串行通讯中浮点数和整型数的处理办法

串行通讯是以字节为单位进行传送的，对于浮点数和整型数都需要进行转换才能进行通讯。

MCU和PC的浮点数都是基于IEEE754格式的。

有4字节(float)、8字节（double）、10字节（有一些不支持）。

这里以4字节(float)浮点数为例。

转化常见的方法有：
一、强制指针类型转换。

// 转换Int数据到字节数组
unsigned int intVariable,i;
unsigned char charArray[2];
(unsigned char) * pdata = （(unsigned char)*)&intVariable; //进行指针的强制转换for(i=0;i<2;i++)
{
charArray[i] = *pdata++;
}
// 转换float数据到字节数组
unsigned int i;
float floatVariable;
unsigned char charArray[4];
(unsigned char) * pdata = （(unsigned char)*)&floatVariable; //进行指针的强制转换
for(i=0;i<4;i++)
{
charArray[i] = *pdata++;
}
// 转换字节数组到int数据
unsigned int intVariable="0";
unsigned char i;
void *pf;
pf =&intVariable;
(unsigned char) * px = charArray;
for(i=0;i<2;i++)
{
*(((unsigned char)*)pf+i)=*(px+i);
}
// 转换字节数组到float数据
float floatVariable="0";
unsigned char i;
void *pf;
pf =&floatVariable;
(unsigned char) * px = charArray;
for(i=0;i<4;i++)
{
*(((unsigned char)*)pf+i)=*(px+i);
}
二、使用结构和联合，这是我最喜欢的方法
定义结构和联合如下
typedef union {struct {unsigned char low_byte;
unsigned char mlow_byte;
unsigned char mhigh_byte;
unsigned char high_byte;
}float_byte;
struct {unsigned int low_word;
unsigned int high_word;
}float_word;
float value;
}FLOAT;
typedef union {
struct {
unsigned char low_byte;
unsigned char high_byte;
} d1;
unsigned int value;
} INT;
使用方法：
对于浮点数：
FLOAT floatVariable；在程序中直接使用
floatVariable.float_byte.high_byte,floatVariable.float_byte.mhigh_byte, floatVariable.float_byte.mlow_byte,floatVariable.float_byte.low_byte这四个字节就可以方便的进行转换了。

对于整数：
INT intVariable;在程序中直接使用
intVariable.value.high_byte,intVariable.value.low_byte就OK了。

三、对整型数可以用数学运算的方法进行转换
unsigned int intVariable;
unsigned char low_byte = intVariable%256;
unsigned char high_byte = intVariable/256;
串行通信以及网络中是以字节为单位进行传送的，对于浮点数和整型数都需要进行转换才能进行通讯。

一般用强制类型转换的办法：
（1）转换int数据到字节数组：
int a;//假设int为两个字节
int i;
char c[2];
char *p=(char *)&a;
for(i=0;i<2;i++)
{
c[i]=*p++;
}
（2）转换float数据到字节数组：
float a;
int i;
char c[4];
char *p=(char *)&a;
for(i=0;i<4;i++)
{
c[i]=*p++;
}
(3)转换字节数组到int数据：
int a;
int i;
char c[4];
void *p;
p=&a;
char *px=c;
for(i=0;i<2;i++)
{
*((char *)p+i)=*(px+i);
}
(4)转换字节数组到float数据：float a;
int i;
char c[4];
void *p;
p=&a;
char *px=c;
for(i=0;i<4;i++)
{
*((char *)p+i)=*(px+i);
}。