mini2440启动代码分析

Mini2440启动代码分析嵌入式_WK 2010年11月22日分析;=========================================;分析注释字体颜色：颜色;代码中宏变量颜色：颜色定义的常量的颜色：颜色;代码中关键字颜色：颜色其中一段代码用“=====“分隔开;=========================================; NAME: 2440INIT.S; DESC: C start up codes; Configure memory, ISR ,stacks 配置内存，中断，堆载; Initialize C-variables 设定 C－变数初值; HISTORY:; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP, Sleep mode;为测试停止增加一些功能，睡眠模态; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.;=========================================;GET类似于C语言的include，option.inc文件内定义了一些全局变量，memcfg.inc文件内定义了关于内存bank的符号和数字常量，2440addr.inc文件内定义了用于汇编的s3c2440寄存器变量和地址,用GET来引入一些头文件GET option.incGET memcfg.inc ;内存的配置GET 2440addr.inc ;2440中地址的配置;=========================================;内存的刷新格式BIT_SELFREFRESH EQU(1<<22);=========================================;定义的一些模式;Pre-defined constantsUSERMODE EQU 0x10 用户模式FIQMODE EQU 0x11 快速中断模式IRQMODE EQU 0x12 中断模式SVCMODE EQU 0x13 管理模式ABORTMODE EQU 0x17 终止模式UNDEFMODE EQU 0x1b 未定义模式MODEMASK EQU 0x1f ;相关掩码CPSR中的I位和F位置1，表示禁止任何中断NOINT EQU 0xc0;=========================================; 堆栈的位置UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800 ~；(（stack_baseaddress 开始地址）—0x3800) →UserStackSVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~;=========================================;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used. 检查编译器;[ | ] 是ARM汇编控制伪指令，就是IF ELSE ENDIF，GBLL THUMBCODE 全局定义thumb code[ {CONFIG} = 16 配置是16位THUMBCODE SETL{TRUE} 设置THUMB态为真CODE32|THUMBCODE S ETL{FALSE} CODE 要是32 THUMB为假];=========================================;宏定义，在后面出现MOV_PC_LR时，这个宏会被自动展开该宏的作用是跳出子程序，返回被调用处MACRO宏定义开始MOV_PC_LR →宏名定义一个MOV_PC_LR的宏[ THUMBCODE 如果是THUMB状态跳转到LRbx lr| mov pc,lr 是ARM态把LR存放到PC中]MEND宏定义结束;=========================================;该宏定义的作用是有条件地（当Z=1时）跳出子程序，返回被调用处MACROMOVEQ_PC_LR →宏名定义宏MOVEQ_PC_LR[ THUMBCODEbxeq lr|moveq pc,lr]MEND;=========================================;;两个蓝色背景的是可替代的变量加有$符号分别用箭头指出替代的位置；MACRO$HandlerLabel HANDLER$HandleLabel$HandlerLabelsub sp,sp,#4 ; 减堆栈用来存储跳转的地址stmfd sp!,{r0}; (lr does not push because it return to original address) 把寄存器中的数压入满减的堆栈ldr r0,=$HandleLabel; 加载HANDLELABEL的地址ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stackldmfd sp!,{r0,pc} ;出栈时把黄色部分弹出来低位给低寄存器把$HandleLabel地址给了PCROM的起始位置ROM的结束位置RAM的起始位置ZI的起始位置MMU的函数，用于设置时钟IMPORT Main ; The main entry of mon programIMPORT CopyProgramFromNand ;导入用于复制从Nand Flash中的映像文件到SDRAM 中的函数;=========================================;定义初始化代码段AREA Init,CODE,READONLYENTRYEXPORT__ENTRY声明_ENTRY为外部标号;=========================================;在0x0处的异常中断是复位异常中断，是上电后执行的第一条指令；变量ENDIAN_CHANGE 用于标记是否要从小端模式改变为大端模式，因为编译器初始模式是小端模式，如果要用大端模式，就要事先把该变量设置为TRUE，否则为FLASE;变量ENTRY_BUS_WIDTH用于设置总线的宽度，因为用16位和8位宽度来表示32位数据时，在大端模式下，数据的含义是不同的.;由于要考虑到大端和小端模式，以及总线的宽度，因此该处看似较复杂，其实只是一条跳转指令：当为大端模式时，跳转到ChangeBigEndian函数处，否则跳转到ResetHandler函数处ResetEntryChangeBigEndian[ ENTRY_BUS_WIDTH=32DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0 得到CP15中的寄存器C1，放入r0中DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian；执行orr r0,r0,#0x80，置r0中的第7位为1，表示选择大端模式DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0 ；执行mcr p15,0,r0,c1,c0,0，把r0写入CP15中的寄存器C1][ ENTRY_BUS_WIDTH=16DCD 0x0f10ee11DCD 0x0080e380DCD 0x0f10ee01][ ENTRY_BUS_WIDTH=8DCD 0x100f11eeDCD 0x800080e3DCD 0x100f01ee]DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.DCD 0xffffffffDCD 0xffffffffDCD 0xffffffffDCD 0xffffffffb ResetHandler;=========================================；当系统进入异常中断后，由存放在0x0~0x1C处的中断向量地址中的跳转指令，跳转到此处相应的位置，并由事先定义好的宏定义再次跳转到相应的中断服务程序中;宏的调用HANDLER是宏名HandlerFIQ HANDLER HandleFIQHandlerIRQ HANDLER HandleIRQHandlerUndef HANDLER HandleUndefHandlerSWI HANDLER HandleSWIHandlerDabort HANDLER HandleDabortHandlerPabort HANDLER HandlePabort;=========================================;下面这段代码是用于处理非向量中断，即由软件程序来判断到底发生了哪种中断，然后跳转到相应地中断服务程序中;具体地说就是，当发生中断时，会置INTOFFSET寄存器相应的位为1，然后通过查表（见该程序末端部分的中断向量表），找到相对应的中断入口地址;观察中断向量表，会发现它与INTOFFSET寄存器中的中断源正好相对应，即向量表的顺序与INTOFFSET寄存器中的中断源的由小到大的顺序一致，因此我们可以用基址加变址的方式很容易找到相对应的中断入口地址。

其中基址为向量表的首个中断源地址，变址为INTOFFSET寄存器的值乘以4（因为系统是用4个字节单元来存放一个中断向量）IsrIRQ ;Interrupt Request，即是“中断请求”sub sp,sp,#4 ;在栈中留出4个字节空间，以便保存中断入口地址stmfd sp!,{r8-r9} ;由于要用到r8和r9，因此保存这两个寄存器内的值ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET寄存器地址装入r9内ldr r9,[r9] ;读取INTOFFSET寄存器内容ldr r8,=HandleEINT0 ;得到中断向量表的基址add r8,r8,r9,lsl #2 ;用基址加变址的方式得到中断向量表的地址ldr r8,[r8] ;得到中断服务程序入口地址str r8,[sp,#8] ;使中断服务程序入口地址入栈ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;使r8，r9和入口地址出栈，并跳到中断服务程序中;=========================================;定义一个数据缓冲池，供ldr伪指令使用LTORG声请一个文字池;=======; ENTRY;板子上电和复位后,程序开始从位于0x00执行b ResetHandler,程序跳转到这里执行;=======ResetHandlerldr r0,=WTCON ;关闭电子狗ldr r1,=0x0str r1,[r0]ldr r0,=INTMSKldr r1,=0xffffffff ;关闭所有中断str r1,[r0]ldr r0,=INTSUBMSKldr r1,=0x7fff ;关闭所有子中断str r1,[r0];由于启动文件是无法仿真的，因此为了判断该文件中语句的正确与否，往往在需要观察的地方加上一段点亮LED的程序，这样就可以知道程序是否已经执行到此处;下面方括号内的程序就是点亮LED的小程序[ {TRUE};rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);; Led_Displayldr r0,=GPBCONldr r1,=0x00555555str r1,[r0]ldr r0,=GPBDATldr r1,=0x07festr r1,[r0]];=========================================;下列程序是用于设置系统时钟频率;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.;设置PLL的锁定时间常数，以得到一定时间的延时ldr r0,=LOCKTIMEldr r1,=0xffffffstr r1,[r0][ PLL_ON_START; Added for confirm clock divide. for 2440.; Setting value Fclk:Hclk:Pclk 设定三个时钟的值Fclk:Hclk:Pclkldr r0,=CLKDIVNldr r1,=CLKDIV_VAL ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6.str r1,[r0]; MMU_SetAsyncBusMode and MMU_SetFastBusMode over 4K, so do not call here; call it after copy; [ CLKDIV_VAL>1 ; means Fclk:Hclk is not 1:1. ；设置时钟模式为异步模式; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.; ];=========================================;program has not been copied, so use these directly没有被拷贝过所以只用这个[ CLKDIV_VAL>1 ; means Fclk:Hclk is not 1:1. 设置时钟模式为异步模式mrc p15,0,r0,c1,c0,0orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iAmcr p15,0,r0,c1,c0,0| ;否则设置时钟模式为快速总线模式mrc p15,0,r0,c1,c0,0bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nFmcr p15,0,r0,c1,c0,0];=========================================;按照手册中的计算公式，确定MDIV、PDIV和SDIV;得到当系统输入时钟频率为12MHz的情况下，UCLK输出频率为48MHz;Configure UPLL 配置UPLLldr r0,=UPLLCONldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)str r1,[r0]nop ;Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed. 在设置UPLL后保证7个时钟的延迟保证写入nopnopnopnopnopnop;=========================================;Configure MPLL 配置MPLLldr r0,=MPLLCONldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;Fin=16.9344MHzstr r1,[r0]];=========================================;从SLEEP模式下被唤醒，类似于RESET引脚被触发，因此它也要从0x0处开始执行;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.;检查BOOT是否从睡眠状态变醒ldr r1,=GSTATUS2ldr r0,[r1]tst r0,#0x2 ; 检查GSTATUS2寄存器的第1位;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.bne WAKEUP_SLEEP ;被唤醒跳转;=========================================;设置一个被唤醒复位后的起始点地址标号，可以把它保存到GSTATUS3中;导出该地址标号，以便在C语言程序中使用EXPORT StartPointAfterSleepWakeUpStartPointAfterSleepWakeUp;关于内存控制寄存器一共有以BWSCON为开始的连续放置的13个寄存器，我们要一次性批量完成这13个寄存器的配置;因此开辟一段以SMRDATA为地址起始点的13个字单元空间，按顺序放入要写入的13个寄存器内容;Set memory control registers;ldr r0,=SMRDATAadrl r0, SMRDATA ;得到SMRDATA空间的首地址ldr r1,=BWSCON ; 得到BWSCON的地址add r2, r0, #52 ; 得到SMRDATA空间的末地址;完成13个字数据的复制ldr r3, [r0], #4str r3, [r1], #4cmp r2, r0bne %B0;=========================================;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;;;;;;;;;;;; When EINT0 is pressed, Clear SDRAM ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; check if EIN0 button is pressed e;检查EIN0按钮是否被按下ldr r0,=GPFCONldr r1,=0x0str r1,[r0] ; GPFCON=0，F口为输入ldr r0,=GPFUPldr r1,=0xffstr r1,[r0]ldr r1,=GPFDATldr r0,[r1] ; 读取F口数据bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; 仅保留第1位数据，其他清0tst r0,#0x1 ; 判断第1位bne %F1 ; 不为0表示按钮没有被按下，则向前跳转，不执行清空SDRAM ;=========================================; Clear SDRAM Start 清除SDRAMldr r0,=GPFCONldr r1,=0x55aastr r1,[r0] ; GPF7~4为输出，GPF3~0为中断; ldr r0,=GPFUP; ldr r1,=0xff ; 上拉功能无效; str r1,[r0]ldr r0,=GPFDATldr r1,=0x0str r1,[r0] ;LED=****mov r1,#0mov r2,#0mov r3,#0mov r4,#0mov r5,#0mov r6,#0mov r7,#0mov r8,#0ldr r9,=0x4000000 ;64MB RAMldr r0,=0x30000000 ;RAM首地址stmia r0!,{r1-r8}subs r9,r9,#32bne %B0;Clear SDRAM End SDRAM清除结束;=========================================1;Initialize stacksbl InitStacks;===========================================================;下面的代码为把ROM中的数据复制到RAM中ldr r0, =BWSCONldr r0, [r0]ands r0, r0, #6 ;OM[1:0] != 0, NOR FLash boot 读取OM[1:0]引脚状态;为0表示从NAND Flash启动，不为0则从NOR Flash启动bne copy_proc_beg ;do not read nand flashadr r0, ResetEntry ;OM[1:0] == 0, NAND FLash boot OM[1:0] == 0，从NAND Flash启动cmp r0, #0 ;if use Multi-ice,bne copy_proc_beg ;do not read nand flash for boot;nop;===========================================================nand_boot_beg[ {TRUE}bl CopyProgramFromNand ;复制NAND Flash到SDRAM|mov r5, #NFCONF;set timing valueldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)str r0, [r5];enable controlldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0) str r0, [r5, #4]bl ReadNandIDmov r6, #0ldr r0, =0xec73cmp r5, r0beq %F1ldr r0, =0xec75cmp r5, r0beq %F1mov r6, #11bl ReadNandStatusmov r8, #0ldr r9, =ResetEntry2ands r0, r8, #0x1fbne %F3mov r0, r8bl CheckBadBlkcmp r0, #0addne r8, r8, #32bne %F43mov r0, r8mov r1, r9bl ReadNandPageadd r9, r9, #512add r8, r8, #14cmp r8, #5120bcc %B2mov r5, #NFCONF ;DsNandFlashldr r0, [r5, #4]bic r0, r0, #1str r0, [r5, #4]]ldr pc, =copy_proc_beg;===========================================================copy_proc_begadr r0, ResetEntryldr r2, BaseOfROMcmp r0, r2 ; 比较程序入口地址与连接器定义的RO基地址ldreq r0, TopOfROM ; 如果相等，把RO尾地址读取到r0中beq InitRam ; 如果相等，则跳转ldr r3, TopOfROM ; 否则，把RO尾地址读取到r3中;下列循环体为在程序入口地址与连接器定义的RO基地址不相等的情况下，把程序复制到RAM中ldmia r0!, {r4-r7}stmia r2!, {r4-r7}cmp r2, r3bcc %B0;修正非字对齐的情况sub r2, r2, r3sub r0, r0, r2InitRamldr r2, BaseOfBSSldr r3, BaseOfZero;下面循环体为复制已初始化的全局变量cmp r2, r3ldrcc r1, [r0], #4strcc r1, [r2], #4bcc %B0;下面循环体是为未初始化的全局变量赋值为0mov r0, #0ldr r3, EndOfBSS1cmp r2, r3strcc r0, [r2], #4bcc %B1ldr pc, =%F2 ;goto compiler address2; [ CLKDIV_VAL>1 ; means Fclk:Hclk is not 1:1. 设置时钟模式为异步模式; bl MMU_SetAsyncBusMode; |; bl MMU_SetFastBusMode ; 设置时钟模式为快速总线模式; ];bl Led_Test;===========================================================；普通中断处理,当普通中断发生时，执行的是IsrIRQ; Setup IRQ handlerldr r0,=HandleIRQ ;This routine is neededldr r1,=IsrIRQ ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1cstr r1,[r0]; ;Copy and paste RW data/zero initialized data; ldr r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data; ldr r1, =|Image$$RW$$Base| ; and RAM copy; ldr r3, =|Image$$ZI$$Base|;; ;Zero init base => top of initialised data; cmp r0, r1 ; Check that they are different; beq %F2;1; cmp r1, r3 ; Copy init data; ldrcc r2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4; strcc r2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4; bcc %B1;2; ldr r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment; mov r2, #0;3; cmp r3, r1 ; Zero init; strcc r2, [r3], #4; bcc %B3;完成最基本的初始化任务，跳转到由C语言撰写的Main()函数内继续执行其他程序,这里不能写main，因为写了main，系统会自动为我们完成一些初始化工作，而这些工作在这段程序中是由我们显式地人为完成的[ :LNOT:THUMBCODEbl Main ;Do not use main() because ......;ldr pc, =Main ;b .][ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb modeorr lr,pc,#1bx lrCODE16bl Main ;Do not use main() because ......b .CODE32];=========================================InitStacks 初始化堆栈;Do not use DRAM,such as stmfd,ldmfd......;SVCstack is initialized before;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1';改变CPSR中M控制位，切换到相应的处理器模式下,为各自模式下的SP赋值mrs r0,cpsrbic r0,r0,#MODEMASKorr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;UndefModeldr sp,=UndefStack ; UndefStack=0x33FF_5C00orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;AbortModeldr sp,=AbortStack ; AbortStack=0x33FF_6000orr r1,r0,#IRQMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;IRQModeldr sp,=IRQStack ; IRQStack=0x33FF_7000orr r1,r0,#FIQMODE|NOINTmsr cpsr_cxsf,r1 ;FIQModeldr sp,=FIQStack ; FIQStack=0x33FF_8000bic r0,r0,#MODEMASK|NOINTorr r1,r0,#SVCMODEmsr cpsr_cxsf,r1 ;SVCModeldr sp,=SVCStack ; SVCStack=0x33FF_5800;USER mode has not be initialized.;系统模式和用户模式共用一个栈空间，因此不用再重复设置用户模式堆栈; 系统复位后进入的是SVC模式，而且各种模式下的lr不同，因此要想从该函数内返回，要首先切换到SVC模式，再使用lr，这样可以正确返回了mov pc,lr;The LR register will not be valid if the current mode is not SVC mode.;===========================================================[ {TRUE}|ReadNandIDmov r7,#NFCONFldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();bic r0,r0,#2str r0,[r7,#4]mov r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);strb r0,[r7,#8]mov r4,#0 ;WrNFAddr(0);strb r4,[r7,#0xc]1 ;while(NFIsBusy());ldr r0,[r7,#0x20]tst r0,#1beq %B1ldrb r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;mov r0,r0,lsl #8ldrb r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();orr r5,r1,r0ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();orr r0,r0,#2str r0,[r7,#4]mov pc,lr;=========================================ReadNandStatus 读取NAND状态mov r7,#NFCONFldr r0,[r7,#4] ;NFChipEn();bic r0,r0,#2str r0,[r7,#4]mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);strb r0,[r7,#8]ldrb r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();ldr r0,[r7,#4] ;NFChipDs();orr r0,r0,#2str r0,[r7,#4]mov pc,lr;=========================================WaitNandBusy NAND正忙等待mov r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);mov r1,#NFCONFstrb r0,[r1,#8]1 ;while(!(RdNFDat()&0x40));ldrb r0,[r1,#0x10]tst r0,#0x40beq %B1mov r0,#0 ;WrNFCmd(READCMD0);strb r0,[r1,#8]mov pc,lr;=========================================;检查内存的坏区CheckBadBlkmov r7, lrmov r5, #NFCONFbic r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;ldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()bic r1,r1,#2mov r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)strb r1,[r5,#8]mov r1, #5;6 ;6->5strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)strb r1,[r5,#0xc]cmp r6,#0 ;if(NandAddr)movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)strneb r0,[r5,#0xc]; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy();do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!mov r0, #1001subs r0, r0, #1bne %B12ldr r0, [r5, #0x20]tst r0, #1beq %B2ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()sub r0, r0, #0xffmov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)strb r1,[r5,#8]ldr r1,[r5,#4] ;NFChipDs()orr r1,r1,#2str r1,[r5,#4]mov pc, r7;=========================================ReadNandPagemov r7,lrmov r4,r1mov r5,#NFCONFldr r1,[r5,#4] ;NFChipEn()bic r1,r1,#2mov r1,#0 ;WrNFCmd(READCMD0)strb r1,[r5,#8]strb r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)strb r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)mov r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)strb r1,[r5,#0xc]cmp r6,#0 ;if(NandAddr)movne r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)strneb r0,[r5,#0xc]ldr r0,[r5,#4] ;InitEcc()orr r0,r0,#0x10str r0,[r5,#4]bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()mov r0,#0 ;for(i=0; i<512; i++)1ldrb r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()strb r1,[r4,r0]add r0,r0,#1bic r0,r0,#0x10000cmp r0,#0x200bcc %B1ldr r0,[r5,#4] ;NFChipDs()orr r0,r0,#2str r0,[r5,#4]mov pc,r7];=========================================================== LTORG;GCS0->SST39VF1601;GCS1->16c550;GCS2->IDE;GCS3->CS8900;GCS4->DM9000;GCS5->CF Card;GCS6->SDRAM;GCS7->unused;=========================================;连续13个内存控制寄存器的定义空间SMRDATA DATA; Memory configuration should be optimized for best performance; The following parameter is not optimized.; Memory access cycle parameter strategy; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.DCD(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON <<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))DCD((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_P MC)) ;GCS0DCD((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_P MC)) ;GCS1DCD((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_P MC)) ;GCS2DCD((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_P MC)) ;GCS3DCD((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_P MC)) ;GCS4DCD((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_P MC)) ;GCS5DCD((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6DCD((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7DCD((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Tsrc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)DCD0x32 ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128MDCD0x30 ;MRSR6 CL=3clkDCD0x30 ;MRSR7 CL=3clkBaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|;=========================================;重新使数据字对齐ALIGN;Function for entering power down mode; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.; 4. The I-cache may have to be turned on.; 5. The location of the following code may have not to be changed.;=========================================;掉电模式函数;void EnterPWDN(int CLKCON);EnterPWDNmov r2,r0 ;r2=rCLKCON r0为该函数输入参数clkcontst r0,#0x8 ; 判断clkcon中的第3位，是否要切换到SLEEP模式bne ENTER_SLEEP ; 切换到SLEEP模式;=========================================;设置SDRAM为自刷新方式ENTER_STOP 停止入口ldr r0,=REFRESHldr r3,[r0] ;r3=rREFRESHmov r1, r3orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESHstr r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refresh;等待一段时间mov r1,#16 ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.0 subs r1,r1,#1bne %B0ldr r0,=CLKCON ;enter STOP mode.str r2,[r0] ;置第2位，进入IDLE模式mov r1,#320 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.bne %B0 ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off ; Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available. ;从IDLE模式下被唤醒，系统从该处继续执行,取消SDRAM自刷新方式ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.str r3,[r0]MOV_PC_LR ;一个宏定义;=========================================ENTER_SLEEP ;睡眠模式;NOTE.;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.;设置SDRAM为自刷新方式ldr r0,=REFRESHldr r1,[r0] ;r1=rREFRESHorr r1, r1, #BIT_SELFREFRESHstr r1, [r0] ;Enable SDRAM self-refreshmov r1,#16 ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.0 subs r1,r1,#1bne %B0;在进入SLEEP模式之前，配置必要的时钟和OFFREFRESHldr r1,=MISCCRldr r0,[r1]orr r0,r0,#(7<<17) ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0.str r0,[r1]ldr r0,=CLKCON ; Enter sleep modestr r2,[r0] ;置第3位，进入SLEEP模式b . ;CPU will die here.;=========================================;从SLEEP模式下被唤醒函数WAKEUP_SLEEP ;唤醒睡眠;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.;设置时钟和OFFREFRESHldr r1,=MISCCRldr r0,[r1]bic r0,r0,#(7<<17) ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.str r0,[r1];配置内存控制寄存器;Set memory control registersldr r0,=SMRDATA ;be careful!ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Addressadd r2, r0, #52 ;End address of SMRDATAldr r3, [r0], #4str r3, [r1], #4cmp r2, r0bne %B0; GSTATUS3存放着想要从SLEEP模式唤醒后的执行地址mov r1,#2560 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.bne %B0ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up ldr r0,[r1]mov pc,r0 ; 跳转到GSTATUS3存放的地址处;===================================================================== ; Clock division test; Assemble code, because VSYNC time is very short;===================================================================== EXPORT CLKDIV124EXPORT CLKDIV144CLKDIV124ldr r0, = CLKDIVNldr r1, = 0x3 ; 0x3 = 1:2:4str r1, [r0]; wait until clock is stablenopnopnopnopnopldr r0, = REFRESHldr r1, [r0]bic r1, r1, #0xffbic r1, r1, #(0x7<<8)orr r1, r1, #0x470 ; REFCNT135str r1, [r0]nopnopnopnopnopmov pc, lrCLKDIV144ldr r0, = CLKDIVNldr r1, = 0x4 ; 0x4 = 1:4:4str r1, [r0]; wait until clock is stablenopnopnopnopnopldr r0, = REFRESHldr r1, [r0]bic r1, r1, #0xffbic r1, r1, #(0x7<<8)orr r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520str r1, [r0]nopnopnopnopnopmov pc, lrALIGN;中断向量表AREA RamData, DATA, READWRITE;^是MAP的同义词，#是FIELD的同义词^_ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 HandleReset # 4HandleUndef # 4HandleSWI # 4HandlePabort # 4HandleDabort # 4HandleReserved # 4HandleIRQ # 4HandleFIQ # 4;Do not use the label 'IntVectorTable',;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. ;IntVectorTable;@0x33FF_FF20HandleEINT0 # 4HandleEINT1 # 4HandleEINT2 # 4HandleEINT3 # 4HandleEINT4_7 # 4HandleEINT8_23 # 4HandleCAM # 4 ; Added for 2440. HandleBATFLT # 4HandleTICK # 4HandleWDT # 4HandleTIMER0 # 4HandleTIMER1 # 4HandleTIMER2 # 4HandleTIMER3 # 4HandleTIMER4 # 4HandleUART2 # 4;@0x33FF_FF60HandleLCD # 4HandleDMA0 # 4HandleDMA1 # 4HandleDMA2 # 4HandleDMA3 # 4HandleMMC # 4HandleSPI0 # 4HandleUART1 # 4HandleNFCON # 4 ; Added for 2440. HandleUSBD # 4HandleUSBH # 4HandleIIC # 4HandleUART0 # 4HandleSPI1 # 4HandleRTC # 4HandleADC # 4;@0x33FF_FFA0END。