bernese实例教程
Bernese5_0软件的安装与使用
Bernese5.0软件的安装与使用占 伟,刘志广,孟宪刚(中国地震局第一监测中心,天津30018) 摘 要:Bernese GPS数据处理软件是目前国际上最优秀的GPS定位和定轨软件之一,该软件最新版本为5.0。
介绍了Bernese5.0在Windows XP下的安装方法,并阐述了该软件的程序结构、文件结构和数据处理流程。
关键词:Bernese;GPS;数据处理中图分类号:P228 文献标志码:A 文章编号:100829268(2010)01200482040 引 言目前,国际上广泛使用的GPS定位软件有:美国麻省理工学院(MIT)和加州大学圣地亚哥分校Scripp s海洋研究所(SIO)研制的GAM IT/ G LOB K软件,美国喷气推进实验室(J PL)研制的GIPS Y/OASIS软件和瑞士伯尔尼(B ERN E)大学研制的Bernese软件[1]。
GAMIT/G LOB K软件采用双差模型,不能用于精密单点定位(PPP)。
GIP2 S Y软件直接处理载波非差观测量,具有单点精密定位功能。
但该软件只提供可执行代码,不提供源代码,所以用户不能对其进行二次开发。
Bernese 软件既能处理GPS双差数据,也能处理GPS非差数据,而且该软件虽具有商业性质,能提供源代码,适合用户进行二次开发[226]。
与GAM IT/G LOB K 软件较为复杂的安装过程相比[7],B ERN ESE软件能在Windows各系统(98/2000/XP)和U INX系统等软件平台上安装使用,操作界面为图形界面,使用更为方便。
同时,随着高频记录和快速实时定位的观测设备(例如20Hz采样率的GPS接收机已经成为当前高精度GPS接收机的主流产品)的不断改进和更新,精密单点定位技术将会在地球动力学、卫星重力测量、大气研究、地震监测等领域发挥越来越重要的作用,Bernese软件将得到更为广泛的使用[8210]。
详细介绍了Bernese GPS数据处理软件的最新版本Bernese5.0在Windows XP下的安装方法,并介绍了程序结构、主要功能及技术特色。
应用Bernese软件进行高精度GPS定位解算
文章编号:100723817(2006)0320008202中图分类号:P228.42 文献标志码:B 应用Bernese软件进行高精度GPS定位解算张彩红1 朱 波2 张 黎2(1武汉大学GPS工程技术研究中心;2武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079)摘 要 介绍了高精度的GPS处理软件Bernese的组成、特点以及使用技巧,通过实例说明了BPE完全可以满足高精度GPS数据自动处理的需要。
关键词 Bernese;BPE;全球定位系统;基线解算;网平差 Bernese软件是由瑞士伯尔尼大学天文研究所研究开发的GPS数据(包括G LONASS数据、GPS和G LONASS混合数据、SL R数据)处理软件。
在2004年12月推出的5.0版本,主要针对大学、研究机构和高精度的国家测绘机构等用户,其界面更加友好,模块条理更为清晰,并且对非差模型作了较大改动,使其精度更高。
Bernese软件既可用非差方法进行精密单点定位,又可用双差方法进行整网平差。
而且它能对GPS数据和G LONASS数据同时处理。
其中BPE具有自动处理功能且满足GPS高精度定位应用。
该软件大约由1000个数据处理程序和100个菜单程序组成,包括1000个子程序和函数,其程序语言是FOR TRAN77、Perl等,个别程序用FOR TRAN90编写。
1 B ernese GPS软件的主要操作步骤Bernese GPS软件利用精密星历进行数据处理时,通常可以进行数据文件的准备、解算过程的准备和基线处理。
1)数据文件的准备。
A TM文件夹下载相关的电离层文件(.ION),ORB文件夹下载相关的极文件(.ERP)、码偏差文件(.DCB)以及精密星历(.SP3),ORX文件夹存放原始数据(.RIN EX),STA文件夹存放板块文件(.PLD)、站点信息(.STA)、IGS参考坐标(.CRD)、IGS参考速率(.V EL)以及海潮文件(.BL Q)。
bernese教程
(1)原始文件(%%o、%%n、%%m) 有原始观测文件、原始导航文件和原始气象文件。主要是原始观测文件；
(2)大地基准面文件(DATUM) 包括了目前所用的大地基准面模型。除非添加新的大地基准面模型，一般无须更改；
(3)相位中心改正表(PHASE__IGS.01) 包括大部分常用的天线和接收机以及它们的参数；
Bernese的数据处理教程
最近学习Bernese，在网上收集到的Bernese数据处理教程。
BERN的数据处理方法。基本上可以分为下面几个步骤：
一、处理数据的准备
此步骤包括准备观测文件、星历文件，以及更新数据处理所需的表文件，然后把RINEX格式的数据转化成Bernese二进制格式文件，目的为加速数据读取速率。
(4)地球重力场模型(JGM3.,GEMq3.) 手工用GEMq3.,BPE运算用JGM3.,无须更改；
(5)极偏差系数文件(POLOFF.) 一般不用更改；
(6)卫星参数(SATELLIT.EX1) 应该改成SATELLIT.TTT；
(7)常数(CONST．) 包括光速、L1、L2频率、地球半径、正常光压加速度等；一般不更改；
三、计算接收机时钟改正量
计算接收机时钟改正量的程序是CODSPP。计算出的时钟改正量会储存在相位和伪距观测文件中。此程序的输出文件中会提供后验的均方根误差值。
四、形成基线文件
SNGDIF根据选定的准则在整个处理网中形成独立的基线单差文件。一般选用最大观测值准则(OBSMAX)，也就是两测站间共同观测量为最多者组成基线。也可用人工方式或其他标准来定义基线。
(8)接收机信息文件(RECEIVER．) 主要包括接收机的类型、单双频情况、观测码和接收机相位中心改正等，如果有新的接收机类型，可以在此文件中按规定格式添加；
应用BERNESE软件进行高精度的定位解算
３２ 格 式转换 部 分 ．
格式转换部分是将 原始 观测文件 、 导航文 件和气象 文件 由
作者简介 ： 邓迪祥 ， ， 男 武警水 电第二 总队第八 支队 ， 工程师 。
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第６ 期
软件… ， ９ 年研制 完 成 ，００ 开 始推 广使 用 ， １９ ９ ２０ 年 主要 针对 大
ＤＴ — Ａ Ａ Ｐ目 录下的 Ｏ Ｔ Ｕ 文件夹中， 这样各种数据都能有条不视 项 目和数据 量而定 ，
一
学、 研究机构和高精度的国家测绘机构等用户， 界面友好， 模块
维普资讯
第３ ７卷 第 ６ 期
２ ０６年 ６ 月 ０
人 民 长 江
Ｙ ｎ ｔ Ｒ ｖｒ ａ ｇｚ ｅ ｉ ｅ
Ｖ １３ Ｎｏ ６ ｏ ．７， ．
Ｊｎ ． ２ ｏ ｕｅ ０６
文章编号 ： ０ —４７ （０６ ０ —０３ —０ １ １ １９ ２０ ）６ ０８ ３ ０
２ 软件 的主要功 能和优 点
根据操 作 系统 的不 同 ， Ｅ Ｅ Ｅ软件 有 Ｐ ／ Ｏ 、 ＮＸ ＢＲ Ｓ Ｎ Ｃ Ｄ Ｓ Ｕ Ｉ／Ｌ ＩＵ Ｎ Ｘ和 Ｖ Ｘ Ｖ Ｓ３ 版本 。下面是 Ｖ ． 版本 的主要功能 ： Ａ ／ Ｍ 种 ４２ （）估计卫星状态 矢量 （ 星 的坐标 和速度 ） 即可 进行 精 １ 卫 ，
条理 清晰 ， 并且 内嵌有 图形软 件 ， 能强大 ， 功 具有很 大的潜在应 用研究价值 。它既采用 双差模型 ， 也采用非差模 型 ， 所有它既可
用非 差方 法进 行单 点定 位 ， 可用 双差 方法进 行整 网平差 。它 叉 能将 多 Ｇ Ｓ Ｐ 数据和 Ｇ Ｏ Ａ Ｓ Ｌ Ｎ Ｓ 数据 同时处 理。
bernese使用
Bernese的数据处理教程Bernese的数据处理教程最近学习Bernese，在网上收集到的Bernese数据处理教程。
BERN的数据处理方法。
基本上可以分为下面几个步骤：一、处理数据的准备此步骤包括准备观测文件、星历文件，以及更新数据处理所需的表文件，然后把RINEX格式的数据转化成Bernese二进制格式文件，目的为加速数据读取速率。
RINEX格式的文件分别为观测文件(ssssdddf．yyo)、导航文件(ssssdddf．yyN，ssssdddf．yyG)和气象文件(ssssdddf．yyM)。
观测文件转换成BERNESE格式有如下四种格式，它们分别为：*.PZH(相位非差头文件)*.PZO(相位非差观测文件)*.CZH(码非差头文件)*.CZO(码非差观测文件)导航文件和气象文件的转换与此相似。
在原始文件由RINEX格式转换成BERNESE格式过程中，有时会出错，认为该接收机类型与Phas_igs．O1 文件不匹配，造成转换不成功。
其主要问题是RINEX格式的原始文件中可能存在非法字符，该问题通常可以通过检查原始文件是否有非法字符或用数据管理软件teqc使其标准化，该软件可以从下载。
在运行该软件前，首先要准备好所必须的文件，具体包括：(1)原始文件(%%o、%%n、%%m) 有原始观测文件、原始导航文件和原始气象文件。
主要是原始观测文件；(2)大地基准面文件(DATUM) 包括了目前所用的大地基准面模型。
除非添加新的大地基准面模型，一般无须更改；(3)相位中心改正表(PHASE__IGS.01) 包括大部分常用的天线和接收机以及它们的参数；(4)地球重力场模型(JGM3.,GEMq3.) 手工用GEMq3.,BPE运算用JGM3.,无须更改；(5)极偏差系数文件(POLOFF.) 一般不用更改；(6)卫星参数(SATELLIT.EX1) 应该改成SATELLIT.TTT；(7)常数(CONST．) 包括光速、L1、L2频率、地球半径、正常光压加速度等；一般不更改；(8)接收机信息文件(RECEIVER．) 主要包括接收机的类型、单双频情况、观测码和接收机相位中心改正等，如果有新的接收机类型，可以在此文件中按规定格式添加；(9)地球自转参数信息文件(C04一$JJ2.ERP) $JJ2为具体的年份，我们将其改成2002等，应该下载与观测值时间相符的相关文件；(10)跳秒文件(GPSUTC) GPS跳秒情况；(11)卫星问题文件(SAT一$JJ2.CRX) 包括坏卫星和它们的观测值。
Bernese数据处理流程
Bernese处理数据前的准备工作（一）——建立项目和定义时段在Bernese处理数据之前，首先要定义一个项目并激活为它当前使用项目，生成项目下的子目录，然后将数据文件拷贝进这些子目录中，还要收集并指定一些与项目有关的其它基础信息。
从Bernese的5.0版本开始，用户还不得不为即将处理的数据选择处理时段。
先来定义一个项目。
首先选择"Campaign>Edit list of campaigns"，出现如下图所示的界面。
这里要求输入项目存在的路径和名称。
值得一提的是，上图表示了两种路径的表示方法。
第一个项目Intro很显然是即将生成在D盘的根目录下，而第二个项目Intro_01的路径则为软件规定项目存在的默认路径。
也就是说，${P}符号的意义就是将项目生成在软件规定的默认目录下，至于默认目录在哪里，下面将给出解答。
点击^Save进行保存。
然后选择"Campaign>Select active campaign"，选择一个当前激活的项目。
这里选择默认目录下的Intro_01项目为激活状态，点击OK。
接下来就是在刚才激活的项目下生成子目录。
选择"Campaign>Create new campaign"，出现下图所示。
这里左侧的一列即为项目下的子目录。
点击^Run，然后找到Bernese软件安装目录下的"...\Bernese\GPSDATA"文件夹，就可以看到刚才新建的这个Intro_01项目，并且在项目文件夹内同时生成了和上图左侧一列相同的共9个同名文件夹。
从这里可以看出，新建项目的默认路径就在"...\Bernese\GPSDATA"。
至此，一个项目的新建过程完成。
其中，这9个文件夹存放的内容分别为：ATM:存放项目相关的大气层文件（例如电离层文件ION，电离层文件TRP）BPE:存放BPE批处理时每一步骤完成的状态信息文件OBS:存放Bernese的观测文件ORB:存放跟轨道相关的文件（轨道文件、地球自转参数、卫星钟差文件等）ORX:存放原始RINEX文件OUT:存放输出文件RAW:存放可用于计算的RINEX文件SOL:存放结果文件（例如法方程文件，SINEX文件）STA:存放项目相关的坐标和坐标信息文件等，项目时段信息表也在这里接下来设置时段。
Bernese软件简介
图7-2-3 示例项目测站位置分布图
4
表7-2-3 示例数据中测站相关信息 测站名 所在地 接收机、天线类型 天线高
§7.2.6.2
项目设置
在Bernese软件中，我们是通过项目（campaign）来管理所有的数据。每个项目都有自
己的目录和子目录， 子目录存放着跟项目有关的不同类型数据。 除此之外， 还有一个${X}/GEN 目录，下面存放的数据对于所有的项目是共有的。 在开始处理数据之前，必须先设置好项目，包括定义项目，创建项目目录，相关数据需 拷贝进子目录，然后设定好跟项目有关的基本信息等等。
§7.2
§7.2.1 发展历史
Bernese软件简介
Bernese软件是由瑞士伯尔尼大学天文研究所研究开发的GNSS数据处理软件(包括GPS数
据、 GLONASS数据、 SLR数据)。 自1988年3月推出成熟版本3.0， 1988年至1995年陆续发布从3.1 到3.5的升级版。1996年9月发布的新版本4.0，开始具有批处理模块BPE，尤其适合于大批量 大范围GPS跟踪站阵列和网的自动化和高效的数据处理。 1999年11月发布的版本4.2， 主要增 加了处理GLONASS数据、SLR数据的功能和更新了法方程平差解算模块(ADDNEQ)。2004年4月 发布新一代版本5.0（这一版本目前更新到最新版本号为5.5），内嵌了新的用户友好的图形 界面,操作使用更方便。同时更新了BPE模块和完善了其它许多模块的功能。
限于篇幅，下面结合Bernese软件V5.0版本和它自带的示例项目数据，介绍双差处理方式的 具体过程。
§7.2.6
BERNESE软件数据处理
§7.2.6.1 示例数据简介
Bernese软件中的示例项目中的
bernese使用
Bernese的数据处理教程Bernese的数据处理教程最近学习Bernese，在网上收集到的Bernese数据处理教程。
BERN的数据处理方法。
基本上可以分为下面几个步骤：一、处理数据的准备此步骤包括准备观测文件、星历文件，以及更新数据处理所需的表文件，然后把RINEX格式的数据转化成Bernese二进制格式文件，目的为加速数据读取速率。
RINEX格式的文件分别为观测文件(ssssdddf．yyo)、导航文件(ssssdddf．yyN，ssssdddf．yyG)和气象文件(ssssdddf．yyM)。
观测文件转换成BERNESE格式有如下四种格式，它们分别为：*.PZH(相位非差头文件)*.PZO(相位非差观测文件)*.CZH(码非差头文件)*.CZO(码非差观测文件)导航文件和气象文件的转换与此相似。
在原始文件由RINEX格式转换成BERNESE格式过程中，有时会出错，认为该接收机类型与Phas_igs．O1 文件不匹配，造成转换不成功。
其主要问题是RINEX格式的原始文件中可能存在非法字符，该问题通常可以通过检查原始文件是否有非法字符或用数据管理软件teqc使其标准化，该软件可以从下载。
在运行该软件前，首先要准备好所必须的文件，具体包括：(1)原始文件(%%o、%%n、%%m) 有原始观测文件、原始导航文件和原始气象文件。
主要是原始观测文件；(2)大地基准面文件(DATUM) 包括了目前所用的大地基准面模型。
除非添加新的大地基准面模型，一般无须更改；(3)相位中心改正表(PHASE__IGS.01) 包括大部分常用的天线和接收机以及它们的参数；(4)地球重力场模型(JGM3.,GEMq3.) 手工用GEMq3.,BPE运算用JGM3.,无须更改；(5)极偏差系数文件(POLOFF.) 一般不用更改；(6)卫星参数(SATELLIT.EX1) 应该改成SATELLIT.TTT；(7)常数(CONST．) 包括光速、L1、L2频率、地球半径、正常光压加速度等；一般不更改；(8)接收机信息文件(RECEIVER．) 主要包括接收机的类型、单双频情况、观测码和接收机相位中心改正等，如果有新的接收机类型，可以在此文件中按规定格式添加；(9)地球自转参数信息文件(C04一$JJ2.ERP) $JJ2为具体的年份，我们将其改成2002等，应该下载与观测值时间相符的相关文件；(10)跳秒文件(GPSUTC) GPS跳秒情况；(11)卫星问题文件(SAT一$JJ2.CRX) 包括坏卫星和它们的观测值。
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Bernese处理概述之前介绍Bernese GPS Software 5.0软件时提到过，与GAMIT不同，它既可以处理双差数据，也可以处理非差数据。
求差法是一种在卫星观测数据间作差来减少处理工作量和复杂程度的方法，并且可以保持原有的精度。
根据相互间求差的次数，求差法分为单差、双差和三差。
在GNSS测量中广泛采用双差固定解，原因是双差处理过程中消去了卫星钟差参数和接收机相对钟差等等参数；每个历元中双差观测方程的数量均比单差观测方程少一个；而三差法的数据利用率低等。
使用Bernese软件进行GNSS数据处理时，分别有非差处理和双差处理两种方式，它们的相应流程和需要用到的软件子程序如下表所示。
Bernese处理数据前的准备工作（一）——建立项目和定义时段在Bernese处理数据之前，首先要定义一个项目并激活为它当前使用项目，生成项目下的子目录，然后将数据文件拷贝进这些子目录中，还要收集并指定一些与项目有关的其它基础信息。
从Bernese的5.0版本开始，用户还不得不为即将处理的数据选择处理时段。
先来定义一个项目。
首先选择"Campaign>Edit list of campaigns"，出现如下图所示的界面。
这里要求输入项目存在的路径和名称。
值得一提的是，上图表示了两种路径的表示方法。
第一个项目Intro很显然是即将生成在D盘的根目录下，而第二个项目Intro_01的路径则为软件规定项目存在的默认路径。
也就是说，${P}符号的意义就是将项目生成在软件规定的默认目录下，至于默认目录在哪里，下面将给出解答。
点击^Save进行保存。
然后选择"Campaign>Select active campaign"，选择一个当前激活的项目。
这里选择默认目录下的Intro_01项目为激活状态，点击OK。
接下来就是在刚才激活的项目下生成子目录。
选择"Campaign>Create new campaign"，出现下图所示。
这里左侧的一列即为项目下的子目录。
点击^Run，然后找到Bernese软件安装目录下的"...\Bernese\GPSDATA"文件夹，就可以看到刚才新建的这个Intro_01项目，并且在项目文件夹内同时生成了和上图左侧一列相同的共9个同名文件夹。
从这里可以看出，新建项目的默认路径就在"...\Bernese\GPSDATA"。
至此，一个项目的新建过程完成。
其中，这9个文件夹存放的内容分别为：ATM:存放项目相关的大气层文件（例如电离层文件ION，电离层文件TRP）BPE:存放BPE批处理时每一步骤完成的状态信息文件OBS:存放Bernese的观测文件ORB:存放跟轨道相关的文件（轨道文件、地球自转参数、卫星钟差文件等）ORX:存放原始RINEX文件OUT:存放输出文件RAW:存放可用于计算的RINEX文件SOL:存放结果文件（例如法方程文件，SINEX文件）STA:存放项目相关的坐标和坐标信息文件等，项目时段信息表也在这里接下来设置时段。
时段是一段涵盖了所有即将处理的数据所处的时间段。
也就是说，接下来所有处理的数据都要在这里所设置的时段以内。
首先选择"Campaign>Edit session table"将会出现时段表的编辑界面，如下所示。
需要说明的是，时段表的编辑界面默认是只会显示上图的第一行的。
IDENTIFIER这列表示的是时段的四位标识符，前三位是年积日，后一位如果为0，则表示时段为该天全天，时段表的默认状态就是0。
这一行下面的由A~X共24个大写字母则是我手工添加进去的，每个代表一个小时。
通过后两列的起始和结束历元可以自己指定特定的时段。
这里对时段表的编辑，是为了下面的步骤选择时段做的准备工作。
最后点击^Save保存修改。
选择"Configure>Set session/compute date"，出现如下图选择时段的窗口。
这里将时间设置为2008年9月25日，点击Compute，就会将其对应的修正儒略日、GPS时和年积日计算出来。
Session Table一栏选择的是刚才编辑过了的时段表，这个文件在之前生成项目下的子目录时就自动生成了。
这里的Session Char一栏里面填0，表示时段为2008年9月25日这一整天。
同样的可以选择A~X或者自定义的其他字符，意义各不相同。
然后点击OK。
之后会在软件界面下方状态栏出现下图所示。
这里的$Y+0和$S+0所对应的分别是年号和年积日号，说明刚才的设置已经生效。
至此，时段信息也已经定义完成。
Bernese处理数据前的准备工作（二）——创建测站文件上一篇介绍了Bernese处理数据前的准备工作之建立项目和定义时段，接下来要做的就是为创建测站文件了。
对一些站文件，Bernese软件的"Campaign>Edit station files"菜单提供掩码形式的编辑。
因为所有的站文件都是以ASCII形式存在的，所以用户可以用各种工具浏览并修改。
创建测站文件的过程主要分为三个步骤：创建参考系/参考速度文件，创建测站信息文件和其他测站文件。
首先来说明如何创建参考系和参考速度文件。
在将要处理的项目中，如果任何站所处的参考系在ITRF中的精度都没有到达分米级别，那么建议在处理过程中至少加入一个项目所处地域附近的IGS跟踪站一并参与处理。
也就是说，对于参与处理的项目，都必须建立相应的参考系和参考速度，对此用户可以从ITRF 或者IGS参考框架选择与项目对应的SINEX文件。
Bernese软件中的SNX2Q0（"Conversion>SINEX to normal equations"）这个程序就是获取SINEX文件中的参考系和参考速度的，在使用之前必须先将SINEX文件拷贝到项目子目录SOL中去。
需要说明的是，ITRF参考框架最新为ITRF2000，用户可以到“ftp://lareg.ensg.ign.fr/pub/itrf/itrf2000”下载相应的.SNX格式文件。
IGS参考框架最新为IGS 00b，用户可以到“http://www.aiub.unibe.ch/download/BSWUSER50/STA”，选择下载IGS_00_R.CRD和IGS_00_R.VEL文件。
这两个参考系和参考速度文件已经是Bernese标准格式了，可以直接拷贝到项目子目录STA路径下。
用"Campaign>Edit station files>Station coordinates/Station velocities"可以手动编辑修改参考系和参考速度文件。
官方建议这些文件仅含有先验参考系和参考速度达到1cm以上精度的测站，剩下的其他测站的信息则会在以后的PPP处理过程中再添加进去。
【实践】我在按上述方法下载了IGS_00_R.CRD和IGS_00_R.VEL这两个文件并拷贝到“...\Bernese\GPSDATA\Intro_01\STA”路径后，分别选择"Campaign>Edit station files>Station coordinates/Station velocities"，按提示选择这两个文件，就会出现如下图所示的手动编辑参考系和参考速度文件的界面，这也就验证了上述操作步骤的正确性。
接下来是创建测站信息文件。
有两点非常重要，一是确保处理过程中测站的名字正确；二是确保测站上接收机和天线型号以及天线高的正确。
登陆"ftp://ftp.unibe.ch/aiub/BSWUSER50/STA/"，可以下载IGS.STA和EUREF.STA 这两个文件。
它们包含了IGS和EUREF跟踪站的测站信息文件，分别由IGS和EUREF中心维护，由igs.snx和euref.snx文件转换而来。
用户也可以自己下载.snx文件（例如"ftp:///pub/station/general/igs.snx"），然后将文件放到项目的SOL 目录下，通过Bernese软件的SNX2STA程序（"Conversion>SINEX to station information"）来手动完成.snx文件到.STA文件的转换。
同样的，程序RNX2STA（"RINEX>RINEX utilities>Extract station information"）可以用来提取已经存放在项目RAW目录下的一系列RINEX的头文件信息，从而获取测站的信息文件。
官方Manual建议用户用观测协议或者任何其他测站设置的描述来验证测站信息。
无论如何，在项目开始处理之前，要检查和修改好测站信息文件，可以通过"Campaign>Edit station files>Station information"来实现。
测站信息文件中的内容定义了测站的名称（在所有测站文件中需要保持统一），观测仪器和天线偏心率（一定要在"Phase center eccentricity"文件中定义）等重要信息，因此一定要准备充分和正确。
【实践】这一部分我的实践如下。
我先下载了IGS.STA和EUREF.STA这两个文件，放在了Intro_01项目的STA目录下，然后选择"Campaign>Edit station files>Station information"，在弹出的对话框中分别选择IGS.STA和EUREF.STA，出现的界面如下。
这两张图分别显示的是IGS和EUREF跟踪站的相关信息。
然后，我到IGS的数据库下载了2008年9月25日，跟踪站wuhn的30s一天的数据文件wuhn2690.08o，将其放在RAW目录下，然后选择"RINEX>RINEX utilities>Extract station information"，出现如下图所示的界面。
我在INPUT FILES一栏里面选择的是原始RINEX观测文件，并键入文件名，在RESULT FILES中为即将提取生成的.STA文件命名，在这里我同样命名为wuhan2690.STA。
点击^Run按钮后，会出现提示对话框，忽略它，继续点击主窗口右下角的^Output按钮，会出现从RNX文件中提取出的STA文件的相关信息，这表明RNX2STA程序运行成功，如下图所示。