知豆整车培训资料.
知豆D3整车电气系统架构
D3整车电气原理图介绍
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2.3电机控制器 电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电 能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部 分刹车能量存储到动力电池中。
2.4电机
电动汽车电机是指以车载电源为动力，电动汽车用电机驱动车轮行驶，将电源的电能转化为机械能， 通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。
2.8 PTC加热体
PTC_Positive Temperature Coefficient 的缩写，意思是正的温度系数， 泛指正温度系数很大的半导体材料或元 器件。通常我们提到的PTC是指正温度系数热敏电阻，简称PTC热敏电阻。PTC热敏电阻是一种典型具有温度敏感性 的半导体电阻，超过一定的温度（居里温度）时，它的电阻值随着温度的升高呈阶跃性的增高。
3 低压系统电器组成、功能介绍
Part
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3.1 低系统电器组成 BCM、PEPS、VCU等
3.2低压功能介绍
3.2.1 PEPS系统： PEPS系统主要用于实现车辆无钥匙进入(PE:Passive Entry)和无钥匙启动(PS:Passive Start)功能，PEPS 系统通过“低频（LF）唤醒，高频（UHF）响应”进行身份安全认证；当认证通过后通过驱动器控制外围继 电器切换整车电源、通过CAN总线命令或硬线信号执行车门解锁和闭锁动作，通过CAN总线与VCU 进行防盗的 身份认证。 主要功能包括：RKE、PKE、PKS、PDU、ESCL控制、防盗认证、SSB指示灯、信息及告警 提示、休眠唤醒、网络管理、诊断学习、Bootlooder等
OBC
充电机当前运行状态 OBC故障等级
DCDC
知豆电动汽车动力电池系统BMS软件刷写培训
4. 历史数据读取与清除 1.打开上位机软件，单击主界面‘关闭’按钮（软件打开后自 动连接并读取信息）。
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4. 历史数据读取与清除 2.点击菜单栏‘历史故障数据’。
3.Baudrate选择‘250Kbp’，点 击‘Connect CAN’连接CAN卡。
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4. 历史数据读取与清除
4.点击‘Read_History’,开始上 传历史数据，可在上方方框内路 径位置查看保存数据。
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2.5 故障信息界面
显示信息包括:电池故障及等级 灯、硬件故障及等级灯、电池 系统故障 1 及等级灯、电 池系统故障 2 及等级灯、三种 故障等级的灯示例. 三种等级对应此故障等级当中 的最高故障等级,一级为黄色, 二级为砖红色,三级为深红色;
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3 Part
刷写程序
刷写步骤
参数写入
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2.3 BMS 信息界面
显示信息包 括:Key_on、慢 充、快充、CAN 唤醒、自唤醒、 当前系统时间、 上次停机时间、 供电电源电压.
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2.4 充电信息界面
显示信息包括:充电状态、充 电机累计输出能量、充龟机 输出电压、充电机输出电流、 交流充电接口容量、充电机 状态、充电阶段、充电允许 控制状态、充电接口连接状 态、快/ 慢充电信号状态、 充电机中止原因、充电机故 障代码、最高允许充电温度、 最高允许充电总电压、最高 允许充电单体电压、最大允 许充电电流最小允许充电电 流、PWM检测点3CP、检测点 4CC、检测点2CC2、累计充电 时间、剩余充电时间、充电 电流步长、BMS中止充电原因.
1.2 操作系统 支持winXP(32位)和win7(32位)操作系统,64位或其他操作系统可单独定制.
知豆D3整车电气系统架构
知豆D3整车电气系统架构1.整车电源：整车电源是指提供整个电气系统所需电能的装置，主要包括电瓶和发电机。
在知豆D3中，电瓶为直流电源，提供给车载电子设备和起动电机所需的电能。
发电机则通过汽车发动机传动装置产生电能，同时为电瓶充电，维持电瓶的电量。
2.主要电气电子装置：主要电气电子装置是指控制和管理整车电气系统的装置，包括了汽车电池管理系统、智能充电系统、车载充电设备以及电控单元等。
（1）汽车电池管理系统：汽车电池管理系统主要负责监控和管理电瓶的电量、电压，保证车辆正常启动和运行。
它可以通过系统中的控制模块对电瓶进行充电和放电控制，同时监测电瓶的状态，一旦电瓶电量过低，系统会进行报警和保护措施。
（2）智能充电系统：智能充电系统是指为电动车提供充电服务的装置。
它有多种充电方式可选，如家庭充电桩、公共充电桩等。
智能充电系统可以根据车辆电池的电量需求进行充电控制，保证充电安全，并可通过手机或其他终端进行远程控制。
（3）车载充电设备：车载充电设备主要是为电动车辆提供充电接口和充电线，用于连接智能充电桩或其他充电设备。
知豆D3的车载充电设备能够支持快速充电和慢速充电两种方式。
（4）电控单元：电控单元是指控制车辆各个电子元件的装置。
在知豆D3中，电控单元主要包括了动力电池管理系统和整车电控系统。
动力电池管理系统负责对电池进行监控和管理，包括电池的电量、温度、电流等。
整车电控系统则负责控制和管理车辆的整体电气系统，包括发动机控制、驱动控制、车身控制等。
3.电动机控制系统：电动机控制系统是指控制和管理电动机运行的装置。
在知豆D3中使用的是交流电动机，其控制系统一般包括电机驱动器、电机控制单元和传感器等。
电机驱动器将电池产生的直流电转换为交流电，然后通过电机控制单元控制电机的运行和转速。
传感器可以感知电机的速度、转矩等参数，并将这些信息传送给电机控制单元，以便进行相应的控制策略。
以上就是知豆D3整车电气系统架构的详细介绍。
知豆电动汽车高压互锁(HVIL)介绍
VCUHVIL硬线
BMS HVIL互 锁回路
BMS
动力电池系统故障等级 BMS_HVIL状态
OBC HVIL互 锁回路
OBC
充电机故障等级 OBC_HVIL状态
VCU
电机系统故障等级 高压连接线HVIL状态
MCU 开盖检测
MCU
DCDC HVIL互 锁回路
DCDC故障等级 DCDC_HVIL状态
DCDC
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5、高压连接器是否连接完好检测功能描述： 5.1 BMS HVIL检测 BMS通过自身的HVIL回路检测其高压接插件连接状态。BMS在低压供电后，开始监控HVIL状 态。如果检测高压接插件断开，则上报4级故障，BMS通过HV-CAN发送“动力电池系统故障 等级= Emergency shutdown”，“HVIL状态=disconnect”。
5.4 CLM系统HVIL检测 CLM通过12V的HVIL回路，检测压缩机低压和高压接插件、PTC低压和高压接插件。CLM 检测到ACC供电输入有效后，激活HVIL检测回路。如果检测到接插件断开，CLM通过BDCAN总线反馈“ACP_HV_Locked=高压互锁失效”。
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3 高压互锁常见故障
Part
5.2 OBC HVIL检测 OBC通过自身的HVIL回路检测其高压接插件连接状态。OBC在低压供电后，开始监控 HVIL状态。如果检测高压接插件断开，则上报4级故障，OBC通过HV-CAN发送“充电机 故障等级= Emergency shutdown”。
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5.3 DCDC HVIL检测 DCDC通过自身HVIL回路检测其高压接插件连接状态。DCDC被唤醒后，则开启HVIL监控， 在HVIL一端输出12V电压，同时在另一端采集该电压。如果DCDC连续500ms没有采集到该 电压，则认为HVIL断开，DCDC上报4级故障，同时通过HV-CAN发送“DCDC_HVIL状态 =Disconnection”和“DCDC故障等级=Emergency shutdown”。
汽车构造知识培训资料PPT教案
2005/09/20
EFI发动机的优点
采用电控燃油喷射系统使发动机综合性能得以提高， 与传统的化油器发动机相比：
1.装用电控燃油喷射系统的发动机功率提高 5～ 10％
2.燃料消耗降低5～15％ 3.废气排放量减小20％ 4.发动机的扭矩特性明显改善，瞬时响应快，汽
车的加速性能大大提高，冷车起动更容易，暖机 更迅速。
②保证汽车制动时的方向稳定性，特别是 在较滑的湿路面上行驶时，优越性尤其明 显。
③制动时，制动距离缩短了3．9m，在湿路 面上缩短了7．3m。
2005/09/20
ABS系统能保持方向稳定
2005/09/20
制动时的方向控制能力
2005/09/20
2、ABS的基本组成、分类与运作原理
① ABS的基本组成 ② ABS的分类 ③ ABS的运作原理 ④ ABS的使用
普桑前悬挂
2005/09/20
长安底部
2005/09/20
电动手刹
2005/09/20
底盘新技术
1.空气弹簧 2.电控减振器 3.主动悬架 4.电控平顺性和操纵性 5.声纳路面传感器 6.电控动力转向系统 7.电动齿轮齿条转向系统 8.四轮转向 9.自动倾斜和伸缩式转向盘
2005/09/20
现代发动机二
2005/09/20
伊兰特发动机室一
2005/09/20
伊兰特发动机室二
2005/09/20
伊兰特发动机室三
2005/09/20
伊兰特发动机室四
2005/09/20
依兰特发动机室五
2005/09/20
奥托车发动机室一
2005/09/20
奥托车发动机室二
2005/09/20
知豆电动汽车培训教材-产品及服务
目录产品篇营销篇服务篇产品篇研发历程产品简介核心科技产品设计规划产品研发历程■2007年，与意大利GREENGO、SCE、EDI公司开始合作，并建立了战略合作伙伴关系。
■2008年，国内院校团队、科研机构加入，如清华大学、北理工、江苏大学、西安微电所、临沂大学等，共同搭建研发平台。
■2010年，上海设立研发中心成立。
聘请陈清泉、陈全世、周孔亢、廖建文等各行业专家成为公司战略顾问、技术顾问、营销顾问，帮助企业提升自主研发及营销水平。
期间，亦得到国家多位电动汽车行业的顶级专家学者的支持与关注。
国际战略合作伙伴简介意大利EDI公司简介：成立于1985年。
主要从事新型发动机和车辆的研发，以及测试机器、控制器、实验室用的设备装置和一些特殊机器的研发。
具体为：设计、开发、制造并测试发动机、车辆、及相关领域用的特殊配件。
进行全面的成本分析，项目和产品分析以及可行性的研究，并构建原型并进行测试，验证产品的功能和结构。
合作类型：不间断技术支持合作项目：2009年——2010年：底盘自动系统、转向系统的优化与提升。
2010年——2012年：底盘零部件可靠性确认。
2012年——至今：参与右舵车结构设计。
国际战略合作伙伴简介意大利SCE集团公司简介：30余年行业经验，下属5个子公司，专业从事汽车自动控制系统、计算机、BMS、信息管理系统的研发、设计、开发与制造，其产品稳定、卓越的品质在意大利、德国等欧洲地区享有声誉。
合作类型：技术转让+不间断技术支持合作项目：2011年——2014年：BMS（电池管理系统）全方位技术转让2011年——至今：车载信息系统的联合开发环保：“0”排放无污染微型：一个标准车位可停放两辆节能减排、降堵、成倍降低公共空间占有率操控灵活：3.8米转弯半径0-50KM加速仅需7秒产品优势便利：220V家用充电设计6小时充满，快充20分钟充满80%实用：续航里程≥120公里超低使用成本，贴近民生需求，易于市场应用普及经济：百公里耗电仅需4元产品优势知豆核心技术•安全保障——正向设计的纯电动车专用底盘及轻量化车身•立体化智能平台——远程无线支持服务技术•随心操控——纯电动车整车管理系统•驾驶者与锂电池的纽带——领先世界的锂电池管理系统•核“芯”动力——纯电动车专用直流无刷电机、电机控制器制造技术•后顾无忧——形式多样的220V家用充电装置安全保障——全球首创轻量化车身电动车专用底盘前后8年时间，以成熟的汽车专业制造技术为基础，特聘意大利菲亚特经验丰富的老牌工程师，联合EDI公司正向设计，汇聚了国内诸多企业机构、知名高校的团队，共同开发出全球首款“轻量化车身”和“电动车专用底盘”。
2016款知豆D1D2培训课件
信息CAN 电池包维护CAN 动力CAN
四、16款车型特点——通讯
CAN总线：
➢CAN总线重新布置，将充电机和BMS移至动力总线 ➢VMS增加一个终端电阻
四、16款车型特点——通讯
KP闭合条件：
➢MC自检通过 MC上电自检，包括位置传感器、油门踏板、电机及电机控制器温
档 保 险
档 保 险
40A
ACC
20A
15A 15A
10A 10A
10A 10A
10A 10A
充电继电器 备用保险
ACC档继电器
远光灯保险15A 近光灯保险15A
EPS IG5A 远光继电器 电机控制器5A
倒车灯10A BCM10A
小灯10A 近光继电器 VMS ACC5A 车机10A
后视镜10A
ON档继电器
➢ D2车型波士顿三元锂电池额定能量： 73X210Ah=15330Wh
➢ 16款D2光宇三元锰酸锂电池额定能量 148X120Ah=17760Wh
三、16款车型特点——电器 低压电源系统特点：
➢增加DC-DC保险 ➢常电电池与DC-DC供电逻辑变更
DC-DC转换器与常电电池还是并联关系，DC-DC转 换器对常规电器供电要经过两个保险
《新建纯电动乘用车企业管理规定》附件中关于16款的规定，即 最高车速大于100公里/时，综合工况纯电续驶大于100公里。 由于最高车速增高，对整车稳定性及制动性能要求增高，16款车 型底盘部分的主要变化如下： ➢对副车架进行了改制以增加强度 ➢动力升级至15KW，匹配22齿大法兰减速器 ➢传动轴重新开发，分左右两件 ➢对前悬置、后悬置、电机悬置三大悬置的衬套刚度进行了优化 ➢对左右下摆臂的衬套刚度进行了优化 ➢对后拖曳臂纵臂厚度进行加厚 ➢对后桥总成进行优化，增强后轴管强度 ➢增加前横向稳定杆总成以提高整车稳定性能 ➢制动系统升级，取消三通阀，新增比例阀以提高制动性能
汽车制造培训资料
汽车制造培训资料1. 汽车制造的基础概念汽车制造是指从设计到生产整车的全过程，包括汽车结构设计、零部件加工、装配与调试等环节。
汽车制造过程需要严格按照相关标准和规范进行，确保汽车的质量、安全以及性能达到要求。
2. 汽车制造的主要步骤2.1 汽车设计汽车设计是汽车制造的根本，包括整车结构设计、动力系统设计、电气系统设计等。
设计师需要考虑到各个部件的相互配合、安全性、舒适性等因素，绘制出详细的汽车设计图纸。
2.2 零部件制造汽车的各个零部件需要进行单独的制造，包括发动机、底盘、车身、电气系统等。
这些零部件的制造通常涉及到各种不同材料的选择和加工工艺的应用，例如铸造、锻造、冲压、焊接等。
2.3 车身装配车身装配是指将零部件组装成完整的车身结构。
这个过程需要根据设计要求进行精准的拼合、焊接、固定等操作，确保车身结构的强度、刚度和精确度。
2.4 动力系统装配动力系统装配包括发动机、变速器、传动轴等部件的组装与调试，确保各部件的配合良好，动力系统的性能达到要求。
同时，还需要安装冷却系统、燃油系统、排放系统等，确保动力系统的正常工作。
2.5 电气系统安装电气系统安装是将各种电气设备和线束连接到车辆上，包括车灯、仪表板、音响系统等。
这个过程需要仔细连接和布线，确保电气系统的正常运行和安全性。
3. 汽车制造的关键技术和要素3.1 CAD/CAM技术计算机辅助设计与制造技术（CAD/CAM）在汽车制造中起到了关键作用。
CAD/CAM技术可以进行虚拟设计、仿真分析以及产品数据管理，提高了设计的效率和精度。
3.2 自动化生产线自动化生产线可以实现对汽车制造过程的高度自动化和智能化，减少人工操作，提高生产效率和质量稳定性。
自动化生产线包括装配线、焊接线、涂装线等，在汽车制造中发挥着重要的作用。
3.3 质量控制技术汽车制造中的质量控制技术包括零部件的测量与检验、装配质量的控制以及全车性能测试等。
通过合理的质量控制技术，可以保证汽车制造过程中的质量稳定和产品性能达到标准要求。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
设计要点：
1、单体电芯、包内器件的排布要合理； 2、防护（防尘、水、碰撞…）； 3、热管理； 5、使用寿命（BMS、VMS、充电机配合）
知豆
知豆动力电池系统结构——高压插件
山东新大洋电动车
高压连接线束带接插件总成
箱体侧高压接插件
出线端为高压航空插件，可以保证可靠连接
设计ห้องสมุดไป่ตู้点：
1、系统架构、EMC设计； 2、系统硬件设计并测试； 3、功能定义及算法开发； 4、系统软件开发并测试； 5、集成测试。
知豆
1
额定功率 输入电压(AC) 输出电压(DC) 最大输出电流 最高效率 功率因数 环境温度 相对湿度 防护等级 冷却方式 噪音
山东新大洋电动车
知豆电气系统简介-充电机/DC
9
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影音娱乐系统
电动助力转向
General Packet Radio Service
Electric Power Steering
GPRS/GPS
EPS
知豆
山东新大洋电动车
主要内容
1 2 3 4 5 知豆电气系统简介 仪表显示 驾驶操作 充电维护与注意事项 实车讲解
知豆
1
山东新大洋电动车
知豆电气系统简介-整车概述
过流保护、短路保护
350A 25A 内置 自然冷却 150Kg/120kg
尺寸
1000*600*205
知豆
1
山东新大洋电动车
知豆电气系统简介-电池系统
知豆动力电池系统组成
单体电池 高压接插件
高压继电器
分流器
高压熔断器
动力线
BMS
电池箱
知豆
知豆动力电池系统结构——电池箱
山东新大洋电动车
电池箱
功能：
电机系统
驱动电机
电机是车辆行驶的动力源，直接或 通过传动装置驱动车轮 采用永磁直流无刷电动机，取消了 有电刷强制换相的机械结构 免于维护且启动转矩大、比功率高、 寿命长、效率高
山东新大洋电动车
知豆电气系统简介-电机电控
电机控制器
完成电动机的驱动转矩和旋转方向 的控制。 将当前电机信息通过CAN总线传回 VMS，供整车控制及仪表显示
整车尺寸2765 x 1540 x 1555
解决城市交通拥堵的精灵
锂电池动力，无污染
真正的零排放纯电动车
百公里耗电8度
老百姓开得起的车
220V交流充电，续行里程160Km
便利出行，愉快驾驶
知豆
山东新大洋电动车
1 知豆电气系统简介-整车性能
主要性能参数
电池包寿命 充电方式 充电时间 最高车速 0-50km/h加速时间 最大爬坡能力 全充全放2000次 普通家用电源（220V 16A） 6~7h（220V±15%) 80km/h ＜10s ≥20%
知豆
山东新大洋电动车
纯电动汽车概述
知豆电气术语解释
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名称 电机控制器 整车控制器 电池管理系统 高低压转换器 车载充电机 高压配电盒 组合仪表 车身控制模块 Motor Controller Vehicle Management System Battery Management System Direct Current/Direct Current Charger High voltage box Information Control Unit Body Control Module ICU BCM 英文 简写 MC VMS BMS DC/DC Charger
知豆
1
山东新大洋电动车
知豆电气系统简介-整车电控
VMS
CAN1 仪表 BMS 充电器 多媒体 控制器
CAN2
电池 电机 CAN BUS 动力电缆
知豆
1 整车电控系统
整车控制器（VMS）
整车的控制中心、网络中心
山东新大洋电动车
知豆电气系统简介-VMS
兼具网关和部分电器件的控制功能
知豆
1
DC-DC
额定功率 输入电压(DC) 输出电压 最大输出电流 纹波系数 满载效率 环境温度 抗振等级 防护等级 冷却方式 800W 72V 14.2V 70A ≤1% ≥90% -30℃~60℃ 符合SAEJ1378要求 IP66 自然冷却 2Kw 90V~265V 60V~96V 25A 93% 0.99 -40℃~60℃ 5%~95% IP66 自然冷却 ≤50dB
知豆
知豆充电接口
车身侧充电
插座
山东新大洋电动车
随车充电枪
1、IP55防护等级，更好地维护人员安全； 2、接口符合欧标要求，适用于电动汽车交流 充电模式2连接方式B的充电模式； 3、具备主动断电保护开关，防止拔枪拉弧；
知豆
1
电池类型及容量 电池节数 额定电压 防护等级 防撞措施
山东新大洋电动车
知豆电气系统简介-电池系统
磷酸铁锂150Ah 锰酸锂160Ah 24/20串联 72V IP56 加强梁、厚底板
知豆动力电池系统参数 体积小，电池容 量大，安全可靠， 防护等级高。
保护措施
最大放电电流 充电电流 电池管理系统BMS 冷却方式 重量
知豆
1
系统 电力驱动系统 电控系统 电源系统 影音娱乐和显示系统 空调系统 灯光及开关系统 辅助电器
山东新大洋电动车
知豆电气系统简介-整车配置
包含电器件 电机控制器、驱动电机 VMS、BCM、BMS 电池盒总成、充电机、DC、常电电池 GPRS/GPS车载终端、组合仪表 冷暖空调 整车灯具、组合开关 分线盒、真空助力、雨刮器等
知豆
知豆动力电池包结构——高压零件
山东新大洋电动车
高压接触器
分流器
高压熔断器
知豆
山东新大洋电动车
知豆动力电池系统结构——BMS主控模块 功能：
1、单体电芯状态获取并判断、均衡控制； 2、剩余电量SOC估算、健康度SOH估算； 3、高压接触器开关控制、热管理、系统绝 缘检测； 4、对外通信，接收指令并反馈自身状态。
车载充电机
重量 尺寸
2Kg 277*235*95
重量 尺寸
7.5Kg 349*195*139
知豆
知豆车载充电机/DC-DC DC功能:
山东新大洋电动车
1、实现电压变换(72V转12VDC) 2、稳定输出(13.8VDC-14.2VDC)
车载充电机功能：
1、交直流转换； 2、对外通信，接收指令并反馈自身状态。
知豆
山东新大洋电动车
知豆纯电动汽车整车控制系统培训
知豆
山东新大洋电动车
纯电动汽车
纯电动汽车概述
EV: (Electric Vehicle)是指以车载电源为动力，用电机驱 动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
可最大幅度减低燃油消耗和改善排放；
是近期和未来节能与新能源汽车发展战略的主流。