电动汽车电机培训稿
新能源电动汽车驱动电机培训课件
用需求。 直流电动机结构简单，易于平滑调速，加之控制技术成熟，
所以几乎所有早期的电动车都是采用直流电动机。
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直流电动机的驱动特性
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4.2.4 电动汽车用直流电动机 • 2. 直流电动机的特点
（1）调速性能好 （2）启动力矩大 （3）控制简单 （4）有易损件
旋转变流机组供电的直流调速系统
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晶闸管-电动机调速系统原理框图
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直流斩波器原理电路及输出电压波形
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4.3 交流异步电动机
• 异步电动机又称感应电动机。 • 气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩。 • 实现电能量转换为机械能量的一种交流电动机。
主要内容： 基本结构 机械特性
去除了差速器的系统称为无差速系统，这种电动机是把传统电动机的定子 变成可动的结构；另一方面，当转子上电的时候可以相互反向回转。
双电动机驱动方式分为前后驱动和双轮毂式电动机两类，双轮毂电动机及 其逆变器的制造成本价较高。
四轮毂式电动机把电动机组装在轮毂中，机构更紧凑。
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4.1.1 新能源汽车电动机驱动系统的种类和特点 • 2. 混合动力电动汽车的电动机驱动系统
（3）混联式混合动力汽车
•混联式混合驱动方式具有发电机和电动机。 •与同样具有发电机和电动机的串联式混合动力汽车不 同，发动机与车轮通过机械结构连接到一起。 •尽管电动机的设计容量较小，但是在小功率时可作为纯 电动汽车运转，能实现多种驱动方式。
•对于内燃机汽车来说，在路况恶劣需要频繁启动和停止 的行驶条件下，可回收制动使之相对节省一些燃油。
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4.2.4 电动汽车用直流电动机 • 3. 电动汽车用直流电动机的要求
新能源汽车电机板块培训 ppt课件
二、电机介绍
3、分类 永磁无刷直流电动机：
• 现状：在电动车中有一定应用。 • 案例：如BWM EI • 优点：没有励磁损耗、散热容易，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿
命长，运行可靠，维修简便。永磁无刷直流电动机与其它电动机系统相比具有更高的能量密 度和更高的效率。 • 缺点：驱动控制系统复杂, 造价高。而且永磁电动机受到永磁材料工艺的影响和限制,使得永 磁电动机的功率范围较小，电动机本身价格较高，可靠地控制器价格也较高。
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二、电机介绍
2、性能特性
控制信号流
动力电源流向 机械方式连接
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二、电机介绍
2、性能特性
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二、电机介绍
3、类
汽车常用电动机：
• 直流电动机 • 永磁同步电机 • 交流三相感应电动机 • 永磁无刷直流电动机 • 开关磁阻电动机 • 外转子双凸极永磁电动机
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二、电机介绍
3、分类 永磁同步电机：
• 换向器：换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作 用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。
• 电刷：电枢电路的引入装置 • 电枢铁芯：是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分； • 电枢绕组：由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直
流电动机的电路部分，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分 • 励磁：为电机等“利用电磁感应原理工作的电气设备”提供工作磁
• 现状：目前在小型电动车及混合动力车中应用较多的电机大型车中也有部分应用 • 案例：丰田的Prius、福田 BJ6123EVCA8 • 优点：永磁同步电动机具有高的功率/质量比, 比其他类型的电动机有更高的效率,更大的输出
转矩, 电动机的极限转速和制动性能等优于其他类型的电动机。结构更加简单, 性能更加可靠、 体积更小, 质量更轻。 • 缺点：永磁同步电动机的功率范围较小, 最大功率仅为几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温 和过载电流作用时, 其导磁性能可能会下降或发生退磁现象, 将严重降低永磁同步电动机的性 能, 甚至损坏电动机。大功率永磁同步电机驱动、控制系统复杂，造价较高。
新能源汽车电机基础知识培训
插槽插 绝缘纸
嵌线模 具嵌线
嵌线进 定子
理线、放测温元件、 层间绝缘、穿套管等
预整 形
端子焊 接
中间 整形
端面 绑扎
最终 整形
测试
下线
绝缘 浸漆
馨联新能源集团
【一】插纸机
立式插纸机 卧式插纸机
定子铁芯
插纸效果
馨联新能源集团
【一】绕线机ຫໍສະໝຸດ 张力调节绕线模具馨联新能源集团
【一】嵌线机
馨联新能源集团
馨联新能源集团
转子来 料
装配转 子轴承
转子端 盖合装
翻转90° 上总装线
压装 油封
翻转 180°
后端盖 在上
定转子 合装
上螺钉 拧紧
人工将定子电 缆穿过后端盖
、人工对沉孔 与螺纹位
后端盖 压进止 口
馨联新能源集团
【一】总成装配检测线
电机立 式输送
人工装 配接线 盒
装配 旋变 转子、 定子
安全性 能测试
翻转 90°
绕组对地耐压泄露电流1780V@60S
＞500MΩ ＞500MΩ 13.61~15.05mΩ ＜5mA
＜20mA
馨联新能源集团
【一】定子浸漆
连续式真空浸漆设备
传统罐式真空浸漆设备
馨联新能源集团
【一】机壳+定子组件
固定定子 组件
机壳放入 加热机
合装热 套
加热至 指定温 度
冷却至 常温
水道 测漏
不合 格件 返修
【一】电机检测
电机出厂特性测试：
检测三相线电阻、旋变电阻、测温元件电 阻、旋变调零、空载电机电流、空载反电 势、人工检查电机表观、进行机械堵转检 测、振动检测
新能源汽车电机实训报告
一、实习目的本次新能源汽车电机实训旨在让学生了解新能源汽车电机的结构、原理、检修方法等知识，提高学生的动手能力和实践操作技能。
通过实训，使学生能够熟练掌握新能源汽车电机的拆卸、组装、故障诊断与排除等技能，为今后从事新能源汽车维修工作打下坚实基础。
二、实习内容1. 新能源汽车电机概述新能源汽车电机是新能源汽车的核心部件之一，主要负责将电能转化为机械能，驱动汽车行驶。
本次实训主要涉及交流异步电机和永磁同步电机两种类型。
2. 新能源汽车电机结构及原理（1）交流异步电机交流异步电机主要由定子、转子、机座、端盖、轴承等组成。
定子是固定不动的部分，由铁芯和绕组组成；转子是旋转部分，由铁芯和绕组组成。
电机工作时，三相交流电源通过定子绕组产生旋转磁场，转子绕组受到磁场力作用而旋转，从而实现电能向机械能的转换。
（2）永磁同步电机永磁同步电机主要由定子、转子、机座、端盖、轴承等组成。
定子由铁芯和绕组组成，转子采用永磁材料制成。
电机工作时，定子绕组通过三相交流电源产生旋转磁场，转子受到磁场力作用而旋转，从而实现电能向机械能的转换。
3. 新能源汽车电机检修方法（1）拆卸与组装拆卸电机时，应先切断电源，确保安全。
拆卸步骤如下：①拆下电机接线盒，取出接线；②拆卸端盖，取出转子；③拆卸定子，取出绕组；④检查轴承、端盖等部件。
组装电机时，步骤与拆卸相反。
（2）故障诊断与排除电机故障诊断主要依靠以下方法：①外观检查：检查电机外观有无损伤、变形等现象；②听诊法：通过听电机运行时的声音，判断是否存在异常；③绝缘电阻测试：检测电机绕组绝缘电阻是否符合要求；④温升试验：检测电机在负载运行时的温升是否在允许范围内。
根据诊断结果，进行相应的排除方法：①清洁处理：清除电机内部灰尘、油污等；②更换损坏部件：更换轴承、端盖、绕组等；③修复处理：修复损坏的绕组等。
4. 实训总结通过本次新能源汽车电机实训，我对新能源汽车电机有了更深入的了解。
以下是我对本次实训的总结：（1）掌握了新能源汽车电机的结构、原理及检修方法；（2）提高了动手能力和实践操作技能；（3）熟悉了电机故障诊断与排除过程；（4）认识到新能源汽车电机在新能源汽车中的重要性。
新能源汽车驱动电机及其控制培训课件(ppt 54页)
应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大
3、永磁同步电机
优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛
4、开关磁阻电机
优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压， 导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音 大。在电动汽车上在试验阶段
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
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汽车驱动电机概述—驱动电机的特性 （1）体积小，质量轻，功率密度大； （2）效率高，高效区广； （3）恒功率范围广； （4）高安全性、舒适性； （5）可有效回收能量
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汽车驱动电机概述—电机分类
正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）
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小结
•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总 体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。
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主要内容
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汽车驱动电机概述
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驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
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电机检测与故障分析
纯电动汽车电机及控制器技术培训
• 电机：采用高效率的电能转换系统和高效率的驱动电动机 ，提高电动机和驱动系统的效率。
• 车身和底盘：采用流线型车身，降低迎风面积和空气阻力 系数。采用轻金属材料、高强度复合材料和新型EV专用车 身和底盘结构，实现车身和底盘的轻量化，减轻整备质量 。采用低滚动阻力轮胎，降低行能量，延长行驶里程。 2020/5/21
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2.0.3 基本组成
1.车载电源 2.电池管理系统 3. 驱动电动机 4. 控制系统 5. 车身及底盘 6. 安全保护系统
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2.0.3 基本组成
1. 车载电源 • 组成
以动力电池组作为车载电源，用周期性的充电来补 充电能。
• 重要性 ◇动力电池组是EV的关键装备，储存的电能、质量和
2.0.3 基本组成
1. 车载电源 • 发展
(3)第三代电池：飞轮电池、超级电容器 飞轮电池是电能—机械能—电能转换的电池。 超级电容器是电能—电位能—电能转换的电池。 这两种储能器在理论上都具有很大的转换能力，而
且充电和放电方便迅速，但尚处于研制阶段。
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2.0.3 基本组成
1. 车载电源 • 高压电源 ◇动力电池组提供约155~380V高压直流电。 ◇动力电池组是供电机工作的唯一动力电源。 ◇空调系统的空压机，动力转向系统的油泵和制动系
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2.0.3 基本组成
6. 安全保护系统 • 高压安全
动力电池组具有高压直流电，必须设置安全保护系 统，确保驾驶员、乘员和维修人员在驾驶、乘坐和 维修时的安全。 • 故障处理 必须配备电气装置的故障自检系统和故障报警系统 ，在电气系统发生故障时自动控制EV不能起动等， 及时防止事故的发生。
电动汽车技术培训课件-电机驱动系统讲义
直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用 的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕 组励磁式直流电动机。
绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和 复励式4种类型。
1．他励式直流电动机 他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁
绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励式直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车
的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电动机效率高、重量轻和体积小，但由于 励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，难以满足电动汽车起动和加速时的大转矩 要求。
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
二、直流电动机的工作原理
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
三、直流电动机的调速
1．调压调速 由式可知，在负载转矩T和磁通量不变时，降低电枢电压，可以降低转速，
从而得到一系列平行的机械特性，如图所示。但只能在额定电压以下进行调速。 其优点是：可平滑调速，控制方便；机械特性硬，稳定性好；调速范围大，可 达6～10倍。
直流电机驱动系统即由直流电源供给电机的驱动系统，交流电机驱动系统即由交流电源供给电
机的驱动系统。
电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能的好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能，
特别是影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。
电动汽车驱动系统对于电机有以下要求：
宇通纯电动汽车电机及其控制器技术培训讲义
分类 ◇永磁直流电机 ◇励磁绕组直流电机
它励
并励
串励 (多用 于电 动车)
复励
优点 具有优良的电磁转矩控制特性，控制装置简单、价廉。 缺点 效率较低、质量大、体积大、可靠性低(有换向器和电刷). 控制系统 斩波器是在直流电源与直流电机之间的一个周期性的通断 开关装置。
PWM
直流斩 波器控 制下的 输出电 压
5. 车身及底盘 车身
EV车身造型特别重视流线型,以降低空气阻力系数。 底盘
◇由于动力电池组的质量大，为减轻整车质量，采用 轻质材料制造车身和底盘部分总成。
◇动力电池组占据的空间大，在底盘布置上还要有足 够的空间存放动力电池组，并且要求线路连接、充 电、检查和装卸方便，能够实现动力电池组的整体 机械化装卸。
优点 高质量比功率，高效率等。 缺点 控制系统复杂，成 ◇高效率、低损耗 ◇电机结构简单，适应于高速运转，成本低 ◇电机功率电路简单 ◇可靠性好 ◇良好的适应性
缺点 控制系统复杂，输出转矩波动较大，振动大、噪 声大等。
驱动电机的基本性能比较
进行自动控制。 ◇设计新EV时，在造型、结构、材料和配件方面，应
使G, f 和 CD等尽量降低。
当前EV主要向小型化、个性化、家庭化和休闲化方 向开辟市场，可适当地降低对动力性能、最高车速 和续驶里程方面的要求。 世界各国都有各式各样的微型和小型EV在使用。如 日本丰田汽车公司E-com微型电动轿车和日产汽车公 司的Hypermini微型电动轿车。
◇我国颁布的GB/T 18386—2001《电动汽车能量消耗 率和续驶里程试验方法》适用于EV最大总质量 ≤3500kg ，最高车速≥ 70km/h的EV。
4. 控制系统的设计 延长续驶里程的方法
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电动汽车电机培训稿
电动汽车的发展越来越快，其中电机是电动汽车的重要组成部分。
电动汽车电机的设计、制造和维护需要专业知识和技能。
因此，进行电动汽车电机培训是非常必要的。
1.电动汽车电机种类
电动汽车电机种类有直流电机、交流异步电机、交流同步电机等。
直流电机占据了电动汽车市场的主导地位，交流异步电机也逐渐流行。
而交流同步电机的应用还不够普及。
2.电动汽车电机基础知识
（1）电机原理
电动汽车电机的原理类似于传统的电机原理，由电磁铁圈、转子和机械传动系统组成。
电机的转子通过电磁铁圈产生磁场，使得电磁铁圈中的电流改变方向并引起磁场方向的变化。
磁场和转子的交互作用导致转动。
（2）电机控制
电动汽车电机的控制是通过控制器实现的。
控制器是电动汽车电机控制系统的重要组成部分，它控制电机的启动、停止和运转。
在控制器及相关电子零部件的控制下，电机才能正常工作，并实现加速、减速和制动等功能。
（3）电机功率
电动汽车电机的功率是一个重要的指标。
电机功率越强，其输出功率越大，加速愈快。
但同时，电机功率也会对电池寿命产生影响。
（4）电机效率
电动汽车电机的效率也是很重要的指标。
效率越高，其能够更充分地利用电能，从而提高电动汽车的续航里程。
3.电动汽车电机维护
电动汽车电机的维护需要注意以下几个方面：
（1）保持清洁
电动汽车电机应该定期进行清洁，这有利于防止灰尘进入电机内部，损坏了电机的运行性能。
阳光下可以清洗电机外部，也可以使用干净的软刷进行清洁。
（2）保持润滑
电动汽车电机的一部分需要定期进行润滑。
油润滑可以降低齿轮系统的磨损，水润滑可降低电机温度。
然而，需要注意的是，不同型号的电动汽车电机优先选择不同润滑剂。
（3）维护电机线路
电动汽车电机线路需要定期进行检查和维护，以保持良好的电绝缘性。
电机线路应该清洁干净，并检查其固定是否牢固。
（4）更换电机零件
电动汽车电机零件的使用寿命有限，需要根据相关要求及时更换，以确保电机的正常运转和维护手段。
4.培训建议
提供电动汽车电机培训，对学员技术水平的提升和职业发展非常有益。
以下是我对电动汽车电机培训的建议：
（1）系统化的电动汽车电机基础知识课程，包括电动汽
车电机类型、原理、控制和维护等方面。
（2）实物展示和操作，学员可以亲自操作电动汽车电机，并模拟不同种类电机的电控系统，了解不同电机型号的参数和参数调节方法。
（3）理论与实践相结合，学员可以通过模拟维护或故障
排除演练等方式，了解常见故障处理的技巧，提高其技术水平和解决问题的能力。
（4）组织交流，组织学员与电动汽车电机专业人员进行
交流和讨论，了解最新技术和电动汽车电机市场需求，帮助学员职业发展。
以上建议旨在提高电动汽车电机培训的效果，使学员能更好地适应和发展在实际工作岗位中产生的需求和挑战。
总之，电动汽车电机作为电动汽车的重要组成部分，其设计、制造和维护需要专业知识和技能，因此进行电动汽车电机培训是非常必要和重要的。