机电一体化知识点
机电一体化知识点汇总
4.步进电动机与驱动工作原理：步进电机又称脉冲电动机。
它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。
其轴收入一个电脉冲就转动一步，即每当电动机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。
转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电相序即可获得所需的转角，转速和转向，很容易用微机实现数字控制。
5.6.步进电机的驱动与控制步进电机的运行特性与配套使用的驱动电源（驱动器）有密切关系。
驱动电源由脉冲分配器，功率放大器等组成。
驱动电源是将变频信号源（微机或数控装置）送来的脉冲信号及方向信号按要求的配电方式自动地循环供给给电动机各相绕组，以驱动电动机转子正反转旋转。
变频信号源是可提供从几赫兹到几万赫兹的频率信号连续可调的脉冲信号发生器，因此，只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制步进电机的转角及转速。
7.步进电机的微机控制主要分为：串行控制和并行控制步进电机的加减速控制原则：步进电机的加减速控制：对于点-位控制系统，从起点至终点的运行速度都有一定要求。
如果要求运行频率（速度）小于系统的极限起动频率，则系统可以按要求的频率（速度）直接起动，运行至终点后可立即停发脉冲串而令其停止。
系统在这样的运行方式下其速度可认为是恒定的，但在一般情况下，系统的极限起动频率是比较低的，而要求的的运行速度往往较高。
如果系统以要求的速度直接起动，因为该频率已超过极限起动频率而不能正常起动，可能发生丢步或根本不能起动的状况。
系统运行起来后，如果到达终点时突然停发脉冲串，令其立即停止，则因为系统的惯性作用，会发生冲过终点的现象，使点-位控制精度发生偏差。
因此在点-位控制过程中，运行速度都需要有一个加速-恒速-减速-（低恒速）-停止的过程，如图，系统在工作过程中要求加减速过程时间尽量短，而恒速时间尽量长。
特别是在要求快速响应的工作中，从起点至终点运行的时间要求最短，这就必须要求升速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。
机电一体化 知识点总结
机电一体化知识点总结机电一体化知识点总结一、概述机电一体化是指在机械设计、制造和电子控制技术相结合的过程中，形成的一种全新的综合性技术。
随着科技的不断进步，机电一体化技术在机械工程、电子工程、航空航天、汽车工业等领域得到了广泛应用。
二、知识点总结1、机械部分（1）机械结构设计：主要包括传动系统、导向系统、支撑系统等的设计。
在机电一体化中，机械结构的设计应考虑精度、刚度、耐磨性等要求，同时要考虑制造、装配、调试和维护的便利性。
（2）材料选择：选择适合于机电一体化应用的材料，如铝合金、钢材、工程塑料等。
材料的选择应考虑其力学性能、物理性能和化学性能等。
2、电子部分（1）传感器技术：传感器在机电一体化系统中主要用于信息的采集，如位移、速度、力矩、温度等。
传感器技术的发展趋势是小型化、智能化和集成化。
（2）控制系统：控制系统是机电一体化系统的核心部分，主要包括硬件电路设计、软件编程和系统调试等。
控制系统的设计应考虑系统的稳定性、可靠性和实时性。
3、机电一体化应用（1）工业自动化：机电一体化技术在工业自动化领域得到了广泛应用，如数控机床、自动化生产线等。
这些设备能够实现高效、精确的生产，大大提高了工业生产效率。
（2）机器人技术：机器人是机电一体化技术的典型应用，具有感知、决策和执行能力。
机器人的发展经历了从简单到复杂、从低级到高级的过程，现已广泛应用于工业、医疗、军事等领域。
（3）汽车技术：在汽车工业中，机电一体化技术的应用使得汽车的性能更加完善，如自动驾驶、智能泊车等。
同时，机电一体化技术也使得汽车的安全性、舒适性和可靠性得到了显著提高。
4、发展前景随着科技的不断发展，机电一体化技术的应用前景越来越广阔。
未来，机电一体化将与人工智能、物联网等技术进一步融合，实现更加智能化、自动化的生产和制造。
同时，随着环保意识的日益增强，节能减排成为机电一体化技术的重要研究方向，如采用新型材料、优化设计等手段，降低能源消耗和环境污染。
机电一体化知识点
1、机电一体化的概念：机电一体化又称机械电子学，它是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门的科学技术。
机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化系统两方面的内容。
典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。
2、机和电的关系：在机电一体化系统中，“机”指机械部分，包括结构、执行机构、传感器机构等。
“电”指电子部分，包括控制电路和电气连线等。
二者关系是，“机”是基础，“电”是核心。
机电系统在电的控制下，协调各机械部件(传感器、电机、结构等)完成各种指令及功能。
3、机电一体化的范畴：凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品以及系统都属于机电一体化的范畴4、机电一体化的发展趋势：1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。
2）功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展。
3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。
系统结构采用采用开放式和模式化的总线结构，并具有强大的通讯功能，如RS232、RS485、CAN等。
4）机电一体化单元向模块化方向发展，利用标准模块解决系统集成中的不匹配、不兼容问题。
5）机电一体化产品向网络化方向发展，基于网络的各种远程控制和监视意义重大。
6、机电一体技术的主要特征1）整体结构最优化。
在设计机电一体化系统时，综合运用机械、电子、硬件、软件等各种知识和理论，实现系统优化。
2）系统控制智能化。
机电一体化系统具有自动控制、自动检测、自动信息处理、自动诊断、自动记录、自动显示等功能。
3）操作性能柔性化。
通过软件和程序实现对系统机构的控制和协调。
操作流程通过软件设定，灵活、方便。
7、机电一体化的目的功能：任何一种机电一体化产品或系统都是为满足人们某种需要而开发生产的，都具有相应的目的功能。
概括起来必须具有三大目的功能：1）变换(加工、处理)功能；2）传递(移动、输送)功能；3）存储(保存、记录)功能。
机电一体化知识点
机电一体化知识点1. 机械设计基础
- 机构学与运动学
- 材料力学与强度计算
- 机械设计原理与方法
2. 电气控制基础
- 电路原理与分析
- 电子元器件与应用
- 自动控制原理
3. 传感器与检测技术
- 位移、速度、加速度传感器
- 力、压力、流量传感器
- 温度、湿度、光电传感器
4. 执行器与驱动系统
- 电机与伺服系统
- 液压与气动执行系统
- 机械传动与变速装置
5. 可编程逻辑控制器 (PLC)
- PLC硬件结构与编程
- PLC指令系统与应用
- PLC通信与网络技术
6. 工业机器人
- 机器人机构与运动学
- 机器人控制系统
- 机器人编程与应用
7. 计算机集成制造系统 (CIMS)
- 计算机辅助设计 (CAD)
- 计算机辅助制造 (CAM)
- 制造执行系统 (MES)
8. 现场总线与工业网络
- 现场总线技术 (Profibus、DeviceNet、CAN) - 工业以太网技术 (EtherNet/IP、Profinet) - 无线传感器网络
9. 数据采集与监控系统
- 数据采集硬件与软件
- 过程监控与可视化
- 故障诊断与预测维护
10. 机电一体化系统设计与集成
- 系统需求分析与建模
- 硬件与软件设计集成
- 系统调试、优化与验证
以上是机电一体化领域的主要知识点,涵盖了机械、电气、自动控制、计算机和网络等多个方面的内容,是一个综合性的跨学科专业。
机电一体化知识点总结
机电一体化知识点总结机电一体化（Mechatronics）是一门涉及机械工程、电子工程、控制工程和计算机科学等多学科交叉的综合性学科，旨在设计和控制机械系统的自动化装置。
下面将对机电一体化的相关知识点进行总结。
一、机械工程1. 机械设计：包括机械结构设计、传动设计、材料选择及机械零件加工等内容；2. 机械制造：涵盖机械零件的制造、装配及工艺技术等方面的知识；3. 机械运动学：研究机械系统的运动特性、轨迹、速度、加速度等问题；4. 机械动力学：探讨机械系统的力学特性、动力学、力的传递与分析等方面内容；5. 机械控制：关注机械系统的控制方法、控制器设计以及信号处理等技术。
二、电子工程1. 电路基础：电阻、电容、电感等基本电子元件的特性与应用；2. 电子设备与器件：包括半导体器件、集成电路、传感器等元器件的选型与应用；3. 电子电路设计：设计电子电路的原理、电路图、布局等；4. 模拟电子技术：研究模拟信号处理、滤波器设计、放大器设计等；5. 数字电子技术：探索数字信号处理、逻辑门电路设计、数字电路的组合与时序逻辑等。
三、控制工程1. 控制系统理论：包括线性系统、非线性系统、时变系统等控制系统的理论基础；2. 控制系统设计：探索控制系统的稳定性、性能指标的选取以及设计方法；3. 控制器设计与调节：研究PID控制器、模糊控制、自适应控制等控制算法的应用；4. 系统辨识与模型建立：通过实验数据分析建立系统的数学模型以及参数辨识；5. 现代控制理论：涵盖状态空间方法、鲁棒控制、自适应控制等控制理论的进一步发展与应用。
四、计算机科学1. 编程语言与算法：掌握C、C++、Python等编程语言，理解基本的算法设计与分析；2. 嵌入式系统：熟悉嵌入式系统的硬件结构和软件开发，了解操作系统原理；3. 人机交互技术：研究人机界面的设计、用户体验、人工智能等相关技术；4. 网络与通信技术：了解网络通信协议、数据传输原理、网络安全等知识；5. 数据处理与大数据技术：研究数据挖掘、机器学习、深度学习等相关技术的应用。
机电一体化考试知识点总结
机电一体化考试知识点总结一、机电一体化基础知识1. 机电一体化的概念和发展历程机电一体化是指在产品或系统的设计、制造、使用和维护过程中，完全将机械、电子、传感器、控制技术和信息技术无缝集成为一个整体。
机电一体化技术是近年来在制造业中迅速发展起来的一种先进生产技术，它结合了机械、电子、信息技术等多种技术，以实现生产过程的全面自动化和智能化。
机电一体化的发展历程可以追溯到20世纪60年代，在那个时候，自动化生产线一度兴起，为生产过程带来了很大的改善。
随着信息技术和电子技术的不断发展，机电一体化技术逐渐成为制造业的主流技术，被广泛应用于汽车制造、电子设备制造、航空航天等领域。
2. 机电一体化的特点机电一体化技术的特点主要包括：集成性、智能化、基于网络、高精度、高速度、高可靠性等。
机电一体化技术通过将机械、电子、信息技术有机结合，实现了产品生产的智能化、自动化和网络化，能够大大提高生产效率和产品质量。
3. 机电一体化的应用领域机电一体化技术被广泛应用于工业机械、汽车制造、工程机械、电子设备制造、医疗器械、航空航天、高速铁路等领域。
在这些领域，机电一体化技术可以实现设备的智能化控制、自动化生产、信息化管理等，为企业提供了更高效的生产方式。
4. 机电一体化技术的发展趋势随着信息技术和电子技术的快速发展，机电一体化技术也在不断地向智能化、网络化、高可靠性、低能耗等方向发展。
未来，机电一体化技术将更加普及，带来更多的应用和创新。
二、传感器技术1. 传感器的基本概念和分类传感器是一种可以感知和采集物理量或化学量的变化并将其转换为可用电信号的设备。
按照测量物理量分类，传感器可分为：力传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光电传感器等。
2. 传感器的工作原理传感器的工作原理主要取决于其测量物理量的不同。
常见的传感器工作原理有：电压、电流、电阻、电容、电磁感应等。
3. 传感器的特性和性能指标传感器的特性和性能指标包括：静态特性（灵敏度、线性度、分辨率、稳定性）、动态特性（响应时间、过载能力、动态误差）以及环境适应能力（温度、湿度、抗干扰能力）等。
机电一体化基础知识
按输出信 号性质分
模拟型
电阻型：电位器、电阻应变片等 电压、电流型：热电偶、光电电池、压电元件等
数字型
记数型：二值＋计数器 代码型：编码器、磁尺等
传感与检测技术发展现状：
➢ 目前检测与传感技术的发展落后于机电一体化其它相关技术 的发展，使得不少机电一体化产品不能达到满意的效果或无 法实现设计。
传感器发展方向：
➢ 传感与检测技术研究对象是传感器及其信号检测装置，将各种被测参 数转换为标准的电信号输入到信息处理系统中。
➢ 传感器是实现检测的核心，传感器一般由敏感元件、转换元件、基本 转换电路三部分组成。
被测量 敏感பைடு நூலகம்件
转换元件
基本转换电路
电量
➢ 敏感元件直接感受被测量，并以确定关系输出某一物理量。 ➢ 转换元件将敏感元件输出的非电物理量转换成电路参数量。 ➢ 基本转换电路将电路参数量转换成便于测量的电信号。
➢ 自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设 计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整 个过程。
➢ 以传递函数为基础，研究单输入、单输出线性自动控制系 统分析与设计问题的古典控制技术发展较早，已趋成熟。
➢ 现代控制技术主要以状态空间法为基础，研究多输入、多 输出、非线性、高精度、高效能控制系统的分析和设计。
➢ 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支撑部件。
➢ 缩短传动链，提高传动与支撑刚度。
➢ 选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率, 并尽可能提高 加速能力。
➢ 缩小反向死区误差，采取消除传动间隙、减少支撑变形 的措施。
➢ 改进支撑及架体的结构设计以提高刚性，减小振动，降 低噪声。
➢ 适应精密化、高速化、小型化及轻量化的发展趋势 。
机电一体化基础知识
精品课件
2
2、机构
以运动传递或变换为目的由若干个运动副组成的具有确定运动的系统称为机 构(Mechanism)。
精品课件
3
3、通用机械零件(Mechine Element) 几乎各种机械中都会用到的零件统称为通用机械零件。如螺栓、螺母、轴、齿
轮、弹簧等。
4、力、功、功率 5、材料力学
① 载荷
精品课件
精品课件
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据用途的不同，可将IC分为：模拟IC、数字IC。 部分数字IC的外形封装：
精品课件
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精品课件
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4、逻辑电路的结构 ① 二进制数( Binary ) ② 十六进制数( Hexdecimal ) ③ 基本逻辑电路
④ 真值表( Truth Table ) ⑤ 逻辑表达式（布尔代数）
精品课件
4
② 应力
正应力(Normal Stress) 切应力(Tangential Stress)
W A W S A
③ 应变 单位长度材料的变形量称为应变量（简称应变）。
轴向应变 剪应变 横向应变
l
l
1d
精品课件
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6、机械制图 ① 线条 ② 视图 ③ 公差、配合 ④ 计算机辅助设计（CAD）软件
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④ 高级语言
⑤ 操作系统( Operating System)
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22
5、ROM的固化过程 ① ROM的固化过程
精品课件
23
② ROM的固化方法
精品课件
总目录
24
4、鲁棒(robust) 控制
robust性指因素状况（原因）发生微小变化时对因变量（结果）影 响的不敏感性。
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1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息功能、和控制功能上引进微电子技术并将机械设置与电子设置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2.机电一体化系统组成：1机械系统（机构）2信息处理系统（计算机）3动力系统（动力源）4传感检测系统（传感器）5执行元件系统（电动机）3.机电一体化系统设计考虑方法：机电互补法、融合法和组合法4.机电一体化系统设计类型：1开发性设计2适应性设计3变异性设计5.机电一体化系统的设计准则：考虑人、机材料成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本，以成本为核心的设计准则。
6.机电一体化系统设计规律：根据设计要求要求首先确定离散要素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
7.滚珠丝杠副的典型结构类型：从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区分1我国螺纹滚道有单圆弧形2滚珠循环方式：内循环、外循环3外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式8.滚珠丝杠副；公称直径d0；指滚珠与螺纹滚道里在理论接触状态时包括滚珠球心的圆柱直径。
基本导程Pb；滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。
公称导程Ph0；用作尺寸标识的导程值。
行程；转动滚珠丝杠或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移量9.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预案；1双螺母螺纹预紧调整式。
特点；结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量的进行调整。
2双螺母齿差预紧调整式。
特点；可实现定量调整，即可进行精密调整，使用中调整较方便。
3双螺母垫片调整式。
特点；结构简单刚度高，预紧可靠，但使用中调整不方便。
4弹簧式自动调整预紧式；能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但结构复杂轴向刚度低，用于轻载场合。
5单螺母变位导程预紧式。
特点；结构简单，紧凑，但使用中不能调整，制造困难10.滚珠丝杠副支撑方式组合方式；1单推---单推式；轴向刚度高，预拉伸安装时预紧力较大，但轴承寿命比双推---双推式低。
2双推---双推式；适合高刚度，高转速高精度的精密丝杠传动系统，但温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。
3双推---简支式；适用于中速，传到精度较高的长丝杠传动系统。
4双推---自由式；多用于轻载，低速的垂直安装的丝杠传动系统11.滚珠丝杠副的结构选择；根据防尘，可以防护条件以及对调隙及预紧的要求，可以选择适当的结构形式。
1允许有间隙存在---单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副。
2有预紧或使用过程中因磨损而需要定期调整---双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构3良好的防尘条件，只需在装配时调整间隙及预紧力时可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构12.滚珠丝杠副结构尺寸的选择；选用滚珠丝杠副时通常主要选择杠的公差直径和公称导程。
公称直径应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系类选择。
螺纹长度在允许的情况下尽量要短，一般取螺纹长度/公称直径小于30。
基本导程应按承载能力、传动精度及传动速度选取13.谐波齿轮传动的工作原理；依靠齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动。
Wr=C 14.同步带传送；综合了普通带传动和链轮链条传动优点的一种新型传动。
它在带的工作面及带轮外周上的、均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作啮合传动。
特点；传动准确，传动效率高能吸振噪声低传动平稳，能高速传动，维护保养方便15.间歇传动机构分类：棘轮传动，槽轮传动，蜗轮凸轮传动16.棘轮传动机结构组成：棘轮，棘爪17.棘轮传动机结构工作原理：棘爪装在摇杆上能围绕O转动，遥杆空套在棘轮凸缘上做往复摇动。
当摇杆做逆时针摆动时，棘爪与棘轮2的齿啮合，克服棘轮轴上的外外加力矩T，推动棘轮朝逆时针方向转动，此时止动爪在棘轮齿上打滑。
18.槽轮传动机构组成：拨销盘、槽轮19.槽轮传动机构工作原理：拨销盘以不变的角速度W0旋转，拨销转过2β角时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2a。
在拨销转过其余部分的角2（π-β）时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一槽内，又重复以上循环。
这样将拨销盘的连续运动变为槽轮的间歇运动。
20.导轨副的基本要求：导向精度高，刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度表化影响小以及结构工艺好。
1导向精度：导轨的结构类型，导轨的几何精度和接触精度，导轨的配合间隙，油膜厚度，导轨和基础件的刚度和热变形。
2刚度：导轨副应有一定的接触精度（施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度）3精度的保持性：进行正确的润滑和保护（多层金属薄板伸缩式防护罩）4运动的灵活性程低速运动的平稳性：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料导轨等；普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。
21.静压导轨副的工作原理：将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支撑件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜上，与导向支承件脱离接触，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。
运动件受外载作用后，介质压力会反馈升高，以支承外载荷。
22.方向精度：运动件运动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。
置中精度：任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。
23.运动学式圆柱支承：用五个适当的支点，限制其运动件的一个自由度，是运动件只保留一个绕其轴线转动的自由度。
（对置中精度和方向进度要求很高）半运动学式圆柱支承：克服点接触局部压力大的缺点，常采用小的面接触或线接触代替点接触；利用滚珠与轴套的锥形表面接触，实现轴的定向与承载；利用轴套下部的短圆柱与轴接触定中心。
由于采用点和面限制运动件的自由度，并且滚珠和轴套锥面具有自动定心作用，间隙对轴晃动的影响比标准圆柱支承小，因而精度提高。
24.为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施？适当提到零部件本身的精度；合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差25.提高机架或机座抗震性措施：1提高静刚度“从提高固有振动频率入手，避免产生共振”2增加阻尼，因为增加阻尼对提高动刚度的作用很大，如液（气）动，静压导轨的阻尼比滚动导轨大，抗振性能好3在不降低机架或机座静刚度的前提下，减轻重量可提高固有抗振频率，如适当减薄壁厚，增加筋和隔板，采用钢材焊接替代铸件等4采用隔振措施，如加减振橡胶垫脚，用空气弹簧隔板。
5机座或机架稳定性：长时间的保持其几何尺寸和主要表面相对位置的精度，以防止产品原有精度的丧失。
措施：对铸件机座进行时效热处理26.机座或机架的结构设计要点：保证其自身刚度连接处刚度和局部刚度，同时要考虑安装方式，材料选择结构工艺性以及节省材料，降低成本和缩短生产周期等问题。
铸造机架的设计：1保证自身刚度的措施2提高机座连接处的接触刚度3机座的模型刚度试验4机座的结构工艺性5机座的材料选择焊接机架的设计：优点：在刚度相同的情况下可减轻重量30%左右；改型快，废品极少；生产周期短，成本低轻载焊接机架--型材焊接成立体框架，再装上面板，底板及盖板27.执行元件种类：1电动式执行元件---可使用商用电源，信号与动力的传送方向相同，有交流和直流2液动式执行元件---要求操作人员熟练，液压源为（20-50）X10五次方Pa3气动式执行元件---要求操作人员熟练，空气压力源的压力为（5-7）X10的五次方Pa28.比功率：衡量汽车动力性能的一个综合指标。
具体是指汽车发动机最大功率与汽车总质量之比29.控制用电动机种类：力矩电动机、脉冲电动机、开关磁阻电动机、变频调速电动机、各种AC/DC电动机。
30.直流伺服电动机调速驱动：晶闸管直流调速驱动和晶体管脉宽调理驱动PWM(脉宽调制)直流调速驱动当输入一个直流控制电压U时就可得到一定宽度与U成比例的脉冲方波给伺服电机电枢回路供电，通过改变脉冲宽度来改变电枢回路的平均电压，从而得到不同大小的电压值Ua，使直流电动机平滑调速。
设开关S周期性的闭合、断开，闭和开的周期是T 31.交流伺服电机：SM（同步型伺服电机）；IM（感应型伺服电机）基本原理：检测SM（同步）型和IM （感应）型的气隙磁场方向相同的磁化电流和与气隙磁场方向垂直的有效电流来控制其主磁通量和转矩。
32.步进电机分类（特点）：1步进电机的工作状态下不易受各种干扰因素2步进电机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累计误差，但转子转够一圈以后，其累积误差为零，因此不会长期累积3控制性能好，在启动、停止反转时不易“丢步”33.步距角：数控机床数控装置每发出一个脉冲信号，就是步进电动机的转子旋转一个固定的角度，该角度称为步距角转子沿逆时针方向一步步的转动每步转过30度a=360°/（2m）34.1步进电机的静态特性：他在稳定状态时的特性，包括静扭矩、角特性及静态稳定区 2 步进电机的动态特性：直接影响系统的快速响应及工作的可靠性3指标：动态稳定区起动转矩T0、最高连接运行频率及矩频特性、空载起动频率与惯频特性4技术指标:电动机外径、（反应、混合、永磁）式步进电机、励磁绕阻相数或代码、BF反应式、BYG混合式35.步进电机驱动电源组成：脉冲分配器+功率放大器36.步进电动机功率放大种类：单电压功率放大器；高低压功率放大器；恒流斩波功率放大电路37.最小工作模式：单处理器系统，即系统中只有8086/8088一个微处理器最大工作模式多处理器系统（相对最小模式而言）38.机电一体化系统，设计指标和评价标准包括性能指标、系统功能、使用条件、经济效益39.什么是三相六拍通电方式：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态这种发式称为单双相轮流通电方式如A-AB-B-BC-C-CA...40.步进电动机通电环形分配3种常用方法;1采用计算机软件分配器2小规模集成电路搭接的硬件分配器3专用模块分配器41.什么是机电一体化系统？精密机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。
42.典型的机电一体化系统有那几种分类？机械手关节伺服系统；数控机床；工业机器人；自动导引小车；顺序控制系统；数控自动化制造系统；微机电系统。
43.顺序控制系统的定义及分类？顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。
根据如何开始和终结操作，分为两类：当某一时间发生时，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制；在某一时刻或一定时间间隔之后，开始或结束操作的称为事件驱动顺序控制。
44.机电一体化系统按功能分为哪些模块？机械受控模块、驱动模块、测量模块和控制模块；控制模块又分为微计算机模块、接口模块、通信模块和软件模块。
45.简述系统定义的要点？系统从广义上可以定义为两个或两个以上事物组成的相互依存，相互作用，共同完成某种特46.通信模块的功能是什么？传递信息，实现系统的内部、外部，近程和远程通信。