气动薄膜执行机构输出力
气动调节阀在化工生产中的应用
气动调节阀在化工生产中的应用一、概述气动调节阀作为自动化控制过程中的执行单元在化工生产中起着很重要的作用，尤其具有执行结构简单、动作可靠、维修方便、性价比高、工作源采用工厂压缩空气解决现场防爆等优点，广泛应用于化工生产装置。
二、气动调节阀的分类及结构特点根据国际电工委员会（IEC）对调节阀的定义，调节阀分为执行机构和阀体部件两部分，气动调节阀也由这两部分构成。
1、执行机构部分，也叫推动装置，分为两种：⑴气动薄膜执行机构，其特点是：结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉。
⑵气动活塞执行机构，其特点是：输出力大，没有反馈弹簧，适用于大口径，高静压，高压差的阀和蝶阀。
2、阀体部分，也叫调节装置，种类很多，普遍使用的有以下几种：⑴直通单座阀特点是流通能力小，许用压差小，泄漏量小；适用于要求泄漏量小和前后压差小的场合。
⑵直通双座阀特点是许用压差大，流通能力大，泄漏量大；适用于泄漏量要求不严和前后压差较大的场合。
⑶角型阀特点是流路简单，死区和涡流区小，流阻小，流量系数大，借助介质的自身冲刷作用防止堵塞；适用于高粘度、高压差、含悬浮物和颗粒状流体的场合。
⑷蝶阀特点是流通能力大，阻力损失小，沉积物不易积存，结构紧凑，安装空间小，但操作转矩大，泄漏量大。
适用于低压差、大口径、大流量的气体或液体。
⑸隔膜阀特点是抗腐蚀好，流路阻力小，流通能力大，无外泄漏。
耐压、耐温低，控制特性差（接近快开阀）；适用于强酸碱等腐蚀性介质。
⑹球阀●V型球阀优点是：流通能力大，比普通阀高两倍以上；控制特性好，为等百分比；可调节范围大可达300：1；具有剪切作用，能严密关闭，适用于浆料，纤维状流体的场合。
缺点是：操作压力受限制，高压降时不适用。
●O型球阀特点是：流路简单，全开时完全形成直管通道，压力损失最小，密封可靠、泄漏量很小，较密封球阀可达到气泡级密封。
缺点是：价格高于普通球阀，O型球阀可起调节和切断作用，常用于两位式控制，即为开关球阀。
气动执行机构
阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料）二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。
一.气动执行机构的结构气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。
薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。
有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。
而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。
当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。
1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。
当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。
这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。
正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。
而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。
两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。
气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。
气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下：1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气室。
气动执行器结构及原理
气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.气缸结构与原理学习气动执行机构气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ）按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。
气动执行器是执行器中的一种类别。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。
气动执行机构简介气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
齿轮齿条式：齿轮齿条：活塞式：气动执行机构的缺点控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置工作原理说明班当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
气动执行器原理及结构
气动执行机构原理及结构检修岗位1.懂工作原理气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。
2.懂设备机构气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。
薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，是最常用的一种执行机构；活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa，因此输出推力大，但价格较高。
气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。
气动执行机构有正作用和反作用两种形式。
当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。
一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
2.1图为薄膜气动阀结构示意图当信号压力P进入气室时，此时压力乘以膜片的有效面积得到推力，使推杆移动，弹簧受压，直到弹簧产生的反作用力与薄膜上的推力平衡为止。
信号压力越大，推力越大，推杆的位移计弹簧的压缩量也越大。
推杆的位移范围就是执行机构的行程。
推杆则从零走到全行程，阀门就从全开（或全关）到全关（或全开）。
一般控制气源的装置有电磁阀，全开或全关，定位器能实现调节作用。
气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构，其基本部分为气缸，气缸内活塞随气缸两侧压差而移动。
两侧可以分别输入一个固定信号和一个变动信号，或两侧都输入变动信号。
它的输出特性有比例式及两位式两种。
两位式是根据输入执行机构活塞两侧的操作压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆从一个极端位置移到另一极端位置。
比例式是在两位式基础上加有阀门定位器后，使推杆位移与信号压力成比例关系。
此外，还有一种长行程执行机构，其结构原理与活塞式执行机构基本相同，它具有行程长、输出力矩大的特点，输出转角位移为90o，直线位移为40～200mm，适用于输出角位移和力矩的场合。
MF供气压力及输出力-最新版
2.5
MF5D-56
6
1.65
3.75
MF5D-64
120
4
0.82
2.5
MF5D-66
6
1.22
3.75
MF5X-3X与MF5X-9X弹簧范围，输出力，供气压力均一样
1.93
20
3
MF5R-26
6
1.99
2.9
30
4
MF5R-34
60
4
1.33
2.05
20
3
MF5R-36
6
1.99
3.08
30
4
MF5R-38
8
2.65
4.1
40
5
MF5R-44
75
4
1.33
2.24
20
3.5
MF5R-46
6
1.99
3.35
30
4.5
MF5R-48
8
2.65
4.47
40
4.5
MF5R-54
-
-
11.5
19
26.5
34
41.5
49
MF5D-44
75
4
2.3
-
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
MF5D-46
6
3.3
-
-
-
15
22.5
30
37.5
45
MF5D-54
100
4
2.8
-
-
-
22
29.5
37
44.5
52
MF5D-56
气动执行机构
阀门气动执行机构的原理及应用(参考学习资料)二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识,在此简单介绍一下。
一.气动执行机构的结构气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。
薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。
有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小,价格低。
而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。
当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧)、气动活塞式(无弹簧）及气动长行程活塞式。
1．气动薄膜式（有弹簧)执行机构气动薄膜式(有弹簧)执行机构分为正作用和反作用两种。
当气动执行器的输入信号压力(来自调节器或阀门定位器)增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构,如图１所示，我国的型号为ＺMA型;反之叫反作用执行机构,如图2所示，我国型号为ZMＢ型。
这两种类型结构基本相同,均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。
正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。
而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出,因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。
两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。
气动薄膜(有弹簧)执行机构的输出信号是直线位移,输出特性是比例式,即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下:信号压力，通常为0.2－1.０bar或0．４-２ｂar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力,使推杆部件移动。
与此同时,弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大,则与之平衡的弹簧反力也越大,于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移,其输出位移的范围为执行机构的行程。
气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下：1.膜盖：由灰铁铸成(有些小执行机构也有用压制玻璃管代替),与波纹膜片构成薄膜气室。
气动薄膜式执行机构说明书657、667
478
空间容积指零行程时的薄膜容积。
表 5. 对应于输入信号范围的推力大小
--2790 4420 6340 9240
1-1/2
--170 270 387 564
----5410 7740 11,110
--------14,880
2
3
---
---
---
---
330
---
472
---
678
980
行程 mm 19
857
2250 3890 3380 5830 3380 5530 4670 8410 6940 13,190 5140 8410 6940
推力大小 N
867
1840 3270 3380 5530 2760 3680 4670 8870 6250 11,800 3740 7010 4860
60 51
0.38
0.96 0.76Βιβλιοθήκη 161534
445
9.5
29
10,231
0.45
0.48
0.52 0.62
22
22
40
445
12.7
38
12,010
0.45
0.48
0.52 0.62
23
23
45
677
12.7
51
25,132
0.34
0.45
0.41 0.52
37
41
46
1006
12.7
51
33,584
0.28
选购附件
PS2 智能型阀门定位器、3582i FISHER 定位器
动作速度 性能
取决于执行机构尺寸、行程、弹簧刚度、弹簧预紧力和气 源压力。 基本误差：±5%； 回差：正作用 3%，反作用 4%；
气动执行器的结构与分类
前面已经提到．气动执行器主要由执行机构与控制机构两大部分组成。
根据不同的使用要求，它们又可分为许多不同的型式．下面分别做一介绍。
1．执行机构.气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种。
其中薄膜式执行机构最为常用，它可以用作—‘般控制阀的推动装置．组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜调节阀。
它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。
气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阎或蝶阀的维动装置。
除了菠膜式和活塞式之外。
还有长行程执行机构。
它的行程长、转矩大，适于输出转角(o”一90。
)和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。
气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种型式。
当来自控制器或阀门定位器的信号压力增大时，阀杆向下移动的叫正作用执行机构(zMA型)当信号压力增大时，闽杆向上移动的叫反作用执行机构(zMB型)。
正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室，如图5—1—1所示；反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的薄膜气室。
通过更换个别零件，两者便能互相改装。
根据有无弹簧执行机构可分为有弹簧的及无弹簧的，有弹簧的薄膜式执行机构员为常用，无弹簧的薄膜式执行机构常用于双位式控制(即气开气关型＞。
有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。
当信号压力(通常为o．02一o．1MPa)通入薄膜气空时，在薄膜上产生一个推力，使阎杆移动并压缩弹簧，直至弹簧的反作用力与推力相平衡，报杆稳定在一个新的位置。
信号压力越大，阀杆的位移量也越大。
阀杆的位移即为执行机构的直线输出位移。
也称行程。
行程规格有10 mm，16mm，25mm，40mm，60mm，100mm等。
2．控制机构.控制机构即控制闽，实际上是一个局部阻力可以改变的节流元件。
通过问杆上部与执行机构相连，下部与阎芯相连。
由于阀芯在阀体内移动．改变了阀芯与阎座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数。
被控介质的流量也就相应地改变，从而达到控制工艺参数的目的。
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气动薄膜执行机构输出
力
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气动薄膜执行机构输出力
气动控制阀是由气动执行机构和阀两部分组成的，气动执行机构是阀的推动装置，它是将气压信号转换成相应的运动，改变阀内部调节机构位置的机构。
气动执行机构通常又分为气动薄膜执行机构和气动活塞执行机构，其中气动薄膜执行机构结构简单、动作可靠，维修制造方便，通常具有弹簧复位功能，是应用最广泛的气动执行机构。
气动薄膜执行机构按作用方式分为正作用执行机构（随操作压力增大，输出杆向外伸出，压力减小又自行向里退回的执行机构）、反作用执行机构（随操作压力增大，输出杆向里退回，压力减小又自行向外伸出的执行机构）。
气动薄膜执行机构按弹簧数量又分为单弹簧气动薄膜执行机构和多弹簧气动薄膜执行机构。
单弹簧气动薄膜执行机构结构简单，具有弹簧范围调整功能，但重量和尺寸偏大，目前仍是气动控制阀常用的气动薄膜执行机构之一，多弹簧气动薄膜执行机构（俗称：精小型气动薄膜执行机构），它具有体积小，重量轻，但弹簧范围不可调整，它也是气动控制阀常用的气动薄膜执行机构之一。
具体结构见图1、2。
单
弹
簧
气
开
型
薄
膜
执
行
机
构簧气关型薄膜执行机构
图1 单弹簧气动薄膜执行机构
多弹簧气开型薄膜执行机构多弹簧气关型薄膜执行机构
图2 多弹簧气动薄膜执行机构
李宝华同志在《控制阀信息》第39期发表的《控制阀细节分析之一气动薄膜执行机构》一文中对多弹簧气动薄膜执行机构的结构及执行机构力的关系做了详细分析，本文不再赘述，本文针对美国Fisher公司生产的657（正作用执行机构）和667（反作用执行机构）的弹簧范围和执行机构输出力计算进行分析。
执行机构的膜片有效面积
膜片有效面积定义为：膜片受压力作用而产生有效力的当量面积，有效面积越大，当超气压或弹簧范围下限一定时出力就越大，在执行机构设计中，为了对弹簧进行准确的计算，就必须要了解膜片有效面积的大小及变化情况，影响膜片有效面积的因素很多，例如膜片的d/D(d—膜片的托盘直径；D—膜片安装法兰的圆周直径)，膜片的L/D（L—行程），膜片的几何形状，制造膜片橡胶的软硬和夹层材料等。
由几何形状的关系可以得
（D2+Dd+d2）
出如下关系式：A=
12
式(1)中 A—膜片有效面积
国内目前所有生产气动控制阀的生产厂家生产的气动薄膜执行机构的有效面积均是计算得出的，具体生产企业并未认真研究过膜片有效面积的变化情况，根据
1966年全国联设的ZMA/B气动薄膜执行机构资料记载，有效面积变化率一般在2%～8%范围内，从该资料中得知：
1）膜片有效面积越小，变化率越大，如有效面积为200cm2时变化率为8%，有效面积为1000cm2时变化率为2%；
2）在不同的信号压力条件下，信号压力小，膜片有效面积增大；信号压力大，膜片有效面积减小。
如ZMA-3气动薄膜执行机构当信号压力为20kPa时，膜片有效面
积为413 cm2；当信号压力为100kPa时，膜片有效面积
为390 cm2。
3）信号压力由20kPa增至60kPa时变化率大，由
60kPa增至100kPa时变化率小，如ZMA-3气动薄膜执行机构当信号压力由20kPa增至60kPa时，有效面积由413 cm2减少至394 cm2，变化率为%，而由60kPa增至100kPa 时，有效面积由394 cm2减少至390 cm2，变化率为1%。
4）信号压力范围越大，膜片有效面积变化越小，如ZMA-3气动薄膜执行机构当信号压力为20～100kPa时膜片有效面积由413 cm2减少至390 cm2，变化率为%，当信号压力为40～200kPa时膜片有效面积由403 cm2减少至387 cm2，变化率为4%。
5)膜片在相同厚度条件下，橡胶硬度越低，有效面积变化越小，如ZMA-2气动薄膜执行机构当薄膜硬度为邵氏硬度75时，行程由0%～100%膜片有效面积变化由295 cm2减少至270 cm2，变化率为%；当薄膜硬度为邵氏硬度60时，行程由0%～100%膜片有效面积变化由291 cm2减少至273 cm2，变化率为%。
各控制阀生产企业均应按膜片有效面积变化的中值制定膜片有效面积，在设计弹簧过程中才能保证计算数据与实验数据基本一致。
（D2+Dd+d2）可以看出，我们希望一根据式(1) A=
12
个气动薄膜执行机构的膜片有效面积越大越好，如果增加D必然带来体积的增大，那么关键是如何增大d,如果增加d就增加了上下膜盖冲压工艺和橡胶膜片制造工艺的难度，欧美先进国家的工艺水平高，配套能力强，并将橡胶膜片的硬度适当降低，使得他们生产的气动薄膜执行机构在相同外型的尺寸条件下，膜片有效面积比我们的产品大一些，膜片有效面积的变化率也小一些，下表一为美国Fisher公司生产的657、667系列与原国内联设产品膜片有效面积对比表。
表一膜片有效面积对比表
由上表可以看出美国Fisher公司产品比原全国联设产品的膜片有效面积与上下膜盖直径的比值要大的多，就是说如在相同上下膜盖直径条件下，美国Fisher公司生产的气动薄膜执行机构的膜片有效面积比全国联设的气动薄膜执行机构大的多，在相同的弹簧范围或相同的超气压条件下，具有较大的输出力。
本人已对SAMSON、ARCA、MOTOYAMA、CV3000系列和国内精小型系列气动薄膜执行机构的膜片有效面积和上下膜盖直径的关系进行了分析，SAMSON、ARCA、MOTOYAMA 三家的产品基本相同，膜片有效面积与上下膜盖直径的比值均大于CV3000系列和国内精小型系列。
正作用式气动薄膜执行机构输出力计算
气动薄膜执行机构由于装有弹簧，当膜片气室通入气源压力产生的力，部分被弹簧反作用力抵消，只有当气动薄膜执行机构所配的阀门完全关闭，气动薄膜执行机构停止动作，此时膜片气室通入的气源压力减去此行程下对应的弹簧范围上限值，再乘以膜片有效面积才是正作用式气动薄膜执行机构输出力。
即：F正=A(P操-Pr上)/10
式中 F正—正作用薄膜执行机构输出力 N
P操—通入到膜片气室中的操作压力 kPa
Pr上—弹簧范围上限压力 kPa
一个气动薄膜执行机构我们希望它体积越小、出力越大越好，当膜片有效面积确定之后，想要提高正作用式气动薄膜执行机构输出力最有效办法是提高操作压力（在气动薄膜执行机构综合强度允许条件下）或者降低弹簧范围上限压力。
如657-45气动薄膜执行机构有效面积为667cm2，当操作压力为350kPa,弹簧范围上限值为48kPa时，输出力可达F正=667（350-48）/10=20445N 反作用式气动薄膜执行机构输出力计算
反作用式气动薄膜执行机构输出力与通入膜片气室中的操作压力无关，完全取决与弹簧范围的下限压力（弹簧的启动压力）即
F反=A·pr下/10
式中 Pr下—弹簧范围下限压力 kPa
当膜片有效面积确定之后，想要提高反作用式气动薄膜执行机构输出力，只能调整弹簧范围下限值，如667-45气动薄膜执行机构有效面积为667cm2，当弹簧范围下限值调整至152kPa时，输出力可达F反=667×
152/10=10138N
参照美国Fisher公司标准可以看出，每种膜片有效面积都有多种弹簧范围可供选用，正作用式657型气动薄
膜执行机构采用弹簧范围3～7psig，当气源压力最高为350kPa时，反作用式667型气动薄膜执行机构采用弹簧范围22～30psig时输出力达到最大值。
注：657气动薄膜执行机构最大输出力是按当气源压力为350kPa时，30、40、45系列执行机构采用3～
7psig弹簧范围，60系列执行机构采用3～9psig弹簧范围，70系列执行机构采用3～15psig弹簧范围计算得出的。
注：667气动薄膜执行机构最大输出力是按30系列执行机构弹簧范围
16～30psig；40系列执行机构弹簧范围18～
30psig；45系列执行机构弹
簧范围22～30psig；60系列执行机构弹簧范围17～30psig；70系列执行
机构弹簧范围14～30psig计算得出的。
美国Fisher公司生产的657/667-30～70气动薄膜执行机构按照不同的膜片有效面积、不同行程、不同的弹簧范围排列组合计算共有 333 种弹簧范围可供选择，但弹簧总共只有 55 种，这么多种弹簧范围全部是通过调整得到的。
Fisher公司生产的正作用式气动薄膜执行机构，输出力可由614N至34993N之间选取，合计共有188 种不同输出力，反作用式气动薄膜执行机构输出力可由614N至13701N之间选取，合计共有145种不同输出力。
以上的设计思路可供国内生产控制阀企业参考和使用。