川崎控制器正流量挖机故障代码分析表
VOLVO220D挖掘机电控正流量泵控制过程分析与检测
VOLVO220D挖掘机电控正流量泵控制过程分析与检测汤振周【摘要】介绍了电控正流量的控制原理、对挖掘机正流量控制系统中电子液压泵的控制过程进行了分析.尤其介绍了在正流量控制系统中,在不同的工作模式下,如何在没有流量传感阀、泵中位压力非常低的情况下,无论发动机的转速大小,都能够合理确定初始流量,使得挖掘操作有相同的动作响应时间.还介绍了电控变量泵的检修、电控泵电磁阀的测量与调整.【期刊名称】《长春工程学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2019(020)002【总页数】4页(P27-30)【关键词】VOLVO220D挖掘机;电控正流量泵;控制;检测【作者】汤振周【作者单位】福建船政交通职业学院 ,福州 350007【正文语种】中文【中图分类】TD422.21 电控正流量泵的结构电控正流量液压系统中的核心元件为电控液压泵，沃尔沃液压挖掘机EC220D的主泵型号是K3V112DT-1V9R-1E42-V，电控正流量泵是驱动轴串联式斜盘型轴向变量柱塞泵，由2个主泵、1个齿轮泵及相应的液压泵调节器构成。
另外，电控正流量主泵前后泵的调节器上都各自带有一个可以进行流量控制的比例电磁阀。
2 电控正流量泵工作原理电控正流量泵的工作原理如图1所示，在电控状态下，电控正流量泵通过电磁阀来调节斜盘摆角的变化，能够实现单泵的自由控制，合理地分配发动机的功率，使发动机的工作处于最节能状态。
正向液压控制系统在每个执行动作的先导油路上均安装了压力传感器。
控制器根据先导压力信号的叠加值及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此精确控制泵的排量，同时，通过检测主泵出口表征负载的压力，根据双泵的p-Q曲线(如图2所示)，得到油泵的另一排量值，根据这两个排量值来调节油泵的排量，使系统的流量供应能够动态地跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，达到“所得即所需”，就不会无用地消耗动力。
图1 电控正流量泵工作原理图Q.泵流量；p.液压油压力图2 双泵的p-Q曲线3 变功率控制正流量液压系统中的核心元件为比例电磁阀，该泵可实现变功率控制和电比例控制两大功能。
挖掘机故障代码表
代码B094内容：右行走压力传感器电源短路。
代码B102内容：左行走压力传感器异常输出。
代码B103内容：左行走压力传感器断线异常。
代码B104内容：左行走压力传感器电源短路。
代码B113内容：选购件选择器位置检测压力传感器断线异常。
现象：进入B模式则显示选择阀异常。
代码B114内容：选购件选择器位置检测压力传感器电源短路。
代码B162内容：P1侧选购件压力传感器异常输出。
代码B163内容：P1侧选购件压力传感器断线异常。
代码B164内容：P1侧选购件压力传感器电源短路。
代码B172内容：P2侧选购件压力传感器异常输出。
代码B173内容：P2侧选购件压力传感器断线异常。
现象：即使选择合流也不合流。
代码B174内容：P1侧选购件压力传感器电源短路。
代码C102内容：P1泵压力传感器异常输出。
代码C103内容：P1泵压力传感器断线异常。
现象：微动操作性降低。
代码C104内容：P1泵压力传感器电源短路。
代码C022内容：P2泵压力传感器异常输出。
代码C023内容：P2泵压力传感器断线异常。
代码C024内容：P2泵压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
代码C033内容：大臂头压力传感器断线异常。
判断条件：输入电压小于0.1V。
现象：高速伸缩吊车的负荷显示值异常。
代码C034内容：大臂头压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
现象：高速伸缩吊车的负荷显示值异常。
代码C043内容：大臂杆压力传感器断线异常。
判断条件：输入电压小于0.1V。
代码C044内容：大臂杆压力传感器电源短路。
判断条件：输入电压在4.7V以上。
代码D012内容：P1卸载比例阀输出晶体管ON故障。
判断条件：比例阀的反馈值在1000mA以上。
现象：选购件不能合流。
代码D013内容：P1卸载阀断线异常。
判断条件：比例阀的反馈值小于100mA，（输出小于100mA时不作判断。
）代码D022内容：P2卸载比例阀输出晶体管ON故障。
挖掘机故障代码大全
三一挖掘机故障代码大全(共2页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-各位开挖机的老师傅有福了，大家一定知道三一挖掘机的故障代码对于故障解析非常重要，了解代码代表的故障往往会在维修的时候取得事半功倍的效果。
今天小编整理了一份超全的故障代码大全，让大家在检修挖掘机的时候更加如虎添翼。
E11：三一挖掘机内气传感器断线E12：挖掘机内气传感器断路E15：挖掘机水温传感器断线E16：三一挖掘机水温传感器短路E18：挖掘机日射传感器短路E43：三一挖掘机吹出风口异常E44：挖掘机空气混合风门异常E41：挖掘机发动机转速过低当显示器提示E41前，挖掘机发动机启动前会有41提示。
1：HCU系统报警2：TRU系统报警3：机油压力过低报警4：油位过低报警5：水温过高报警6：空滤阻塞堵塞7：发动机转速异常（过低）8：电源电压异常报警9：发动机转速异常（过高）10：液压油温过高11：油水分离异常12：电机动作范围不良13：电机动作暂停14：电机设定用电位器20：前泵压力异常21：后泵压力异常22：铲斗挖掘先导异常23：铲斗卸荷先导异常24：斗杆挖掘先导异常25：斗杆卸荷先导异常26：动臂提升异常27：动笔下降异常28：左行走异常29：右行走异常30：回转异常31：前泵负压异常32：后泵负压异常33：背压异常34：前泵比例阀过流异常35：后泵比例阀过流异常36：前泵比例阀电流不足异常37：后泵比例阀电流不足异常401：挖掘机燃油报警这些代码大家日常检修中有没有遇见过呢如果遇见过却没有进行检修，就一定要注意了，这些代码可以成为是最精准的维修工了。
5负流量控制国产中型挖掘机主阀总成(川崎KMX15RA)结构原理分析
图6 未操作动臂动作时的保持阀的局部回路全剖示意图 此时，如图6所示，动臂1与动臂2阀芯（图中不可见）均处于初始位置，保 持阀的先导阀处于图示左侧（在此位置，通道Sa与通道Sb通过保持阀的先导阀相 沟通）。因此，保持阀主阀芯HV阀的弹簧腔承受因动臂结构件产生的动臂油缸无 杆腔的压力，该部分压力油从Ab1接口通过通道Sa，再经保持阀的先导阀，再通 过通道Sb而导通，所以将HV阀向右推压在阀ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ上呈现关闭状态。作为插装阀的HV 阀，其锥面密封可使渗漏抑制在极小的量，最终保证动臂不因主阀的泄漏造成明 显的掉缸。此过程即为“动臂保持”功能。 在作动臂提升动作时，该保持阀的先导阀仍处于图6所示初始位置，即通道S a与通道Sb通过保持阀的先导阀相沟通。主泵来油可直接打开HV阀（此时HV阀弹 簧腔油液实现内泄）而通过接口Ab1进入动臂油缸无杆腔。 在动作动臂下降动作时，操作手柄的先导油除可到达动臂1阀芯的XBb1口实 现主阀换向，还可到达保持阀的先导阀的PbL口。图7为动臂下降过程中保持阀局 部回路全剖示意图。PbL口的先导油会将保持阀的先导阀向图示右侧推动，从而 切断通道Sa与通道Sb，且此时通道Sb将与泄漏油道Dr4油道沟通。因此，HV阀的 弹簧腔通过通路Sb与通道Dr4节流回油箱。此时，由于动臂1阀芯的换向使得P2泵 油液进入动臂油缸有杆腔，动臂油缸无杆腔油液经过接口Ab1，打开HV阀后到达
P2 泵接口（P2侧） R2 主回油接口
斗杆保持阀（锁止阀）先导 PaL
接口
动臂保持阀（锁止阀）先导 PbL
接口
右行走马达（前进）主油接 Atr
口
右行走马达（后退）主油接 Btr
口
(Ao （选装件主油接口）
) (Bo （选装件主油接口）
挖掘机部分常见故障及维修方法
显示器1、确认键 9、工作小时计2、菜单键 10、水温段位指示3、消音键 11、系统电压值显示区4、消音指示灯 12、水温精确值指示区5、燃油精确值显示区 13、右移键6、系统电压值显示区 14、左移键7、燃油量段位指示 15、下减键8、时间显示或报警提示区 16、上增键方向机1、水温显示不正常①将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空），对应水温表显示第一段且闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应水温表应显示十段（满）,则仪表正常。
注意：水温表报警有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则分以下几种情况：a、将其信号线接地（搭铁，接电源负）对应水温表一直在第一段闪烁：则原因可能是信号线路断开或接触不良，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路接触良好，则为仪表故障，请更换仪表。
b、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）对应水温表一直显示十段：则原因可能是信号线路短路搭铁，请检查其信号线路（可用万用表检查）。
若确定信号线路无短路搭铁情况，则为仪表故障，更换即可。
c、将发动机水温信号线从水温传感器上拨开（悬空）或接地（搭铁，接电源负）对应水温表显示在二段~九段中的任何位置时；其原因有可能是信号线路接触不良或仪表故障，若确定信号线路接触良好，则请更换仪表。
2.燃油油位显示不正常①燃油油位信号线从油位传感器上拨开(悬空)，对应油位表显示第一段闪烁，则仪表正常。
将其信号线接地（搭铁，接电源负），对应油位表显示第十段（满）。
注意：油位表任何地方显示都有延迟功能，请在操作时等待时间保证在20秒以上。
②经检查,若现象和上述情况稳和，说明系统信号线路和仪表正常，根据故障现象就可以判断为水温传感器损坏，更换即可。
若检查结果与上述情况不符，则可以根据上面介绍的发动机水温检查方法进行检查。
液压挖掘机的三种流量控制方式
液压挖掘机的三种流量控制方式摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。
本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。
这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。
1.流量控制在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。
液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。
因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。
图1.流量调节如图2所示，有两种方法调节系统流量。
第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。
常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩p P q与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③在临近系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。
除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。
三一正流量挖掘机液压系技术讲解训
B220402000045
Hale Waihona Puke 阀块 4XWKEC08-SB010.32
B220401000598
阀组 BKWE5G-30/G24WR-829
A810201055612
C5型 EC-7控制器 SY200C5.5.1
B249900001207
控制器 KC-MB-10-EV1
28
正流量挖掘机使用的配件
正流量主阀上安装 的9个压力传感器， 用于检测先导压力
4、该屏与控制器的通讯为 CAN 通讯 5、采用远程控制方式进行定位与防盗 的操作
21
正流量挖掘机的电控系统
1、模式按钮
2、转速调节旋钮 3、AI转速确认键
4、 L转速确认键 5、S转速确认键 6、H转速确认键
在更换控制器或油门马达之后，需进行转速 标定
22
正流量挖掘机的电控系统
•1、将 模式开关1搬到上方，将 转速调节旋钮 2左旋到底，上电； •2、调节转速到需要转速； •3、按下 5、 6、 7、 8模式键中任 意一键，当前数值被作为此模式 下最高转速； •4、转速在中间LED显示框中； •5、关电； •6、将 模式开关1搬到下放，上 电； •7、标定完成。
B229900000511
B229900003374
B220401000160
B220401000663
B220401000161
手动先导阀(R)TH40K1298
B220401000664
手阀 PV48K1282
B220401000570
脚踏伺服阀RCVD8C4142
B220401000662
脚阀 RCVD8CC4126
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正流量挖掘机使用的配件
SY210C8M(三一)挖机电气操作说明书
S Y210C8M挖机电气操作说明书来源：未知发表时间：2010-6-28 12:07:16 SY210C8M挖机电气操作说明书3.1开机3.1.1起动前：柴油机起动前，钥匙开关先打到“运行”档，发动机第一次没有顺利启动，请等15秒钟后再启动，连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。
如每次停机后都存在此故障，请与我们的服务工程师联系。
3.1.2柴油机起动后：柴油机在油门档位对应的转速运转；当第一次操纵启动，直接进入默认值：模式工作为S；以后每次操纵重新启动时，系统模式工作回到S。
若在5秒内工作装置没有动做，则进入怠速转速运行（1400转/分）。
3.1.3在显示屏上通过“模式”按钮切换工作模式，当按住显示屏上的模式选择按钮时，在显示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的顺序显示，同时进入相应工作模式，最高转速及作业效率上就会有不同。
松开按钮时，显示定格，同时该模式生效。
3.2.1自动怠速自动怠速：显示屏上按键显示“小乌龟”为具有“自动怠速”功能。
当液压操纵杆回中位时间超过3.5秒。
KC-MB-10自动减少发动机油门开度，使发动机在1400转运转，当扳动操纵杆重新作业时，KM-MB-10立即控制发动机，使它迅速恢复到设定的工作速度。
起到节能和降低噪声的作用。
显示器按键显示为“小兔子”。
此时为全速状态，发动机一直工作在油门档位设定的转速上。
3.2.2雨刮器开关1) 按下开关右侧以接通雨刮。
按下开关左侧以断开雨刮器。
2) 如果开关在“接通”位置而雨刮不动，应立即切断开关。
检查原因。
如果开关一直开着，会损坏雨刮电机。
3.2.3喷水器开关⑴按下并压住开关右侧以启动前洗涤器。
按下开关时，洗涤液会从喷嘴喷出。
当放松开关后，洗涤器便会停止。
⑵如果洗涤器连续使用超过20秒，或使用中没有洗涤液喷出时，应立即切断开关，否则会导致电机损坏。
3.2.4工作灯开关按下工作灯开关右侧，则动臂左、右工作灯与旋转台工作灯亮，按下开关左侧以断开工作灯。
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动作
切断驱动回路线电源,CPU再启 到正常处理为止在启动
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再 在检测出的时点停止电机驱动必须再
仅报警有输出条件正常时报警器自
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时 在检测出的时点返回自动怠速位置.条件正常时
检测出 电机的 负载线
12
原因 在遇电时.用FROM的和数校验.PAM的核实(ver 通过驱动保护路动作停止电流输出,断线和接地
电机连接异常(断路或短 路)
检测出电机的负载线路有异常.断线
电机动作暂停
13
检测出电机的暂停,从通电开始30秒,位置偏差在5%以上,
电机在动作范围内不良
14
最小行程极限位置电压(0.8V)以下或者最大行程极限位
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再 停止电机,电磁线圈的驱动,条件正常时报
仅报警器有输出.条件正常时报警器会 仅报警器有输出.条件正常时报警器会 仅报警器有输出.条件正常时报警器会
原因
动作
71V以外的电压持续200msec以上
仅报警有输出条件正常时报警器自
71V以外的电压持续200msec以上 .71V以外的电压持续50msec以上 71V以外的电压持续200msec以上
电源电压异常
15
控制器内部温度异常
16
传感器电源异常
17
操纵盘控制器出现异常
18
对应电池电压过低
19
超出36V的电源电压 控制器内部温度80度以上或-80度状态
检测出传感器电源的输出异常,短 从操纵盘控制器传来的响应通信(RS-4
检测出备用电池的异常电
异常内容
一亮 一灭次
(异常代码)
模拟输入量(断线短路)
动作
仅报警有输出条件正常时报警器自动恢复
出的时点返回自动怠速位置,存储操作时不作用检测,条件正常时报警器自动恢 复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时报警器自动恢复 仅报警有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复 动作
在检测出的时点停止电磁线圈的驱动,必须再通电源
LED客户 方准备
EV1工程机械多用途控制器
原因
数校验.PAM的核实(verify)校验.检测出异常.
停止电流输出,断线和接地短路.限制马达的旋转 的负载线路有异常.断线和接地短路 0秒,位置偏差在5%以上,被挂.勾等. 下或者最大行程极限位置电压(4.2V)以上持续100msec时 超出36V的电源电压 度80度以上或-80度状态以下持续10秒 感器电源的输出异常,短路或过电流
异常内容
灭次数
(异常代码)
比例电磁阀线圈电流异常(过电流)
前泵
PS0L+0 50
后泵
PS0L+1 51
回转优先
PS0L+2 52
铲斗合流
PS0L+3 53
动臂优先(1)
PS0L+4 54
动臂优先(2)
PS0L+5 55
PS0L+6 56
PS0L+7 57
PS0L+8 58
比例电磁阀线圈电流异常(电流不足)
0.25~4.71V以外的电压持续200 0.25~4.71V以外的电压持续50m 0.25~4.71V以外的电压持续200 0.25~4.71V以外的电压持续200
没有检测出异常
发动机速度
PLSO
41 CPU检测出发动机速度过低,转速在100RPM以下,速度传感
PLS1
42
PLSO
43
KPM
一亮一
前泵输出压力
AIN0
20
后泵输出压力
AIN1
21
斗杆回收先导阀压力
AIN2
22
斗杆伸出先导阀压力
AIN3
23
动臂提升先导阀压力
AIN4
24
动臂下降先导阀压力
AIN5
25
铲斗挖掘先导阀压力
AIN6
26
铲斗卸载先导阀压力
AIN7
27
回转先导阀压力
AIN8
28
行走L先导阀压力
AIN9
29
行走H先导阀压力
AIN10 30
原因
检测出比例阀电磁线圈的负载线 0.1A以上的偏差电流持续1秒,在
回跑上发生偏差电流,断线和
ON/OFF电
磁线圈连
接异常
(断线短
路)
切换行走速度
SOL0-1 60
SOL2-3 61
SOL4-5 SOL6-7
62 63
检测出ON/OFF电磁线圈连接异常,断线或短路.
SOL8-9 64
SOL10- 65
前泵
PS0L+0 50
后泵
PS0L+1 51
回转优先
PS0L+2 52
铲斗合流
PS0L+3 53
动臂优先(1)
PS0L+4 54
动臂优先(2)
PS0L+5 55
PS0L+6 56源自PS0L+7 57
PS0L+8 58
检测出 比例阀 电磁线 圈的负 载线路 有异 常. 1.8A以 上的电 流持续 1秒.在 驱动保 护 回跑上 发生偏 差电 流,断 线和短 路.
仅报警有输出条件正常时报警器自动恢复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时报警器自动恢复 在检测出的时点返回自动怠速位置.条件正常时报警器会自动恢复
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再通电源 停止电机,电磁线圈的驱动,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复 仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复 仅报警器有输出.条件正常时报警器会自动恢复
KPM 正流量 挖掘机
检测异常.保护动作
KC-MB-I0-EV1工程机械多用
控制器检测出异常时,进行状态LED输出及保护动作
异常内容 CPU故障
一亮 一灭次
(异 常代码)
-
由WDT 可检测 出CPU 的失
存储PAM故障
点亮
存储ROM故障 电机电流异常(1.8A以上) 电机电流异常(0.1A以下)
11
注解1:正常时的LED,在接通电源点亮3秒后既灯灭.
注解2:检测异常时的LED,反复进行规定次数的一亮一灭(0.5秒间隔)和1.5秒的灯灭,以及按规定次数
例) 异常代码34时.反复进行3次一亮一灭后有1.5秒灯灭,再4次一亮一灭后有4秒灯灭
0.5S 注解3)检测出的所有异常代码依次输出.
电源
LED
13MA
电机设定用电位器
AIN11 31
电机内置电位器
AIN12 32
备用先导阀压力
油温传感器 水温过敏电阻
AIN13 33 AIN14 34 AIN15 35 AIN16 36 AIN17 37 ANI18 38
ANI19 39
燃料计 脉冲输入异常
ANI20 40
原因
0.25~4.71V以外的电压持续200
在检测出的时点停止电磁线圈的驱动,必 仅报警器有输出,条件正常时报警器
,断线或短路.
的灯灭,以及按规定次数一亮一灭(0.5秒间隔)和4秒灯灭图像. 一灭后有4秒灯灭
仅报警器有输出,条件正常时报警器
1.5S
4S
动作
切断驱动回路线电源,CPU再启动 到正常处理为止在启动
停止电机,电磁线圈的驱动,必须再通电源 在检测出的时点停止电机驱动必须再通电源
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
仅报警器有输出,条件正常时报警器自动恢复
71V以外的电压持续200msec以上 没有检测出异常
在检测出的时点返回自动怠速位置,存储操作时不作用检 复
在检测出的时点停止电机驱动,条件正常时 仅报警有输出,条件正常时报警器自
仅报警器有输出,条件正常时报警器
在100RPM以下,速度传感器断线及短路 原因
仅报警器有输出,条件正常时报警器 动作
例阀电磁线圈的负载线路有异常. 上的偏差电流持续1秒,在驱动回路 上发生偏差电流,断线和短路.