课题研究的背景
课题研究的背景
目录一、课题研究的背景（一）地方史课程资源是课程资源的重要组成部分（二）地方史课程资源开发和利用是推进课程改革的需要（三）地方史课程资源的开发利用的前景十分广阔二、课题研究的目标三、课题研究的内容及框架四、课题研究的操作方法（一）地方史课程资源与学科课程的整合（二）地方史课程资源与地方课程、校本课程的整合（三）地方史课程资源与综合实践活动的整合五、课题研究的成果（一）理论和实践层面的认识（二）文本资料的编写（三）余杭地方史课程资源网站的建设六、课题研究取得的实效（一）研究推动了学校课改中不同课程的协调发展（二）研究提高了教师的学科素养和专业能力（三）研究促进了学生的人文精神养成和和潜力发展参考文献附件：1．《余杭文化史》之第七章山水文化2．《余杭革命斗争史》基于地方史教育的课程资源开发与实践研究【成果摘要】课程资源是我国新一轮基础教育课程改革的一个亮点。
随着人们对新课程的理解，课程资源的开发与利用逐步引起广大教育工作者的重视。
余杭地方史课程资源的开发和利用在这背景下应运而生。
该课题着眼于服务国家课程和地方课程需要，本着有利于“发展教师，发展学生”的宗旨，基于余杭区丰富的历史人文资源的现实，对地方史课程资源进行必要的开发和利用，并从理论和实践层面进行了研究，指出文本的编写和网站的建设是地方史课程资源开发和利用的主体媒介、与各类课程的整合是地方史课程资源开发和利用的主要操作途径、推动课程的协调发展和师生的共同提高是地方史课程资源开发利用的归宿。
通过研究，凸显了地方史课程资源的实际价值，并为学校实施课程建设、推动课程文化建构发挥积极作用。
【关键词】地方史课程资源开发与利用整合教学一、课题研究的背景（一）地方史课程资源是课程资源的重要组成部分在新一轮基础教育改革的进程中，课程资源的开发已作为一个重大的课题被提出，正日益引起广大教育工作者的重视。
课程能否顺利实施，很大程度上取决于课程资源的开发利用水平。
课程改革如果没有课程资源的广泛支持，也很难取得实际教育成果。
课题研究背景万能模板
课题研究背景万能模板1. 引言研究背景部分是一篇课题研究的起点，其中描述了选题的依据、背景以及与现有研究的联系。
本文将为您提供一份万能模板，帮助您撰写出合适的课题研究背景部分。
2. 研究领域的背景在该部分，您需要先介绍研究领域的一般情况。
可以从以下几个方面进行描述：2.1 问题的重要性描述您选定课题所属领域的重要性，说明该领域内存在的问题对社会、学术界或者工业界的影响。
2.2 研究历史发展简要回顾该领域的历史发展，提及过去的研究成果和关键里程碑，此举有助于读者对该领域的认识。
2.3 研究热点和趋势介绍当前该领域的研究热点和趋势，以显示该领域的活跃程度，并说明本研究与该领域的关联。
3. 相关研究的问题和缺陷在此部分，您需要概述已有研究的问题或存在的缺陷，可以按以下顺序进行描述：3.1 问题的阐述明确当前已有研究存在的问题和限制，为读者提供了解该领域的先前研究的背景。
3.2 缺乏综合研究指出先前的研究可能致力于特定方面，而在全面考虑问题或综合研究方面存在欠缺。
3.3 方法的局限性描述已有研究所采用的方法的局限性，包括数据采集方法、分析方法、实验设计等。
3.4 结果的不确定性指出已有研究结果的不确定性，可能是由于样本过小、数据偏差或其他相关因素引起。
4. 本研究的研究目的和意义在本部分，您需要明确本研究的研究目的和意义，可以按以下几个方面进行叙述：4.1 研究目的明确说明本研究的具体目标，即解决什么问题，达到什么效果，或者填补什么空白。
4.2 理论意义阐述本研究在理论上的意义，探索问题或现象背后的规律，为相关理论提供支持或发现新的理论。
4.3 实际意义描述本研究在实践应用上的意义，例如对社会、经济、环境等方面的影响，以及潜在的应用价值。
4.4 创新性强调本研究的创新之处，即在何处和以何种方式推动了该领域的进展，并为读者提供一个期待的研究结果。
5. 总结课题研究背景部分是一篇论文或科研项目的重要组成部分，通过系统地介绍研究领域的背景，总结相关研究的问题和缺陷，明确本研究的研究目的和意义，将为后续章节的展开奠定基础。
课题研究的背景
课题研究的背景
1.1、教育发展的需要。
传统教学媒体“教科书＋黑板
＋视听媒体”，缺少师生互动功能，只能做到信息的单向传输，满足不了现代教育的需求，现代教育媒体转化为“教科书＋多媒体＋网络”，将文字、图形、图像、视频、动画和声音等多种信息实行集成，把已有媒体同音响、电视和通信技术有机整合。
现代教学媒体不但仅单纯传递教学内容的载体，更重要的是为学习创设情景、让学习理解书本和现实生活中没有的知识，远程教育资源填补了这个空白，但应用和应用效益上必须实行研究和探索。
1.2、小学师生思维特点和贫困山区教师素质发展的需要。
小学生的思维特点是以形象思维为主，逐步向抽象思维过渡，在小学语文课程教学上，因为山区教育由地区条件和经济的影响，学生接触面小，对外界理解差，传统教育方式比较单一，效果一直不理想，而远程教育恰好填补了这个空白，但现阶段，因为山区教师自身素质发展不平衡，学校教学设备配置缺乏，教师课程负担较重，很多学校远程教学资源得不到有效使用，应用范围小，怎样应用是一个有待研究的问题。
1.3、教师发展的需要。
现代教育要求教师是学习型教师、专家型教师和研究型教师。
教师必须实行课题研究，而远程教育资源的使用是贫困教师的难点，利用远程教育资源，提升贫困山区小学课堂教学效益的研究因时而生。
课题研究的背景
课题研究的背景：初高中学科教学中存在的衔接问题并非基础教育课程出现的新问题。
它实际上是知识在人的认知过程中产生、成长、延伸、完善过程中必然产生的矛盾。
新课标下，这种矛盾显得更为突出。
高中物理与初中物理相比，在教材内容、教学要求、教学方式、思维层次以及学习方法上都发生了许多变化，如何衔接好初、高中物理教学，是提高高中教学物理教学质量的一个十分重要的问题。
学生由初中升入高中将面临许多变化，受这些变化的影响，学生不能尽快地适应高中物理学习，不少初中物理成绩的佼佼者，进入高中后成绩大幅下降。
三年一个循环，每每到新一轮的高一，总感到老师“教”起来比高三还费劲，学生学起来更是困难。
特别是高一第一次考试后，许多同学看到物理成绩流泪，高一一年结束，一些学生因物理成绩不好而勉强学文的现象，使我这位常年战斗在教学一线并深爱这门学科的老师心里很不安。
基于这种现状，我决定研究初中和高中两个阶段影响教学衔接的因素，从而探索出一条有效的解决问题的方法。
课题研究的意义：1）理论基础与意义：建构主义学习理论对物理教学衔接的指导意义。
皮亚杰认为：“结构是在构建中形成的。
”换句话说，任何结构都不能与构建相分离。
知识结构的形成也是如此，人的认知结构变化的机制主要表现为动态的平衡过程。
动态平衡是通过有机体内部两种相反的自我调节行为——同化与顺应来实现的。
同化与顺应是对立的又是统一的。
说它对立是因为同化让事物服从原来的知识结构，顺应是人认识适应客观事实。
统一是由于同化和顺应都是人们认识周围世界、学习新的知识、主观与客观相互作用的过程。
同化与顺应这一对矛盾促使人们学习新知识，扩大知识面，并在大脑中建立新的知识结构。
因此，教师在教学过程中，帮助学生以旧知识同化新知识，使学生掌握新知识，顺利达到知识的迁移。
高中教师应该了解学生在初中已经掌握了哪些知识，并认真分析学生已有的知识；把高中教材研究的问题与初中教材研究的问题在文字表述、研究方法、思维特点等方面进行对比，明确新旧知识之问的联系与差异；选择恰当的教学方法，使学生顺利地利用旧知识来同化新知识。
课题研究实施方案范本
课题研究实施方案范本一、研究背景和意义（1）研究背景：课题研究的背景是XXX问题存在的现实情况或发展趋势等。
通过对背景的分析可以明确问题的重要性和研究的必要性。
（2）研究意义：课题研究的意义是指研究结果对学术领域、实际工作和社会发展的贡献。
明确研究意义可以为研究者提供动力，并表明研究的价值。
二、研究目标和内容（1）研究目标：明确课题研究的总体目标，即在现有基础上，通过研究探索某一问题的原因、机制以及解决方法。
（2）研究内容：列出课题研究涉及的主要内容，包括理论研究和实证研究等。
三、研究方法与途径（1）研究方法：根据课题研究的具体内容和目标，选择合适的研究方法。
可以是实证研究，比较研究，问卷调查，深度访谈，案例研究等。
（2）数据来源：说明研究所需数据的来源，包括文献调研、实证数据、案例资料等。
（3）研究途径：描述将如何开展课题研究，包括调研、实地考察、采访、数据分析等。
四、研究方案步骤和时间安排（1）研究步骤：按照时间先后顺序，将课题研究划分为若干个步骤，明确每个步骤的任务和工作内容。
（2）时间安排：根据研究步骤，将研究时间进行合理分配，并提供总体时间表或日程安排。
五、研究预期成果和应用前景（1）研究预期成果：描述课题研究预期可以达到的成果，例如新理论、新观点、实用工具或技术等。
（2）应用前景：阐述研究成果的应用前景，包括对学术领域、实践工作或社会发展的影响和贡献。
六、研究资源和预算安排（1）研究资源：列出研究所需的人力、物力和资金资源，并说明获得资源的途径和渠道。
（2）预算安排：按照研究资源的需求，制定合理的预算计划，明确资金的支出和使用情况。
七、研究风险和解决措施（1）研究风险：分析可能面临的研究风险和不确定性，包括时间延误、数据缺失、研究方法的不合理等。
（2）解决措施：提出解决研究风险的具体措施和应对策略，确保研究的顺利进行。
以上是一个课题研究实施方案的范本，通过明确研究背景、目标、内容、方法和预期成果等，可以对研究的方向和过程进行清晰规划和安排，以确保研究的顺利进行。
教师课题申报书的研究背景和意义
教师课题申报书的研究背景和意义
一、研究背景
随着社会的发展和科技的进步，教育领域正面临着前所未有的挑战和机遇。
传统的教学模式和方法逐渐无法满足学生个性化、多元化的学习需求。
与此同时，现代教育技术的应用为教育教学带来了巨大的变革空间，使得教育方式和手段更加多样化、高效化。
在此背景下，教师课题申报书的研究显得尤为重要。
二、研究意义
1. 推动教育创新：教师课题申报书的研究有助于推动教育教学的创新，探索适应新时代的教育模式和方法。
通过课题研究，教师可以不断优化教学内容和方式，提高教学效果，培养出更具创新精神和实践能力的学生。
2. 提升教师专业素养：课题研究是教师专业发展的重要途径之一。
通过课题申报和实施，教师可以不断提升自身的学术素养和研究能力，增强教育教学中的问题意识和创新意识，提高专业水平和教学质量。
3. 促进教育公平：教师课题申报书的研究有助于促进教育公平。
通过现代教育技术的应用，教师可以为不同层次、不同需求的学生提供更加丰富、多元的教育资源和教学服务，缩小教育差距，让每个学生都能享受到优质的教育。
4. 服务社会经济发展：教育是社会经济发展的重要支撑。
教师课题申报书的研究有助于培养出更多适应社会经济发展需要的高素质人才，为国家的繁荣和进步做出贡献。
5. 引领学术前沿：教师课题申报书的研究有助于引领学术前沿，推动学科发展。
通过课题研究，教师可以站在学术前沿，深入挖掘学科内涵，探索学科发展的新方向和新趋势，为学术繁荣作出贡献。
课题调研背景怎么写
课题调研背景怎么写引言课题调研背景是指在进行一个课题、项目或研究时，对相关领域已有的研究成果、理论基础和实际应用情况进行概述和分析的一部分。
本文将介绍如何写好课题调研背景，包括选择合适的背景内容、整理信息、撰写结构和格式要求等方面。
选择合适的背景内容写好课题调研背景需要有充分的理论和实证支持，因此在选择背景内容时，需要注意以下几点：1.理论基础：在介绍课题调研背景时，应首先梳理相关领域的基本理论和概念，以确保读者具备必要的理论知识。
例如，在研究某一技术的应用时，可以先介绍该技术的原理和基本概念，以及已有的研究成果。
2.前沿研究：调研背景中应包括对相关领域的前沿研究进行介绍和分析，以展示该领域的研究热点、现状和问题。
这有助于读者理解当前研究的意义和价值，并避免重复已有成果。
3.现实问题：考虑到实际应用的需求，调研背景中可以介绍相关领域的现实问题和挑战。
例如，如果研究某一新型材料的应用，可以介绍传统材料存在的问题和局限性，以引发读者对新型材料的兴趣。
整理信息在撰写课题调研背景前，需要进行充分的信息整理和搜集。
以下是一些常用的信息整理方法：1.文献综述：通过查阅相关领域的文献，包括学术论文、期刊文章、书籍和会议论文等，获取相关领域的最新研究成果和理论基础。
2.专家访谈：与相关领域的专家进行交流和访谈，获取他们对该领域的见解和看法，了解前沿研究和实际应用情况。
3.实地调研：如果条件允许，可以进行实地调研，参观相关企业或研究机构，了解他们的研究和应用情况。
撰写结构和格式要求撰写课题调研背景时，需要遵循逻辑清晰、层次分明的原则。
以下是一个常用的结构和格式要求：1. 标题调研背景的标题应简洁明了，能够准确概括背景内容。
避免使用过于宽泛或难以理解的标题。
例如，可以使用“相关领域的理论基础”、“前沿研究现状”等。
2. 简介在引言部分简要介绍课题的背景和意义，指出当前领域存在的问题和挑战，引起读者的兴趣。
3. 理论基础对相关领域的理论基础进行介绍，包括基本概念、原理和已有的研究成果等。
课题研究背景万能模板
课题研究背景万能模板全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：课题研究背景是任何一项科学研究的基础和起点。
一个正确的研究背景，可以帮助研究者更好地理解研究领域的相关问题和现状，为研究目标和方法的设定提供支持和指导。
在学术研究中，一个好的课题研究背景通常包括以下几个方面：1. 研究领域的发展历程：研究者需要了解自己所处领域的发展历程和现状，包括先前的研究成果和主要问题。
这可以帮助研究者确定自己的研究目标和位置，避免重复或无意义的研究。
2. 研究领域的理论框架：在研究领域中存在着一些基本的理论框架和概念模型，研究者需要了解这些理论框架和模型，以便更好地构建自己的研究问题和假设。
3. 研究领域的主要问题：每个研究领域都存在一些尚未解决或有争议的主要问题，研究者需要了解这些问题，以确定自己的研究目标和意义。
4. 研究领域的研究方法：不同的研究领域有不同的研究方法，研究者需要了解这些方法，以选择适合自己研究目的的研究方法。
5. 研究领域的国际研究动态：研究领域的国际研究动态和趋势对于研究者的研究设计和成果影响很大，研究者需要了解国际研究动态，以便更好地定位自己的研究位置。
第二篇示例：在进行课题研究之前，有必要对研究的背景进行详细的分析和探讨。
研究背景是指相关研究领域内的相关问题、现状和发展趋势，它为研究提供了一个框架，帮助研究者更好地把握研究的方向和重点。
本文将就课题研究背景万能模板进行探讨。
研究背景应包括研究领域的基本概念和理论，并对其进行概述。
研究背景要清晰、准确地阐述所选研究领域的定义、范围和关键概念，以便读者能够理解研究的基本内容。
还要介绍研究领域的相关理论，说明该研究领域的理论框架和研究方法，以及理论研究的现状和问题。
研究背景应包括研究问题的提出和解释。
研究问题是研究的核心，是研究工作的出发点和落脚点。
在研究背景中，应该明确地提出研究问题并加以解释，说明研究问题的背景和现实意义，阐述为什么要研究这个问题，研究的目的是什么，对研究领域的实践和理论具体影响是什么。
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引言1.1 课题研究的背景由于直流电动机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，在工业场合应用广泛。
近代，由于生产技术的发展，对电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、和动态响应方面都提出了更高的要求，寻找更高效、更可靠、成本更低的直流电机控制方法成为新世纪研究的热点。
近十几年来，单片机作为微计算机一个很重要的分支，应用广泛，发展迅速，已经对人类社会产生了深远的影响。
单片机在生产过程控制、自动检测、数据采集及处理、科技计算、商业管理及办公室自动化等方面获得了广泛的应用。
单片机具有体积小、重量轻、耗能省、价格低可靠性和通用灵活性等特点，尤其是美国Intel 公司生产的MCS-51 系列单片机，由于其具有集成度高、处理功能强、可靠性好、结构简单、价格低廉、易于使用等优点，在我国已经得到广泛的应用。
由于MCS-51 单片机易于学习、掌握、性能价格比高，另外以MCS-51 单片机的基本内核为核心的各种扩展型、增强型的单片机不断推出，所以在今后若干年内，MCS-51 系列单片机仍是我国在单片机应用领域中首选机型。
单片机技术在自动控制领域中有着十分广泛的应用。
如汽车、航空、电话、传真、视频等，很多行业设计自动控制情况下，通常会涉及单片机技术。
本课题介绍一种基于51 单片机的直流电机闭环调速系统设计——控制器设计，控制系统采用89C51 单片机控制，用PWM驱动控制电机。
调速系统按照其调速方式不同可以分为开环调速和闭环调速两种。
所谓开环调速系统就是由控制部分直接控制电机运转，无需对电机实际转速进行检测；而所谓闭环调速就是通过转速测量电路测量电机转速，将结果在反馈给控制系统对电机进行控制。
两种方法相比较而言，开环调速结构相对简单，而闭环调速精度较高，难度也较大，本文就将采用闭环调速方式。
1.2 国内外研究现状电机控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。
正是这些技术的进步使电动机控制技术在近二十多年内发生了天翻地覆的变化。
其中电机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全数字控制方向快速发展。
电动机的驱动部分所用的功率器件经历了几次更新换代。
目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET 和IGBT 成为主流。
功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。
脉宽调制控制方法在直流调速中获得了广泛的应用。
1964 年A.Schonung 和H.stemmler 首先提出把PWM 技术应用到电机传动中，从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。
进入70 年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电机控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制(简称微机数字控制)成为现代电气传动系统控制器的主要形式。
PWM 常取代数模转换器(DAC)用于功率输出控制，其中，直流电机的速度控制是最常见的应用。
通常PWM 配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大。
在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。
目前，电机调速控制模块主要有以下三种：(1)采用电阻网络或数字电位器调整直流电机的分压，从而达到调速的目的；(2)采用继电器对直流电机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整；(3)采用由IGBT 管组成的H 型PWM 电路。
用单片机控制IGBT 管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。
1.3 本课题的主要工作本课题的主要目的主要是完成直流电机闭环调速系统设计——控制器设计。
主要的内容包括：主要的设计内容为通过按键设置电机的转速，单片机时刻检测直流电机的转速。
当检测到的转速与设置的转速出现偏差的时候，单片机通过控制输出PWM 脉冲的占空比来控制电机的转速。
同时检测的电机的转速通过数码管显示出来。
硬件设计要求如下：1、系统电源设计：为整个系统提供不同大小的电源；2、A T89C51 基本工作电路设计：使单片机正常工作；3、复位电路：为单片机提供高电平复位信号；4、时钟电路：为单片机提供时钟信号；5、按键电路：设定电机速度上限；6、电机驱动电路：为单片机控制电机提供驱动电路；7、显示电路：显示当前的电机的转动速度；软件设计要求如下：1、单片机的初始化；2、按键扫描程序；3、显示程序；4、PWM控制子程序；本课题预期目的能够完成硬件的设计，软件的设计，已经能够实现软件和硬件的联合调试，最后达到能够通过键盘按键增加或者减小电机的速度上限，单片机控制电机的速度在设定的范围内，并把测量的电机速度通过LED 显示出来。
2 直流电机调速基本理论随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。
为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。
对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法，本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上，提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。
2.1 直流电机调速原理根据励磁方式不同，直流电机分为自励和他励两种类型。
不同励磁方式的直流电机机械特性曲线有所不同。
对于直流电机来说，人为机械特性方程式为：0 2 N ad a e N e t N U R R n T n n K K K(1) 式中：N U 、N ——额定电枢电压、额定磁通量；e K 、t K ——与电机有关的常数；ad R 、a R ——电枢外加电阻、电枢内电阻；0 n 、n ——理想空载转速、转速降；分析(1)式可得．当分别改变N U 、N 和ad R 时，可以得到不同的转速n，从而实现对速度的调节，即直流电机的变速主要有3 种方式：1．控制电枢电压N U 改变电机的转速。
2．控制电机的励磁电流改变电机的转速。
3．在电枢回路中，串联电阻ad R 改变电机的转速。
由于( ) f F I ，当改变励磁电流f I 时，可以改变磁通量的大小，从而达到变磁通调速的目的。
但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制，电动机的励磁电流f I 和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节，故只能弱磁调速。
而对于调节电枢外加电阻ad R 时，会使机械特性变软，导致电机带负载能力减弱。
对于他励直流电机来说，当改变电枢电压时，分析人为机械特性方程式，得到人为特性曲线如图1 所示。
理想空载转速0 n 随电枢电压升降而发生相应的升降变化。
不同电枢电压的机械特性曲线相互平行，说明硬度不随电枢电压的变化而改变，电机带负载能力恒定。
当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时，可实现电机的无级调速。
图1 直流电机机械特性曲线基于以上特性，改变电枢电压，实现对直流电机速度调节的方法被广泛采用。
改变电枢电压可通过多种途径实现，如晶闸管供电速度控制系统、大功率晶体管速度控制系统、直流发电机供电速度控制系统及晶体管直流脉宽调速系统等。
2.2 PWM 基本原理PWM 是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。
PWM 可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。
在PWM 驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。
通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。
因此，PWM 又被称为“开关驱动装置”。
如图 2 所示，在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度逐渐减少。
只要按一定规律，改变通、断电的时间，即可让电机转速得到控制。
图2 电枢电压“占空比”与平均电压关系罔设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax 设占空比为D=t1／T，则电机的平均速度为：Vd=DVmax (2) 其中：Vd——电机的平均速度；。
D ——脉冲的占空比，范围在0～1 之间；Vmax ——电机全通电时的速度(最大)；由公式（2）可见，当我们改变占空比D 时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。
电机的电枢电压即受单片机输出脉宽控制，实现了利用脉冲宽度调制技术(PWM)进行直流电机的变速。
严格地讲，平均速度Vd与占空比D并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。
2.3 PWM 控制信号的实现PWM 控制信号的产生方法有 4 种：(1)分立电子元件组成的PWM 信号发生器这种方法是用分立的逻辑电子元件组成PWM 信号电路。
它是最早期的方式，现在已被淘汰了。
(2)软件模拟法利用单片机的一个I/O 引脚，通过软件对该引脚不断地输出高低电平来实现PWM 波输出。
这种方法易于实现，但要占用CPU 大量时间，需要很高的单片机性能。
(3)专用PWM 集成电路从PWM 控制技术出现之日起，就有芯片制造商生产专用的PWM 集成电路芯片，现在市场上已有许多种。
这些芯片除了有PWM 信号发生功能外，还有“死区” 调节功能、保护功能等。
在单片机控制直流电动机系统中，使用专用PWM 集成电路可以减轻单片机负担，工作也更可靠。
(4)单片机的PWM 口新一代的单片机增加了许多功能，其中包括PWM 功能。
单片机通过初始化设置，使其能自动地发出PWM 脉冲波，只有在改变占空比时CPU 才进行干预。
方法(2)可实施性强，系统采用此方法产生PWM 信号。
3 硬件设计分析直流电机闭环调速系统硬件由电源电路，电机控制电路、复位电路、晶振电路、单片机系统和人机接口等部分组成。
3.1 硬件设计任务从设计的总体目标和设计需求出发，此次毕业设计的硬件设计主要任务有：1、系统电源设计：为整个系统提供不同大小的电源；2、AT89C52 基本工作电路设计：使单片机正常工作；3、复位电路：为单片机提供高电平复位信号；4、时钟电路：为单片机提供时钟信号；5、按键电路：设定电机速度上限；6、电机驱动电路：为单片机控制电机提供驱动电路；7、显示电路：显示当前的电机的转动速度；这也是本章的主要内容，其结构框图见图3，下面将对各部分进行详细分析。
A T 8 9 C 5 2 4位8段数码管显示电机控制驱动电路按键电路晶振电路复位电路RST XTAL1 XTAL2 P2.0 P1.5~P1.7 P0.0~P0.7 P2.0~P2.3 图3 系统结构框图3.2 系统电源设计由于整个系统都是用单片机和各类芯片及电阻、电容组成的，其工作电压为＋5V，不需要负电压，可采用三端固定正电压集成稳压器7805 系列的芯片。
其输出电压5V，按输出电流不同可分为78M05、78L05，输出电流分别为0.5A 和1.0A，转换成功率分别为2.5W 和5W。