三一正流量系统挖掘机培训
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三一挖掘机转速标定
三一挖掘机转速标定培训教材
1
三 一 集 团
三一挖掘机转速标定培训
1. 概述
2. 电控系统升级和组成 3. EPS控制器
4. EC-7控制器
5. 小挖单色监控器 6. 华兴彩色监控器 7. 华兴控制器 8. 力士乐控制器 9. 华兴一体化GPS显示器 10.川崎正流量控制器
25
三 一 集 团
转速自动标定
• • • • • • • • • • • • • • •
1、转速自动标定时，需要启动发动机； 2、转速自动标定步骤如下： (1) 在【主页】中将工作模式设置为H,取消自动怠速； (2) 手动调节档位旋钮至1档位置； (3) 设置“允许转速偏差”； (4) 按下标定启动按钮[F3]，系统自动进入标定状态； (5) 转速稳定到允许转速差范围内时， 按下确认按钮[F4]，完成当前档位转速标定； (6) 手动调节档位旋钮； (7) 重复(5)到(6)步骤，完成所有档位转速标定； (8) 标定完成后，按下停止按钮[F3]，结束自动标定。 3、标定完成某一档后，如果未按下[F4]接受标定结果，则控制器中的参数保 持不变； 4、0档不可进行转速自动标定； 5、可以单独标定某一档位的转速。
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三 一 集 团
档位标定
同此红色钩
按 F3 开始，从0档位置开始手动调节油门旋钮,到11档位置时， 会有红色钩提示,表示标定完成，需手动按 F3 退出。)
21
三 一 集 团
转速标定
1 2
按 F4 开始转速标定，手动从1档开始，等待达到允许偏差 （每档需按下ENTER，记忆保存(有红色钩提示)后标定其它 档。）若按下ENTER，无红色钩提示，则直接转到下一档标定， 标定完成后 • • • • • • • • • •
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三 一 集 团
三一挖掘机转速标定培训
1. 概述
2. 电控系统升级和组成 3. EPS控制器
4. EC-7控制器
5. 小挖单色监控器 6. 华兴彩色监控器 7. 华兴控制器 8. 力士乐控制器 9. 华兴一体化GPS显示器 10.川崎正流量控制器
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三 一 集 团
转速自动标定
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1、转速自动标定时，需要启动发动机； 2、转速自动标定步骤如下： (1) 在【主页】中将工作模式设置为H,取消自动怠速； (2) 手动调节档位旋钮至1档位置； (3) 设置“允许转速偏差”； (4) 按下标定启动按钮[F3]，系统自动进入标定状态； (5) 转速稳定到允许转速差范围内时， 按下确认按钮[F4]，完成当前档位转速标定； (6) 手动调节档位旋钮； (7) 重复(5)到(6)步骤，完成所有档位转速标定； (8) 标定完成后，按下停止按钮[F3]，结束自动标定。 3、标定完成某一档后，如果未按下[F4]接受标定结果，则控制器中的参数保 持不变； 4、0档不可进行转速自动标定； 5、可以单独标定某一档位的转速。
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三 一 集 团
档位标定
同此红色钩
按 F3 开始，从0档位置开始手动调节油门旋钮,到11档位置时， 会有红色钩提示,表示标定完成，需手动按 F3 退出。)
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三 一 集 团
转速标定
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按 F4 开始转速标定，手动从1档开始，等待达到允许偏差 （每档需按下ENTER，记忆保存(有红色钩提示)后标定其它 档。）若按下ENTER，无红色钩提示，则直接转到下一档标定， 标定完成后 • • • • • • • • • •
挖掘机技能培训计划
挖掘机技能培训计划一、前言挖掘机是目前建筑工地上使用最广泛的重型机械设备之一，它能够快速地进行土方作业，是建筑工程中不可或缺的重要工具。
然而，由于挖掘机的特殊性，操作技能要求较高，不同操作环境下的应对能力也是需要培训和磨练的。
因此，本培训计划的目的在于为挖掘机操作人员提供全面的技能培训，确保其能够熟练、安全地操作挖掘机，提高工作效率，降低事故风险。
二、培训内容1. 挖掘机结构和原理- 学习挖掘机结构和各部件的名称、功能，掌握挖掘机工作原理和基本操作要领。
- 了解挖掘机的维护保养知识，学会挖掘机的日常维护和故障排除。
2. 操作技能培训- 学习挖掘机的起动停车、行走、转弯、平移等基本操作技能，熟悉各种工作环境下的操作方法。
- 掌握挖掘机的各种作业操作，包括挖土、装载、平地等，学会根据实际需求进行多种作业模式的切换。
3. 安全意识培训- 学习挖掘机的安全操作规范，包括挖掘机的安全检查、安装和使用防护装置，了解事故预防的基本知识。
- 学会应对紧急情况下的自救和救援方法，保障个人和他人的安全。
4. 模拟实训- 利用模拟训练设备对操作人员进行实地模拟操作，强化实际操作技能和应对能力。
- 安排实地作业，让操作人员在真实的工作环境中进行操作练习，提高操作技能和作业经验。
5. 挖掘机知识测试- 培训结束进行知识测试，对操作人员的培训成果进行评估，确保培训效果。
三、培训方法1. 课堂理论教学- 通过专业的讲师进行挖掘机结构和操作原理的理论讲解，向操作人员传授相关知识。
- 结合实际案例，讲解安全意识培训和事故预防知识，引导操作人员形成正确的安全意识。
2. 模拟操作训练- 利用挖掘机模拟训练设备，对操作人员进行多次模拟操作练习，磨练操作技能。
- 设置不同的模拟情景，让操作人员根据不同的工作环境进行模拟操作，提高应对能力。
3. 实地作业练习- 安排在真实的施工现场进行实地作业练习，让操作人员亲身操作挖掘机进行作业。
- 设计丰富的作业任务，让操作人员有机会熟悉各种作业技能和操作方法。
挖掘机结构培训三一PPT教案
Classification by heavy machine can be divided into :
微型（小型） micro (small) G ≤6t
中小型 mid and micro
6 t＜G ≤16t
中型
≤40t
Medium
16 t＜G
大型
≤100t
Large 40 t＜G
国内外普遍使用原则是： Home and abroad commonly used are
内燃驱动（柴油机）与电力驱动挖掘
机Diesel Driving (Diesel) and power-driven
excavators
3.6 按使用条件方式分类：Under
conditions of use methods to classification
专用型挖掘机（常说的矿山型）与通用型挖掘机（建筑型）
history of the development of domestic excavator 1) in 1954 produced the first mechanical digger 2) in 1960 began developing hydraulic excavator 3) in 1970 after mapping foreign prototype hydraulic excavator successful imitation 4) since 1982 Excavator the first German company to import the technology and
power shovel 2) in 1900 the first diesel engine to power for the excavator made 3) In 1954 first hydraulic excavator in German 4) In 1961 Japan introduced a hydraulic excavator technical from Europe and
微型（小型） micro (small) G ≤6t
中小型 mid and micro
6 t＜G ≤16t
中型
≤40t
Medium
16 t＜G
大型
≤100t
Large 40 t＜G
国内外普遍使用原则是： Home and abroad commonly used are
内燃驱动（柴油机）与电力驱动挖掘
机Diesel Driving (Diesel) and power-driven
excavators
3.6 按使用条件方式分类：Under
conditions of use methods to classification
专用型挖掘机（常说的矿山型）与通用型挖掘机（建筑型）
history of the development of domestic excavator 1) in 1954 produced the first mechanical digger 2) in 1960 began developing hydraulic excavator 3) in 1970 after mapping foreign prototype hydraulic excavator successful imitation 4) since 1982 Excavator the first German company to import the technology and
power shovel 2) in 1900 the first diesel engine to power for the excavator made 3) In 1954 first hydraulic excavator in German 4) In 1961 Japan introduced a hydraulic excavator technical from Europe and
挖掘机操作工培训(完整版)
相关规定，避免事故发生。
破碎作业训练
破碎作业基本操作
学习如何正确操作挖掘机的破碎器和其他相关功能，掌握破碎作 业的基本技巧。
破碎作业进阶技巧
学习如何根据不同物料和破碎需求调整挖掘机的参数，提高破碎 效率和质量。
安全操作注意事项
了解破碎作业的安全规范和操作规程，确保在操作过程中遵守相 关规定，避免事故发生。
按照国家排放标准，控制废气、 粉尘等有害物质的排放，保持作
业环境的空气质量。
合理利用资源
在挖掘作业中，应合理利用资源， 避免浪费，尽量减少对周围环境
的破坏。
安全事故预防与处理
安全预防措施
采取多种预防措施，如定期进行设备检查、加强 员工安全培训等，以降低安全事故的发生率。
安全事故报告
一旦发生安全事故，应及时报告相关部门，并按 照应急预案进行处置。
安全事故分析
对安全事故进行分析总结，找出原因，采取措施 防止类似事故再次发生。
04
挖掘机操作工实操训练
挖掘作业训练
挖掘作业基本操作
学习如何正确操作挖掘机的铲斗、臂杆和旋转等基本功能，掌握 挖掘作业的基本技巧。
挖掘作业进阶技巧
学习如何根据不同土质和挖掘深度调整挖掘机的参数，提高挖掘效 率和质量。
安全操作注意事项
了解挖掘作业的安全规范和操作规程，确保在操作过程中遵守相关 规定，避免事故发生。
装载作业训练
装载作业基本操作
01
学习如何正确操作挖掘机的铲斗和臂杆，掌握装载作业的基本
技巧。
装载作业进阶技巧
02
学习如何根据不同物料和运输需求调整挖掘机的参数，提高装
载效率和质量。
安全操作注意事项
03
三一SYCM挖掘机电控系统培训教材..介绍
三一重机有限责任公司
品 质 改 变 世 界
SANYHM
挖掘机电控系统培训教材
讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一
概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 • 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术 代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气 线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活 的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 • 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力， 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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品 质 改 变 世 界
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挖掘机电控系统培训教材
3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • • 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙 开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下：
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挖掘机电控系统培训教材
SY210C8M挖掘机电控系统培训教材
三一重机有限责任公司
品 质 改 变 世 界
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挖掘机电控系统培训教材
挖掘机培训计划方案模板
一、培训目的为了提高挖掘机操作人员的专业技能和安全意识，确保施工现场的安全生产，特制定本培训计划。
通过培训，使学员掌握挖掘机的基本操作技能、安全操作规程以及故障排除方法，提高学员的综合素质，为我国基础设施建设提供有力的人才支持。
二、培训对象1. 挖掘机操作人员；2. 挖掘机维修保养人员；3. 施工现场管理人员；4. 对挖掘机操作感兴趣的人员。
三、培训时间1. 培训总时长：40天；2. 理论课程：20天；3. 实操训练：20天。
四、培训内容1. 挖掘机基本知识：（1）挖掘机的分类、型号及特点；（2）挖掘机的构造及工作原理；（3）挖掘机的性能参数及选用原则。
2. 挖掘机操作技能：（1）挖掘机的基本操作要领；（2）挖掘机的转向、制动、离合等操作；（3）挖掘机的起步、行驶、转向、制动等技巧；（4）挖掘机在不同工况下的操作要点。
3. 挖掘机安全操作规程：（1）挖掘机操作前的安全检查；（2）挖掘机操作过程中的安全注意事项；（3）挖掘机操作后的安全防护措施；（4）紧急情况下的应对措施。
4. 挖掘机故障排除：（1）挖掘机常见故障分析；（2）挖掘机故障诊断方法；（3）挖掘机故障排除技巧。
5. 挖掘机维修保养：（1）挖掘机日常保养方法；（2）挖掘机零部件的更换与维修；（3）挖掘机液压系统故障排除。
五、培训方式1. 理论课程：采用课堂讲授、案例分析、互动讨论等方式；2. 实操训练：采用现场教学、模拟操作、实际操作等方式；3. 师资力量：邀请具有丰富实践经验的挖掘机操作人员、维修保养人员担任培训教师。
六、培训考核1. 理论考核：采用笔试、口试等方式；2. 实操考核：采用现场操作、故障排除等方式；3. 综合评价：根据理论考核、实操考核及平时表现进行综合评价。
七、培训保障1. 提供完善的培训场地、设施和设备；2. 确保培训过程中学员的人身安全；3. 对学员进行定期跟踪服务，解答学员在实际工作中遇到的问题。
通过本次培训，使学员具备挖掘机操作、维修保养及安全管理等方面的能力，为我国基础设施建设贡献力量。
三一SY310挖掘机培训资料--液压
五十铃 仿五十铃
英国康明斯
五十铃
三菱 小松康明斯 卡特 三菱
川崎 东明
川崎
日立
川崎 小松 卡特 川崎
川崎 东明
川崎 东明
川崎 川崎
川崎 川崎
川崎 小松 卡特 川崎
川崎 小松 卡特 川崎
KYB 东明
韩国
KYB
KYB 小松 卡特 KYB
KYB 韩国
韩国
KYB
KYB 小松 KYB KYB
国内焊接 国内焊接
系统
工作装置MPa 31.5/34.3
压力
行走系统MPa 34.3
动臂油缸
液压油 缸
斗杆油缸
铲斗油缸
回转速度
行走速度
标准斗容
最大挖掘半径
作 业
最大挖掘深度
参
数 铲斗最大挖掘力
2-140×1480×100 1-170×1685×120 1-140×1285×100 11rpm 3.2/5.0km/h 1.4m3 11100mm 7380mm
重载模式 标准模式 轻载模式 液压锤模式
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SY310挖掘机特点及竞争优势
四种模式的特点
模式选择
发动机转速和功率
特点
重载模式H 最高转速2200rpm，油门最大，全功率输出
作业量提高8%，油耗提高 4%
标准模式S
最高转速2100rpm，输出功率为全功率的90%
与同机型相比，作业量相 同，油耗降低7%
SY310挖掘机培训资料
主讲人：
内容提要
一、 SY310挖掘机特点及竞争优势 二、竞争对手30t挖机基本情况 三、SY310挖机和竞争对手的比较
1
2
SY310基本性能参数
三一掘进机液压系统讲座 精品
井工设备维修中心
10.1.3 闭式系统
主泵和补油 泵分别驱动； 主泵供油给 马达或油缸， 系统回油到 主泵； 补油泵补油。
井工设备维修中心
10.2 液压油箱的构成形式
10.2.1 开式油箱系统 10.2.2 加压油箱系统
开式油箱
加压油箱
开式油箱
井工设备维修中心
10.3 掘进机简化液压系统图
井工设备维修中心
油箱安装，应便于油箱散热。
井工设备维修中心
8.1.2 油箱的清理
8.1.2.1 人孔 油箱较大时，应设臵人孔，清洗时，避免死角。 8.1.2.2 清洗注意 切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无 穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。 8.1.2.3 油箱内放臵磁体 吸附铁类杂质
井工设备维修中心
井工设备维修中心
9.3 液压油的选择
9.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据
油的牌号，用40℃时的运动粘度中心值表示 ,单位为 2 mm /s.对于某一粘度等级,其粘度范围距中心值允差为 ±10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差50%. 常用液 压油的粘度等级为10号~100号,主要集中在15~68号. 关于液压油的选择： 环境温度：温度高-高粘度；温度低-低粘度； 工作压力：高压-高粘度；低压-低粘度； 运行速度：高速-低粘度；低速-高粘度。
K-和节流口有关的系数
Δp p2 p3
p1 减压口δ
p2
A
调速阀符号
井工设备维修中心
7 方向控制阀
7.1 单向阀 7.1.1 普通单向阀
井工设备维修中心
7.1.2 液控单向阀
井工设备维修中心
7.2 换向阀
井工设备维修中心
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正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮 2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键 4、L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后， 在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
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正流量挖掘机的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
9
正流量挖掘机的特点
2、 20/21T C8机型取消了二次增压功能，主工作压力从 、 机型取消了二次增压功能， 机型取消了二次增压功能 主工作压力从31.4MPa提 提 升到34.3MPa，挖掘力增大。 升到 ，挖掘力增大。
10
正流量挖掘机的特点
3、 使用加长型手柄 ， 提升微动性 ， 为提高系统的微动能 ， 、 使用加长型手柄， 提升微动性， 为提高系统的微动能， C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。 机型采用了加长型手柄 减轻了操作手的工作强度。
压力传感器实物图
3
正流量系统控制 主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需” 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
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正流量挖掘机的液压系统
KMX15RA/B45202额定流量为456L/min； 带有动臂和斗杆油缸保持阀， 带有动臂和斗杆油缸保持阀，能实现动臂提升合流 、斗杆大小腔合流、铲斗大小腔合流、行走直线、回 转对斗杆优先、动臂对铲斗优先等功能。 ◎中央回转接头 ：国产6ZWⅡ20C2F-0001 安全阀设定值 ◎工作装置液压回路34.3MPa ◎行走液压回路34.3MPa
三一正流量挖掘机 技术讲解
主讲人：马 俊 主讲人：
正流量系统控制
一、正流量的系统特点： 正流量的系统特点：
比例） 正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入信号成 正比， 正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定 比例进行变化。 对这种比例关系进行了示意。 比例进行变化 。 图 1对这种比例关系进行了示意。 在左边 对这种比例关系进行了示意 的输出特性曲线图的有效输出段， 的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中 o为 ，其中y 输出信号， 为输入信号， 输出信号 ， xi 为输入信号 ， x0 为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。 有效输出段的临界点时的输入信号值， 为比例因子。 为比例因子
11
正流量挖掘机的特点
4、动臂提升优先：当动 、动臂提升优先： 臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。
12
正流量挖掘机的特点
5、回转对斗杆的优先 ： 当 、 回转对斗杆的优先： 回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号 控制XAas使斗 杆主阀芯
右移，减小斗杆的供油。 保证回转起动，实现回 转优先.。
◎回转液压回路26.5MPa ◎控制液压回路3.9MPa
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正流量挖掘机的液压系统
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正流量挖掘机使用的配件
20/21T C6
B220301000371 液压泵K3V112DTP1E9R-9TCM-V 液压泵 B220301000373
20/21T C8
主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V 主泵
B220401000662
脚阀RCVD8CC4126 脚阀
B220402000045
阀块4XWKEC08-SB010.32 阀块
B220401000598
阀组BKWE5G-30/G24WR-829 阀组
A810201055612
C5型EC-7控制器 型 控制器SY200C5.5.1 控制器
B249900001207
一致点： 一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。 区别： 负流量控制系统输入信号x 区别 ： 负流量控制系统输入信号 xi 的采样点在主阀的中位流 量输出端（主阀上的FL FR口 FL、 量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来 说是旁通回路。 说是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。 正流量控制系统的采样点为先导压力。
19
正流量挖掘机的电控系统
如果输入密码正确， 如果输入密码正确，则 出现如左图的界面， 出现如左图的界面，选 择相应的查询信息即可 进行相应参数的查询。 进行相应参数的查询。
20
正流量挖掘机的电控系统 与其它显示屏的不同: 与其它显示屏的不同
1、液压先导锁在显示屏上无标识 2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失 3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失 4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作
1
正流量系统控制
2
正流量系统控制
通常所说的“正流量控制系统” 其受控对象是主泵， 通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主泵， 是电磁比例阀的电信号， 输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是主泵 的排量。输入信号x 的采样点在先导手柄的输出端（通过9 的排量。输入信号 i的采样点在先导手柄的输出端（通过 个压力传感器） 。 个压力传感器）
13
正流量挖掘机的特点
6、电控的铲斗合流 ： 后泵 、 电控的铲斗合流： 的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前 泵 的 液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上功能时， 要通过检测铲斗控制信号， 关闭左边主阀的回油道。
主泵排量调节原理图
4
正流量系统控制 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定； 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定 ； 复合动作时总流量由泵排量决定， 复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通 阻尼分配。 阻尼分配。
5
正流量系统与负流量系统的差别
正流量控制系统与负流量控制系统的区别： 正流量控制系统与负流量控制系统的区别：
• •
•
15
正流量挖掘机的电控系统
16
正流量挖掘机的电控系统
KC-MB-10控制器 控制器
OPUS46显示器 显示器
17
正流量挖掘机的电控系统
冷却液温度显示
燃油油位显示
工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询
F1
18
F2
F3
F4
F5
正流量挖掘机的电控系统
在主画面按 键后， 下F5键后， 键后 出现如左图 所示的界面， 所示的界面， 输入密码后 可查询挖掘 机的参数
23
正流量挖掘机的电控系统
205/215C8M机 机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动， 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。 器运动。
24
正流量挖掘机的液压系统
1. SY205/215C8B/C8M液压件 液压件 ◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa， ◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲 击阀。 ◎回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5 Mpa，配有停 车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。
32
常见现象及分析
1、斗杆卸载时停顿：可拔下液压油温度传感器的接插 、斗杆卸载时停顿： 此现象将好转， 件，此现象将好转，待液压油的温度升高后和重新插 上液压油温度传感器。 上液压油温度传感器。 2、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢，可更新显示 、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢， 屏的程序版本。 屏的程序版本。
控制器KC-MB-10-EV1 控制器
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正流量挖掘机使用的配件
正流量主阀上安装 个压力传感器， 的9个压力传感器， 个压力传感器 用于检测先导压力
29
正流量挖掘机使用的配件
电装空调
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正流量挖掘机使用的配件
新式液压锁开关
显示屏的安装位置
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正流量挖掘机使用的配件
正流量主泵上只有 两个压力传感器 （前泵主压传感器 和后泵主压传感器） 和后泵主压传感器）
B220400000358
操作阀KMX15RA/B45001 操作阀
B220400000419
操作阀KMX15RA/B45201 操作阀
B229900000511
回转机构M5X130CHB-10A-33A/270回转机构 122-RG10D20E1
B229900003374
回转机构M5X130CHB-10A回转机构 12C/260-RG10D20E3D
8
正流量挖掘机的特点
1、主泵排量增大，工作效率提升 、主泵排量增大， 20/21T C8机型所使用的主泵排量从 机型所使用的主泵排量从20/21T C6机型的 机型的100cc/rev 机型所使用的主泵排量从 机型的 提高到102.5cc/rev。因此 机型与20/21T C6机型相比工 提高到 。因此20/21T C8机型与 机型与 机型相比工 作效率提升。 作效率提升。
正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮 2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键 4、L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后， 在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
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正流量挖掘机的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下5、6、7、8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
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正流量挖掘机的特点
2、 20/21T C8机型取消了二次增压功能，主工作压力从 、 机型取消了二次增压功能， 机型取消了二次增压功能 主工作压力从31.4MPa提 提 升到34.3MPa，挖掘力增大。 升到 ，挖掘力增大。
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正流量挖掘机的特点
3、 使用加长型手柄 ， 提升微动性 ， 为提高系统的微动能 ， 、 使用加长型手柄， 提升微动性， 为提高系统的微动能， C8机型采用了加长型手柄 ，减轻了操作手的工作强度。 机型采用了加长型手柄 减轻了操作手的工作强度。
压力传感器实物图
3
正流量系统控制 主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 以使系统的流量供应能够动态跟随执行元件的流量需求， 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需” 实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”。
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正流量挖掘机的液压系统
KMX15RA/B45202额定流量为456L/min； 带有动臂和斗杆油缸保持阀， 带有动臂和斗杆油缸保持阀，能实现动臂提升合流 、斗杆大小腔合流、铲斗大小腔合流、行走直线、回 转对斗杆优先、动臂对铲斗优先等功能。 ◎中央回转接头 ：国产6ZWⅡ20C2F-0001 安全阀设定值 ◎工作装置液压回路34.3MPa ◎行走液压回路34.3MPa
三一正流量挖掘机 技术讲解
主讲人：马 俊 主讲人：
正流量系统控制
一、正流量的系统特点： 正流量的系统特点：
比例） 正（比例）控制系统即控制器的输出信号与输入信号成 正比， 正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定 比例进行变化。 对这种比例关系进行了示意。 比例进行变化 。 图 1对这种比例关系进行了示意。 在左边 对这种比例关系进行了示意 的输出特性曲线图的有效输出段， 的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi- x0)，其中 o为 ，其中y 输出信号， 为输入信号， 输出信号 ， xi 为输入信号 ， x0 为输入信号从死区段跨越到 有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。 有效输出段的临界点时的输入信号值， 为比例因子。 为比例因子
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正流量挖掘机的特点
4、动臂提升优先：当动 、动臂提升优先： 臂提升与斗杆复合动作 时，在斗杆阀前端节流 提高其负荷，保证动臂 能够提升 。
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正流量挖掘机的特点
5、回转对斗杆的优先 ： 当 、 回转对斗杆的优先： 回转与斗杆复合动作时， 通过来自A4口的压力信号 控制XAas使斗 杆主阀芯
右移，减小斗杆的供油。 保证回转起动，实现回 转优先.。
◎回转液压回路26.5MPa ◎控制液压回路3.9MPa
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正流量挖掘机的液压系统
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正流量挖掘机使用的配件
20/21T C6
B220301000371 液压泵K3V112DTP1E9R-9TCM-V 液压泵 B220301000373
20/21T C8
主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V 主泵
B220401000662
脚阀RCVD8CC4126 脚阀
B220402000045
阀块4XWKEC08-SB010.32 阀块
B220401000598
阀组BKWE5G-30/G24WR-829 阀组
A810201055612
C5型EC-7控制器 型 控制器SY200C5.5.1 控制器
B249900001207
一致点： 一致点：受控对象均为主泵的排量 y0 。 区别： 负流量控制系统输入信号x 区别 ： 负流量控制系统输入信号 xi 的采样点在主阀的中位流 量输出端（主阀上的FL FR口 FL、 量输出端（主阀上的FL、FR口），相对于主阀的主油路来 说是旁通回路。 说是旁通回路。 正流量控制系统的采样点为先导压力。 正流量控制系统的采样点为先导压力。
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正流量挖掘机的电控系统
如果输入密码正确， 如果输入密码正确，则 出现如左图的界面， 出现如左图的界面，选 择相应的查询信息即可 进行相应参数的查询。 进行相应参数的查询。
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正流量挖掘机的电控系统 与其它显示屏的不同: 与其它显示屏的不同
1、液压先导锁在显示屏上无标识 2、显示屏在通电不起动发动机的时候， 故障代码会显示41，表示未检测到发动 机转速传感器的信号，在发动机起动后 该代码会消失 3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声， 起动完毕后声音消失 4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗的 操作
1
正流量系统控制
2
正流量系统控制
通常所说的“正流量控制系统” 其受控对象是主泵， 通常所说的“正流量控制系统”，其受控对象是主泵， 是电磁比例阀的电信号， 输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是主泵 的排量。输入信号x 的采样点在先导手柄的输出端（通过9 的排量。输入信号 i的采样点在先导手柄的输出端（通过 个压力传感器） 。 个压力传感器）
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正流量挖掘机的特点
6、电控的铲斗合流 ： 后泵 、 电控的铲斗合流： 的液压油通过铲斗控制阀 给铲斗油缸供油， 前 泵 的 液压油通过阀组后部的外 引油口引到右边铲斗控制 阀前端，实现铲斗阀前合 流，提高铲斗双向的运动 速度。在实现以上功能时， 要通过检测铲斗控制信号， 关闭左边主阀的回油道。
主泵排量调节原理图
4
正流量系统控制 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定； 各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定 ； 复合动作时总流量由泵排量决定， 复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通 阻尼分配。 阻尼分配。
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正流量系统与负流量系统的差别
正流量控制系统与负流量控制系统的区别： 正流量控制系统与负流量控制系统的区别：
• •
•
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正流量挖掘机的电控系统
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正流量挖掘机的电控系统
KC-MB-10控制器 控制器
OPUS46显示器 显示器
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正流量挖掘机的电控系统
冷却液温度显示
燃油油位显示
工作模式 自动怠速选择 行走高低速 选择键 查询
F1
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F2
F3
F4
F5
正流量挖掘机的电控系统
在主画面按 键后， 下F5键后， 键后 出现如左图 所示的界面， 所示的界面， 输入密码后 可查询挖掘 机的参数
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正流量挖掘机的电控系统
205/215C8M机 机 采用川崎油门马 达，由川崎控制 器直接驱动， 器直接驱动，带 动发动机的调速 器运动。 器运动。
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正流量挖掘机的液压系统
1. SY205/215C8B/C8M液压件 液压件 ◎主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R9T7L-V最大流量（主泵/先导泵）2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev ，额定压力34.3Mpa， ◎行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流 量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲 击阀。 ◎回转马达 ：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D，额定流量为210L///min，工作压力为26.5 Mpa，配有停 车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。
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常见现象及分析
1、斗杆卸载时停顿：可拔下液压油温度传感器的接插 、斗杆卸载时停顿： 此现象将好转， 件，此现象将好转，待液压油的温度升高后和重新插 上液压油温度传感器。 上液压油温度传感器。 2、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢，可更新显示 、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢， 屏的程序版本。 屏的程序版本。
控制器KC-MB-10-EV1 控制器
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正流量挖掘机使用的配件
正流量主阀上安装 个压力传感器， 的9个压力传感器， 个压力传感器 用于检测先导压力
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正流量挖掘机使用的配件
电装空调
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正流量挖掘机使用的配件
新式液压锁开关
显示屏的安装位置
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正流量挖掘机使用的配件
正流量主泵上只有 两个压力传感器 （前泵主压传感器 和后泵主压传感器） 和后泵主压传感器）
B220400000358
操作阀KMX15RA/B45001 操作阀
B220400000419
操作阀KMX15RA/B45201 操作阀
B229900000511
回转机构M5X130CHB-10A-33A/270回转机构 122-RG10D20E1
B229900003374
回转机构M5X130CHB-10A回转机构 12C/260-RG10D20E3D
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正流量挖掘机的特点
1、主泵排量增大，工作效率提升 、主泵排量增大， 20/21T C8机型所使用的主泵排量从 机型所使用的主泵排量从20/21T C6机型的 机型的100cc/rev 机型所使用的主泵排量从 机型的 提高到102.5cc/rev。因此 机型与20/21T C6机型相比工 提高到 。因此20/21T C8机型与 机型与 机型相比工 作效率提升。 作效率提升。