扭转梁式半独立悬架建模与动态特性分析
图技术讲堂之详解纵臂扭转梁式非独立悬架
决定操控性能汽车悬挂系统结构解析料子足决定操控性能汽车悬挂系统结构解析悬挂对于汽车的操控性能有着决定性的作用，不同构造的悬挂有着不同的操控性能。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
多连杆悬挂，就是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构，其连杆数比普通的悬挂要多一些，一般把连杆数为三或以上的悬挂称为多连杆悬挂。
强柱弱梁nickelchem强柱弱梁。
先科普一下，为什么希望框架结构的破坏遵循强柱弱梁的模式呢？如下图所示（红点表示塑性铰），左边为强柱弱梁模式（即梁铰机制），框架结构中的梁端首先屈服，形成塑性铰，耗散地震输入能量，保护框架柱。
因此在能力设计法中将梁铰机制（或者允许出现梁柱铰混合机制）作为框架结构的预期破坏模式，于是有了所谓的强柱弱梁的设计概念。
桥梁钢-混凝土组合结构设计原理Luqiaocn面向21世纪交通版高等学校试用教材:本书共三部分十一章,包括钢——混凝土组合梁结构、预弯组合梁结构和钢管混凝土结构。
主要讲解了三种组合结构的基本概念、设计原理和方法、结构特性和施工要点。
软硬有道汽车白车身安全部位详细解析shiwuji乘员舱一般由车身立柱、底板总成和车顶总成三部分组成。
这些立柱除了有支撑车身顶盖、保证车身车顶强度的共同作用外，立柱的刚度又很大程度上决定了车身的整体刚度，因此在整个车身结构中，立柱是关键件，它要有很高的刚度。
底板总成。
一个完整的底板总成由底板纵梁、车身横梁（因为汽车座椅一般装在该横梁上，也称为座椅横梁）、地板和门槛总成组成。
底板横梁也叫座椅横梁，其主要的作用也是两个：一是承载座椅以及乘员重量；半挂车详细分类gooney0低平板半挂车结构和装载低平板半挂车通常采用凹梁式（或者井型）车架，既车架前段为鹅颈（鹅颈前段的牵引销与牵引车上的牵引鞍座相连，鹅颈后端与半挂车架相连），中段为货台（车架最低部分），后端为轮架（含车轮）。
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析对于汽车主动悬架系统建模和动力特性仿真分析，可以分为两个方面，即建模和仿真。
首先是汽车主动悬架系统的建模。
建模的目的是通过数学方程和物理模型来描述悬挂系统的运动和特性。
建模可以从两个方面入手，一是车辆运动模型，二是悬挂系统模型。
车辆运动模型是描述车辆整体运动的数学模型，它包括车辆的质心、惯性力、加速度等参数，并考虑到车辆在不同路面条件下的受力情况。
一般可以采用多自由度的运动方程来描述车辆的运动。
悬挂系统模型是描述悬挂系统特性的数学模型，它包括弹簧、阻尼、悬挂支架等组成部分，并考虑到悬挂系统的动力学特性，如频率响应、刚度、阻尼等参数。
根据悬挂系统的工作原理和设计参数，可以建立悬挂系统的数学模型。
其次是动力特性的仿真分析。
仿真分析的目的是通过数值计算和仿真模拟来模拟和预测悬挂系统在不同工况下的动力特性。
可以通过将建立的悬挂系统模型和车辆运动模型导入仿真软件中进行仿真分析。
动力特性的仿真分析包括四个方面：路面输入、悬挂系统响应、车辆运动和动力性能评估。
路面输入是指对车辆行驶过程中的路面输入进行模拟和预测，可以通过信号生成器生成不同频率、振幅和相位的路面输入信号。
悬挂系统响应是指悬挂系统对路面输入做出的响应。
可以通过差动方程、拉普拉斯变换等方法来求解悬挂系统的动态响应，并得到悬挂系统的频率响应曲线、阻尼比、刚度等参数。
车辆运动是指车辆在不同路面输入下的运动情况，包括车辆的加速度、速度、位移等参数。
可以通过对车辆运动模型进行数值计算和仿真模拟来模拟和预测车辆的运动情况。
动力性能评估是指对悬挂系统的性能进行评估和比较，可以通过对悬挂系统的频率响应、稳定性、舒适性等指标进行计算和分析，来评估悬挂系统的动力性能。
总的来说，汽车主动悬架系统的建模和动力特性仿真分析是一项复杂而又重要的任务，通过对悬挂系统的建模和仿真，可以帮助设计和优化悬挂系统，提高车辆的悬挂效果和驾驶舒适性。
汽车底盘悬架系统的动力学建模与优化设计
汽车底盘悬架系统的动力学建模与优化设计作为汽车底盘中重要的一部分，悬架系统承担着车身支撑以及减震的重要功能。
一个优秀的悬架系统可以提供良好的操控性和驾驶舒适性，对汽车的性能和安全性有着至关重要的影响。
本文将探讨汽车底盘悬架系统的动力学建模与优化设计，旨在提升汽车悬架系统的性能。
一、悬架系统动力学建模悬架系统的动力学建模是优化设计的基础。
动力学建模的目的是描述悬架系统在不同工况下的运动规律和力学特性。
常用的悬架系统动力学模型包括质点模型、弹簧-阻尼-质量模型以及多体动力学模型等。
质点模型是最简单的悬架系统动力学模型，它基于质点运动学和动力学原理来描述悬架系统的运动规律。
质点模型可以用来分析悬架系统的振动特性和悬架与车身的相对运动。
弹簧-阻尼-质量模型是一种常用的悬架系统动力学模型，它把悬架系统看作是由弹簧、减震器和质量单元组成的动力学系统。
这种模型能够更加准确地描述悬架系统的力学特性，包括悬架系统的减震性能和下垂量等。
多体动力学模型是最复杂的悬架系统动力学模型，它考虑了悬架系统的多个部件之间的相互作用。
多体动力学模型可以有效地预测悬架系统在复杂路况下的运动规律和力学响应。
二、悬架系统优化设计基于悬架系统的动力学模型，可以进行悬架系统的优化设计。
悬架系统的优化设计旨在提升汽车的操控性、驾驶舒适性和安全性。
1. 悬架系统刚度与减震器调校悬架系统刚度对汽车的操控性和驾驶舒适性有着重要的影响。
较高的悬架系统刚度可以提高车辆的操控性能，但对驾驶舒适性会产生不利影响。
因此，在悬架系统的优化设计中，需要根据车辆的使用环境和性能要求来选择合适的悬架系统刚度。
减震器是悬架系统中起到减震功能的重要部件。
通过对减震器的调校，可以改善车辆在不同路况下的驾驶舒适性和操控性能。
减震器调校需要考虑悬架系统的刚度、减震器特性以及车辆的动力学特性等因素。
2. 悬架系统动态特性与操控性优化悬架系统的动态特性对车辆的操控性能有着重要的影响。
基于多体动力学的扭转梁半独立悬架优化设计
２ 扭转梁后悬架模型
扭转梁式半独立悬架一般作为后悬架运用于发 动机前置的前驱乘用车 ， 其主要优点是结构紧凑 ， 制 造简单 ， 空间利用率较高 ， 容易实现后轮随动转向功 能． 扭转梁悬架的实体模型如图 １ 所示 ．
１ 多体 动 力 学 与 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ理 论
通常 ， 对 于受 约束 的多体 系统 ， 其 动力 学方 程是 先根据牛顿定理 ， 给出自由物体的变分运动方程 ， 再 运 用 拉格 朗 日乘子 定 理 ， 导 出基 于 约束 的多 体 系 统
动力学方程 ． Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ 是一款基 于多体动力学理论开 发 的机械 系统 多体 动 力学 仿 真 设 计 软 件 ， 它 以质 心 笛 卡尔 坐 标 和 反 映 刚体 方 位 的 欧 拉 角 作 为 广 义 坐 标， 采用拉格朗 日 乘子法建立系统运动方程 ：
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ５—０ ８ —１ ７ ．
第 ２ ０ ３ １ ４ ５ 年 ９ 第 月 期
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ（ Ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ Ｅ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ）
成都大学学报（ 自然科学版 ）
（ ｇ ， ｔ ）＝０ ，
即可 ．
非线性力引起的非线性效应 ， 而刚体 系统并不能完 全反映所有构件的性能 ． 在扭转梁式半独立悬架中， 扭 转 梁通过 扭 转变 形 ， 对 车 轮 垂直 运 动 起 到 了解耦
作用 ， 车轮跳 动 以及 施 加 载 荷会 引起 扭 转 梁 的弹性
０ 引 言
近年来 ， 随着计算机技术及基础理论 的不断发 展 和进 步 ， 多体 动力 学 已越 来 越 多地 应 用 在 汽 车设 计 的 各个领 域 ． 在汽 车悬 架系统 设计 中 ， 一个 数字 化
汽车悬架建模与动态仿真研究的开题报告
汽车悬架建模与动态仿真研究的开题报告一、选题背景随着汽车工业的不断发展，车辆的悬架系统逐渐成为了汽车工程中一个重要的研究方向。
车辆悬架系统作为汽车与地面交互的接口部分，直接影响到车辆安全性、舒适性和动态性能等方面，被视为车辆的重要组成部分。
因此，研究汽车悬架的建模和动态仿真对于汽车工程的发展和提升具有十分重要的作用。
二、研究内容和研究目标本研究的主要内容是采用多体动力学理论，对汽车悬架系统进行建模，并进行动态仿真研究。
具体包括以下几个方面：1. 采用多体动力学理论建立汽车悬架系统的模型，包括车轮、车身、悬架弹簧、减震器等部分。
2. 对不同类型的汽车悬架系统进行建模和仿真研究，包括悬挂在轮轴上的悬架系统、双叉臂悬架系统等。
3. 分析不同路面条件下汽车悬架系统的动态响应和稳定性，以此评估汽车悬架系统的性能表现。
4. 针对不同的动态调节策略，研究汽车悬架系统的动态性能提升和燃油经济性优化等方面的效果。
通过以上研究，我们的目标是：1. 提高对汽车悬架系统性能的理解和认识，为车辆工程的发展提供理论基础和实践指导。
2. 探究汽车悬架系统在不同路面条件下的动态响应和稳定性，为智能悬架的研发提供理论基础。
济性，使汽车在行驶中更加平顺、安全和经济。
三、研究方法本研究采用多体动力学理论，使用ADAMS等仿真软件，对汽车悬架系统进行建模和仿真研究。
先通过对车辆的场景分析，确定待建模的悬挂方式，并建立车轮、车身、悬架弹簧、减震器等构件的运动学和动力学模型。
然后通过设定不同的路面力载荷进行仿真，探究汽车悬架系统在不同路况下的动态响应及其稳定性。
最后，根据仿真结果，进行系统性能评估和模型优化，为悬架系统的实际应用提供参考。
四、预期成果本研究预期取得的成果如下：1. 汽车悬架系统的多体动力学建模和仿真研究成果，包括悬挂在轮轴上的悬架系统、双叉臂悬架系统的建模及仿真结果。
2. 对汽车悬架系统性能的分析和评估，包括不同路面条件下的动态响应和稳定性分析。
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析
汽车主动悬架系统建模及动力特性仿真分析首先，我们需要对汽车主动悬架系统进行机械建模。
主动悬架系统主要由减震器、弹簧、控制器和执行器组成。
减震器负责吸收车辆运动过程中的冲击力，提供较好的悬挂效果；弹簧则起到支撑车身和调整悬挂硬度的作用；控制器负责监测车辆的运动状态，并根据传感器的反馈信号调整悬挂硬度；执行器负责根据控制信号改变减震器的工作状态。
这些组成部分可以用方程和图表表示，以便进行后续仿真分析。
接下来，我们可以进行汽车主动悬架系统的动力特性仿真分析。
在仿真分析中，我们可以改变各个部件的参数，如弹簧硬度、减震器阻尼、控制器的响应时间等，以观察这些参数对悬挂系统的影响。
通过仿真分析，我们可以得到不同参数下悬挂系统的动力特性，如车辆的悬挂位移、车身加速度、车轮载荷等。
同时，我们也可以通过仿真分析来验证主动悬架系统对车辆行驶稳定性和驾驶舒适性的改善效果。
比较不同参数下的悬挂系统对车辆悬挂位移和车身加速度的变化，可以评估不同参数下的系统性能。
此外，还可以通过对比不同参数下车轮载荷的变化来了解悬挂系统对车辆操控性的改善效果。
通过这些仿真分析，我们可以得到最佳的悬挂系统参数，以优化车辆的行驶稳定性和驾驶舒适性。
总之，汽车主动悬架系统的建模和动力特性仿真分析是对该系统性能评估的重要环节。
通过对系统进行机械建模和动力仿真分析，可以得到系统的动力特性，并评估系统的改善效果。
这些分析结果将为系统设计和优化提供指导，以满足驾驶者的驾驶需求和提高汽车悬挂系统的性能。
汽车半悬挂系统建模与分析
汽车半悬挂系统建模与分析摘要：本文以汽车半悬挂系统为研究对象，通过建立数学模型，采用现代控制理论对其进行分析和控制。
首先，介绍了汽车半悬挂系统的结构和工作原理，然后以质点模型为基础，建立了其数学模型，包括质点的运动方程和力的平衡方程。
接着，利用现代控制理论中的系统分析方法，通过线性化和传递函数法等技术手段，分析了半悬挂系统的稳定性、响应特性和控制可行性等问题。
最后，通过仿真实验验证了所建立模型和分析结果的正确性，提出了相应的优化控制方法。
1.引言汽车悬挂系统是汽车的重要组成部分，对提高汽车的稳定性、操控性和乘坐舒适性具有重要作用。
目前，研究者们对汽车悬挂系统进行了广泛的研究，并提出了各种不同的控制方法和策略。
其中，半悬挂系统是一种结构简单、性能可靠的悬挂系统，受到了广泛的关注。
2.汽车半悬挂系统的结构和工作原理汽车半悬挂系统由弹簧和阻尼器等组成，其中弹簧起到支撑载荷和减震效果的作用，阻尼器则用于减小弹簧的回弹震动。
在汽车行驶过程中，半悬挂系统通过弹簧和阻尼器对车辆进行支撑和减震，从而提高了汽车的稳定性和操控性。
3.半悬挂系统的数学模型半悬挂系统的数学模型主要包括质点的运动方程和力的平衡方程。
通过建立数学模型，可以对半悬挂系统进行系统分析和控制设计。
4.系统分析与控制设计采用现代控制理论中的系统分析方法，对半悬挂系统进行稳定性、响应特性和控制可行性等问题进行分析和评估。
通过线性化和传递函数法等技术手段，得到了半悬挂系统的传递函数，并通过频率响应和脉冲响应等方法分析了其稳定性和性能指标。
5.仿真实验和结果分析通过建立的半悬挂系统的数学模型，利用Simulink等仿真工具进行仿真实验，并对实验结果进行分析和评估。
通过与实际系统的对比，验证了所建立模型和分析结果的正确性。
6.优化控制方法提出基于所得到的结果和分析，提出了半悬挂系统的优化控制方法。
通过对控制器的设计和参数的调整，可以进一步改善半悬挂系统的性能指标，提高汽车的稳定性和乘坐舒适性。
汽车半悬挂系统建模分析与仿真
汽车半悬挂系统建模分析与仿真汽车的半悬挂系统是指车轮与车身之间有一种中等硬度的连接方式，这种连接方式能够在保持车身稳定性的同时，也能够提供一定的舒适性。
半悬挂系统主要是由减震器、弹簧和支撑杆等部件组成的。
本文将对汽车半悬挂系统建模分析与仿真进行详细的介绍。
1. 建模半悬挂系统建模的目的在于对其进行仿真和分析，为此需要对其进行建模。
建模主要包括减震器模型、弹簧模型、支撑杆模型和车身模型等几个方面。
（1）减震器模型减震器是半悬挂系统中的核心部件之一，其主要作用是吸收车辆行驶过程中产生的震动和冲击力。
减震器建模的方式较为简单，只需利用经验公式或者基于实验数据建立数学模型即可。
其中，常用的数学模型有线性减震器模型和非线性减震器模型。
在建立线性减震器模型时，需考虑到减震器的刚度和阻尼等因素。
（2）弹簧模型弹簧是半悬挂系统中另一个重要的部件，它主要作用是支撑车身和缓解路面的不平坦性。
弹簧模型的建立较为复杂，需要考虑到弹簧的受力特性和变形能力等方面。
通常可以采用胡克定律来描述弹簧的特性，即弹簧受力与弹性变形之间呈线性关系。
（3）支撑杆模型支撑杆也是半悬挂系统中的一个关键部件，其作用是使车轮能够更好地跟随路面的变化。
支撑杆模型需要考虑到其受力特性和压缩变形能力等方面。
通常可以将支撑杆模型建立为刚性模型或柔性模型，刚性模型主要考虑杆件的刚度，而柔性模型则考虑其弯曲变形能力。
（4）车身模型车身模型是半悬挂系统仿真的一个重要组成部分，其主要作用是对车辆的运动进行建模和分析。
车身模型需要考虑到车辆的质量、惯性、匀速运动和转向等方面。
通常可以采用多体动力学理论进行建模，通过牛顿定律和欧拉角等量描述车身的运动状态。
2. 仿真与分析半悬挂系统建模完成后，需要进行仿真和分析。
主要包括道路激励、动力学特性、刹车性能和稳定性等方面。
（1）道路激励道路激励是半悬挂系统仿真的主要输入，它对车辆的运动状态和性能有重要影响。
通常可以采用正弦波、方波和随机波等不同形式的激励信号进行仿真测试。
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摘 要：介绍了在 ADAMS 环境下建立扭杆梁式半独立悬架的等效多体动力学模型和柔性体－刚
体模型的方法，对两种模型进行了以定位参数变化为目标的悬架动力学仿真分析，并探讨了两种建
模方法的特点。同时通过试验对两种建模方法的有效性和可行性进行了验证。该文所做的工作为轿
车扭杆梁式半独立悬架的建模提供了新的方法，也为进一步的整车动力学建模和仿真以及轮胎不均
Frequency/Hz
a. 外倾角频域分析比较
2
1.6
Toe(/deg2/Hz)
1.2
0.8
0.4
c. 三阶振型（f＝53.00Hz） 图 6 ADAMS 中悬架等效模型各阶振型图
0 0 10 20 30 40 50 60 70 Frequency/Hz
b. 前束角频域分析比较
为了更加深入地获得扭杆梁悬架的动力学特性，利用上
图 1 扭转梁车桥的实物有限元结构模型
图 2 扭转梁后桥(二分之一)的等效刚度模型
1.2 扭转梁式半独立悬架等效动力学模型的建立
根据建立的车桥刚度模型，可将扭转梁式半独立悬架进 行等效[1]，示意图如图 3 所示，符号说明见表 1。整个悬架 等效模型包括：后桥横梁、后桥左右摆臂、左右减振器的上 下部分、左右螺旋弹簧的上下部分、左右等效螺旋弹簧的上 下部分以及车身共 12 个物体。整个模型的自由度数为 6， 即后桥左右摆臂在水平面内和垂直面内的摆动自由度，以及 绕其轴线的转动自由度。由此可知，此悬架等效模型不仅反 映了扭转梁悬架的垂向刚度，还反映了侧偏刚度和侧倾刚 度，这是以往模型所不具备的。该模型也必须考虑其他橡胶
YU Jian1，ZUO Shu-guang2，CHEN Dong-hua1，GAO Qiu-jin3
(1.College of Automotive, Tongji University, Shanghai 201804, China; 2.College of Automotive, Tongji University, Shanghai 201804, China； 3.Shanghai Volkswagen, Shanghai 201805, China)
个共有峰值频率，分别为 f1＝14Hz 左右、f2＝30Hz 左右、 f3＝44Hz 左右，以及 f4＝57Hz 左右。
在峰值频率的位置上具有较高的一致性；而等效模型则只在
(3) 悬架等效模型和悬架柔刚模型在相同峰值频率位置
关键频率位置上与试验结果具有较高的一致性，而且其峰值 处，其幅值大小存在着较大差异。
车轮型振动，准确反映悬架的垂向动力学特性；二阶和三阶
模态反映悬架的侧向动力学特性，可以较好的模拟悬架的侧
偏刚度和侧倾刚度的动态特性，为分析车辆的操稳性提高了
手段。
表 2 悬架等效模型各阶固有频率和振型表述
阶数 一阶 二阶 三阶
固有频率 15.20Hz 28.00Hz 53.00Hz
振型表述 车轮垂向振动 车轮在垂直面内摆动 车轮在侧向上摆动
第 18 卷第 8 期 2006 年 8 月
系 统 仿 真 学 报© Journal of System Simulation
Vol. 18 No. 8 Aug., 2006
扭转梁式半独立悬架建模与动态特性分析
虞 健 1，左曙光 2，陈栋华 1，高秋金 3
（1.同济大学 汽车学院, 上海 201804; 2.同济大学 汽车学院, 上海 201804; 3.上海大众汽车有限公司, 上海 201805）
Abstract: Two methods of modeling the twist beam rear suspension in ADAMS were introduced. One is equivalent dynamics of milt body model, and another is flexible-rigid body model. The dynamic character of the twist beam rear suspension was analyzed through simulating the two methods, and the difference of two methods was discussed according to the results of the simulation. Also two models were testified by the experiments. The research supplied new ways of modeling, which could be used to discover the dynamic character of suspension and uneven wear of tire. Key words: Twist beam rear suspension; Simulation; dynamic characters; ADAMS
图 5 在 ADAMS 中建立的悬架柔刚混合模型
2 扭转梁式悬架动态特性仿真及试验研究
本节将利用 ADAMS 对悬架等效模型动态特性进行仿真
分析，主要包括：悬架的各阶频率及其振型，同时针对轮胎外
倾角、前束角等定位参数的变化规律进行了悬架动力学分析。
设定车身固定不动，首先分析其各阶固有频率和振型。
分析结果如表 2，各阶振型见图 6。由此可知，一阶模态是
1 扭转梁式半独立悬架建模研究
本文所研究的悬架是在轿车上常见的一种后悬架，即扭 转梁式半独立悬架(以下简称扭转梁悬架)。目前对悬架特性
收稿日期：2005-06-17
修回日期：2005-12-15
基金项目：2005 年度国家自然科学基金 (50575163)
作者简介：虞健(1981-), 男, 上海人, 硕士生, 研究方向为汽车振动与噪
ห้องสมุดไป่ตู้
频率的个数较为单一，具体见表 3。需要说明的是，无论是 混合模型的仿真结果还是等效模型的仿真结果在幅值上与
通过以上的分析，可以得到以下的结论： (1) 通过实验的验证，证明利用两种方法所建立的模型
试验结果均有明显的差异，多体动力学动态仿真高频计算的 都能真实反映扭转梁式半独立悬架运动学特性的变化，对其
声控制; 左曙光(1968-), 男, 湖南益阳人, 教授, 研究方向为汽车振动与
噪声控制; 陈栋华(1979-), 男, 河南平顶山人, 博士生, 研究方向为汽车
振动与噪声控制; 高秋金(1964-), 男, 江西人, 高级工程师, 研究方向为
汽车底盘结构设计。
的研究中基本上是针对前悬架的(尤其是麦克弗逊式悬架)， 关于后悬架的研究基本没有，原因是前悬架的多刚体结构在 ADAMS 中较易实现建模，而一般的后悬架结构简单，若只 是把它作为刚体对待，就无法反映其动态特性。本文是以扭 转梁车桥的等效刚度力学模型(以下简称车桥刚度模型)为基 础，建立了扭转梁悬架的等效动力学模型(以下简称悬架等 效模型)。此模型较好地反映了扭转梁悬架的垂向刚度，更 为突出的是，它亦反映了扭转梁悬架的侧偏刚度和侧倾刚 度，为扭杆梁悬架的悬架动力学分析提供了必要的基础。
1.1 扭转梁式车桥等效刚度力学模型的建立
建立车桥刚度模型的方法是：首先建立扭转梁后桥精确 的有限元模型，然后借助计算机辅助分析技术对其进行静态 的载荷－变形分析和动态的模态分析；之后，根据扭转梁车 桥的受力变形特性确定其各个部分的等效刚度参数，并根据 结构材料特性确定其等效惯性参数。通过我们对汽车在实际 行驶中的轮胎磨损形式的分析并参考了相关资料后可以得 出：车轮定位参数中对轮胎不均匀磨损影响最大的就是外倾 角和前束角。同时对扭转梁后桥进行受力分析后，对其动态 特性有较明显影响的刚度参数主要有 4 个，它们分别是 2 个 扭转刚度：纵摆臂的扭转刚度 Kβ 和横梁的扭转刚度 KФ；和 2 个弯曲刚度：纵摆臂水平面内的弯曲刚度 KY 和垂直面内 的弯曲刚度 KZ。其中 2 个扭转刚度对外倾角和前束角产生 影响，纵摆臂在垂直面内的弯曲刚度对外倾角产生影响，纵
图 7 外倾角和前束角的两种不同模型仿真结果对比图
述模型做进一步的仿真分析。对轮胎施加 0－100Hz 的慢速
(1) 悬架等效模型外倾角和前束角的峰值频率也出现在
正弦扫频位移激励信号，同时测取前束角和外倾角的变化情 悬架柔刚混合模型外倾角和前束角的峰值频率中（外倾角都
况。由于激励信号属于准稳态平稳信号，故可以对测得的信 在 27Hz 左右，前束角都在 55Hz 左右）。
引 言1
悬架特性是影响汽车操纵稳定性和平顺性等行驶性能 非常显著的因素。特别是在高速行驶时，由于悬架动态特性 会引起的车轮定位参数的变化，这种变化对汽车的操纵稳定 性和轮胎不均匀磨损都能产生很大的影响。为了深入分析扭 杆梁式半独立悬架车轮定位参数的动态变化特性，需要建立 一种能反映悬架特性的可参数化的动力学模型。本文基于 ADAMS 环境分别建立了某一典型悬架的等效动力学模型， 和利用模态中性文件（MNF）建立的刚柔混合悬架动力学 模型，并对两种模型进行了以定位参数变化为目标的悬架动 力学仿真分析。同时还通过试验对上述建模方法的可行性进 行了验证，为进一步开展整车动力学分析和轮胎不均匀磨损 研究提供了有效的建模途径。
匀磨损的研究打下了一定的基础。
关键词：扭杆梁式半独立悬架；仿真；动态特性，ADAMS
中图分类号：TP391.9
文献标识码：A
文章编号：1004-731X (2006) 08-2300-03
Modeling and Dynamic Character Analyzing of Twist Beam Rear Suspension on ADAMS
号进行傅立叶变换得到自功率谱密度函数，以分析其频域特
(2) 对于悬架等效模型，前束角和外倾角都只有唯一的
性[6]。同时，为了验证仿真模型的有效性和仿真结果的正确 峰值频率；对于悬架柔刚混合模型，外倾角、前束角均有 4