keil下的s3c2440启动代码分析

由于片面问题，所以可能会看起来不太美观，可以看附件中的内容。

ARM启动代码相当于我们电脑的BIOS，也就是ARM启动时对处理器的一些初始化及嵌入式系统硬件的一些初始化。

由于它直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程，一般都是用汇编语言。

一般包括：中断向量表，初始化存储器系统，初始化堆栈，初始化有特殊要求的断口，设备初始化，变量初始化等。

这几天对着RealView MDK-ARM中自带的启动代码研究了一下，遇到问题又对着数据手册和指令表看了一下，总算对S3C2440A的硬件有了一个大致的了解。

学习嵌入式系统重在系统，学习ARM只是为学习嵌入式系统铺路，懒猫比较笨可能在上系统之前要裸奔几天以强化以下对S3C2440A内部结构的了解。

把MDK自带的S3C2440A.S文件的注释发一下，这些是懒猫结合数据手册与ARM指令表理解了，可能会有错误，放在这里只是引导一下像我一样还没有入门的兄弟们，希望你们不要害怕ARM害怕嵌入式，老毛他老人家说的对，世上无难事，只怕有心人，ARM指令就那么多，看一遍不会就多看几遍，还有一定要学习看软件自带的帮助文件.;/*****************************************************************************/;/* S3C2440.S: Startup file for Samsung S3C440 */;/*****************************************************************************/;/* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> */ ;/*****************************************************************************/;/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */ ;/* Copyright (c) 2005-2008 Keil Software. All rights reserved. */ ;/* This software may only be used under the terms of a valid, current, */;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL softwar e */;/* development tools. Nothing else gives you the right to use this softwa re. */;/*****************************************************************************/;下面这些参数是与CPSR状态寄存器有关;参数的由来:这里各个模式的参数是由寄存器CPSR的模式位设置M[4:0]得来的,;比如这里的用户模式,CPSR的M[4:0]设置为10000就是0x10。

;;Mode_USR -- 用户模式，正常程序执行模式，用于应用程序;Mode_FIQ -- 快速中断模式，用于高速数据传输和通道处理。

;Mode_IRQ -- 外部中断模式，用于通用的中断处理。

;Mode_SVC -- 管理模式，使用的一种保护模式。

;Mode_ABT -- 数据访问中止模式，用于虚拟存储用存储保护;Mode_UND -- 未定义指令中止模式，当未定义指令执行时进入此模式。

;Mode_SYS -- 系统模式，用于特权级的操作系统任务。

;I_Bit -- 如果I位被置1，则外部中断被禁止(IRQ is disabled);F_Bit -- 如果F位被置1，则快速中断被禁止(FIQ is disabled);;----------------------------------------------------------------------Mode_USR EQU 0x10Mode_FIQ EQU 0x11Mode_IRQ EQU 0x12Mode_SVC EQU 0x13Mode_ABT EQU 0x17Mode_UND EQU 0x1BMode_SYS EQU 0x1FI_Bit EQU 0x80 ; when I bit is set, IRQ is disabledF_Bit EQU 0x40 ; when F bit is set, FIQ is disabled;-----------------------------栈初始化定义-----------------------------------;下面这些主要是栈配置，系统的栈空间设定;;UND_Stack_Size -- 未定义模式的栈大小;SVC_Stack_Size -- 超级用户模式的栈大小;ABT_Stack_Size -- 数据访问终止模式的栈大小;FIQ_Stack_Size -- 快速中断模式的栈大小;IRQ_Stack_Size -- 外部中断模式的栈大小;USR_Stack_Size -- 用户模式的栈大小;ISR_Stack_Size -- 总堆栈的大小，也就是也有模式下堆栈相加;;-----------------------------------------------------------------------UND_Stack_Size EQU 0x00000000SVC_Stack_Size EQU 0x00000008ABT_Stack_Size EQU 0x00000000FIQ_Stack_Size EQU 0x00000000IRQ_Stack_Size EQU 0x00000080USR_Stack_Size EQU 0x00000400ISR_Stack_Size EQU (UND_Stack_Size + SVC_Stack_Size + ABT_St ack_Size + \FIQ_Stack_Size + IRQ_Stack_Size);-----------------------------------------------------------------------;AREA -- 是一个伪指令，用于段定义。

ARM的汇编程序由段组成，段是相对独立; 的指令或数据单位，每个段由AREA伪指令定义，并定义段的属性。

; STACK -- AREA指令的一个参数，定义段名称; NOINIT -- AREA指令的一个参数,指定本数据段仅仅保留了内在单元，而; 将句初始值写入内存单元，也即将内存单元值初始化为0; READWRITE -- 指定本段为可读可写，数据段默认为READWRITE。

; READWRITE（读写）、READONLY（只读）;ALIGN -- 也是一个伪指令，指定对齐方式。

ALIGN n 指令的对齐值有两种方案; 即n 或2^n，这里采用第二种方案即指定后面的指令8字节对齐。

;;下面这句话的意思是：;开辟一个堆栈段，段名字为STACK，定义为可读可写，将内存单元初始化为0, ;-----------------------------------------------------------------------AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;-----------------------------------------------------------------------;SPACE -- 伪指令，用于分配一块内存单元，并用0初始化，与%同义;其指令格式为：; {lable} SPACE expr;lable -- 内存起始地址标号expr -- 所要分配的内存字节数;-----------------------------------------------------------------------Stack_Mem SPACE USR_Stack_Size ;堆栈内存起始地址标号__initial_sp SPACE ISR_Stack_Size ;汇编代码的地址标号Stack_Top ;堆栈段内容结束，在这里放个标号,用来获得堆栈顶部地址Heap_Size EQU 0x00000000 ;定义堆大小设置;开辟一个名字为HEAP可读可写，不初始化内存单的内存单元。

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3__heap_base ;堆的基址Heap_Mem SPACE Heap_Size ;堆内存起始地址标号__heap_limit ;堆结束;----------------------------内存初始化定义-----------------------------;在一些应用系统中除了扩展Flash,RAM挂接在外部存储器接口上外，可能还有其它;的外设挂接在外部存储器接口上，不同外设的操作时序什么的都是不一样的，所以;在使用这些外设之前必须初始化连接这些外设存储器接口。

这里因为没扩展，所以;只定义一个片上内存基地址。

;-----------------------------------------------------------------------IRAM_BASE EQU 0x40000000 ;片上SRAM的基地址，即内存基地址;-------------------------看门狗初始化定义------------------------------;看门狗在防止程序跑飞，进入无限死循环时起着重要作用。

有些应用可能用不上;看门狗功能，也可能有些应用会用到外部看门狗。

在这个时候内部看门狗必须禁;止，所以有时候会在初始化时将内部看门狗禁止，当以后应用用到时再开启它。

;看门狗定时器包括三个寄存器：;WTCON -- 看门狗控制寄存器，设定看门狗定时器模式;WTDAT -- 看门狗数据寄存器，用于设定超时宽度;WTCNT -- 看门狗计数寄存器，里面存放的是看门狗定时器当前值;;WT_BASE -- 看门狗定时器基地址;WTCON_OFS -- 看门狗控制寄存器偏移地址，相对于基址;WTDAT_OFS -- 看门狗数据寄存器偏移地址，相对于基址;WTCNT_OFS -- 看门狗计数寄存器偏移地址，相对于基址;WT_SETUP -- 看门狗设置;WTCON_Val -- 看门狗控制寄存器设置，关闭看门狗;WTDAT_Val -- 看门狗数据寄存器设置，初始值即为0x8000;-----------------------------------------------------------------------WT_BASE EQU 0x53000000 ; Watchdog Timer Base Address WTCON_OFS EQU 0x00 ; Watchdog Timer Control Register Offse tWTDAT_OFS EQU 0x04 ; Watchdog Timer Data Register Offs etWTCNT_OFS EQU 0x08 ; Watchdog Timer Count Register Offs etWT_SETUP EQU 0WTCON_Val EQU 0x00000000WTDAT_Val EQU 0x00008000;----------------------------时钟与电源管理定义-------------------------;S3C2440A中的时钟控制逻辑可以产生必须的时钟信号，包括CPU的FCLK,A HB总线的;HCLK 以及APB总线外设的PCLK 3C2440A内部有两个锁相环(PLL)：一个提供FCLK,;HCLK及PCLK,另一个专用于USB模块(48MHz).;;CLOCK_BASE -- 时钟基地址;LOCKTIME_OFS -- 锁相环锁定时间计数寄存器偏移地址，相对于基址;MPLLCON_OFS -- MPLL配置寄存器偏移地址，相对于基址，主时钟源PLL ;UPLLCON_OFS -- UPLL配置寄存器偏移地址，相对于基址，USB时钟源P LL;CLKCON_OFS -- 时钟控制寄存器偏移地址，相对于基址;CLKSLOW_OFS -- 时钟减慢控制寄存器偏移地址，相对于基址;CLKDIVN_OFS -- 时钟分频器控制寄存器偏移地址，相对于基址;CAMDIVN_OFS -- 摄像头时钟分频器控制寄存器偏移地址，相对于基址，UP LL提供;;CLOCK_SETUP -- 时钟设置;LOCKTIME_Val -- PLL锁定时间计数器值;MPLLCON_Val -- MPLL配置寄存器值;UPLLCON_Val -- UPLL配置寄存器值;CLKCON_Val -- 时钟配置寄存器值;CLKSLOW_Val -- 时钟减慢控制寄存器值;CLKDIVN_Val -- 时钟分频控制寄存器值;CAMDIVN_Val -- 摄像头分频控制寄存器值;-----------------------------------------------------------------------CLOCK_BASE EQU 0x4C000000 ; Clock Base Address LOCKTIME_OFS EQU 0x00 ; PLL Lock Time Count Register Offs etMPLLCON_OFS EQU 0x04 ; MPLL Configuration Register Offset UPLLCON_OFS EQU 0x08 ; UPLL Configuration Register Offset CLKCON_OFS EQU 0x0C ; Clock Generator Control Reg Offse tCLKSLOW_OFS EQU 0x10 ; Clock Slow Control Register Offset CLKDIVN_OFS EQU 0x14 ; Clock Divider Control Register Offse tCAMDIVN_OFS EQU 0x18 ; Camera Clock Divider Register Offs etCLOCK_SETUP EQU 0LOCKTIME_Val EQU 0x0FFF0FFFMPLLCON_Val EQU 0x00043011UPLLCON_Val EQU 0x00038021CLKCON_Val EQU 0x001FFFF0CLKSLOW_Val EQU 0x00000004CLKDIVN_Val EQU 0x0000000FCAMDIVN_Val EQU 0x00000000;--------------------存储控制器设置定义---------------------------------;下面这些都是一些关于存储控制器的地址宏定义;;MC_BASE -- 存储控制器基地址;BWSCON_OFS -- 总线宽度和等待控制寄存器偏移地址;BANKCON0_OFS -- BANK1控制寄存器偏移地址; .; .;BANKCON7_OFS -- BANK7控制寄存器偏移地址;REFRESH_OFS -- DRAM/SDRAM刷新控制寄存器偏移地址;BANKSIZE_OFS -- 可调的bank大小寄存器偏移地址;MRSRB6_OFS -- bank6模式控制寄存器偏移地址;MRSRB7_OFS -- bank7模式控制寄存器偏移地址;;MC_SETUP -- 存储器控制寄存器设置;BWSCON_Val -- 写入总线宽度和等待控制寄存值;BANKCON0_Val -- 写入Blank0的值; .; .;BANKCON7_Val -- 写入BANK7 的值;REFRESH_Val -- 写入DRAM/SDRAM刷新控制寄存的值;BANKSIZE_Val -- 写入可调的bank大小寄存的值;MRSRB6_Val -- 写入bank6模式控制寄存器的值;MRSRB7_Val -- 写入bank7模式控制寄存器的值;-----------------------------------------------------------------------MC_BASE EQU 0x48000000 ; Memory Controller Base Addres sBWSCON_OFS EQU 0x00 ; Bus Width and Wait Status Ctrl Offs etBANKCON0_OFS EQU 0x04 ; Bank 0 Control Register Offset BANKCON1_OFS EQU 0x08 ; Bank 1 Control Register Offset BANKCON2_OFS EQU 0x0C ; Bank 2 Control Register Offset BANKCON3_OFS EQU 0x10 ; Bank 3 Control Register Offset BANKCON4_OFS EQU 0x14 ; Bank 4 Control Register Offset BANKCON5_OFS EQU 0x18 ; Bank 5 Control Register Offset BANKCON6_OFS EQU 0x1C ; Bank 6 Control Register Offs etBANKCON7_OFS EQU 0x20 ; Bank 7 Control Register Offs etREFRESH_OFS EQU 0x24 ; SDRAM Refresh Control Register OffsetBANKSIZE_OFS EQU 0x28 ; Flexible Bank Size Register Off setMRSRB6_OFS EQU 0x2C ; Bank 6 Mode Register Offs etMRSRB7_OFS EQU 0x30 ; Bank 7 Mode Register Offs etMC_SETUP EQU 1BWSCON_Val EQU 0x22000000BANKCON0_Val EQU 0x00000700BANKCON1_Val EQU 0x00000700BANKCON2_Val EQU 0x00000700BANKCON3_Val EQU 0x00000700BANKCON4_Val EQU 0x00000700BANKCON5_Val EQU 0x00000700BANKCON6_Val EQU 0x00018005BANKCON7_Val EQU 0x00018005REFRESH_Val EQU 0x008404F3BANKSIZE_Val EQU 0x00000032MRSRB6_Val EQU 0x00000020MRSRB7_Val EQU 0x00000020;---------------------I/O端口宏定义--------------------------------------;GPA_BASE -- 端口A基地址; .;GPJ_BASE -- 端口J基地址;GPCON_OFS -- 端口配置寄存器偏移地址;GPDAT_OFS -- 端口数据寄存器偏移地址;GPUP_OFS -- 端口上拉寄存器偏移地址;GP_SETUP -- 端口设置;GPA_SETUP -- 端口A配置;GPACON_Val -- 写入端口A配置寄存器的值; .; .;GPJ_SETUP -- 端口J配置;GPJCON_Val -- 写入端口J配置寄存器的值;GPJUP_Val -- 写入端口J上拉寄存器的值;-----------------------------------------------------------------------GPA_BASE EQU 0x56000000 ; GPA Base AddressGPB_BASE EQU 0x56000010 ; GPB Base AddressGPC_BASE EQU 0x56000020 ; GPC Base AddressGPD_BASE EQU 0x56000030 ; GPD Base AddressGPE_BASE EQU 0x56000040 ; GPE Base AddressGPF_BASE EQU 0x56000050 ; GPF Base AddressGPG_BASE EQU 0x56000060 ; GPG Base AddressGPH_BASE EQU 0x56000070 ; GPH Base AddressGPJ_BASE EQU 0x560000D0 ; GPJ Base Address GPCON_OFS EQU 0x00 ; Control Register Offset GPDAT_OFS EQU 0x04 ; Data Register OffsetGPUP_OFS EQU 0x08 ; Pull-up Disable Register Offset GP_SETUP EQU 1;-----------------------------------------------------------------------;端口A配置;----------------------------------------------------------------------- GPA_SETUP EQU 0GPACON_Val EQU 0x000003FF;----------------------------------------------------------------------- ;端口B配置;----------------------------------------------------------------------- GPB_SETUP EQU 0GPBCON_Val EQU 0x00000000GPBUP_Val EQU 0x00000000;----------------------------------------------------------------------- ;端口C配置;----------------------------------------------------------------------- GPC_SETUP EQU 0GPCCON_Val EQU 0x00000000GPCUP_Val EQU 0x00000000;----------------------------------------------------------------------- ;端口D配置;----------------------------------------------------------------------- GPD_SETUP EQU 0GPDCON_Val EQU 0x00000000GPDUP_Val EQU 0x00000000;----------------------------------------------------------------------- ;端口E配置;----------------------------------------------------------------------- GPE_SETUP EQU 0GPECON_Val EQU 0x00000000GPEUP_Val EQU 0x00000000;----------------------------------------------------------------------- ;端口F配置;----------------------------------------------------------------------- GPF_SETUP EQU 0GPFCON_Val EQU 0x00000000GPFUP_Val EQU 0x00000000;----------------------------------------------------------------------- ;端口G配置;----------------------------------------------------------------------- GPG_SETUP EQU 0GPGCON_Val EQU 0x00000000GPGUP_Val EQU 0x00000000;-----------------------------------------------------------------------;端口H配置;-----------------------------------------------------------------------GPH_SETUP EQU 0GPHCON_Val EQU 0x00000000GPHUP_Val EQU 0x00000000;-----------------------------------------------------------------------;端口J配置;-----------------------------------------------------------------------GPJ_SETUP EQU 0GPJCON_Val EQU 0x00000000GPJUP_Val EQU 0x00000000;-----------------------------------------------------------------------;PRESERVE8 -- 伪指令，指示当前文件请求堆栈为8字节对齐。