ARM LPC 3,4

外部中断实例
（4）中断服务程序定义
• 声明 void
__irq IRQ_Eint3(void) • 中断服务程序结束前清除Eint3中断标志 EXTINT D3=1 清除Eint3中断标志 EXTINT=1<<3 • 中断服务程序结束前，更新优先级 VICVectAddr = 0;
外部ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ断实例
#include "config.h" #define BEEPCON 1<<7 void __irq IRQ_Eint3(void) { uint32 x; x = IO0SET; if( (x&0x00000080)==0 ) { //原来p0.7低电平， 现在使p0.7输出高电平 IO0SET = 0x00000080; } else { //原来p0.7高电平， 现在使p0.7输出低电平 IO0CLR =0x00000080; } EXTINT = 1<<3; //清除Eint3中断标志 VICVectAddr = 0;//ISR快结束时写入一个值，更新优先级 }
1 11059200
• 定时时间= * MR匹配值
* (PR预分频数+1)
• 定时2S 2=((PR+1)*MR)/11059200 (PR+1)*MR=11059200*2 T0PR=99 T0MR0= 2*11059200/100=2*110592=221184
定时器实例
(c) 匹配控制 T0MCR(0xE0004014) • 匹配产生中断 MCR D0=0 匹配时不产生中断 =1 匹配时产生中断 • 计数到时，使T0TC(0xE0004008)复位(当T0TC=T0MR) T0MCR D1=1 匹配时控制TC复位 T0MCR=0x00000003; (复位/中断 配置) (d)控制T0TC复位 T0TCR (0xE0004004) D0=1 控制定时器开始计数/计时 D1=1 控制定时器和预分频器在Fpclk下一个时 钟上升沿复位 复位并开始计时 T0TCR=0x00000003
外部中断实例
(2)初始化-----蜂鸣器 P0.7 GPIO输出 PINSEL0=0x00000000; IO0DIR=0x00000080; (3)初始化------KEY 外部中断 PINSEL1=3<<8 ; D9D8=11 P0.20为EInt3 (4)中断初始化--（a）开中断 IRQEnable() CPSR(D7) I=0 IRQ开中断 I=1 禁止中断
外部中断实例
f）设置触发模式与极性 EXTMODE 模式配置寄存器D3EINT3 0: 电平触发 1: 边沿触发 EXTMODE=1<<3 EXTPOLAR 极性配置寄存器D3EINT3 0 :下降沿触发 1 : 上升沿触发 EXTPOLAR=0x00; g)EInt3开中断 VICIntEnable D17置1 VICIntEnable=1<<17
定时器实例
Void Time0Init(void) //定时器0初始化配置
{ T0PR=99; T0MCR=0x03; //MR=TC 复位TC, 产生Timer0中断 T0MR0=221184; //定时2秒 T0TCR=0x03; VICIntSelect=0; // Timer0 D4=0 IRQ方式 VICVectCntl0=0x20|0x04; VICVECTAddr0=(uint32)IRQ_Timer0; VICIntEnable=1<<4; //Timer0开中断 }
外部中断实例
b）配置EINT3为IRQ中断
选择寄存器VICIntSelect
模块 系统控 制
1:FIQ 0:IRQ VICIntSelect D17=0 VICIntSelect= 0x00000000;
系统控 制
系统控 制 系统控 制 A/D 保留
产生中断标 志 外部中断0 （EINT0） （EINT1） EINT2 EINT3
VIC通 道 14
15
16 17
A/D转换器 保留
18 19-31
外部中断实例
c）配置EINT3中断向量，并且中断服务程序地址程序地址保存 在VICVectAddr0 D5=1 VICVectaddr0中保存D4..D0为中断通道号的中断 服务程序地址 D4..0=10001 (17 Slot) 中断通道号 VICVectCntl0=0B110001=0x20|17 d）中断服务程序向量地址寄存器 VICVectAddr0= D4..D0为中断通道号的中断服务程序地址 e）清除EINT3中断标志位 寄存器EXTINT D0EINT0; D1EINT1；D2EINT2；D3EINT3 EXTINT=1<<3; • 注意：有外部中断，将中断状态寄存器对应位置1，利用将 EXTINT对应位置1清除对应外部中断标志
向量中断控制器VIC 一、特点
1. 2. 3. 4. 5.
32路中断请求输入 16路IRQ向量中断 为中断请求动态配置优先级 可产生软件中断 由VIC管理中断过程
向量中断控制器VIC 二、功能
1.接收中断请求: 接收32个中断源的中断请求。 2.编程指定中断源中断类型
• • FIQ:快速中断类型,实现需要快速处理的任务，优 先级高. 非向量IRQ：由软件识别中断源，由程序控制调用 中断服务程序. 向量IRQ:由硬件识别中断源，并且硬件自动控制调 用中断服务程序。同时最多处理16路中断请求.
D0(EINT0)=0 =1 D1(EINT1)=0 =1 D2(EINT2)=0 =1 D3(EINT3)=0 =1 电平触发 边沿触发 电平触发 边沿触发 电平触发 边沿触发 电平触发 边沿触发
低电平、下降沿 高电平、上升沿 低电平、下降沿 高电平、上升沿 D2(EINT2)=0 =1 D3(EINT3)=0 =1 低电平、下降沿 高电平、上升沿 低电平、下降沿 高电平、上升沿
外部中断实例 （9）设定向量地址寄存器保存的中断服务程 序对应的中断源. • VICVectCntl0 … • VICVectCntl15 D5=1 对应的向量地址寄存器保存一中断源中 断服务程序入口. D4..D0=中断源对应的通道号
外部中断实例
(1)EINT3中断执行过程 状态寄存器CPSR I=0 IRQ开中断
外部中断实例 (5)清除中断标志,准备接收EINT3中断 寄存器EXTINT D0(EINT0)=1 清除中断标志 D1(EINT1)=1 清除中断标志 D2(EINT2)=1 清除中断标志 D3(EINT3)=1 清除中断标志
外部中断实例
(6)设置VIC中断识别(识别p0.20引脚信号为中断信号) • 外部模式寄存器EXTMODE
定时器实例
Int main(void) { IRQEnable(); PINSEL0=0x00000000; IO0DIR=0x00000080; Timer0Init(); while(1); return 0; }
外部中断实例 (8)开放EINT3中断 • 寄存器VICINTEnable:对应中断源通道号与 寄存器位对应. D17=0 屏蔽中断EINT3 =1 开放中断EINT3 （9）向量IRQ,将中断服务程序入口保存到向 量寄存器. • VICVectAddr0 :保存中断服务程序地址 … • VICVectAddr15 :保存中断服务程序地址
•
向量中断控制器VIC 二、功能
3.向ARM处理器发送中断信号:
• FIQ:接收到一个以上的FIQ请求，向ARM处理 器产生FIQ中断请求信号(所有FIQ或操作) • IRQ:接收到一个以上的IRQ(向量、非向量) 请求，向ARM处理器产生IRQ中断请求信号 (所有IRQ或操作)
向量中断控制器VIC 二、功能
定时器实例
#include “config.h” #define BEEPCON 1<<7 Void __irq IRQ_Timer0(void) { if((IO0SET&BEEPCON)==0) {IO0SET=BEEPCON;//不响} else {IO0CLR=BEEPCON;//响} T0IR=0x01; //清除Timer0中断标志 VICVectAddr=0x00; }
外部中断实例
int main(void) { IRQEnable(); //IRQ开中断 PINSEL0=0x00000000; // p0.7 配置为GPIO功能 PINSEL1 = 3<<8; // 设置管脚连接，P0.20配置为EINT3 IO0DIR = BEEPCON; // 设置Beep控制口为输出，p0.7配置为输出 IO0SET = BEEPCON; // 控制蜂鸣器不响 VICIntSelect = 0x00000000; // 设置EInt3为IRQ中断 VICVectCntl0 = 0x20|17; // VICVectAddr0保存通道号17的中断服务 //程序地址 VICVectAddr0 = (int)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址 EXTINT = 1<<3; // 清除EINT3中断标志 EXTMODE = 1<<3; //设置EINT3中断为边沿触发模式 EXTPOLAR = 0x00; // 设置EINT3中断为下降沿触发 VICIntEnable = 1<<17; // Eint3开中断 while(1); // 等待中断Ï return(0); }
定时器实例
一、题目 (1)内容
使用定时器0实现2秒定时，定时到时，控制蜂鸣器执 行前次定时到时的相反效果，即： 前次蜂鸣器响，本次不响； 前次蜂鸣器不响，本次响； (2)要求： 使用C语言编程 使用定时器中断
定时器实例
(1)、定时器初始化 （ a）、 定时器功能图