PLC简介
PLC
PLC综述可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令，进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。
它不仅充分发挥了计算机的优点，以满足各种工业生产过程自动控制的需要，同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态流程图等编辑方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。
PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。
使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。
程序运行后，PLC就根据现场输入信号（按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号）按照预先编入的程序对执行机构（如电磁阀、电动机等）的动作进行控制。
一、PLC简介及其特点：1、PLC简介:可编程控制器（Programmable Logic Controller ，简称PLC，下同）是电气自动控制的新技术，目前公开发行适用于技校的教材较少，给广大师生的学习带来诸多不便。
本文介绍PLC的编程设计方案，使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识；同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题，达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。
程序设计是整个系统设计的关键环节，在PLC程序设计中，可采用梯形图、指令表、SFC（程序流程图）进行编程。
2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等（1）用于模拟量的控制：PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。
如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制（2）用于工业机器人的控制：PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。
可编程控制器(PLC)简介
PLC的硬件结构：
主要由控制组件和输入/输出（I/O）接口电路及编程器三部分组成。
硬件结构主要包括：CPU、RAM、ROM和I/O接口电路等，内部采用总线结构进行数据和指令的传输。
PLC硬件结构的三大部分
）控制组件：
CPU：中央处理器，控制指挥中心，完成取进输入信号、对指令进行编译、完成
（a）（b）
三、FX2系列PLC的内部寄存器
FX2系列为例，介绍小型PLC的硬件配置和指令系统。
FX2系列列PLC内部寄存器的配置
见表。
寄存器名称符号编号点数注释
000~177
．电路控制过程分析
接触器KM1、KM3通电→电动机定子绕组为星形联结起动，
二者比较，主电路是一样的，只是控制电路部分不同。
该电路需要连接到点：两个控制按钮和三个交流接触器。
因此可选用型号为有输入、输出端口各8点，其地址分别X000 ~ X007，
所连接主令电路输出点地址
停止按钮SB1 Y000
启动按钮SB2 Y001
Y002
（1）如表所示，表中左边为程序的梯形图，右边为助记符。
PLC简介
1．1PLC技术的概念PLC即可编程控制器（Programmable Logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2.发展历史PLC 从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；随着生产技术的提高及效率要求的提高，其在产业控制中的应用越来越广泛。
现代PLC 应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，形成了生产技术的现代化和自动化，在未来的各个领域将会做出更大的贡献。
（1）初级阶段可编程序控制器问世于20 世纪60 年代，当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产，CPU 以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列。
在体积方面，与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。
（2）成熟阶段进入70 年代，可编程序控制器功能除逻辑运算外，增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；软件开发有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM ；可靠性进一步提高，初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从专用向通用过渡。
(3) 飞速发展阶段70 年代后期和80 年代初期，可编程序控制器开始向多处理器发展，使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强，并具有通信和远程I/O 能力，增加了多种特殊功能，如浮点运算、三角函数、查表、列表等，自诊断和容错技术也迅速发展。
(4) 开放性、标准化阶段20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
PLC培训资料
PLC培训资料一、PLC 简介PLC 是 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。
它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。
PLC 采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等优点，广泛应用于工业自动化控制领域，如制造业、冶金、化工、电力、交通等。
二、PLC 的组成1、中央处理器（CPU）CPU 是 PLC 的核心部件，它负责执行用户程序、处理输入输出信号、进行逻辑运算和算术运算等。
2、存储器存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。
系统程序存储器用于存储 PLC 的操作系统和监控程序；用户程序存储器用于存储用户编写的控制程序；数据存储器用于存储 PLC 运行过程中的中间数据和结果。
3、输入输出接口（I/O 接口）I/O 接口是 PLC 与外部设备连接的接口，包括数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口和模拟量输出接口。
通过 I/O 接口，PLC 可以接收外部设备的输入信号，并向外部设备输出控制信号。
4、电源电源为 PLC 提供工作所需的直流电源，通常有 24V 直流电源和220V 交流电源两种。
5、编程设备编程设备用于编写、调试和下载 PLC 的用户程序，常见的编程设备有编程器、个人计算机等。
三、PLC 的工作原理PLC 的工作过程大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次读入所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器中。
在本阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器中的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
2、程序执行阶段在程序执行阶段，PLC 按照从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序，并对每条指令进行逻辑运算和算术运算。
PLC简介
绪论1.PLC的简介可编程序控制器，英文称Programmable Logic Controller，简称PLC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
传统的继电器控制系统主要存在以下两个缺点，一是可靠性差，排除故障困难，因为它是接触控制，所以当触点发生磨损和断裂等损坏情况时很难做出相应处理；二是灵活性差，总体成本较高。
继电器本身并不贵，但是控制柜内部的安装，接线工作量极大，工艺发生变化时相应的改动更是复杂。
因此当市场需要适应新的变化时，PLC就应运而生了。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。
国际电工学会（IEC）曾先后于1982年、1985年和1987年发布了可编程序控制器标准草案的第一，二，三稿，并在1987年2月对PLC作了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC简介介绍
从最初的简单逻辑控制，到后来的复杂过程控制，再到 现在的集成化、网络化、智能化发展。
PLC的特点和优势
特点 01
• 高可靠性：PLC采用模块化设计，结构简单紧 凑，抗干扰能力强。
02
• 编程方便：采用易于理解和掌握的梯形图语言 、布尔助记符语言等编程语言。
03
PLC的特点和优势
• 功能强大：除了基本的逻辑控制功能外，现代PLC 还具备数据处理、通信联网等功能。
PLC的特点和优势
01 02 03 04
优势
• 提高生产效率：PLC控制系统能够实现复杂的逻辑控制和过程控制 ，提高生产线的自动化程度，从而提高生产效率。
• 降低维护成本：PLC模块化设计使得故障定位和维护变得更加简单 ，降低了维护成本。
• 易于扩展和升级：PLC控制系统可根据实际需求进行扩展和升级， 具有很好的灵活性和可扩展性。
用于编写、调试和下载用户程序的工具，提供友 好的编程界面和丰富的编程功能。
PLC的工作原理
扫描周期
PLC采用循环扫描的工作方式，每个 扫描周期包括输入采样、程序执行和 输出刷新三个阶段。
通信与联网
PLC还可通过通信接口与其他设备或 系统交换数据，实现分布式控制和远 程监控等功能。
01
02
输入采样
在输入采样阶段，PLC读取输入模块 的状态，并将其存储在内部寄存器中 。
03
程序执行
PLC按照用户程序的逻辑顺序执行指 令，进行数据处理、逻辑运算等操作 。
05
04
输出刷新
在程序执行完毕后，PLC将输出寄存器 中的状态通过输出模块刷新到外部设 备，驱动执行机构动作。
03
PLC的应用领域
PLC的应用领域
PLC简介
PLC入门一. PLC的由来二. PLC的定义三、PLC的发展阶段四. PLC的特点五、PLC的分类六. PLC的基本结构七. PLC的工作原理八.三菱PLC硬体介绍一. PLC的由来可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1、编程方便，现场可修改程序；2、维修方便，采用模块化结构；3、可靠性高于继电器控制装置；4、体积小于继电器控制装置；5、数据可直接送入管理计算机；6、成本可与继电器控制装置竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9、在扩展时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。
一PLC简介及基础知识ppt课件
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
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中国海洋大学工程学院机械电子工程研究生课程考核论文题目：PLC运动控制器研究报告课程名称：运动控制技术姓名：高文芳学号：21120933018院系：工程学院机电工程系专业：机械工程时间：2012-12课程成绩：任课老师：谭俊哲1 PLC的由来在PLC 问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。
继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这一现状，1968 年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即：1）编程简单方便，可在现场修改程序；2）硬件维护方便，最好是插件式结构；3）可靠性要高于继电器控制装置；4）体积小于继电器控制装置；5）可将数据直接送入管理计算机；6）成本上可与继电器柜竞争；7）输入可以是交流115V；8）输出为交流115V，2A 以上，能直接驱动电磁阀；9）扩展时，原有系统只需做很小的改动；用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。
根据招标要求，1969 年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC（PDP—14 型），并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期。
从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来，而且，在工业发达国家发展很快。
所以选择型号为YT，额定功率1KW，转速500r/min,额定电压12~220V的YT直流电动机[1]。
2 PLC的工作原理（一）基本工作模式：PLC 有运行模式和停止模式。
1、运行模式：分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。
2、停止模式：当处于停止工作模式时，PLC 只进行内部处理和通信服务等内容。
图3-1 PLC 基本工作模式（二） PLC 工作过程：（1）处理阶段：在此阶段，PLC 检查CPU 模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。
（2）通信操作阶段在此阶段，PLC 与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC 处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。
（3）输入处理阶段输入处理也叫输入采样。
在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映象寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。
（4）程序执行阶段按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中。
但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
（5）输出刷新阶段程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。
在运行模式下， PLC 按上述五个阶段进行周而复始的循环工作，称为循环扫描工作方式。
（三）PLC 工作方式与特点：集中采样、集中输出、周期性循环扫描，“串行”工作方式1．扫描周期：PLC 的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。
每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
PLC 运行正常时，扫描周期的长短与 CPU 的运算速度有关，与 I/O 点的情况有关，与用户应用程序的长短及编程情况等均有关。
通常用 PLC 执行 1K 指令所需时间来说明其扫描速度 ( 一般 1~10ms/K) 。
2．输出滞后：指从PLC 的外部输入信号发生变化至它所控制的外部输出信号发生变化的时间间隔。
一般为几十—100ms.引起输出滞后的因素：输入模块的滤波时间、输出模块的滞后时间、扫描方式引起的滞后。
3. 由于PLC 是集中采样，在程序处理阶段即使输入发生了变化，输入映象寄存器中的内容也不会变化，要到下一周期的输入采样阶段才会改变。
4. 由于PLC 是串行工作，所以PLC 的运行结果与梯形图程序的顺序有关。
这与继电器控制系统“并行”工作有质的区别。
避免了触点的临界竞争，减少繁琐的联锁电路。
3 PLC的结构可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机。
(一).PLC 的硬件结构（1）微处理器（CPU）——控制器的核心（2）存储器(RAM、ROM）（3）输入、输出部件（I/O 部件）——连接现场设备与CPU 之间的接口电路（4）电源部件——为PLC 内部电路提供能源整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成I/O 的能力可按用户的需要进行扩展和组合（扩展机）另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内.（二）.PLC的软件结构(1)系统监控程序。
它是每一个可编程控制器成品必须包括的部分，是由可编程控制器的制造者编制的，用于控制可编程控制器本身的运行。
(2)用户程序。
它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控制装置的运行。
4 PLC的应用领域目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1、开关量的逻辑控制这是PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2、模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D 转换及D/A 转换。
PLC 厂家都生产配套的A/D和D/A 转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3、运动控制PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O 模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4、过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC 都有PID 模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID 处理一般是运行专用的PID 子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
5、数据处理现代PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
6、通信及联网PLC 通信含PLC 间的通信及PLC 与其它智能设备间的通信。
随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC 厂商都十分重视PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。
新近生产的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。
5 PLC控制系统设计内容及步骤（一）设计的基本原则（1）除了满足技术指标的要求外，还要重点考虑该产品的技术支持与售后服务的情况。
（2）最大限度的满足被控对象的控制要求。
（3）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维护方便。
（4）保证控制系统的安全、可靠。
（5）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量是，应适当留有裕量。
（二）设计的主要内容PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备谅解而成的，用以完成预期的控制目的与相应的控制要求。
因此，PLC控制系统设计的基本内容应包括：（1）根据生产设备或生产过程的工艺要求，以及新提出的各项控制指标与经济预算，首先进行系统的总体设计。
（2）根据控制要求基本确定数字I/O点和模拟量通道数，进行I/O点初步分配，绘制I/O使用资源图。
（3）进行PLC系统配置设计，主要为PLC的选择。
PLC是PLC控制系统的核心部件，真确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。
选择PLC应包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
（4）选择用户输入设备、输出设备、以及由输出设备驱动的对象，这些设备属于一般的电器元件。
（5）设计控制程序。
(三) PLC控制系统设计的一般步骤（1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。
对于简单的控制系统可以省去这一步。
（2）设计梯形图。
这是程序设计的关键一步。
要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，它是还要有一定的电气设计的实践经验。
（3）根据梯形图编制语句表程序清单。
（4）用编程器将程序键入到PLC的用户存储器中，并检查键入的程序是否正确。
（5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止，（6）待控制台（柜）及现场施工完成后，就可以进行联机调试。
如不满足要求，在修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
（7）编制技术文件。
（8）交付使用。
3.2输入/输出（I/O）(1)8路通用缓存输入（1—4轴），16路通用缓存输入(5—8轴)，8路TTL输出（1—4轴），16路TTL输出（5—8轴）。
（2）正负限位、原点返回输入（TTL）。
（3）高速位置锁存，位置比较。
（4）I/O扩充：智能型Ethernet。
3.2.1输入连接器（标准型）3.2.2输出连接器6 PLC的特点1. 高可靠性：所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10～20ms.各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。
采用性能优良的开关电源。
对采用的器件进行严格的筛选。
良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。
大型PLC 还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
2. 丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。