电动助力车的驱动与控制系统的设计
《2024年智能助力电动车控制及BMS的设计》范文
《智能助力电动车控制及BMS的设计》篇一一、引言随着科技的进步与智能化趋势的日益明显，电动车行业也在逐步走向成熟与智能化。
电动车控制系统的优化与电池管理系统（BMS）的改进是电动车领域中两个重要的研究方向。
本文将重点探讨智能助力电动车控制系统的设计及其与BMS的整合设计，以期为电动车行业的持续发展提供有力的技术支撑。
二、智能助力电动车控制系统设计（一）控制系统的组成与工作原理智能助力电动车控制系统主要由中央控制器、电机控制器、传感器等组成。
其中，中央控制器负责整个系统的控制与调度，根据骑手的行为、车辆的实时状态等信息进行判断，然后向电机控制器发送指令，以实现车辆的加速、减速、刹车等动作。
电机控制器则根据中央控制器的指令，控制电机的运行，从而实现车辆的驱动。
（二）智能控制策略的引入为了进一步提高电动车的智能化水平，我们引入了智能控制策略。
通过人工智能算法，控制系统能够根据骑手的驾驶习惯、路况、车速等信息进行实时分析，从而调整电机的输出功率，使车辆更加符合骑手的需求，同时保证车辆的安全与舒适性。
此外，智能控制策略还能根据电池的状态，调整充电与放电的策略，延长电池的使用寿命。
三、电池管理系统（BMS）设计（一）BMS的组成与功能BMS是电动车电池的重要组成部分，主要负责监控电池的状态，包括电池的电压、电流、温度等参数。
通过对这些参数的实时监测，BMS能够及时发现电池的异常情况，并采取相应的措施进行保护，从而保证电池的安全使用。
此外，BMS还能根据电池的状态，调整充电与放电的策略，优化电池的使用效率。
（二）BMS与控制系统的整合设计为了实现电动车的智能化管理，我们将BMS与控制系统进行了整合设计。
通过中央控制器与BMS的通讯，控制系统能够实时获取电池的状态信息，根据车辆的需求与电池的状态，调整电机的输出功率与充电策略。
同时，BMS也能根据控制系统的指令，对电池进行充放电控制，从而实现整个电动车系统的智能化管理。
《2024年智能助力电动车控制及BMS的设计》范文
《智能助力电动车控制及BMS的设计》篇一一、引言随着科技的不断进步和人们对绿色出行需求的增长，电动车成为了现代社会交通出行的关键组成部分。
在电动车的设计中，控制系统的设计及电池管理系统（BMS）的设计起着至关重要的作用。
本文将就智能助力电动车的控制设计及BMS设计进行深入探讨。
二、智能助力电动车的控制设计1. 控制系统的整体设计思路电动车的控制系统是实现高效能源管理、车辆动力分配及行车安全的核心部分。
其主要通过先进的传感器、控制器及算法等来实现对电机驱动的精准控制，以满足行驶的各种需求。
整体设计思路应以用户体验为核心，优化行驶效率及安全性。
2. 控制器硬件设计硬件部分包括主控制器、传感器及执行器等。
主控制器采用高性能微处理器，能实现高速运算和精准控制。
传感器部分则负责实时感知车辆的行驶状态、速度、电池状态等信息，以便控制器进行精准决策。
执行器则是将控制器的指令转化为机械动作，实现车辆行驶的功能。
3. 控制软件算法设计软件部分则负责处理和解析硬件采集的信息，根据设定的算法和策略，实现对电机驱动的精准控制。
其中包括能量管理算法、行驶控制算法、安全保护算法等。
这些算法的优化将直接影响电动车的行驶性能和安全性。
三、电池管理系统（BMS）的设计1. BMS的整体设计思路BMS是电动车电池的核心管理部分，其主要功能包括电池的充电管理、放电管理、电量计算及电池状态的监控等。
设计时需要以保护电池、提高电池使用寿命、保障行车安全为目标。
2. 数据采集与处理模块数据采集与处理模块是BMS的核心部分，它负责实时采集电池的状态信息（如电压、电流、温度等），并通过处理后，为其他模块提供决策依据。
此外，该模块还需对电池的电量进行精确计算，以便用户了解电池的剩余电量。
3. 充电与放电管理模块充电与放电管理模块负责管理电池的充电和放电过程，包括充电电流和电压的控制、放电保护等。
同时，该模块还需根据电池的状态信息，进行智能决策，以保护电池免受过充、过放等损害。
《智能助力电动车控制及BMS的设计》范文
《智能助力电动车控制及BMS的设计》篇一一、引言随着科技的进步与智能化趋势的加速，电动车已经成为现代社会的重要交通工具。
为提升电动车的性能和安全性，智能化助力控制以及电池管理系统（BMS）的设计变得至关重要。
本文旨在深入探讨智能助力电动车控制及BMS的设计原理，方法及实际应用。
二、智能助力电动车控制设计1. 控制系统架构智能助力电动车的控制系统主要由中央控制器、传感器、执行器等部分组成。
其中，中央控制器是整个系统的核心，负责接收传感器信号，处理并输出控制指令给执行器。
2. 控制策略（1）动力性能优化：通过优化电机控制算法，实现电动车的动力性能优化，提高车辆行驶的稳定性和舒适性。
（2）智能助力：通过传感器感知驾驶者的意图和车辆的运行状态，实现智能助力，帮助驾驶者更好地操控车辆。
（3）能量管理：通过精确的能量管理策略，实现电池的优化使用，延长电池寿命。
3. 实施方式（1）硬件设计：选用高性能的微控制器作为中央控制器，设计合理的电路保护和抗干扰措施。
（2）软件设计：采用先进的控制算法和编程技术，实现控制系统的智能化和自动化。
三、BMS设计1. BMS架构BMS主要由主控芯片、电量检测模块、温度检测模块、均衡模块等组成。
主控芯片负责处理各模块的信号，并输出控制指令。
2. BMS功能（1）电量检测：实时监测电池的电量，为驾驶者提供准确的电量信息。
（2）温度检测：实时监测电池温度，防止电池过热或过冷。
（3）均衡管理：通过均衡模块实现电池组的均衡充电和放电，延长电池寿命。
（4）保护功能：当电池出现异常时，如过充、过放、短路等，BMS能及时切断电源，保护电池安全。
3. BMS实施方式（1）硬件设计：选用高性能的主控芯片和传感器，设计合理的电路保护和抗干扰措施。
（2）软件设计：采用先进的算法和编程技术，实现BMS的智能化和自动化。
同时，应具备友好的人机交互界面，方便驾驶者了解电池状态。
四、应用与展望智能助力电动车控制及BMS的设计在提高电动车性能、安全性和续航能力方面具有重要作用。
新能源汽车驱动系统的设计与控制
新能源汽车驱动系统的设计与控制随着人们对环境保护意识的不断加强，新能源汽车的市场需求不断增长，成为一个全新的发展领域。
新能源汽车的驱动系统是实现车辆动力输出和运行控制的核心部件，一定程度上决定着车辆的性能和车主的使用体验。
本文将围绕新能源汽车的驱动系统进行探究，明确系统的设计与控制方法。
一、新能源汽车驱动系统概述新能源汽车的驱动系统相比传统化石燃料汽车有很大不同，其动力来源多为电池，通过电机传递力量来驱动车辆。
然而，一般来讲，新能源汽车的驱动系统主要包括马达、电池、变速器和控制系统。
1、电驱马达电驱马达是新能源汽车驱动系统的核心部件，其功率大小直接影响着汽车的动力和续航能力。
通常，电驱马达按转子结构可以分为内转子和外转子型；按磁场型式又可分为永磁同步电机、感应电机、永磁直线电机以及开关磁阻电机等，具体型号要根据车辆的性能和用途来定。
2、电池电池是新能源汽车驱动系统的重要部分，其能量密度高、无污染、寿命长以及续航能力强，但也存在着储能方面的限制。
常见的电池有锂离子电池、钛酸锂电池、铅酸电池和超级电容器等，经过比较锂离子电池因能量和安全性因素表现更为突出。
3、变速器变速器是控制驱动力和车速的重要部分。
由于电驱动马达具有较宽的转速范围，采用传统的机械式变速器不再适用。
所以，新能源汽车采用的多是单速和多档位的电子变速箱，被称为电机控制系统和电机变速装置。
其中电子变速箱带有不断变速的转速系统，能够有效提高电机转速控制精度和响应速度。
根据传动形式，变速器又可分为同步齿轮电动车自动变速器、真空强度电子自动变速器等。
4、控制系统控制系统是新能源汽车驱动系统的关键部分，它支持不同器件之间的联动协作，通过驱动力系统的各个模块使驱动力的分配合理，使车辆的操作更加便捷。
其中，控制器就是实现各个模块协同工作的核心，由软件程序和控制模块组成。
大致包括：电池管理系统、电机控制单元、电子控制器和通讯总线等。
二、新能源汽车驱动系统设计要素新能源汽车驱动系统的设计要素与传统燃油汽车有很大不同，在此介绍其与设计要点。
基于AVR电动助力车驱动系统的设计
基于AVR电动助力车驱动系统的设计刘启新,赵伟军(南京工程学院自动化系,江苏南京 211167)摘要:以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。
提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压,而采用的过流检测及保护方法,用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断,执行中断保护程序。
关键词:电动助力车;无刷直流电动机;PWM控制中图分类号:TM391 文献标识码:A 文章编号:1672-1616(2006)23-0035-03 交通车辆尾气排放使得环境污染已成为严重的世界性问题。
随着经济的发展,传统燃油车的耗油量急剧增加,能源危机问题变得日益严峻。
电动助力车作为一种绿色交通工具,既保留了非机动车的轻便,又融入机动车的方便,而且车身占用车位小,大大提高了非机动车道的通行效率,非常适合城市内短程出行,具有其他交通工具无法比拟的优势,所以电动助力车作为一种环保交通工具越来越受到人们的青睐[1,2]。
目前电动助力车的驱动电机有3类:直流有刷高速电动机、无刷直流电动机和直流有刷低速电动机。
无刷直流电动机不但具备结构简单、运行可靠、维护方便的特点,还具备运行效率高、损耗低、控制方便、调速性能好等诸多优点。
因此,越来越多的电动助力车采用无刷直流电动机作为驱动电机[3]。
1 控制系统方案无刷直流电动机(Brushless Direct Current Mo2 tor,简称BLDCM)是一种典型的机电一体化产品,它是由电动机本体、位置检测器、电子开关和控制器等组成。
位置检测器检测转子磁极的位置信号,控制器对转子位置信号进行逻辑处理并产生相应的开关信号,开关信号根据输入信号的要求,以一定的顺序触发功率开关器件,将电源按一定的逻辑关系分配给电动机定子各相绕组,使电动机产生持续不断的转矩。
因此,无刷直流控制器的设计,关键是根据位置信号确定电子开关的通断顺序和通断时间。
电动助力车的驱动与控制系统的设计
`毕业设计（论文）题目电动助力车驱动与控制系统的计院别电气工程学院专业电气自动化技术班级姓名学号指导教师（职称）日期毕业设计（论文）任务书注：本任务书要求一式两份，一份打印稿交教研室，一份打印稿交学生，电子稿交院办。
摘要近年来，燃油交通工具因尾气排放问题已造成城市空气的严重污染。
随着经济的发展，传统燃油车的耗油量急剧增加，能源危机问题变得日益严重，于是发展绿色交通工具已经成为一个重要的课题，电动助力车作为一种绿色交通工具，该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。
而且车身占用车位小，大大提高了非机动车辆的通行效率，非常适合城市内短程出行，所以电动助力车作为一种环保交通工具受到人们的欢迎。
本设计采用永磁无刷直流驱动电机，以MCS-51系列单片机8051为中心控制芯片，并配以适当的接口电路实现设计需要的功能任务，包括力矩测量电路、PWM脉宽调制电路，电机驱动电路等，同时，系统具有过流保护、欠压报警及欠压保护功能。
关键词：无刷直流电机；8051单片机；电动助力车AbstractIn recent years, the fuel vehicles because of emissions problems have caused the serious air pollution in cities. With the development of economy, traditional fuel vehicles fuel consumption increased sharply, the energy crisis is becoming increasingly serious, and develop green transportation has become an important issue, electric bicycle, as a green vehicle, the system has good speed, high power factor, energy saving, small size, light weight and so on. And body occupy spaces in small, greatly improving the efficiency of non-motor vehicles, ideal for short trips within the city, so electric bikes as an environmentally friendly means of transport popular.This design uses a permanent magnet brushless DC motor drive, centered around MCS-51 8051 series MCU control chips, and with appropriate interface circuit design of functionality needed tasks, including torque measurement circuit, PWM pulse width modulation circuit, motor driver circuit, while system is under voltage, over current protection, under-voltage alarm and protection functions.Keywords: Brushless DC motor; 8051 MCU; for electric bicycle1.1 设计的技术背景 (1)1.1.1国外电动助力车发展现状 (1)1.1.2 国内电动助力车发展现状.................................................................. 错误！未定义书签。
【完整版】电动自行车驱动控制系统_毕业论文设计
目录1、概述 (1)1.1 电动自行车驱动控制系统设计的意义 (4)1.2 研究现状综述 (1)1.3 研究方法 (2)1.3.1直流电机调速原理 (2)1.3.2直流调速系统实现方式 (3)2、系统总体方案论证 (5)2.1 系统方案比较与选择 (5)2.2 系统方案描述 (6)3、硬件电路的模块设计 (6)3.1控制电路设计 (6)3.2信号处理电路设计 (7)3.3驱动电路方案及参数描述 (8)3.3.1 IR2110驱动电路中IGBT抗干扰设计 (9)3.3.2 IR2110功率驱动介绍 (10)3.3.3 H桥驱动电路原理 (11)3.4 稳压电源设计 (12)3.5 光电测速电路 (13)4、系统软件设计 (14)4.1电动机驱动和速度控制程序设计 (14)4.2PWM调速与测速程序设计 .......................................... 错误！未定义书签。
4.2.1 PCA捕获模式 ..................................................... 错误！未定义书签。
4.2.2 PCA脉宽调节模式 ....................................... 错误！未定义书签。
4.2.3 PWM调制信号接收模块 .................................. 错误！未定义书签。
5.系统调试 .................................................................................. 错误！未定义书签。
6、结束语 ................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献 ..................................................................................... 错误！未定义书签。
简易智能电动车控制系统设计
简易智能电动车控制系统设计智能电动车控制系统是一种利用现代科技手段来实现电动车智能化、自动化控制的系统。
该系统集成了传感器、控制器、通信模块等多种技术，通过对车辆的监测、控制和通信，能够提高电动车的安全性、舒适性和智能化程度。
以下是一个简易智能电动车控制系统的设计方案。
一、系统结构设计：智能电动车控制系统的结构设计可以分为三个层次，包括硬件平台、软件平台和用户平台。
（1）硬件平台：硬件平台主要包括传感器、控制器和执行机构。
传感器用于感知车辆的状态，如传感器可以用于检测车辆的速度、转向角度、车身姿态等信息。
控制器根据传感器的信息来进行决策和控制，如根据车速、转向角度等信息来控制电动机的转速和转向，保持车辆的稳定。
执行机构则是根据控制器的指令来执行相应的动作，如电动机根据控制器的指令来提供动力，制动器根据控制器的指令来实现刹车。
（2）软件平台：软件平台主要包括嵌入式软件和远程控制软件。
嵌入式软件运行在控制器上，用于采集传感器数据、进行数据处理和算法运算，并控制执行机构的动作。
远程控制软件运行在智能手机等终端设备上，通过与车辆的通信模块建立连接，可以实现对车辆的远程监控和控制。
（3）用户平台：用户平台是智能电动车控制系统的用户界面，包括车载显示屏和手机APP等。
车载显示屏可以显示车辆的状态信息、导航信息和娱乐功能等。
手机APP则可以实现对车辆的遥控、定位和远程诊断等功能。
二、功能设计：智能电动车控制系统的功能设计主要包括车辆监测、车辆控制和远程控制等功能。
（1）车辆监测功能：该功能主要通过传感器对车辆的状态进行监测，包括车速、转向角度、车身姿态等信息，以及电池容量、剩余里程等信息。
通过监测车辆的状态，可以实时了解车辆的运行情况，确保车辆的安全和稳定。
（2）车辆控制功能：该功能主要通过控制器对车辆的动作进行控制，包括电动机的转速和转向、制动器的刹车等。
通过对车辆的控制，可以实现对车辆的驱动、刹车和转向等操作，提高车辆的操控性和安全性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
`毕业设计（论文）题目电动助力车驱动与控制系统的计院别电气工程学院专业电气自动化技术班级电自12姓名齐丽娟学号 ************指导教师（职称）林娟日期毕业设计（论文）任务书电气工程学院20 届专业毕业设计（论文）题目校内（外）指导教师职称工作单位及部门联系方式一、题目说明（目的和意义）：二、设计（论文）要求（工作量、内容）：1.设计任务2.技术指标3.设计内容4.设计成果注：本任务书要求一式两份，一份打印稿交教研室，一份打印稿交学生，电子稿交院办。
摘要近年来，燃油交通工具因尾气排放问题已造成城市空气的严重污染。
随着经济的发展，传统燃油车的耗油量急剧增加，能源危机问题变得日益严重，于是发展绿色交通工具已经成为一个重要的课题，电动助力车作为一种绿色交通工具，该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。
而且车身占用车位小，大大提高了非机动车辆的通行效率，非常适合城市内短程出行，所以电动助力车作为一种环保交通工具受到人们的欢迎。
本设计采用永磁无刷直流驱动电机，以MCS-51系列单片机8051为中心控制芯片，并配以适当的接口电路实现设计需要的功能任务，包括力矩测量电路、PWM脉宽调制电路，电机驱动电路等，同时，系统具有过流保护、欠压报警及欠压保护功能。
关键词：无刷直流电机；8051单片机；电动助力车AbstractIn recent years, the fuel vehicles because of emissions problems have caused the serious air pollution in cities. With the development of economy, traditional fuel vehicles fuel consumption increased sharply, the energy crisis is becoming increasingly serious, and develop green transportation has become an important issue, electric bicycle, as a green vehicle, the system has good speed, high power factor, energy saving, small size, light weight and so on. And body occupy spaces in small, greatly improving the efficiency of non-motor vehicles, ideal for short trips within the city, so electric bikes as an environmentally friendly means of transport popular.This design uses a permanent magnet brushless DC motor drive, centered around MCS-51 8051 series MCU control chips, and with appropriate interface circuit design of functionality needed tasks, including torque measurement circuit, PWM pulse width modulation circuit, motor driver circuit, while system is under voltage, over current protection, under-voltage alarm and protection functions.Keywords: Brushless DC motor; 8051 MCU; for electric bicycle第1章设计任务和要求 (1)1.1 设计的技术背景 (1)1.1.1国外电动助力车发展现状 (1)1.1.2 国内电动助力车发展现状.................................................................... 错误!未定义书签。
1.2 设计任务 (2)1.3 主要技术参数与性能指标 (3)1.4 主要设计内容及章节安排 (3)第2章系统方案的设计 (5)2.1 方案的比较与选择 (5)2.2 系统工作原理 (8)第3章硬件电路设计 (11)3.1 控制器的设计 (11)3.2 主电路的设计 (16)3.2.1 电动机的选择 (16)3.2.2 控制电路的设计 (19)3.2.3转速控制电路的设计 (22)3.2.4 过流保护电路的设计 (23)3.2.5 整形电路的设计 (25)3.2.6欠压报警电路的设计 (26)3.2.7 电源的设计 (27)3.2.8功率放大电路的设计 (29)3.2.9缓冲电路的设计 (30)3.2.9欠压保护电路的设计 (31)第四章软件的设计 (32)4.1软件结构与软件设计思想 (32)4.2 程序流程图 (32)第五章设计总结 (36)致谢 (38)参考文献 (39)附录A (40)附录B (41)第1章设计任务和要求1.1 设计的技术背景1.1.1国内外电动助力车发展现状世界上电动助力车拥有总量1.3亿辆，年生产约3000万辆。
目前世界上已经有40万辆各式电动助力车，电动助力车的潜在市场巨大，估计到2000年总数将达到200万辆。
下面主要介绍日本、美国和欧洲一些国家的电动助力车发展状况。
日本作为电动助力车辆研究和实用化最早的国家之一，电动助力车不论就技术还是市场规模而言，都最为成熟。
自从93年雅马哈公司的PAS（能量辅助系统，该方式下辅助力矩和脚踏力矩保持一定比例）进入市场以来，电动助力车在日本已逐渐成为居民短距离交通工具的主流。
日本电动助力车主要以妇女、老年人和上班族为市场目标。
蓄电池一般为镍铬、镍氢电池为主，容量在5-10安时之间，充电一次里程为25-40千米。
驱动系统多为永磁无刷电机，工作电压为24伏或36伏，功率在180-250瓦之间。
日本的控制器都采用PAS系统。
美国有代表性的电动助力车生产厂家有ZAP 公司以及由GT自行车公司和Aero Vironment两家组建的Charger Bicycle助力车公司，这两公司的产品约占美国电动助力车市场的60%。
GT 和 Areo Vironment合作开发的传动系统采用了独创的双缝条直接驱动方式，电机、助力车的变速齿轮及后轮组成一套独立的驱动系统。
其优点是可以增大助力车的启动力矩、提高加速性能、增强爬坡和迎风骑行的能力、减小电机噪音，关闭助力系统后，还可以和普通自行车一样使用。
在1:1方式下，正常速度、路面和普通体重的情况下一次充电可行驶20千米左右。
充电部分是一个可以在4小时内将2组12伏7安时密封免维护铅酸电池充满的快速充电系统，最大充电电流可达6安培；在行车过程中由一个简单电池管理系统监控电池的状态；通过转换开关可以很方便的察看每一个电池的剩余电量，预计可行驶里程。
该电池管理系统还可以对电池的简单故障给出诊断和报警。
欧洲是电动助力车最早的发源地，但主要精力集中在电动汽车上，截至1996年已经有9家公司生产电动助力车，它们很多是引进日本的生产技术，德国和法国已经将日本的PAS制式作为电动助力车国家标准。
台湾的美利达（Merida）和Elebike公司的产品已经进入欧洲市场。
96年统计数据显示：当年欧洲共销售了13000辆电动助力车，97年的预计销售额为50000辆。
随着改革开放的深入和生活水平普遍提高，人们希望获得轻巧便捷的交通工具。
因此，当 90年初推出燃油助力车时，市场获得很大的成功，但燃油助力车的发展带来了严重的环境污染。
北京、上海都被列入世界大气污染最严重的十大城市之一。
各地相继制定政策措施，限制燃油助力车的销售和使用。
作为燃油助力车替代品的电动助力车有着广阔的前景。
下面介绍国内发展状况。
我国内地虽然潜在有巨大的电动助力车市场，研究开发电动助力车的厂家、高校和科研单位也不少，有的单项技术水平也不低，但整车质量也不高，尚未形成强有力联合开发、开发和市场化方面已经具有一定规模。
目前上海的道路建设跟不上车辆的发展，车辆行驶速度缓慢，据测平均速度不到12Km/h。
车辆行驶慢时，污染物排放比正常行驶时更多。
市区中心的一氧化碳、碳氢化合物总量的90%来自机动车排放的污染物。
1.2 设计任务电动助力车具有集锻炼与代步二者为一体的特点，近年来市场上对智能助力电动车的需求也越来越多，电动助力车具有功率较小，车速低，性能要求不高，可以充分利用现有成熟技术通过传感器感知人踩自行车踏脚上力的大小,徇情控制电机的输出功率，合理调整电机驱动力和人踩驱动力的比例,实现人机合力带动自行车运行,即所谓的智能型电动自行车,或称为具有1∶1功能的电动自行车。
助力电动自行车具有集锻炼与代步二者为一体的特点，同时它具有延长续程的功能，因此近年来市场对智能助力电动车的需求也越来越多，电动自行车一般由带有力矩传感器的轮毂永磁直流电机驱动，力矩传感器结构及原理示意图1,图2中单数磁钢位置均匀固定在360。
的轮毂上，双数磁钢在弹簧的作用下可以左右移动，这样电机每转1周，将会产生8个脉冲。
在没有脚踏作用下，磁钢2在1，3磁钢中间，当脚踏时，磁钢发生一定转向的位置偏移，造成1，2间的距离与2，3间的距离不等(本电机经过实测最大摆幅为10°)，根据其差值，系统可以判断出脚踏的力矩，根据此值施加一定助力策略下助力。
图1 力矩传感器结构及原理示意图1.3 主要技术参数与性能指标最高时速不小于20km/h整车质量小于40kg在一次充电续驶里程大于25km。
骑行距离不小于7km最高时速状态下，电动、助力具有良好的脚踏性能，脚踏匀速骑行时噪声小于62dB一百公里耗电量小于1.2kw.h电动机连续输出功率不大于240W1.4 主要设计内容及章节安排本文首先介绍了国内外电动助力车的发展状况和几种典型的控制方式。
针对目前控制方式的不足之处，提出本设计采用脉宽调制（PWM）配以单片机为中心控制单元的调速系统。
利用霍尔传感器实现传统的调速。
从而进行电动助力车驱动与控制系统硬件和软件的设计，论文各章节安排如下：第1章设计任务和要求第2章系统方案的设计第3章硬件电路设计第4章软件设计第5章设计总结本次设计主要是熟悉电动助力车工作原理，深入分析电气控制原理,选择驱动电机，确定设计方案，完成系统原理方框图，选定单片机，完成硬件设计和软件设计，根据题目的要求，选择恰当一款合适的单片机作为微控制器，电动机选用无刷直流电动机，系统还设计了欠压保护、欠压报警和过电流保护护功能，能够实现对电动助力车电量不足和电流过大时进行保护。