二位式气动执行机构工作原理及调试方法演示幻灯片
气动二位三通阀(两用继电器)PPT课件

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常开使用法工作原理图:
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常开使用时是将常闭使用时的两通道反接。
无控制器时,在弹簧作用下阀门与内阀密封, 干线气进入执行机构。
当控制器作用以后,阀门和外阀密封,执行机 构中的压缩空气经由孔I放入大气。
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气动二位三通阀(两用继电器)
班级:九班 姓名:张旭 学号:24
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气动二位三通阀(两用继电器)气动二位三通
阀(两用继电 器)结构图
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气动二位三通阀(两用继电器)
组成:控制气室、常闭气室、常开气室和一个 活动阀门构成。
气动二位三通阀主要是靠控制室的进放气推动 活塞,开启和关闭阀门来完成气胎离合器大 气量气缸的进放气。
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气动二位三通阀 常开使用法
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常闭使用法工作原理图:
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常闭使用时,孔I接通供气干线,孔II接通大气。 当控制气进入继气室后,推动阀芯压缩弹簧 产生移动,使阀门和外阀密封;而内阀和阀 门脱开,造成孔I和孔E相通,于是干线气进 入执行机构。
电磁阀、两位式气动执行机构、调节型气动执行机构检修维护知识

先导式电磁阀工作示意图
电磁阀的分类
电磁阀分为单电控和双电控,单线圈的称为单电控 ,双线圈的称为双电控,2 位2 通,2 位3 通一般为单 电控(单线圈),2 位4 通,2 位5 通可以是单电控( 单线圈),也可以是双电控(双线圈)。
两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种: 常闭型两位三通电磁阀动作原理:线圈得电时,
气路接通,线圈失电时,气路断开。 常开型两位三通电磁阀动作原理:给线得电时,
气路断开,线圈失电时,气路接通。
两位三通电磁阀
两位五通单电控电磁阀
两位五通双电控电磁阀
两位五通双电控电磁阀
两位五通双电控电磁阀动作原理:给正动作线圈通 电,则正动作气路接通(正动作出气孔有气),即使给正 动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的,将会一直维 持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电,则 反动作气路接通(反动作出气孔有气),即使给反动作线 圈断电后反动作气路仍然是接通的,将会一直维持到给 正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位 五通双电控电磁阀的这种特,在设计机电控制回路或编 制PLC程序的时候,可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以 了,这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。双电控原理 :双电控电磁阀通过两侧电磁线圈的得电、失电来控制 开闭,当一个线圈失电,另一个未得电时可以保持阀芯 不动,称为有记忆功能的阀。
和粘度不适于电磁阀工作则会导致电磁阀不能关闭。电磁阀隔离套管 内阀芯弹簧老化会导致阀门失电后阀芯不会动作。如果杂质进入阀芯 或者阀芯自身变形会导致阀芯卡涩。 三、电磁阀漏
电磁阀虽然没有阀杆,但也会有阀门内漏或者外漏的故障。外漏 可能因为电磁阀与管道连接处松动导致,或者连接处密封损坏。内漏 则说明电磁阀阀芯没有完全压在阀座上,这可能由于阀座密封圈(阀 芯密封圈)损坏导致,也可能因为阀芯与阀座之间有杂质或者变形, 导致无法压紧。 四、噪音大
第十六章气动执行机构ppt课件

“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
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• 式(16-2)所表示的是气动薄膜执行机构与气 动阀门定位器配合使用时的输入气压信号 与输出阀杆位移(或行程)之间的关系。由式 (16-2)可知,该执行机构具有以下几个特性:
• ⑴该执行机构可看成是一个比例环节, 其比例系数与波纹管的有效面积和它的位 移刚度、位移转换系数(托板长度)和(凸轮 的几何形状)有关。
•
第二节气动薄膜执行机构 “雪亮工程"是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。
• 气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两大类,并 以薄膜式执行机构应用最广,在电厂气动基地式 自动控制系统中,常采用这类执行机构。气动薄 膜执行机构以清洁、干燥的压缩空气为动力能源, 它接收DCS或调节器或人工给定的20~100kPa 压力信号,并将此信号转换成相应的阀杆位移 (或称行程),以调节阀门、闸门等调节机构的开 度。
• ⑶由于使用了气动功率放大器,增强了 供气能力,因而大大加快了执行机构的动 作速度,改善了调节阀的动态特性。在特 殊情况下还可改变定位器中的反馈凸轮形 状(即改变)来修改调节阀的流量特性,以适 应调节系统的要求。
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
02气动执行机构的工作过程及原理

气动执行机构的工作过程及原理讲课人:宋传峰一、气动执行机构的作用及分类气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
气动执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分,它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号(或其他调节、控制信号),改变其输出的角位移或直线位移,并通过调节机构改变被调介质的流量(或能量等),使生产过程满足我们预定的要求。
分类:单作用和双作用两种类型薄膜式、活塞式和齿轮齿条式直行程、角行程冲击气缸缓冲气缸摆动气缸气开式、气关式二、气动执行机构的特性(一)特性:1、接受连续的气信号,输出直线位移(加电/气转换装置后,也可以接受连续的电信号)。
有的配上摇臂后,可输出角位移。
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大,但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高,但气源中断后阀门不能保持(加保位阀后可以保持)。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单,对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
(二)三断保护1、断气保护。
2、断电保护。
3、断信号保护。
三、工作原理方框图:图一气动执行器开环原理框图图二气动执行器闭环原理框图四、气动执行机构的气电工作原理及工作过程图三气动三联件外形图及图形符号指令反馈4-20mA 4-20mA气缸图四气动调节执行机构的气电工作原理图工作过程:仪用气源经过滤减压阀后,一路去智能定位器,另一路作为气源去保位阀,4-20mA指令信号通过智能定位器后输出调节气压并经保位阀后驱动气缸开关动作,气缸的阀杆带动定位器反馈轴以实现气缸定位。
气动执行器 ppt课件

ppt课件
拨叉式
齿轮齿条式
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薄膜阀和活塞式气动执行器区别
• 薄膜式执行机构为膜片式, 主要用于直通调节阀, 所需的气源压力较低, 控制性能较好。(直行程)
• 活塞式执行机构为气缸式, 主要用于球阀, 蝶阀 等. 所需气源压力较大, 输出力或力矩也大. (角 行程)
ppt课件
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单作用与双作用气动执行器
ppt课件
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气控阀结构示意图
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8. 单向节流阀
单向节流阀是通过改变节流截面或 节流长度以控制流体流量的阀门。 将节流阀和单向阀并联则可组合成 单向节流阀。节流阀和单向节流阀 是简易的流量控制阀
ppt课件
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单向节流阀结构 1
Meter-out type AS3201F-02
ppt课件
1. 薄膜 2. 弹簧 3. 推杆 4. 弹簧预紧螺栓 5. 行程指示器 6. 支架
ppt课件
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活塞式(齿轮齿条)结构图
序号
名称
1
壳体
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活塞
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旋转轴
4
端盖
5 弹簧/弹簧座
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下轴承
7
弹性挡圈
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轴中垫圈
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上轴承
10 轴上平垫圈
11 轴下 O型圈
数量 1 2 1 2
8-12 1 1 2 1 1 1
序号
名称
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单向节流阀结构 2
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定位器- 机械喷挡结构(SMC)
ppt课件
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定位器- 智能型结构(西门子)
气动执行机构的原理及维护PPT课件

• 4 气动薄膜调节阀的故障分析 • 4.1气动薄膜调节阀的常见故障 • 4.1.1 调节阀不动作 • 当调节阀不动作时,首先用万用表或者劲仪测量从总控室送来的4~
20mA的电流信号,看控制信号是否送到现场,再检查气源,看气源开关 是否打开,如果气源打开,检查是否有仪表空气。如果以上正常则检查定 位器看定位器是否有气源。如果定位器无气源可能过滤器堵塞、减压阀故 障、管道泄漏或堵塞。如果定位器有气源无输出,可能是定位器的节流孔 堵塞。如果上述情况都正常则有可能是膜片裂损、膜片漏气,膜片推力减 小;阀芯是与阀座或衬套卡死,阀杆弯曲等原因使调节阀不能动作。
第3页/共17页
• 3 气动薄膜调节阀的组成 • 气动薄膜调节阀按其结构和用途的不同种类很多,高压氧能大
多选用正作用、直通、单座等百分比调节阀,其标准代号为 ZMAP,主要由推力盘、弹簧、推杆、调节螺母。阀位标尺、 阀杆、阀芯、阀座、填料函、阀体、阀盖和支架等组成。 气动 薄膜调节阀的执行机构,工作时接受调节器或计算机的控制信 号,用来改变被控介质的流量,使被调参数维持在所要求的范 围内,从而达到过程控制的自动化。
第6页/共17页
• 3.2 阀门定位器工作原理 • 阀门定位器是气动执行器的—种辅助仪表,它与气动执行器配套
使用。阀门定位器是按力矩平衡原理工作的,来自调节器或输出 式安全栅的4~20mA直流信号输入到转换组件中的线圈时,由于 线圈两侧各有一块极性方向相同的永久磁铁,所以线圈产生的磁 场与永久磁铁的恒定磁场,共同作用在线圈中间的可动铁芯即阀 杆上,使杠杆产生位移。当输入信号增加时,杠杆向下运动,固 定在杠杆上的挡板便靠近喷嘴,使放大器背压增高,经放大后输 出气压也随之增高。此输出气压作用在调节阀的膜头上,使调节 阀的阀杆向下运动。阀杆的位移通过拉杆 转换为反馈轴和反馈压 板的角位移,并通过调量程支点作用于反馈弹簧上,该弹簧被拉 伸,产生一个反馈力矩,使杠杆作顺时针偏转,当反馈力矩和电 磁力矩相平衡时,阀杆就稳定于某一位置,从而实现了阀杆位移与输 入信号电流成正比例的关系。调整调量程支点于适当位置,可以 满足调节阀不同杆行程的要求。而阀门根据控制信号的要求而改 变阀门开度的大小来调节流量,是一个局部阻力可以变化的节流 元件。调节阀门主要由上下阀盖、阀体、阀瓣、阀座、填料及压 板等部件组成。阀门定位器与阀门配套使用,组成一个闭合控制 回路的系统。该系统主要由磁电组件、零位弹簧、挡板、气动功 率放大器、调节阀、反馈杠杆、量程调节机构、反馈弹簧组成。
《气动执行器》课件

气动执行器的应用领域
化工行业
用于控制各种化工设备 的开关和调节阀,如反
应器、分离器等。
电力行业
用于控制火力发电厂的 各种阀门和开关,如汽 轮机控制阀、锅炉安全
阀等。
环保行业
用于污水处理、垃圾焚 烧等领域的设备控制和
调节。
自动化生产线
用于自动化生产线的各 种机械手、传送带等设
备的控制和调节。
02
CATALOGUE
用于制造密封圈,具有良 好的密封性能和耐腐蚀性 。
03
CATALOGUE
气动执行器的工作流程与控制
气动执行器的工作流程
压缩空气的供给
气动执行器通过压缩空气作为动力源 ,首先需要确保供给的压缩空气清洁 、干燥,并具有一定的压力。
位置调节与反馈
气动执行器通常配备有位置传感器, 用于检测活塞杆的位置,实现执行器 的精确控制和位置反馈。
《气动执行器》PPT课件
CATALOGUE
目 录
• 气动执行器概述 • 气动执行器的组成与结构 • 气动执行器的工作流程与控制 • 气动执行器的性能参数与测试 • 气动执行器的维护与保养
01
CATALOGUE
气动执行器概述
气动执行器的定义与工作原理
定义
气动执行器是一种利用压缩气体 驱动的执行机构,通过气体的压 力和流量来推动执行器的运动。
双座式
有两个阀芯和阀体的气动执行器, 通常用于控制双向流动的气体。
角式
阀体和阀芯之间的角度可调的气动 执行器,通常用于控制气体流向。
气动执行器的材料选择
01
02
03
铸铁或铸钢
用于制造阀体,具有较高 的机械强度和耐腐蚀性。
不锈钢
执行机构工作原理及使用方法.pptx

式
输困难;噪音大; 难于伺服。
液
液体压力源压力 输出功率大,速度 20~80×Mpa;要 快、动作平稳,可
设备难于小型化; 液压源和液压油要
压 求操作人员技术熟 实现定位伺服控制; 求严格;易产生泄
式 练。
易与计算机(CPU) 露而污染环境。 连接。
机电一体化系统对执行元件的基本要求
• (1)惯量小,动力大。 • (2)体积小,重量轻。 • (3)安装方便、便于维修维护。 • (4)易于实现自动化控制。
第二章 执行机构的种类及使用方法
• 2.1 执行机构的功能及特性
执行元件——是将控制信号转换成机械运 动和机械能量的转换元件
电磁式
电动机 电磁铁及其他
交流伺服电机 直流伺服电机
执
பைடு நூலகம்
液压式
行
元
件 气压式
油缸 液压马达 气缸 气压马达
步进电机 其他电机 双金属片 状态记忆金属
其他
与材料有关
压电元件
执行元件的特点
换向器是由多个
紧压在一起的梯形 铜片构成的一个圆 筒,片与片之间用 一层薄云母绝缘, 电枢绕组各元件的 始端和末端与换向 片按一定规律连接, 如图所示。换向器 与转轴固定在一起。
图2-8 直流电机换向器
2.无刷直流电机结构 图2-9 无刷直流电机结构
2. 直流电机PWM调速原理 图2-10 直流电机调速结构框图 图2-11 直流电机调速结构框图
• 2.3 电动执行机构
• 常用电动执行机构 : • DC/AC电动机、力矩电动机、步进(脉
冲)电动机、变频调速电动机、开关电磁 电动机以及其他电动机(直流或交流脉宽 调速电动机、电磁伸缩元件)等。
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为单电控,双线圈的称为双电控,2位2通,2位3通一般时是单电控(单
线圈),2位4通,2位5通可以是单电控(单线圈),也可以是双电控
2020(/4/双12线圈)。
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电磁阀的分类
一、按电磁阀内部结构不同可分为先导式、直动 式、复合式、反冲式、自保持式、脉冲式、双 稳态、双向型等。
二、按工作电压不同分为:交流电压: AC220V 380V 110V 24V;直流电压: DC24V 12V 6V 220V;一般常用电压为 AC220V DC24V,推荐用户尽量选用常用电压、 特殊电压供货周期较长。
2020/4/12
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电磁阀工作原理介绍
电磁阀的工作原理,电磁阀里有密闭的腔,在的不同位置开有通孔, 每个孔都通向不同的管路,腔中间是阀,两面是两块电磁铁,哪面的磁 铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边,通过控制阀体的移动来档住或漏出 不同的排气的孔,而进气孔是常开的,压缩空气就会进入不同的排气孔, 然后通过压缩空气的压力来推动汽缸的活塞,活塞又带动活塞杆,活塞 竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。
气动执行器底部轴装配孔成双四方形,便于带方杆 的阀线性或45°转角安装 。
相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。
可根据阀门需要选择方向,顺时针或逆时针旋转。
根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回 信器各种限位开关及手动操作装置。
2020/4/12
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气动执行机构进气控制系统—电磁阀
电气转化组件将电讯号转化为气动讯号,电气讯号输 入控制了气动输出。最常用的电-气转换组件是电磁阀,既 是电器控制部分和气动执行部分的接口,也是和气源系统 的接口。电磁阀接受命令去释放,停止或改变压缩空气的 流向,在电-气动控制中,电磁阀可以实现的功能有:气动 执行组件动作的方向控制,开关量控制, 逻辑控制。在电 磁阀家族中,最重要的是电磁控制换向阀 。
2阀特点
紧凑的双活塞齿条式结构,啮合精确,效率高,输 出扭矩恒定 。
铝制缸体、活塞及端盖,与同规格结构的执行器相 比重量最轻。
缸体为挤压铝合金,经硬质阳极氧化处理,内表面 质地坚硬,强度,硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动 轴承,避免了金属间的相互直接接触,摩擦系数低,转 动灵活,使用寿命长。
2020/4/12
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直动式电磁阀
原理:通电时,电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起,阀门 打开;断电时,电磁力消失,弹簧把关闭件压在阀座上,阀门关闭。 特点:在真空、负压、零压时能正常工作,但通径一般不超过25mm。
2020/4/12
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先导式电磁阀
原理:通电时,电磁力把先导孔打开,上腔室压力迅速下降,在关闭件周 围形成上低下高的压差,流体压力推动关闭件向上移动,阀门打开;断电 时,弹簧力把先导孔关闭,入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形 成下低上高的压差,流体压力推动关闭件向下移动,关闭阀门。
二位式气动执行机构 工作原理及调试方法
2
北仑培训基地初级教材
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二位式气动阀概述
二位式气动阀是由电磁阀和气动阀体组成,以洁净干燥的压缩 空气为动力,通过电磁阀的得失电来控制阀门气缸的进气和失气从 而达到控制开关,同时通过行程开关,输出阀位位置信号的阀门。
气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:执行器的开 关动作都气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作是 弹簧复位。而单作用执行器又可以分为气开式(没气的时候阀门是 关闭的)和气关式(气的时候阀门是打开的),适用于不同场合。
齿轮齿条式
薄膜式
活塞式
2020/4/12
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气动执行器的缺点
控制精度较低,双作用的气动执行器, 断气源后不能回到预设位置。单作用的 气动执行器,断气源后可以依靠弹簧回 到预设位置 。
2020/4/12
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工作原理说明
当压缩空气从A管咀进入气动执行器时,气体推动双活塞向两端 (缸盖端)直线 运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向 转动90度,阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。 反之,当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时,气体推动双塞 向中间直线运动,活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动 90度,阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以 上为标准型的传动原理。根据用户需求,气动执行器可装置成与标准 型相反的传动原理,即选准轴顺时针方向转动为开启阀门,逆时针方 向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口, B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门,断气 时靠弹簧关闭阀门
分类:
国内外的电磁阀从原理上分为三大类(即:直动式、分步直动式、 先导式),而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分 支小类(直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、 分步直动活塞结构、先导活塞结构),按照气路数分为2位2通,2位3通, 2位4通,2位5通。
电磁阀分为单电控和双电控,指的是电磁线圈的个数,单线圈的称
2020/4/12
电磁阀
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二位式气动阀
二位式气动阀结构类型
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其执行机 构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求 有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。由 于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,输出推力大,动作平稳 可靠,并且安全防爆等优点,在发电厂、化工,炼油等对安全要 求较高的生产过程中有广泛的应用。
2020/4/12
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电磁阀的作用介绍-1
电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变,它一般具 有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯,阀芯在不同的位置时,电 磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个,该电磁阀就叫几位电磁 阀:阀体上的接口,也就是电磁阀的通路数,有几个通路口,该电磁阀 就叫几通电磁阀。 按照气路数分: “X位Y通”电磁阀的“X位”代表的就是阀门一共有几种状态: “2位”表示“通”和“断”2种状态——P→A,P→B,A→R,B→S等 状态,断开的气路均处于排气状态; “3位”包括上面2种状态,还包括第3种状态——对于第1路排气/不排 气,对于第2路排气/不排气的状态,有多种组合。 “Y通”指的是电磁阀一共有几个孔,对于气体电磁阀,因为存在排气 的问题,可能有2个孔(1个进气、1个出气),3个孔(1个进气、1个 出气、1个排气),4个孔(1个进气、2个出气、1个排气),5个孔(1 个2进020气/4/1、2 2个出气、2个排气);对于液体电磁阀,就不存在排气问题12, 因为液体一般不能排空。