遗传算法经典MATLAB代码
遗传算法详解(含MATLAB代码)

遗传算法详解(含MATLAB代码)Python遗传算法框架使用实例(一)使用Geatpy实现句子匹配在前面几篇文章中,我们已经介绍了高性能Python遗传和进化算法框架——Geatpy的使用。
本篇就一个案例进行展开讲述:pip install geatpy更新至Geatpy2的方法:pip install --upgrade --user geatpy查看版本号,在Python中执行:import geatpyprint(geatpy.__version__)我们都听过“无限猴子定理”,说的是有无限只猴子用无限的时间会产生特定的文章。
在无限猴子定理中,我们“假定”猴子们是没有像人类那样“智能”的,而且“假定”猴子不会自我学习。
因此,这些猴子需要“无限的时间"。
而在遗传算法中,由于采用的是启发式的进化搜索,因此不需要”无限的时间“就可以完成类似的工作。
当然,需要产生的文章篇幅越长,那么就需要越久的时间才能完成。
下面以产生"T om is a little boy, isn't he? Yes he is, he is a good and smart child and he is always ready to help others, all in all we all like him very much."的句子为例,讲述如何利用Geatpy实现句子的搜索。
之前的文章中我们已经讲述过如何使用Geatpy的进化算法框架实现遗传算法编程。
这里就直接用框架。
把自定义问题类和执行脚本编写在下面的"main.py”文件中:# -*- coding: utf-8 -*-import numpy as npimport geatpy as eaclass MyProblem(ea.Problem): # 继承Problem父类def __init__(self):name = 'MyProblem' # 初始化name(函数名称,可以随意设置) # 定义需要匹配的句子strs = 'Tom is a little boy, isn't he? Yes he is, he is a good and smart child and he is always ready to help others, all in all we all like him very much.'self.words = []for c in strs:self.words.append(ord(c)) # 把字符串转成ASCII码M = 1 # 初始化M(目标维数)maxormins = [1] # 初始化maxormins(目标最小最大化标记列表,1:最小化该目标;-1:最大化该目标)Dim = len(self.words) # 初始化Dim(决策变量维数)varTypes = [1] * Dim # 初始化varTypes(决策变量的类型,元素为0表示对应的变量是连续的;1表示是离散的)lb = [32] * Dim # 决策变量下界ub = [122] * Dim # 决策变量上界lbin = [1] * Dim # 决策变量下边界ubin = [1] * Dim # 决策变量上边界# 调用父类构造方法完成实例化ea.Problem.__init__(self, name, M, maxormins, Dim, varTypes, lb, ub, lbin, ubin)def aimFunc(self, pop): # 目标函数Vars = pop.Phen # 得到决策变量矩阵diff = np.sum((Vars - self.words)**2, 1)pop.ObjV = np.array([diff]).T # 把求得的目标函数值赋值给种群pop的ObjV执行脚本if __name__ == "__main__":"""================================实例化问题对象============================="""problem = MyProblem() # 生成问题对象"""==================================种群设置================================"""Encoding = 'RI' # 编码方式NIND = 50 # 种群规模Field = ea.crtfld(Encoding, problem.varTypes, problem.ranges,problem.borders) # 创建区域描述器population = ea.Population(Encoding, Field, NIND) # 实例化种群对象(此时种群还没被初始化,仅仅是完成种群对象的实例化)"""================================算法参数设置=============================="""myAlgorithm = ea.soea_DE_rand_1_L_templet(problem, population) # 实例化一个算法模板对象myAlgorithm.MAXGEN = 2000 # 最大进化代数"""===========================调用算法模板进行种群进化========================="""[population, obj_trace, var_trace] = myAlgorithm.run() # 执行算法模板population.save() # 把最后一代种群的信息保存到文件中# 输出结果best_gen = np.argmin(obj_trace[:, 1]) # 记录最优种群是在哪一代best_ObjV = obj_trace[best_gen, 1]print('最优的目标函数值为:%s'%(best_ObjV))print('有效进化代数:%s'%(obj_trace.shape[0]))print('最优的一代是第 %s 代'%(best_gen + 1))print('评价次数:%s'%(myAlgorithm.evalsNum))print('时间已过 %s 秒'%(myAlgorithm.passTime))for num in var_trace[best_gen, :]:print(chr(int(num)), end = '')上述代码中首先定义了一个问题类MyProblem,然后调用Geatpy内置的soea_DE_rand_1_L_templet算法模板,它实现的是差分进化算法DE-rand-1-L,详见源码:运行结果如下:种群信息导出完毕。
遗传算法matlab代码

function youhuafunD=code;N=50; % Tunablemaxgen=50; % Tunablecrossrate=0.5; %Tunablemuterate=0.08; %Tunablegeneration=1;num = length(D);fatherrand=randint(num,N,3);score = zeros(maxgen,N);while generation<=maxgenind=randperm(N-2)+2; % 随机配对交叉A=fatherrand(:,ind(1:(N-2)/2));B=fatherrand(:,ind((N-2)/2+1:end));% 多点交叉rnd=rand(num,(N-2)/2);ind=rnd tmp=A(ind);A(ind)=B(ind);B(ind)=tmp;% % 两点交叉% for kk=1:(N-2)/2% rndtmp=randint(1,1,num)+1;% tmp=A(1:rndtmp,kk);% A(1:rndtmp,kk)=B(1:rndtmp,kk);% B(1:rndtmp,kk)=tmp;% endfatherrand=[fatherrand(:,1:2),A,B];% 变异rnd=rand(num,N);ind=rnd [m,n]=size(ind);tmp=randint(m,n,2)+1;tmp(:,1:2)=0;fatherrand=tmp+fatherrand;fatherrand=mod(fatherrand,3);% fatherrand(ind)=tmp;%评价、选择scoreN=scorefun(fatherrand,D);% 求得N个个体的评价函数score(generation,:)=scoreN;[scoreSort,scoreind]=sort(scoreN);sumscore=cumsum(scoreSort);sumscore=sumscore./sumscore(end);childind(1:2)=scoreind(end-1:end);for k=3:N tmprnd=rand;tmpind=tmprnd difind=[0,diff(tmpind)];if ~any(difind)difind(1)=1;endchildind(k)=scoreind(logical(difind));endfatherrand=fatherrand(:,childind);generation=generation+1;end% scoremaxV=max(score,[],2);minV=11*300-maxV;plot(minV,'*');title('各代的目标函数值');F4=D(:,4);FF4=F4-fatherrand(:,1);FF4=max(FF4,1);D(:,5)=FF4;save DData Dfunction D=codeload youhua.mat% properties F2 and F3F1=A(:,1);F2=A(:,2);F3=A(:,3);if (max(F2)>1450)||(min(F2)<=900)error('DATA property F2 exceed it''s range (900,1450]') end% get group property F1 of data, according to F2 value F4=zeros(size(F1));for ite=11:-1:1index=find(F2<=900+ite*50);F4(index)=ite;endD=[F1,F2,F3,F4];function ScoreN=scorefun(fatherrand,D)F3=D(:,3);F4=D(:,4);N=size(fatherrand,2);FF4=F4*ones(1,N);FF4rnd=FF4-fatherrand;FF4rnd=max(FF4rnd,1);ScoreN=ones(1,N)*300*11;% 这里有待优化for k=1:NFF4k=FF4rnd(:,k);for ite=1:11F0index=find(FF4k==ite);if ~isempty(F0index)tmpMat=F3(F0index);tmpSco=sum(tmpMat);ScoreBin(ite)=mod(tmpSco,300);endendScorek(k)=sum(ScoreBin);endScoreN=ScoreN-Scorek;遗传算法实例:% 下面举例说明遗传算法%% 求下列函数的最大值%% f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x) x∈[0,10] %% 将x 的值用一个10位的二值形式表示为二值问题,一个10位的二值数提供的分辨率是每为(10-0)/(2^10-1)≈0.01 。
遗传算法Matlab源代码

function [X,MaxFval,BestPop,Trace]=fga(FUN,bounds,MaxEranum,PopSize,options,pCross,pMutation,pInversion)% [X,MaxFval,BestPop,Trace]=fga(FUN,bounds,MaxEranum,PopSize,options,pCross,pMutation,pInversion)% Finds a maximum of a function of several variables.% fga solves problems of the form:% max F(X) subject to: LB <= X <= UB (LB=bounds(:,1),UB=bounds(:,2))% X - 最优个体对应自变量值% MaxFval - 最优个体对应函数值% BestPop - 最优的群体即为最优的染色体群% Trace - 每代最佳个体所对应的目标函数值% FUN - 目标函数% bounds - 自变量范围% MaxEranum - 种群的代数,取50--500(默认200)% PopSize - 每一代种群的规模;此可取50--200(默认100)% pCross - 交叉概率,一般取0.5--0.85之间较好(默认0.8)% pMutation - 初始变异概率,一般取0.05-0.2之间较好(默认0.1)% pInversion - 倒位概率,一般取0.05-0.3之间较好(默认0.2)% options - 1*2矩阵,options(1)=0二进制编码(默认0),option(1)~=0十进制编码,option(2)设定求解精度(默认1e-4)T1=clock;%检验初始参数if nargin<2, error('FMAXGA requires at least three input arguments'); endif nargin==2, MaxEranum=150;PopSize=100;options=[1 1e-4];pCross=0.85;pMutation=0.1;pInversion=0.25;endif nargin==3, PopSize=100;options=[1 1e-4];pCross=0.85;pMutation=0.1;pInversion=0.25;endif nargin==4, options=[1 1e-4];pCross=0.85;pMutation=0.1;pInversion=0.25;endif nargin==5, pCross=0.85;pMutation=0.1;pInversion=0.25;endif nargin==6, pMutation=0.1;pInversion=0.25;endif nargin==7, pInversion=0.25;endif (options(1)==0|options(1)==1)&find((bounds(:,1)-bounds(:,2))>0)error('数据输入错误,请重新输入:');end% 定义全局变量global m n NewPop children1 children2 VarNum% 初始化种群和变量precision = options(2);bits = ceil(log2((bounds(:,2)-bounds(:,1))' ./ precision));%由设定精度划分区间VarNum = size(bounds,1);[Pop] = InitPop(PopSize,bounds,bits,options);%初始化种群[m,n] = size(Pop);fit = zeros(1,m);NewPop = zeros(m,n);children1 = zeros(1,n);children2 = zeros(1,n);pm0 = pMutation;BestPop = zeros(MaxEranum,n);%分配初始解空间BestPop,TraceTrace = zeros(1,MaxEranum);Lb = ones(PopSize,1)*bounds(:,1)';Ub = ones(PopSize,1)*bounds(:,2)';%二进制编码采用多点交叉和均匀交叉,并逐步增大均匀交叉概率%浮点编码采用离散交叉(前期)、算术交叉(中期)、AEA重组(后期)OptsCrossOver = [ones(1,MaxEranum)*options(1);...round(unidrnd(2*(MaxEranum-[1:MaxEranum]))/MaxEranum)]';%浮点编码时采用两种自适应变异和一种随机变异(自适应变异发生概率为随机变异发生的2倍)OptsMutation = [ones(1,MaxEranum)*options(1);unidrnd(5,1,MaxEranum)]';if options(1)==3D=zeros(n);CityPosition=bounds;D = sqrt((CityPosition(:, ones(1,n)) - CityPosition(:, ones(1,n))').^2 +...(CityPosition(:,2*ones(1,n)) - CityPosition(:,2*ones(1,n))').^2 );end%==========================================================================% 进化主程序%%==========================================================================eranum = 1;H=waitbar(0,'Please wait...');while(eranum<=MaxEranum)for j=1:mif options(1)==1%eval(['[fit(j)]=' FUN '(Pop(j,:));']);%但执行字符串速度比直接计算函数值慢fit(j)=feval(FUN,Pop(j,:));%计算适应度elseif options(1)==0%eval(['[fit(j)]=' FUN '(b2f(Pop(j,:),bounds,bits));']);fit(j)=feval(FUN,(b2f(Pop(j,:),bounds,bits)));elsefit(j)=-feval(FUN,Pop(j,:),D);endend[Maxfit,fitIn]=max(fit);%得到每一代最大适应值Meanfit(eranum)=mean(fit);BestPop(eranum,:)=Pop(fitIn,:);Trace(eranum)=Maxfit;if options(1)==1Pop=(Pop-Lb)./(Ub-Lb);%将定义域映射到[0,1]:[Lb,Ub]-->[0,1] ,Pop-->(Pop-Lb)./(Ub-Lb) endswitch round(unifrnd(0,eranum/MaxEranum))%进化前期尽量使用实行锦标赛选择,后期逐步增大非线性排名选择case {0}[selectpop]=TournamentSelect(Pop,fit,bits);%锦标赛选择case {1}[selectpop]=NonlinearRankSelect(Pop,fit,bits);%非线性排名选择end[CrossOverPop]=CrossOver(selectpop,pCross,OptsCrossOver(eranum,:));%交叉[MutationPop]=Mutation(CrossOverPop,fit,pMutation,VarNum,OptsMutation(eranum,:)); %变异[InversionPop]=Inversion(MutationPop,pInversion);%倒位%更新种群if options(1)==1Pop=Lb+InversionPop.*(Ub-Lb);%还原PopelsePop=InversionPop;endpMutation=pm0+(eranum^3)*(pCross/2-pm0)/(eranum^4); %逐步增大变异率至1/2交叉率percent=num2str(round(100*eranum/MaxEranum));waitbar(eranum/MaxEranum,H,['Evolution complete ',percent,'%']);eranum=eranum+1;endclose(H);% 格式化输出进化结果和解的变化情况t=1:MaxEranum;plot(t,Trace,t,Meanfit);legend('解的变化','种群的变化');title('函数优化的遗传算法');xlabel('进化世代数');ylabel('每一代最优适应度');[MaxFval,MaxFvalIn]=max(Trace);if options(1)==1|options(1)==3X=BestPop(MaxFvalIn,:);elseif options(1)==0X=b2f(BestPop(MaxFvalIn,:),bounds,bits);endhold on;plot(MaxFvalIn,MaxFval,'*');text(MaxFvalIn+5,MaxFval,['FMAX=' num2str(MaxFval)]);str1=sprintf(' Best generation:\n %d\n\n Best X:\n %s\n\n MaxFval\n %f\n',...MaxFvalIn,num2str(X),MaxFval);disp(str1);% -计时T2=clock;elapsed_time=T2-T1;if elapsed_time(6)<0elapsed_time(6)=elapsed_time(6)+60; elapsed_time(5)=elapsed_time(5)-1;endif elapsed_time(5)<0elapsed_time(5)=elapsed_time(5)+60;elapsed_time(4)=elapsed_time(4)-1;end。
遗传算法matlab代码

fplot(f,[xmin,xmax]);%隐函数画图
grid on;hold on;
plot(x,fit,'k*');%作图,画初始种群的适应度图像
title('(a)染色体的初始位置');%标题
xlabel('x');ylabel('f(x)');%标记轴
close all;
clc;%清屏
tic;%计时器开始计时
n=20;ger=100;pc=0.65;pm=0.05;%初始化参数
%以上为经验值,可以更改。
% 生成初始种群
v=init_population(n,22); %得到初始种群,22串长,生成20*22的0-1矩阵
[N,L]=size(v); %得到初始规模行,列
v=fliplr(v); %实现左右翻转颠倒
[s,c]=size(v); %c代表串长。求行,列
aux=0:1:c-1; %21维向量
aux=ones(s,1)*aux;%权值向量矩阵
x1=sum((v.*2.^aux)');%权值 %注意转置 %sum是求列和
x=xymin+(xymax-xymin)*x1./(2^c-1); %最大值4194303;
disp(sprintf('Number of generations:%d',ger));
disp(sprintf('Population size:%d',N));
disp(sprintf('Crossover probability:%.3f',pc));
遗传算法MATLAB完整代码(不用工具箱)

遗传算法MATLAB完整代码(不用工具箱)遗传算法解决简单问题%主程序:用遗传算法求解y=200*exp(-0.05*x).*sin(x)在区间[-2,2]上的最大值clc;clear all;close all;global BitLengthglobal boundsbeginglobal boundsendbounds=[-2,2];precision=0.0001;boundsbegin=bounds(:,1);boundsend=bounds(:,2);%计算如果满足求解精度至少需要多长的染色体BitLength=ceil(log2((boundsend-boundsbegin)'./precision));popsize=50; %初始种群大小Generationmax=12; %最大代数pcrossover=0.90; %交配概率pmutation=0.09; %变异概率%产生初始种群population=round(rand(popsize,BitLength));%计算适应度,返回适应度Fitvalue和累计概率cumsump[Fitvalue,cumsump]=fitnessfun(population);Generation=1;while Generation<generationmax+1< p="">for j=1:2:popsize%选择操作seln=selection(population,cumsump);%交叉操作scro=crossover(population,seln,pcrossover);scnew(j,:)=scro(1,:);scnew(j+1,:)=scro(2,:);%变异操作smnew(j,:)=mutation(scnew(j,:),pmutation);smnew(j+1,:)=mutation(scnew(j+1,:),pmutation);endpopulation=scnew; %产生了新的种群%计算新种群的适应度[Fitvalue,cumsump]=fitnessfun(population);%记录当前代最好的适应度和平均适应度[fmax,nmax]=max(Fitvalue);fmean=mean(Fitvalue);ymax(Generation)=fmax;ymean(Generation)=fmean;%记录当前代的最佳染色体个体x=transform2to10(population(nmax,:));%自变量取值范围是[-2,2],需要把经过遗传运算的最佳染色体整合到[-2,2]区间xx=boundsbegin+x*(boundsend-boundsbegin)/(power((boundsend),BitLength)-1);xmax(Generation)=xx;Generation=Generation+1;endGeneration=Generation-1;Bestpopulation=xx;Besttargetfunvalue=targetfun(xx);%绘制经过遗传运算后的适应度曲线。
遗传算法matlab程序代码

遗传算法matlab程序代码遗传算法是一种优化算法,用于在给定的搜索空间中寻找最优解。
在Matlab中,可以通过以下代码编写一个基本的遗传算法:% 初始种群大小Npop = 100;% 搜索空间维度ndim = 2;% 最大迭代次数imax = 100;% 初始化种群pop = rand(Npop, ndim);% 最小化目标函数fun = @(x) sum(x.^2);for i = 1:imax% 计算适应度函数fit = 1./fun(pop);% 选择操作[fitSort, fitIndex] = sort(fit, 'descend');pop = pop(fitIndex(1:Npop), :);% 染色体交叉操作popNew = zeros(Npop, ndim);for j = 1:Npopparent1Index = randi([1, Npop]);parent2Index = randi([1, Npop]);parent1 = pop(parent1Index, :);parent2 = pop(parent2Index, :);crossIndex = randi([1, ndim-1]);popNew(j,:) = [parent1(1:crossIndex),parent2(crossIndex+1:end)];end% 染色体突变操作for j = 1:NpopmutIndex = randi([1, ndim]);mutScale = randn();popNew(j, mutIndex) = popNew(j, mutIndex) + mutScale;end% 更新种群pop = [pop; popNew];end% 返回最优解[resultFit, resultIndex] = max(fit);result = pop(resultIndex, :);以上代码实现了一个简单的遗传算法,用于最小化目标函数x1^2 + x2^2。
遗传算法matlab源代码

方案一的程序编码函数主文件:function[Xp,LC1,LC2,LC3]=CLBGA8(M,Pm) %%%陈璐斌编程,解决VRP问题(带时间窗)%%输入参数%M遗传进化迭代次数%Pm变异概率%%输出参数%Xp最优个体%LC1目标收敛曲线%LC2平均适应度收敛曲线%LC3最优适应度收敛曲线%%%变量初始化Xp=zeros(1,5);LC1=zeros(1,M);LC2=zeros(1,M);LC3=zeros(1,M);Best=inf;%%编码方式-第一步:产生初始种群N=10;%N 种群规模farm=cell(1,N);%存储种群的细胞结构k=1;while (N-k>=0)G=randperm(5);%产生5个客户的全排列farm{k}=G;k=k+1;end%%%进化迭代计数器counter=1;while counter<=M%%第二步:交叉%交叉采用双亲双子单点交叉N=10;%种群规模newfarm=cell(1,2*N-4);%存储子代的细胞结构Ser=randperm(N);%两两随机配对表生成for i=1:(N-2)%避免交叉概率为1 A=farm{Ser(i)};B=farm{Ser(i+1)};%取出父代P0=unidrnd(5);%随机选择交叉点aa=zeros(1,5);bb=zeros(1,5);A_=A;B_=B;for ii=1:5-P0aa(ii)=B(P0+ii);endfor ii=1:5-P0for iiii=1:5if(B(P0+ii)==A_(iiii))A_(iiii)=0;endendendfor iii=6-P0:5for iiii=1:5if(A_(iiii)~=0)aa(iii)=A_(iiii);A_(iiii)=0;breakendendendfor ii=1:5-P0bb(ii)=A(P0+ii);endfor ii=1:5-P0for iiii=1:5if(A(P0+ii)==B_(iiii))B_(iiii)=0;endendendfor iii=6-P0:5for iiii=1:5if(B_(iiii)~=0)bb(iii)=B_(iiii);B_(iiii)=0;breakendendend%产生子代newfarm{2*i-1}=aa;newfarm{2*i}=bb;endFARM=[farm,newfarm];%新旧种群合并%%第三步:选择复制%%计算当前种群适应度并存储N=10;SYZ=zeros(1,3*N-4);syz=zeros(1,3*N-4);for i=1:(3*N-4)x=FARM{i};SYZ(i)=clb8(x);end%%选择复制,较优的N个个体复制到下一代k=1;while k<=(3*N-4)maxSYZ=max(SYZ);posSYZ=find(SYZ==maxSYZ);POS=posSYZ(1);k=k+1;farm{k}=FARM{POS};syz(k)=SYZ(POS);SYZ(POS)=0;end%记录和更新,更新最优个体,记录收敛曲线数据maxsyz=max(syz);meansyz=mean(syz);pos=find(syz==maxsyz);LC2(counter+1)=meansyz;if maxsyzBest=maxsyz;Xp=farm{pos(1)};endLC3(counter+1)=Best;d=[0,6.4,3.2,3.9,3.7,2;6.4,0,2.9,2.1,4.5,4.1;3.2,2.9,0,1.5,3.3,1.2;3.9,2.1,1.5,0,3.6,2.6;3.7,4.5,3.3,3.6 ,0,3.8;...2.0,4.1,1.2,2.6,3.8,0;];%距离矩阵t=[0,0.16,0.08,0.1,0.09,0.05;0.16,0,0.07,0.05,0.11,0.1;0.08,0.07,0,0.04,0.08,0.03;...0.1,0.05,0.04,0,0.09,0.07;0.09,0.11,0.08,0.09,0,0.10;0.05,0.1,0.03,0.07,0.1,0;];%行驶时间矩阵w=[0.15,0.2,0.18,0.25,0.22];%服务时间矩阵%%时间窗向量early=[0.15,0.3,0.7,0.4,0.7];xx=x;%取出染色体j=1;%分工点初始化%%取距离向量d1,d2d1=zeros(1,6);d1(1)=d(1,xx(1)+1);for i=1:4d1(i+1)=d(xx(i)+1,xx(i+1)+1);endd1(6)=d(xx(5)+1,1);%%时间窗计算T=t(1,xx(1)+1);pun1=0;if T<early(xx(1))pun1=early(xx(1))-T;T=early(xx(1));endT=T+w(xx(1));for i=2:5T=T+t(xx(i-1)+1,xx(i)+1);if T<early(xx(i))pun1=pun1+early(xx(i))-T;T=early(xx(i));endT=T+w(xx(5));endF=sum(10.*d1)+sum(10.*d2)+20*pun1; LC1(counter+1)=F;%%第四步:变异N=10;for i=1:Nif Pm>randAA=farm{i};POS1=unidrnd(5);POS2=unidrnd(5);temp=AA(POS1);AA(POS1)=AA(POS2);AA(POS2)=temp;farm{i}=AA;endendcounter=counter+1;end%%第五步:绘制收敛曲线图figure(2);plot(LC1);xlabel('迭代次数');ylabel('目标的值');title('目标的收敛曲线');figure(3);plot(LC2);xlabel('迭代次数');ylabel('适应度函数的平均值');title('平均适应度函数的收敛曲线');plot(LC3);xlabel('迭代次数');ylabel('适应度函数的最优值');title('最优适应度函数的收敛曲线');适应度文件:%%计算载重量和时间窗%%适应度函数计算function Fitness=clb8(x)d=[0,6.4,3.2,3.9,3.7,2;6.4,0,2.9,2.1,4.5,4.1;3.2,2.9,0,1.5,3.3,1.2;3.9,2.1,1.5,0,3.6,2.6;3.7,4.5,3.3,3.6 ,0,3.8;...2.0,4.1,1.2,2.6,3.8,0;];%距离矩阵t=[0,0.16,0.08,0.1,0.09,0.05;0.16,0,0.07,0.05,0.11,0.1;0.08,0.07,0,0.04,0.08,0.03;...0.1,0.05,0.04,0,0.09,0.07;0.09,0.11,0.08,0.09,0,0.10;0.05,0.1,0.03,0.07,0.1,0;];%行驶时间矩阵w=[0.15,0.2,0.18,0.25,0.22];%服务时间矩阵%%时间窗向量early=[0.15,0.3,0.7,0.4,0.7];xx=x;%取出染色体j=1;%分工点初始化%%取距离向量d1,d2d1=zeros(1,6);d1(1)=d(1,xx(1)+1);for i=1:4d1(i+1)=d(xx(i)+1,xx(i+1)+1);endd1(6)=d(xx(5)+1,1);%%时间窗计算T=t(1,xx(1)+1);pun1=0;if T<early(xx(1))pun1=early(xx(1))-T;T=early(xx(1));endT=T+w(xx(1));T=T+t(xx(i-1)+1,xx(i)+1);if T<early(xx(i))pun1=pun1+early(xx(i))-T;T=early(xx(i));endT=T+w(xx(5));endF=sum(10.*d1)+sum(10.*d2)+20*pun1;Fitness=1/F;计算时间文件:function[T]=TOTALT(Xp1)Xp=Xp1;t=[0,0.16,0.08,0.1,0.09,0.05;0.16,0,0.07,0.05,0.11,0.1;0.08,0.07,0,0.04,0.08,0.03;...0.1,0.05,0.04,0,0.09,0.07;0.09,0.11,0.08,0.09,0,0.10;0.05,0.1,0.03,0.07,0.1,0;];%行驶时间矩阵w=[0.15,0.2,0.18,0.25,0.22];%服务时间矩阵%%时间窗向量early=[0.15,0.3,0.7,0.4,0.7];T=t(1,Xp(1)+1);if T<early(Xp(1))T=early(Xp(1));endT=T+w(Xp(1));for i=2:5T=T+t(Xp(i-1)+1,Xp(i)+1);if T<early(Xp(i))T=early(Xp(1));endT=T+w(Xp(i));endT=T+t(1,Xp(5)+1);方案二的程序编码主函数文件:function[Xp,LC1,LC2,LC3]=CLBGA9(M,Pm)%%%陈璐斌编程,解决VRP问题(带时间窗)%%输入参数%M遗传进化迭代次数%Pm变异概率%%输出参数%Xp最优个体%LC1子目标2收敛曲线%LC2平均适应度收敛曲线%LC3最优适应度收敛曲线%%%变量初始化Xp=zeros(1,6);LC1=zeros(1,M);LC2=zeros(1,M);LC3=zeros(1,M);Best=inf;%%编码方式-第一步:产生初始种群N=10;%N 种群规模%Q=[2.4,3.3,2.1,2.7,2.3,1.6,2.0,1.2,3.6,1.9];%需求矩阵farm=cell(1,N);%存储种群的细胞结构k=1;while (N-k>=0)G=randperm(6);%产生6个客户的全排列farm{k}=G;k=k+1;end%%%进化迭代计数器counter=1;while counter<=M%%第二步:交叉%交叉采用双亲双子单点交叉N=10;%种群规模newfarm=cell(1,2*N-4);%存储子代的细胞结构Ser=randperm(N);%两两随机配对表生成for i=1:(N-2)%避免交叉概率为1A=farm{Ser(i)};B=farm{Ser(i+1)};%取出父代P0=unidrnd(6);%随机选择交叉点aa=zeros(1,6);bb=zeros(1,6);A_=A;B_=B;for ii=1:6-P0aa(ii)=B(P0+ii);endfor ii=1:6-P0for iiii=1:6if(B(P0+ii)==A_(iiii))A_(iiii)=0;endendendfor iii=7-P0:6for iiii=1:6if(A_(iiii)~=0)aa(iii)=A_(iiii);A_(iiii)=0;breakendendendfor ii=1:6-P0bb(ii)=A(P0+ii);endfor ii=1:6-P0for iiii=1:6if(A(P0+ii)==B_(iiii))B_(iiii)=0;endendendfor iii=7-P0:6for iiii=1:6if(B_(iiii)~=0)bb(iii)=B_(iiii);B_(iiii)=0;breakendendend%产生子代newfarm{2*i-1}=aa;newfarm{2*i}=bb;endFARM=[farm,newfarm];%新旧种群合并%%第三步:选择复制%%计算当前种群适应度并存储N=10;SYZ=zeros(1,3*N-4);syz=zeros(1,3*N-4);for i=1:(3*N-4)x=FARM{i};SYZ(i)=clb9(x);end%%选择复制,较优的N个个体复制到下一代k=1;while k<=(3*N-4)maxSYZ=max(SYZ);posSYZ=find(SYZ==maxSYZ);POS=posSYZ(1);k=k+1;farm{k}=FARM{POS};syz(k)=SYZ(POS);SYZ(POS)=0;end%记录和更新,更新最优个体,记录收敛曲线数据maxsyz=max(syz);meansyz=mean(syz);pos=find(syz==maxsyz);LC2(counter+1)=meansyz;if maxsyzBest=maxsyz;Xp=farm{pos(1)};endLC3(counter+1)=Best;d=[0,6.4,3.2,3.9,3.7,35,2;6.4,0,2.9,2.1,4.5,32.5,4.1;3.2,2.9,0,1.5,3.3,35.7,1.2;3.9,2.1,1.5,0,3.6,34.5,2.6;...3.7,4.5,3.3,3.6,0,37,3.8;35,32.5,35.7,34.5,37,0,38.5;2,4.1,1.2,2.6,3.8,38.5,0];%距离矩阵t=[0,0.16,0.08,0.1,0.1,0.88,0.05;0.16,0,0.07,0.05,0.11,0.81,0.1;0.08,0.07,0,0.04,0.08,0.9,0.03;...0.1,0.05,0.04,0,0.09,0.86,0.07;0.1,0.11,0.08,0.09,0,0.92,0.1;0.88,0.81,0.9,0.86,0.92,0,0.96;...0.05,0.1,0.03,0.07,0.1,0.96,0;];%行驶时间矩阵w=[0.15,0.2,0.18,0.25,0.2,0.22];%服务时间矩阵%%时间窗向量early=[0.15,0.3,0.7,0.4,0.7,0.6];xx=x;%取出染色体j=1;%分工点初始化%%取距离向量d1,d2d1=zeros(1,7);d1(1)=d(1,xx(1)+1);for i=1:5d1(i+1)=d(xx(i)+1,xx(i+1)+1);endd1(7)=d(xx(6)+1,1);%%时间窗计算T=t(1,xx(1)+1);pun1=0;if T<early(xx(1))pun1=early(xx(1))-T;T=early(xx(1));endT=T+w(xx(1));for i=2:6T=T+t(xx(i-1)+1,xx(i)+1);if T<early(xx(i))pun1=pun1+early(xx(i))-T;T=early(xx(i));endT=T+w(xx(6));endF=sum(10.*d1) +20*pun1;LC1(counter+1)=F;%%第四步:变异N=10;for i=1:Nif Pm>randAA=farm{i};POS1=unidrnd(6);POS2=unidrnd(6);temp=AA(POS1);AA(POS1)=AA(POS2);AA(POS2)=temp;farm{i}=AA;endendcounter=counter+1;end%%第五步:绘制收敛曲线图figure(2);plot(LC1);xlabel('迭代次数');ylabel('目标的值');title('目标的收敛曲线');figure(3);plot(LC2);xlabel('迭代次数');ylabel('适应度函数的平均值');title('平均适应度函数的收敛曲线');figure(4);plot(LC3);xlabel('迭代次数');ylabel('适应度函数的最优值');title('最优适应度函数的收敛曲线');适应度文件:%%计算载重量和时间窗%%适应度函数计算function Fitness=clb9(x)d=[0,6.4,3.2,3.9,3.7,35,2;6.4,0,2.9,2.1,4.5,32.5,4.1;3.2,2.9,0,1.5,3.3,35.7,1.2;3.9,2.1,1.5,0,3.6,34.5,2.6;...3.7,4.5,3.3,3.6,0,37,3.8;35,32.5,35.7,34.5,37,0,38.5;2,4.1,1.2,2.6,3.8,38.5,0];%距离矩阵t=[0,0.16,0.08,0.1,0.1,0.88,0.05;0.16,0,0.07,0.05,0.11,0.81,0.1;0.08,0.07,0,0.04,0.08,0.9,0.03;...0.1,0.05,0.04,0,0.09,0.86,0.07;0.1,0.11,0.08,0.09,0,0.92,0.1;0.88,0.81,0.9,0.86,0.92,0,0.96;...0.05,0.1,0.03,0.07,0.1,0.96,0;];%行驶时间矩阵w=[0.15,0.2,0.18,0.25,0.2,0.22];%服务时间矩阵%%时间窗向量early=[0.15,0.3,0.7,0.4,0.7,0.6];late=[2.5,3.4,3.3,2.7,2.5,4.5];xx=x;%取出染色体j=1;%分工点初始化%%取距离向量d1,d2d1=zeros(1,7);d1(1)=d(1,xx(1)+1);for i=1:5d1(i+1)=d(xx(i)+1,xx(i+1)+1);endd1(7)=d(xx(6)+1,1);%%时间窗计算T=t(1,xx(1)+1);pun1=0;if T<early(xx(1))pun1=early(xx(1))-T;T=early(xx(1));endT=T+w(xx(1));for i=2:6T=T+t(xx(i-1)+1,xx(i)+1);if T<early(xx(i))pun1=pun1+early(xx(i))-T;T=early(xx(i));endT=T+w(xx(6));endF=sum(10.*d1) +20*pun1;Fitness=1/F;计算时间文件:function[T]=TOTALT2(Xp1)Xp=Xp1;t=[0,0.16,0.08,0.1,0.1,0.88,0.05;0.16,0,0.07,0.05,0.11,0.81,0.1;0.08,0.07,0,0.04,0.08,0.9,0.03;...0.1,0.05,0.04,0,0.09,0.86,0.07;0.1,0.11,0.08,0.09,0,0.92,0.1;0.88,0.81,0.9,0.86,0.92,0,0.96;... 0.05,0.1,0.03,0.07,0.1,0.96,0;];%行驶时间矩阵w=[0.15,0.2,0.18,0.25,0.2,0.22];%服务时间矩阵%%时间窗向量early=[0.15,0.3,0.7,0.4,0.7,0.6];T=t(1,Xp(1)+1);if T<early(Xp(1))T=early(Xp(1));endT=T+w(Xp(1));for i=2:6T=T+t(Xp(i-1)+1,Xp(i)+1);if T<early(Xp(i))T=early(Xp(1));endT=T+w(Xp(i));endT=T+t(1,Xp(6)+1)。
遗传算法介绍并附上Matlab代码

1、遗传算法介绍遗传算法,模拟达尔文进化论的自然选择和遗产学机理的生物进化构成的计算模型,一种不断选择优良个体的算法。
谈到遗传,想想自然界动物遗传是怎么来的,自然主要过程包括染色体的选择,交叉,变异(不明白这个的可以去看看生物学),这些操作后,保证了以后的个基本上是最优的,那么以后再继续这样下去,就可以一直最优了。
2、解决的问题先说说自己要解决的问题吧,遗传算法很有名,自然能解决的问题很多了,在原理上不变的情况下,只要改变模型的应用环境和形式,基本上都可以。
但是遗传算法主要还是解决优化类问题,尤其是那种不能直接解出来的很复杂的问题,而实际情况通常也是这样的。
本部分主要为了了解遗传算法的应用,选择一个复杂的二维函数来进行遗传算法优化,函数显示为y=10*sin(5*x)+7*abs(x-5)+10,这个函数图像为:怎么样,还是有一点复杂的吧,当然你还可以任意假设和编写,只要符合就可以。
那么现在问你要你一下求出最大值你能求出来吗?这类问题如果用遗传算法或者其他优化方法就很简单了,为什么呢?说白了,其实就是计算机太笨了,同时计算速度又超快,举个例子吧,我把x等分成100万份,再一下子都带值进去算,求出对应的100万个y的值,再比较他们的大小,找到最大值不就可以了吗,很笨吧,人算是不可能的,但是计算机可以。
而遗传算法也是很笨的一个个搜索,只不过加了一点什么了,就是人为的给它算的方向和策略,让它有目的的算,这也就是算法了。
3、如何开始?我们知道一个种群中可能只有一个个体吗?不可能吧,肯定很多才对,这样相互结合的机会才多,产生的后代才会多种多样,才会有更好的优良基因,有利于种群的发展。
那么算法也是如此,当然个体多少是个问题,一般来说20-100之间我觉得差不多了。
那么个体究竟是什么呢?在我们这个问题中自然就是x值了。
其他情况下,个体就是所求问题的变量,这里我们假设个体数选100个,也就是开始选100个不同的x值,不明白的话就假设是100个猴子吧。
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遗传算法实例:也是自己找来的,原代码有少许错误,本人都已更正了,调试运行都通过了的。
对于初学者,尤其是还没有编程经验的非常有用的一个文件遗传算法实例% 下面举例说明遗传算法%% 求下列函数的最大值%% f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x) x∈[0,10]%% 将x 的值用一个10位的二值形式表示为二值问题,一个10位的二值数提供的分辨率是每为(10-0)/(2^10-1)≈。
%% 将变量域[0,10] 离散化为二值域[0,1023], x=0+10*b/1023, 其中 b 是[0,1023] 中的一个二值数。
%% %%--------------------------------------------------------------------------------------------------------------%%--------------------------------------------------------------------------------------------------------------%% 编程%-----------------------------------------------% 初始化(编码)% 函数的功能是实现群体的初始化,popsize表示群体的大小,chromlength 表示染色体的长度(二值数的长度),% 长度大小取决于变量的二进制编码的长度(在本例中取10位)。
%遗传算法子程序%Name:%初始化function pop=initpop(popsize,chromlength)pop=round(rand(popsize,chromlength)); % rand随机产生每个单元为{0,1} 行数为popsize,列数为chromlength的矩阵,% roud对矩阵的每个单元进行圆整。
这样产生的初始种群。
% 计算目标函数值% 将二进制数转化为十进制数(1)%遗传算法子程序%Name:%产生[2^n 2^(n-1) ... 1] 的行向量,然后求和,将二进制转化为十进制function pop2=decodebinary(pop)[px,py]=size(pop); %求pop行和列数for i=1:pypop1(:,i)=2.^(py-i).*pop(:,i);endpop2=sum(pop1,2); %求pop1的每行之和% 将二进制编码转化为十进制数(2)% 函数的功能是将染色体(或二进制编码)转换为十进制,参数spoint表示待解码的二进制串的起始位置% (对于多个变量而言,如有两个变量,采用20为表示,每个变量10为,则第一个变量从1开始,另一个变量从11开始。
本例为1),% 参数1ength表示所截取的长度(本例为10)。
%遗传算法子程序%Name:%将二进制编码转换成十进制function pop2=decodechrom(pop,spoint,length)pop1=pop(:,spoint:spoint+length-1);pop2=decodebinary(pop1);% 计算目标函数值% 函数的功能是实现目标函数的计算,其公式采用本文示例仿真,可根据不同优化问题予以修改。
%遗传算法子程序%Name:%实现目标函数的计算function [objvalue]=calobjvalue(pop)temp1=decodechrom(pop,1,10); %将pop每行转化成十进制数x=temp1*10/1023; %将二值域中的数转化为变量域的数objvalue=10*sin(5*x)+7*cos(4*x); %计算目标函数值% 计算个体的适应值%遗传算法子程序%Name:%计算个体的适应值function fitvalue=calfitvalue(objvalue)global Cmin;Cmin=0;[px,py]=size(objvalue);for i=1:pxif objvalue(i)+Cmin>0temp=Cmin+objvalue(i);elsetemp=;endfitvalue(i)=temp;endfitvalue=fitvalue';% 选择复制% 选择或复制操作是决定哪些个体可以进入下一代。
程序中采用赌轮盘选择法选择,这种方法较易实现。
% 根据方程pi=fi/∑fi=fi/fsum,选择步骤:% 1)在第t 代,由(1)式计算fsum 和pi% 2)产生{0,1} 的随机数rand( .),求s=rand( .)*fsum% 3)求∑fi≥s中最小的k ,则第k 个个体被选中% 4)进行N 次2)、3)操作,得到N 个个体,成为第t=t+1 代种群%遗传算法子程序%Name:%选择复制function [newpop]=selection(pop,fitvalue)totalfit=sum(fitvalue); %求适应值之和fitvalue=fitvalue/totalfit; %单个个体被选择的概率fitvalue=cumsum(fitvalue); %如fitvalue=[1 2 3 4],则cumsum(fitvalue)=[1 3 6 10][px,py]=size(pop);ms=sort(rand(px,1)); %从小到大排列fitin=1;newin=1;while newin<=pxif(ms(newin))<fitvalue(fitin)newpop(newin)=pop(fitin);newin=newin+1;elsefitin=fitin+1;endend% 交叉% 交叉(crossover),群体中的每个个体之间都以一定的概率pc 交叉,即两个个体从各自字符串的某一位置% (一般是随机确定)开始互相交换,这类似生物进化过程中的基因分裂与重组。
例如,假设2个父代个体x1,x2为:% x1=0100110% x2=1010001% 从每个个体的第3位开始交叉,交又后得到2个新的子代个体y1,y2分别为:% y1=0100001% y2=1010110% 这样2个子代个体就分别具有了2个父代个体的某些特征。
利用交又我们有可能由父代个体在子代组合成具有更高适合度的个体。
% 事实上交又是遗传算法区别于其它传统优化方法的主要特点之一。
%遗传算法子程序%Name:%交叉function [newpop]=crossover(pop,pc)[px,py]=size(pop);newpop=ones(size(pop));for i=1:2:px-1if(rand<pc)cpoint=round(rand*py);newpop(i,:)=[pop(i,1:cpoint),pop(i+1,cpoint+1:py)];newpop(i+1,:)=[pop(i+1,1:cpoint),pop(i,cpoint+1:py)];elsenewpop(i,:)=pop(i);newpop(i+1,:)=pop(i+1);endend% 变异% 变异(mutation),基因的突变普遍存在于生物的进化过程中。
变异是指父代中的每个个体的每一位都以概率pm 翻转,即由“1”变为“0”,% 或由“0”变为“1”。
遗传算法的变异特性可以使求解过程随机地搜索到解可能存在的整个空间,因此可以在一定程度上求得全局最优解。
%遗传算法子程序%Name:%变异function [newpop]=mutation(pop,pm)[px,py]=size(pop);newpop=ones(size(pop));for i=1:pxif(rand<pm)mpoint=round(rand*py);if mpoint<=0mpoint=1;endnewpop(i)=pop(i);if any(newpop(i,mpoint))==0newpop(i,mpoint)=1;elsenewpop(i,mpoint)=0;endelsenewpop(i)=pop(i);endend% 求出群体中最大得适应值及其个体%遗传算法子程序%Name:%求出群体中适应值最大的值function [bestindividual,bestfit]=best(pop,fitvalue) [px,py]=size(pop);bestindividual=pop(1,:);bestfit=fitvalue(1);for i=2:pxif fitvalue(i)>bestfitbestindividual=pop(i,:);bestfit=fitvalue(i);endend% 主程序%遗传算法主程序%Name:clearclfpopsize=20; %群体大小chromlength=10; %字符串长度(个体长度)pc=; %交叉概率pm=; %变异概率pop=initpop(popsize,chromlength); %随机产生初始群体for i=1:20 %20为迭代次数[objvalue]=calobjvalue(pop); %计算目标函数fitvalue=calfitvalue(objvalue); %计算群体中每个个体的适应度[newpop]=selection(pop,fitvalue); %复制[newpop]=crossover(pop,pc); %交叉[newpop]=mutation(pop,pc); %变异[bestindividual,bestfit]=best(pop,fitvalue); %求出群体中适应值最大的个体及其适应值y(i)=max(bestfit);n(i)=i;pop5=bestindividual;x(i)=decodechrom(pop5,1,chromlength)*10/1023;pop=newpop;endfplot('10*sin(5*x)+7*cos(4*x)',[0 10])hold onplot(x,y,'r*')hold off[z index]=max(y); %计算最大值及其位置x5=x(index)%计算最大值对应的x值y=z【问题】求f(x)=x 10*sin(5x) 7*cos(4x)的最大值,其中0<=x<=9【分析】选择二进制编码,种群中的个体数目为10,二进制编码长度为20,交叉概率为,变异概率为【程序清单】%编写目标函数function[sol,eval]=fitness(sol,options)x=sol(1);eval=x 10*sin(5*x) 7*cos(4*x);%把上述函数存储为文件并放在工作目录下initPop=initializega(10,[0 9],'fitness');%生成初始种群,大小为10[x endPop,bPop,trace]=ga([0 9],'fitness',[],initPop,[1e-6 1 1],'maxGenTerm',25,'normGeomSelect',...[],['arithXover'],[2],'nonUnifMutation',[2 25 3]) %25次遗传迭代运算借过为:x =(当x为时,f(x)取最大值注:遗传算法一般用来取得近似最优解,而不是最优解。