那么有些电动模型有电源开关呢?这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的,而是由电子调速器提供的一个额外的功能。

所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电,但是调速器本身还是与电源直接接通的,并且一直在工作并没有断电,最后还是需要移除电源。

问:什么是电子调速器?答:电动直升机的动力是由各种电动机提供的,动力的输出大小是由电动机的转速来确定的,而电动机的转速就是由电子调速器控制的。

控制步骤如下:发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后,传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端,调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机,以起到调整电动机速度的功能。

我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多)。

问:什么是有刷电动机,什么是无刷电动机,他们有什么区别?答:电动机有有刷和无刷之分。

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