角行程气动薄膜执行机构WA系列
气动薄膜式执行机构安全操作及保养规程
气动薄膜式执行机构安全操作及保养规程1. 引言气动薄膜式执行机构（简称气动执行机构）是一种常见的工业自动控制设备，广泛应用于各个行业的生产过程中。
为了确保运行的安全和正常，正确的操作和定期的保养是必不可少的。
本文将介绍气动执行机构的安全操作规程和保养规程，以帮助用户正确使用和维护该设备。
2. 安全操作规程2.1 气动执行机构的安装在安装气动执行机构之前，请先阅读设备的使用说明书并遵循以下步骤：1.确保设备和安全阀符合规格要求；2.检查安装环境的温度、湿度和压力，并确认是否符合设备要求；3.确保安装位置的稳定性，并使用合适的支撑结构进行固定；4.连接气源管道时，应使用合适的密封材料，并确保连接牢固。
2.2 气动执行机构的启动和停止在操作气动执行机构之前，请务必遵循以下步骤：1.检查气动执行机构和周围设备的工作状态，确保无异常情况；2.打开气源开关，并检查气源压力是否正常；3.按下启动按钮或拉动启动杆，启动气动执行机构；4.停止气动执行机构时，先关闭气源开关，然后按下停止按钮或拉动停止杆。
2.3 气动执行机构的操作注意事项在操作气动执行机构时，请注意以下事项：1.避免过度使用气动执行机构，以免导致设备损坏或过载；2.注意设备的工作状态和运行指示灯的显示，及时处理异常情况；3.在操作之前，先确认气源压力是否正常，并检查气源管道是否有漏气现象；4.避免使用过大或过小的气源压力，应根据设备要求调整合适的压力；5.禁止在气动执行机构上放置重物或进行其他非正常操作。
3. 保养规程3.1 定期检查和清洁为保证气动执行机构的正常运行，定期检查和清洁是必要的。
推荐以下步骤：1.定期检查气动执行机构的密封件和连接件是否松动或磨损，如有问题及时更换；2.清洁气动执行机构的外壳，可以使用干净的布或软刷进行清扫；3.定期清理过滤器、水分离器等气源处理装置。
3.2 润滑和维护气动执行机构使用过程中需要定期进行润滑和维护，以下是一些建议：1.根据设备的使用说明书，选择合适的润滑剂进行润滑，避免使用不适用的润滑剂；2.定期清理和更换润滑剂，避免污染和剩余杂质的堆积；3.检查气动执行机构的联轴器、传动装置等部件，及时更换磨损的部件；4.按照设备的维修保养手册，进行定期的维护和检修。
气动GPCPRC系列学习
构造特点 GP和GH系列的构造允许多种附加的搭配与安装，可以安装在中央部位的任意两侧。
弹簧缸可以被安装在任意一侧以达到紧急关断的功能(ESD) 弹簧复位装置可以被安装用来达到失效安全的作用(fail safe)
扭矩范围 操作压力范围
GP 系列 执行机构 气动操作 最高可达600,000牛米
执行机构的选型是基于阀门扭矩，然后加上安全系数之后，保证执行机构在阀门的每个形成都满足所需的安全系数 以保证能完全开关阀门。
以下是选项气动执行机构的必要参数: 1. 阀门扭矩 单位 (Nm, Kgm, In lbs). 2. 阀门应用：开关型，调节型，快速关闭 3. 安全系数 4. 执行机构要求：气动/液动，单作用/双作用，是否需要手轮 5. 气源压力 6. 控制附件及其要求
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45度时的扭矩最小。
45°
90°
0°
扭矩
行程 阀门扭矩
执行机构扭矩
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GP/GH Range
非对称式拨叉 扭矩最大的时候就是瞬开时的扭矩
与对称式拨叉不同的是，非对称式的拨叉偏斜了15度， 所以在开启的时候力臂更长，扭矩更大
Symmetrical 0°
90°
45°
Canted 0°
扭矩
阀门扭矩
最高可达12bar
GH 系列 执行机构 液动操作 最高可达600,000牛米
最高可达210bar
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GP/GH Range
拨叉的内部构造
停止塞
弹簧
推力杆
拨叉
停止塞
弹簧缸
中央身体部分
滑动模块
执行器的种类
1—高位槽；2—压力表；3—定值器；4—计量槽
6.允许泄漏
在薄膜气室中输入规定的气压，使阀关闭，并将室温的水以规定的压力按 流开方向输入阀中，测量阀另一端流出的泄漏量。允许的泄漏量不能超过 表中所规定的数值。
4.7 执行器的安装与维护
一、执行器的安装
执行器应安装在便于调整、检查和拆卸的地方。在 保证安全生产的同时也应该考虑节约投资、整齐美 观。这里介绍一些安装的原则。
并联管道的工作流量特性
图中S′为阀全开时的工作流量与总管最大流量之比。 根据实际经验，S′的值不能低于0.8
4.4 阀门定位器
用途： 提高阀杆位置的线性度，克服阀杆的摩擦力，消除被控 介 质压力变化与高压差对阀位的影响； 增加执行机构的动作速度，改善控制系统的动态特性； 可用20～100kPa的标准信号压力去操作40～200kPa 的非标准 号压力的气动执行机构； 可实现分程控制，用一台控制仪表去操作两台控制阀 ； 可实现反作用动作； 可修正控制阀的流量特性； 可使活塞执行机构和长行程执行机构的两位式动作变为比 例 式动作； 采用电/气阀门定位器后，可用4～20mADC电流信号去 操作气 动执行机构，一台电/气阀门定位器具有电/气转换器和气动
位移
开度
二、执行器的分类
气动执行器 Pλ→L→Q 按能源分： 电动执行器 Ii→L→Q
液动执行器
直行程 角行程
三种执行器的特点比较
比较项目 气动执行器 电动执行器 液动执行器
结构 体积 推力 配管配线 动作滞后 频率响应 维护检修 使用场合 温度影响 成本
简单 中 中 较复杂 大 狭 简单 防火防爆 较小 低
x
调节阀全开时的流量 总管最大流量
Q1 max Q max
角行程开关阀
<4> 双偏心蝶阀
在单偏心蝶阀的基础上将蝶板的回转中心（既阀门轴中心）与 阀体中心线形成尺寸b偏臵。
该类蝶阀的蝶板从0°～ 90°开启时，蝶板的密封 面会比单偏心密封蝶阀更 快地脱离阀座密封面。当 蝶板从0°转至8°～12° 时，蝶板密封面即可完全 脱离阀座密封面，从而使 蝶阀在启闭过程中，蝶板 与阀座密封面之间相对机 械磨损、挤压降低，蝶阀 的密封性能及寿命大大提 高了。
<5> 三偏心蝶阀
如图，在双偏心蝶阀的基础上将阀座中心线再与阀体 中心线形成一个β角偏臵。
该类蝶阀从0°～90°开启时， 蝶板的密封面会在开启瞬间立即 脱离阀座密封面，在其90°～ 0°关闭时,只有在关闭的瞬间， 其蝶板密封面才会接触并压紧阀 座密封面。 使蝶阀关闭时，彻底消除了常规 偏心蝶阀中因弹性阀座弹性材料 老化、冷流、弹性失效等因素造 成的密封副两密封面之间的密封 比压降低和消失，从而使三偏心 密封蝶阀的密封性能改善，使其 使用寿命大大提高。
玉柴石化—邓智健
目 录
• • • • • • 一、相关概念 二、常见相关阀门 三、执行机构 四、常见附件 五、日常维护与保养 六、常见故障及解决方法
一、相关概念
1.1 角行程与直行程阀的概念
按阀芯动作的方式，可将阀分为直行程和角行 程两大类。 角行程阀：阀杆带动阀芯做垂直于阀杆的角度 旋转动作，包括球阀、蝶阀、偏心旋转阀等。 直行程阀：阀杆带动阀芯做沿直线的上升下降 动作，包括截止阀、闸阀、气动单座调节阀、 双座调节阀等。
2.4 补充：硬密封和软密封
• 硬密封：密封副的两侧均是金属材料或较硬的其它 材料的被称为“硬密封”，这种密封的密封性能较 差，但耐高温、抗磨损、机械性能好，使用寿命长。 如：钢+钢;钢+铜;钢+石墨;钢+合金钢;(这里的钢也 可能是铸铁,铸钢,合金钢也可能是堆焊,喷涂的合金). • 软密封：密封副的两侧一侧是金属材料，另一侧是 有弹性的非金属材料的被称为“软密封”。这种密 封的密封性能较好，但不耐高温，易磨损，机械性 较差。 如:钢+橡胶;钢+四氟[wiki]聚乙烯[/wiki];等.软密封的 密封性能好，可以作到零泄漏，但寿命和对温度的 适应性比较差
compact四活塞气动执行机构
L通路（，90度) X(4通式)
规格
型号
弹簧组
螺纹
指示器
-弹簧回复 -双作用C75
举 例：
英制 公制
具体组合方式的详细信息请参见第 10页
白底，红箭头
红底白箭头 垫圈
螺纹 直通 3-通 2-通，90度 4-通
C35 SR 2C M-N 尺寸C35、弹簧回复、弹簧组2C、公制螺纹、标准指示器、镍电镀层。 C60 DA l-DT-E 尺寸C60、双作用、英制螺纹、红底白箭头指示器、3-通、三元乙丙橡胶O形环。 DELRIN R是DuPont公司的注册商标，VESPELR 是DuPont公司的注册商标，KEL-FR 是3M公司的注册商标。 NYLATRONR 是Quadrant DSM Engineering Plastic Products公司的注册商标，TFM™是Dyneon公司的注册商标，PEEKR是VICTREX公司的注册商标。 根据我们不断改进产品性能的策略，我们保留必要时更改本目录中产品尺寸、技术数据和信息的权力。 Copyright © 2007 HABONIM Ltd。保留所有权利。
单作用（弹簧回复）
压缩空气进入气门B，导致阀门关闭： 外腔受压，活塞被压入。齿轮顺时针旋转。
压缩空气进入气门A，导致阀门打开： 中心腔受压，活塞被推出，弹簧被压缩，齿轮逆时针旋转。
四活塞气动执行机构
压缩空气排出气门A，导致阀门关闭： 压缩空气从中心腔被释放，弹簧驱使活塞向内运动。 齿轮顺时针旋转。
部件列表
四活塞气动执行机构
不易磨损
Compact II气动执行机构的四活塞式 独特设计巧妙地将受力均匀分布，这 都是单活塞和双活塞执行机构所不能 及的。这样的结构能很大程度的减轻 齿条和齿轮之间的磨损。受力平衡的 活塞在较短形成内不会对O形环、齿 轮和活塞造成磨损。这种结构无需 额外轴承，也减少了密封部件的使 用 。同时延长维修周期，也节省维修 费用。特殊氧化硬化处理过的四个缸 壁及接触面特殊的表面也能有效的防 止磨损。
eg 角行程电动执行机构调校
eg 角行程电动执行机构调校角行程电动执行机构调校指的是对角行程电动执行机构进行一系列调整和优化，使其能够准确、稳定地完成运动任务。
角行程电动执行机构是一种能够实现直线运动的装置，通常用于自动化设备和机械系统中，广泛应用于工业生产、医疗设备、智能家居等领域。
本文将从角行程电动执行机构的调整方法、调整步骤、调整要点等方面进行论述。
角行程电动执行机构的调整方法主要包括机械调整和电气调整两种。
机械调整主要指对执行机构的结构进行调整，包括安装调整、行程调整和力度调整。
安装调整主要是确保执行机构能够正常运行，例如调整执行机构的安装角度和位置，保证传感器的正确安装，安装好垂直度等。
行程调整是指调整执行机构的行程长度，使其能够满足实际运动需求，通常可以通过增加或减少限位开关的设置来实现。
力度调整是指调整执行机构的力度大小，使其能够准确执行任务，通常需要调整执行机构的齿轮传动比例或电机的输出电流来实现。
电气调整主要是指对执行机构的电气参数进行调整，包括电流调整、速度调整和位置调整。
电流调整是指调整执行机构的电机输出电流，使其能够满足运动需求，通常可以通过调节伺服驱动器的电流限制来实现。
速度调整是指调整执行机构的运动速度，通常可以通过调节伺服驱动器的速度参数来实现。
位置调整是指调整执行机构的位置控制，使其能够准确和稳定地停在指定位置，通常可以通过调节伺服驱动器的位置环参数来实现。
角行程电动执行机构的调整步骤一般包括以下几个步骤：首先，进行安装调整，确保执行机构的安装姿态正确；其次，进行行程调整，设置合适的行程长度，根据实际运动需求调整限位开关；然后，进行力度调整，调整执行机构的力度大小，使其能够准确执行任务；最后，进行电气调整，根据实际运动需求调整执行机构的电流、速度和位置参数。
在角行程电动执行机构的调整过程中，需要注意以下几个要点：首先，要保证调整过程中的安全性，避免出现意外事故；其次，要保证调整的准确性，尽量避免误差和偏差；然后，要保证调整的稳定性，避免出现不稳定和抖动；最后，要确保调整的可操作性，使调整过程简单方便，能够满足实际需求。
阀门控制系统气动执行器、电动执行器及执行机构术语解析
阀门控制系统气动执行器、电动执行器及执行机构术语解析一、总则：1、执行器是智能阀门控制系统中必不可少的一个重要组成部分。
2、它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
3、执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。
4、气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。
5、即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
6、电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。
7、液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
二、执行器基本术语：1、执行器「终端控制元件]。
控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。
2、控制阀[调节阀]。
过程控制系统中用动力操作去改变流体流1t的装置，由执行机构和阀组成，执行机构按照控制信号改变阀内截派件的位置。
3、电磁阀。
利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯开关的阀。
4、自力式调节阀。
无籍外部动力，只依靠被控流体的能夏自行操作并保持被控变量恒定的闷。
5、调节机构。
由执行机构驱动，直接改变操纵变量的机构。
6、阀。
内含控制流体流量用的截流件的压力密封壳体组件。
7、执行机构。
将控制信号转换成相应的动作以控制闷内截流件的位置或其他调节机构的装置。
信号或驱动力可为气动、电动、液动的或此三者的任惫组合。
8、气动执行机构。
利用有压气体作为动力源的执行机构。
9、电动执行机构。
利用电作为动力源的执行机构。
10、液动执行机构。
利用有压液体作为动力源的执行机构。
11、电液执行机构。
接受电信号并利用有压液体作为动力源的执行机构。
12、执行机构动力部件。
气动执行机构、电动执行机构及执行器优缺点与选择方法
气动执行机构、电动执行机构及执行器优缺点与选择方法（一）、执行机构选择方法：1、执行机构选择的主要考虑因素：1.1可靠性；1.2经济性；1.3动作平稳、足够的输出力矩；1.4结构简单、维护方便。
2、电动执行机构与气动执行机构的选择比较：2.1气动执行机构简单可靠：老式电动执行机构可靠性差是它过去的一贯弱点，现电子式执行机构的发展彻底解决了这一问题，可以在5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行机构。
2.2驱动源：气动执行机构的最大不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。
2.3价格方面：气动执行机构必须附加阀门定位器，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门定位器与进口电子式执行机构价格相当；国产定位器与国产电动执行器不相上下）。
2.4推力和刚度：两者相当。
2.5防火防爆：“气动执行机构+电气阀门定位器”略好于电动执行机构。
3、选择方法：3.1在可能的情况下，建议选用进口电子式执行机构配国产阀，以用于国产化场合、新建项目等。
3.2薄膜执行机构虽存在推力不够、刚度小、尺寸大的缺陷，但其结构简单，所以，目前仍是使用最多的执行机构。
3.3活塞执行机构选择注意方面：①、气动薄膜执行机构推力不够时，选用活塞执行机构来提高输出力；对大压差的调节阀（如中压蒸汽切断），当DN≥200时，甚至要选双层活塞执行机构；②、对普通调节阀，还可选用活塞执行机构去代替薄膜执行机构，使执行机构的尺寸大大减小，就此观点而言，气动活塞调节阀使用会更多；③、对角行程类调节阀，其角行程执行机构，典型的结构是双活塞齿轮齿条转动式。
值得强调的是，传统的“直行程活塞执行机构+角铁+曲柄连杆”方式。
（二）、电动和气动执行器的对比：1、抗过载能力和使用寿命：1.1电动执行器只能用于间断性操作，因此不适用于持续的闭环操作。
1.2而气动执行器具有抗过载能力且在其整个使用寿命中是免维护的。
1.3不需要换油也不需要其它润滑。