机电一体化复习题he

名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM 16柔性制造系统17、静态设计18、系统软件19、感应同步器20 伺服控制21闭环控制系统22 逆变器23 SPWM 24.分辨力25. 永磁同步电动机26. 复合控制器27检测传感器28伺服电动机29静压轴承30静压导轨31屏蔽32 直接存储器存取（DMA）33、中断34、共模干扰35、伺服控制技术36、串行通信37 变频调速38. FMS 39. 响应特性40. 敏感元件41. 压电效应42. 单片机43. I/O接口44. I/O通道45. 串行通信填空题1. 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：____内循环______，_______外循环_________。

2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标______，系统功能_________，使用条件__ ，经济效益____。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___PLC________________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______20mm________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 _位置和速度___ ，使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为____0.02_____。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数___增加和缩小__________________。

8. 累计式定时器工作时有_______2_______________________。

9. 复合控制器必定具有_____前馈控制器________。

10. 钻孔、点焊通常选用_____简单的直线运动_控制________类型。

11、计算机在控制中的应用方式主要有__操作指导控制系统_，分级计算机中指系统______ __监督计算机控制系统直接数字控制系统_____________。

12. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：__外循环插管式，内循环_反相器式__________。

13、应用于工业控制的计算机主要有_单片机PLC__总线工程机______等类型。

15、可编程控制器主要由_____CPU 储存器接口模块_______等其它辅助模块组成。

17、现在常用的总线工控制机有__STD总线工业控制机______ 、PC总线工业控制机和C AN总线工业控制机等。

18、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种___变压器隔离，光电隔离_______。

19采样/保持器在保持阶段相当于一个“___模拟型号储存器_______________”。

21. 从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。

22. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出；电流输出；频率输出三种形式。

23. 多点接地：优点：互不干扰，接线多，缺点：复杂。

24. 一般来说，伺服系统的基本组成为控制器、功率放大器、执行机构和检测装置等四大部分组成。

25. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是三相正弦。

26.从电路上隔离干扰的三种常用方法是:光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。

27.开环步进电动机控制系统，主要由环形分配器、功率放大器和步进电动机等组成。

28. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）采用计算机软件分配器2）小规模集成电路搭接的硬件分配器，3）专用模块器29. 产生电磁干扰必备的三个条件是：干扰源，传播途径，接受载体。

10.干扰传播途径有二种方式：辐射方式和传导方式30传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。

31幅射耦合方式：干扰信号能量以电磁场的形式，通过空间感应传递。

32 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式： c , d ;哪几种属于幅射耦合方式： b , a , e 。

A.静电干扰B.磁场干扰C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰。

33.磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用铜和铝的导电性能好的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。

34.一点接地中：1）串联接地：优点：最简单，缺点：前后相互干扰，2）并联接地：优点：干扰小，缺点：接线多，仅适用于复杂，低频(《1mz 电路。

35、对伺服系统的技术要求是____系统精度_______、__稳定性__________、_响应特性___ ________、____工作频率_______。

36、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_静态特性_、___动态设计__。

37、计算机控制系统的类型包括__分级计算机控制系统____、__直线数字控制系统_______监督控制系统、___操作制导控制系统___。

38、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有__取代法__________、___整体设计法__、___组合法_________。

39、接口的基本功能主要有___数据格式转换___、放大、__通信联络______。

40、对直线导轨副的基本要求是___导向精度到______、___耐磨性好_______、_足够的刚度___、___对温度变化不敏感___和平稳。

41 机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_刚度大__、__抗振性好_、___间隙小__并满足小型、轻量等要求。

42、伺服系统的基本组成包括_控制器、_执行环节__、检测装置、_比较环节___。

43、工作接地分为___一点接地__、_多点接地____。

44、STD总线的技术特点__模块化设计_、_系统组成____、_修改和扩展方便__、高可靠性。

45. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。

46. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道、模拟量输出通道数字量输入通道、数字量输出通道四种通道。

47. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度，并尽量高伺服系统的响应速度。

48. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式、液压式、气压式和其它等四大类型。

49. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波，而调制波是正弦波。

50 异步交流电动机变频调速：1）基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于恒转矩调速方式。

2）基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。

51 开环步进电动机控制系统，主要由环形分配器、功率驱动器和步进电机等组成。

52. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）计算机软件，2）硬件分配，3）专用环形分配器。

56. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离、滤波、接地、合理布局和软件抗干扰技术。

57. 电场屏蔽----通常用铜铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。

58．根据频率特性解释下列滤波器的作用：1）低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减，不让通过。

2）带通滤波器：只让某一频带内的成分通过，而高于上截止频率成分部分。

A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节59、机电一体化系统中常见的轴承包括_滚动轴承__、_静压轴承___、_滑动轴承、磁轴承。

60、机电一体化系统一般由_机械本体____、_动力与驱动__、接口、执行机构__传感器检测部分___、__控制及处理部分_____等部分组成。

61、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、磁场耦合干扰__、__漏电耦合干扰_________ ______、_________________、_______________等干扰类型。

62、机电一体化是从系统的观点出发，将_检测技术_私服技术_、计算机与信息技术、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统_协调工作_而建立的一门新的科学技术。

63、伺服系统的基本组成部分包括_控制器__、检测环节__、执行机构、_比较环节四大部分。

64、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为_软件滤波__、识别信号的原则有__时间原则，__空间原则_________、_属性原则_____________。

65、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为_开放性设计_、适应性设计、__变参数设计____。

66、机电一体化系统包括____机械技术__、_检测技术_、信息处理技术、__私服技术_、___计算机与信息处理技术、自动控制技术和__、系统总体等相关技术。

67 机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有____转动惯量原则_、__输出轴转角误差最小原则__、质量最小原则。

68、机电一体化是从系统的观点出发__机械技术____、_检测技术_、_私服技术___、信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统__协调工作__而建立的一门新的科学技术。

69、机电一体化产品中需要检测的物理量分成__电量__和____非电量_两种形式。

71、机械结构因素对侍服系统性能的影响有__阻尼_、____摩擦__、结构弹性变形、__惯量__间隙的影响。

72、接口的基本功能主要有___变换、放大、__耦合______。

76、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有__取代法___、组合法、_整体法_____。

问答题1、步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?2、3、用软件进行“线性化”处理时，采用计算法的原理是怎样的3、模拟式传感器信号处理过程包括哪些环节4、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响，如何处理5、直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法6、机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面7. 直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法8、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪些9．一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素10、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理11. FMC的基本控制功能12. PWM脉宽调速原理13. 简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。

14．柔性制造系统的主要特点有哪些？15．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

16．伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？分析题分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理1、6－小齿轮2、5－大齿轮3－齿轮4－预载装置7－齿条2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为P h1和P h2。