机械减速器齿轮传动的优化设计

《装备制造技术》２００７年第１期斜齿圆柱齿轮减速器具有传递功率大，冲击小，维修方便，使用寿命长等许多优点，在工业上得到了广泛应用。

因此，对该种减速器进行优化设计，具有可观的经济效益。

单级斜齿圆柱齿轮减速器模糊可靠性优化设计方法：应用模糊可靠性优化设计理论能够将设计中的模糊因素和模糊主观信息定量化，通过合理给定约束函数、目标函数的容许值、期望值及其模糊分布（隶属函数）来求得一合适的优化方案。

例如：某大型机械采用单级圆柱齿轮减速器，减速器传动参数为：ｚ１＝３３，ｚ２＝１０５，ｍｎ＝３．５，!＝１４°５９′，ｂ１＝ｂ２＝１００ｍｍ；小齿轮材料为３８ＳｉＭｎＭｏ、调质，硬度为２２０～２４０ＨＢ。

高速轴许用功率Ｐ１为８０ｋＷ，高速轴转速７３０ｒ／ｍｉｎ，单向运转，长期连续工作。

要求以常用定型减速器的有关参数和设计规范为基础，传动比允许误差±５％，在满足各约束的条件下，使减速器具有最紧凑的结构。

１数学模型的建立１．１确定设计变量由原始条件可知，减速器中齿轮传动需确定的参数值为：齿轮法向模数ｍｎ，小齿轮齿数ｚ１，分度圆螺旋角"，齿宽ｂ（取两轮齿宽相等）。

则设计变量为Ｘ＝［ｘ１，ｘ２，ｘ３，ｘ４］Ｔ＝［ｍｎ，ｚ１，#，ｂ］Ｔ。

１．２建立目标函数根据设计要求，以最小体积为追求的目标，既可减轻重量，又可节约材料，降低成本。

为简化计算，用齿轮分度圆圆柱体积来近似代替齿轮的体积，则目标函数可表示为：ｍｉｎＦ（Ｘ）＝ｂ$ｍｎ２Ｚ１２（ｕ２＋１）４ｃｏｓ２%１．３建立模糊约束条件约束条件有性能约束和几何变量约束两部分，对于应力等性能约束，必须考虑其从完全许用到完全不许用的中间过渡过程，对于几何变量约束，必须考虑其边界实际存在的模糊性。

这些约束均为设计空间的模糊子集，建立约束条件如下：１．３．１接触应力约束根据公式有：&Ｈ＝ＺＥＺＨＺ’Ｚ(２ＫＴ１ｂｄ１２!・Ｕ＋１Ｕ由齿轮材料可知，小齿轮优于大齿轮，取大齿轮硬度为２２０ＨＢ，查得бＨｌｉｍ２＝５７０ＭＰａ，推荐取［бＨ］＝０．９６ｃＨｌｉｍ，则有［бＨ２］＝５１３ＭＰａ，于是有：ｇ１（Ｘ）＝５１３－ＺＥＺＨＺ)Ｚ*２ＫＴ１・ＣＯＳ２Ｘ３・Ｕ＋１Ｕ!≤０（１）１．３．２弯曲应力约束根据公式有：бＦ１＝２ＫＴ１ｂｄ１ｍｎＹＦａｌＹＳａｌＹ+Ｙ,бＦ２＝бＦ１ＹＦａ２・ＹＳａ２ＹＦａｌ・ＹＳａｌ由原始条件取小齿轮ＨＢ＝２６０，大齿轮ＨＢ＝２２０，查得бＦｌｉｍ１＝６００ＭＰａ，бＦｌｉｍ２＝４９０ＭＰａ。

由于齿轮单向运转，取［бＦ］＝０．７бＦｌｉｍ，得［бＦ１］＝４２０ＭＰａ，［бＦ２］＝３４３ＭＰａ。

于是有ｇ２（Ｘ）＝４２０－２ＫＴ１・ＣＯＳＸ３ＹＦａｌ・ＹＳａｌ・Ｙ-・Ｙ.≤０（２）ｇ３（Ｘ）＝３４３－２ＫＴ１・ＣＯＳＸ３ＹＦａｌ・ＹＳａｌ・Ｙ/・Ｙ0≤０（３）１．３．３模数约束对于传递动力的齿轮，模数应大于１．５，由于该机械为大型机械，所需动力较大，故取２≤ｍｎ≤３．５。

得ｇ４（ｘ）＝２－Ｘ１≤０（４）＝Ｘ１－３．５≤０（５）１．３．４齿数约束对于软齿面闭式传动，齿数宜取多一些（模数相应减少），一般取２０≤ｚ１≤４０，得设计与计算机械减速器齿轮传动的优化设计吴敏（岳阳职业技术学院湖南岳阳４１４０００）摘要：单级斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计，是一个多目标优化问题。

事实上把所有的优化原则作为优化目标，很难同时达到最优，只能在综合考虑各个目标的情况下，应用模糊可靠性优化设计理论将设计过程中大量的模糊数据进行科学的处理、定量的分析和研究，通过综合评价来求得一合适的优化方案。

关键词：斜齿圆柱齿轮；减速器；评价矩阵；优化设计中图分类号：ＴＨ１２文献标识码：Ａ文章编号：１６７２－５４５Ｘ（２００７）０１－０００１－０２收稿日期：２００６－１１－０６作者简介：吴敏（１９６４－），男，湖南常德人，湖南岳阳职业技术学院高级讲师，主要研究方向：机电一体化技术、职业教育理论。

""""""#"$%%%%%%$"$Ｘ４Ｘ２１・Ｘ２２Ｘ４Ｘ２１・Ｘ２２Ｘ４Ｘ２１・Ｘ２２ｇ５（５）Ｘ１Ｘ１设计水平ｕ１制造水平ｕ２１２３４５高材质好坏ｕ３使用条件ｕ４重要程度ｕ５维修费用ｕ６１２３４５较高一般较低低１．００．９０．４００高较高一般较低低１．００．９０．４００好好较好较好一般一般一般一般较差较差差差０．８５０．９０．５１．０１．０１．０１．００００．８０．７０．５０．５０．４０．２０．２０．３０００重要大较重要较大不太重要较少不重要少吴敏．精品课程评价指标体系的研究［Ｊ］．高等职业教育（天津职业大学学报），２００５，１４（３）：４８－５１．王迁和，姜培刚．直齿圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化设计［Ｊ］．机械设计与制造，２０００，６（３）：１－２．徐静，董雁，翁慧艳．斜齿圆柱齿轮减速器模糊可靠性优化设计［Ｊ］．机械设计与制造工程，２００１，３０（３）：１７－１９．谢庆生，罗延科，李屹．机械工程模糊优化方法［Ｍ］．北京：机械工业出（下转第１６页）许用范围许用范围Ｇ（Ｘ）Ｇ（Ｘ）１ＸＸ００１λ＊λ＊图１齿轮应力隶属函数图２几何、变量约束隶属函数输入Ｘ（０）Ｔ０，Ｃ，εＫ＝０以Ｘ（Ｋ）为初始点，求Φ（Ｘ，ＹＫ）的最优点Ｘ０（Ｋ）Ｋ＝０ＴＫ＋１＝Ｃ・ＴＫＫ＝Ｋ＋１Ｘ（Ｋ）＝Ｘ・（Ｋ＋１）Ｘ１・（Ｋ）－Ｘ・（Ｋ＋１）＜!１ｉ＝１，２，……ｎ‖Ｘ・（Ｋ）－Ｘ・（Ｋ－１）‖＜"输出ＸＫ，Ｆ（Ｘ・（Ｋ＋１））结束开始ＮＮＮＹＹＹ图３内点惩罚函数程序框图ｇ６（ｘ）＝２０－Ｘ２≤０（６）ｇ７（ｘ）＝Ｘ２－４０≤０（７）１．３．５螺旋角约束螺旋角一般取８°～２５°因此ｇ８（ｘ）＝８°－Ｘ２≤０（８）ｇ９（ｘ）＝Ｘ３－２５°≤０（９）１．３．６齿宽系数约束设齿轮相对于轴承对称分布，故取ψｄ为０．８～１．４，得ｇ１０（ｘ）＝０．８－Ｘ４・ＣＯＳＸ３・Ｘ２≤０（１０）ｇ１１（ｘ）＝Ｘ４・ＣＯＳＸ３・Ｘ２－１．４≤０（１１）２隶属函数的确定对各类约束的模糊子集均采用线性隶属函数。

齿轮应力的隶属函数服从图１的形式，其含义为应力不超出一定的模糊范围，其他约束或变量的隶属函数则服从图２的形式，其含义是约束或变量的取值应满足一定的模糊上下限。

３模糊优化模型的求解本设计采用最优化水平截集法，将模糊问题转化为非模糊优化问题，然后再用普通优化方法求解，其基本步骤如下：３．１确定影响λ＊取值的因素、因素等级及其隶属度，见表１。

表１影响因素、因素等级及其隶属度影响因素等级隶属度因素３．２确定备择集根据本设计要求及模糊约束的性质，规定对隶属度小于０．５的均不予考虑，给定备择集如下：λ＝｛０．５，０．５，０．７，０．８，０．８５，０．９，０．９２，０．９５，０．９７，０．９９｝３．３确定因素等级权重集及因素权重集为了准确反映各因素及因素等级对评判对象λ的影响，赋予各因素及因素等级以不同的权重Ｗ和Ｗｉ。

其中因素权重集确定为：Ｗ＝｛０．２，０．２，０．１５，０．１０，０．１８０．１７｝３．４进行二级模糊综合评判由模糊矩阵乘法得到评判结果：Ｂ＝｛０．１８８，０．３０６，０．４７７，０．６９６，０．８０５，０．７６２，０．５７７，０．４９２，０．３３５，０．２２８｝按加权平均法得最优截集的水平为０．８５，从而将模糊优化问题转化为普通优化问题。

３．５优化方法及结果本优化总共有４个变量，１１个约束条件，采用内点惩罚函数法对其进行优化设计。

内点处罚函数法框图如图３所示，其中Ｘ（０）为初始惩罚因子，Ｃ为递减系数，ε为收敛精度。

现以原设计方案的参数为初始点，Ｘ（０）＝［３．５，３３，１４°５９′，１００］，经程序运算，得到模糊最优解如下：Ｘ＝［３．３２，２８．４７，１２°３５′１５″，９１．８５］Ｔ程序框图如下：由于齿数必须为整数，模数必须为标准值，齿宽也应圆整为整数，故需将最优解圆整到符合工程要求的值。

最后得到符合工程要求的值为：Ｘ＝［３．５，２９，１２°３５′１５″，９２］Ｔ。

将原设计结果与优化设计结果代入目标函数，经计算得：原体积Ｆ＝１１６５５０３４．９７ｍｍ３；优化后的体积Ｆ＝８２８０７９４．８９ｍｍ３，优化后目标函数减少２９％。

参考文献：［１］［２］［３］［４］ＳｏｌｖｉｎｇＭｅｔｈｏｄｔｏＰｌａｎａｒＣｒａｎｋ－ｓｌｉｄｅＭｅｃｈａｎｉｓｍＳｙｎｔｈｅｓｉｓｗｉｔｈＬＩＮＧＯＳｏｆｔｗａｒｅＴＡＮＹａｎ－ｘｉａｎ１，ＺＥＮＧＸｉａ－ｗｅｎ１，ＣＡＩＳｕ－ｌｉｎｇ１，ＬＵＯＹｏｕ－ｘｉｎ２（１．ＨｕｎａｎＩｎｄｕｓｔｒｙＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８２，Ｃｈｉｎａ；（２．ＣｈａｎｇｄｅＴｅａｃｈｅｒｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈａｎｇｄｅＨｕｎａｎ４１５０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｆｔｅｒａｎａｌｙｚｉｎｇａｌｌｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｆｉｎｄｉｎｇｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｃｒａｎｋ－ｓｌｉｄｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｙｎｔｈｅｓｉｓ，ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｓｗａｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ，ｗｈｉｃｈｃａｎｆｉｎｄａｌｌｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｙｎｔｈｅｓｉｓａｎｄｉｓｂａｓｅｄｏｎＬＩＮＧＯ１０．０ｓｏｆｔｗａｒｅ．ＴｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｆｏｕｎｄｂｙＬＩＮＧＯ１０．０ｉｓｕｓｅｄａｓａｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎｔｏｒｕｎｔｈｅｐｒｏｇｒａｍａｇａｉｎｔｏｆｏｕｎｄａｎｏｔｈｅｒｎｅｗｓｏｌｕｔｉｏｎｔｉｌｌａｌｌｓｏｌｕｔｉｏｎｓａｒｅｆｏｕｎｄ．Ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｌａｎａｒｃｒａｎｋ－ｓｌｉｄｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｓｏｌｖｅｄｂｙｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｓａｓｉｍｐｌｅｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｍｅｃｈａｎｉｃｓｄｅｓｉｇｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｐｌａｎａｒｃｒａｎｋ－ｓｌｉｄｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ＬＩＮＧＯｓｏｆｔｗａｒｅ；Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｙｎｔｈｅｓｉｓ（上接第６页）ＲｅｓｅａｒｃｈｉｎｇＦｅａｔｕｒｅＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＥｎｔｉｔｙＭｏｄｅｌＫＥＣｈａｎｇ－ｚｈｏｎｇ，ＺＥＮＧＸｉａ（ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＨｕＢｅｉＷｕｈａｎ，４３００７０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＥｆｆｅｃｔｉｖｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｏｆＣＡＤａｎｄＣＡＭｉｓｄｅｍａｎｄｅｄｂｙｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ．ＳｏａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｎｔｅｒｆａｃｅｂｅｔｗｅｅｎＣＡＤａｎｄＣＡＭｉｓｉｍｐｅｒａｔｉｖｅ．ＮｏｗＣＡＤｄｅｓｃｒｉｂｅｓａｎｄｍｅｍｏｒｉｅｓｐａｒｔｓｂｙｇｅｏｍｅｔｒｙｏｒｔｏｐｏｌｏｇｙ，ｂｕｔＣＡＰＰｅｘｐｅｒｔｓｐａｒｔｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｉｎｔｅｒｍｓｏｆｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｆｅａｔｕｒｅｓ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｆｅａｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｓｅａｒｃｈａｒｅａ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｉｔｉｓｅｘｐａｔｉａｔｅｄｏｎｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆｆｅａｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｂｙｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｅｎｔｉｔｙｍｏｄｅｌａｎｄｆｅａｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ａｎｄａｎａｌｙｓｅｓｉｔ．Ｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｂｏｒｄｅｒｍａｔｃｈｉｎｇｉｓｕｓｅｄｉｎａｎｉｎｓｔａｎｃｅａｎｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｅｎｔｉｔｙｆｅａｔｕｒｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄ：ｆｅａｔｕｒｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｅｎｔｉｔｙｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆｆｅａｔｕｒｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（上接第８页）［５］［６］［７］［８］版社，２００２．董玉革．机械模糊可靠性设计［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２０００．黄洪钟．模糊设计［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９９．王彩华，宋连天．模糊论方法学［Ｍ］．北京：中国建筑工业出版社，１９８８．李安贵，张志宏，段风英．模糊数学及其应用［Ｍ］．北京：冶金工业出版社，１９９４．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｔｅｐ－ｄｏｗｎＧｅａｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＯｐｔｉｍｉｚｅｄＤｅｓｉｇｎＷＵＭｉｎ（ＹｕｅｙａｎｇＶｏｃａｔｉｏｎａｌａｎｄＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，ＹｕｅｙａｎｇＨｕｎａｎ４１４０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｉｎｇｌｅｓｔａｇｅｓｋｅｗｅｄｔｏｏｔｈｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｇｅａｒｓｒｅｄｕｃｔｉｏｎｇｅａｒｏｐｔｉｍｉｚｅｄｄｅｓｉｇｎ，ｉｓａｍｕｌｔｉ－ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｑｕｅｓｔｉｏｎ．Ｉｎｆａｃｔａｌｌｏｐｔｉｍｉｚｅｄｐｒｉｎｃｉｐｌｅｔｏｏｋｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｇｏａｌ，ｖｅｒｙｄｉｆｆｉｃｕｌｔｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙｔｏａｃｈｉｅｖｅｓｕｐｅｒｉｏｒｌｙ，ｏｎｌｙｗｉｌｌｂｅａｂｌｅｉｎｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｅｖａｌｕａｔｉｏｎｅａｃｈｇｏａｌｓｉｔｕａｔｉｏｎ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｆｕｚｚｙｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｔｈｅｏｒｙｔｏｄｅｓｉｇｎｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｔｈｅｍａｓｓｉｖｅｆｕｚｚｙｄａｔａｔｏｃａｒｒｙｏｎｔｈｅｓｃｉｅｎｃｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｔｈｅｑｕｏｔａａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ，ｗｉｌｌｏｂｔａｉｎａｎａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐｌａｎｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｓｙｎｔｈｅｔｉｃｅｖａｌｕａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｓｋｅｗｅｄｔｏｏｔｈｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｇｅａｒｓ；Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎｇｅａｒ；Ａｐｐｒａｉｓａｌｍａｔｒｉｘ；Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄｄｅｓｉｇｎ（上接第２页）ＦａｉｌｕｒｅＡｎａｌｙｓｉｓｏｎｔｈｅＣｒａｃｋｉｎｇｏｆＴｈｅｒｍｏｃｏｕｐｌｅＳｌｅｅｖｅＰｉｐｅＨＥＪｉａ－ｓｈｅｎｇ１，３，ＣＵＩＨａｏ－ｘｕａｎ１，ＺＨＵＸｉａｏ－ｍｉｎｇ２，ＺＨＵＧｕａｎｇ－ｑｉａｎｇ１，ＷＵＪｉａｎ－ｐｉｎｇ２，ＬＵＹｕａｎ－ｍｉｎｇ２（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７４，Ｃｈｉｎａ；２．ＷｕｈａｎＳｕｂｓｉｄｉａｒｙＣｏｍｐａｎｙ，ＣｈｉｎａＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＣｏ．Ｌｔｄ．Ｗｕｈａｎ４３００８２，Ｃｈｉｎａ；３．ＷｕｈａｎＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＰｒｅｓｓｕｒｅＶｅｓｓｅｌａｎｄＰｉｐｉｎｇＳａｆｅｔｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ４３００７４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｃｒａｃｋｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎａｎｄｇｒｏｗｔｈｕｎｄｅｒｖａｒｉａｂｌｅｌｏａｄｉｎｄｕｃｅｓｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｏｆｔｈｅｒｍｏｃｏｕｐｌｅｓｌｅｅｖｅｐｉｐｅａｒｅｓｔｕｄｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈａｎａｌｙｓｉｓｏｆｃｈｅｍｉｃａｌｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｍａｃｒｏ／ｍｉｃｒｏ－ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅａｎａｌｙｔｉｃａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｒｅａｓｏｎｏｆｔｈｅｔｈｅｒｍｏｃｏｕｐｌｅｓｌｅｅｖｅｐｉｐｅｗａｓｗｅｌｄｉｎｇｕｎｄｅｒｃｕｔｔｈａｔｉｎｄｕｃｅｄｍｉｃｒｏｃｏｓｍｉｃｄｅｆｅｃｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄ：Ｗｅｌｄｉｎｇｕｎｄｅｒｃｕｔ；Ｆａｔｉｇｕｅ；Ａｕｓｔｅｎｉｔｉｃｓｔａｉｎｌｅｓｓｓｔｅｅｌ；Ｆａｉｌｕｒｅａｎａｌｙｓｉｓ；Ｃｒａｃｋｉｎｇｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!。