和创伺服电机驱动器说明书
EP100伺服驱动器简明手册第七版
MaxsineEP100系列交流伺服驱动器简明手册第1章产品检查与安装1.3 伺服电机安装1.3.1 安装环境条件●工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。
●贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。
●振动：0.5G以下。
●通风良好、少湿气及灰尘之场所。
●无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。
●无水汽及阳光直射的场所。
1.3.2 安装方法●水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。
●垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
●电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。
●安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。
1.4 电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)为正转，转动轴顺时针旋转(CW)为反转。
图1.2 电机旋转方向定义第2章接线2.1 配线规格●线径：R、S、T、PE、U、V、W端子线径≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t端子线径≥0.75mm2(AWG18)；●端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；●建议采用三相隔离变压器供电；2.2 配线方法●输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：输入输出信号线3m以下，编码器信号线20m以下。
接线时按最短距离连接，越短越好，主电路接线与信号线要分离。
●接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE务必相连。
●为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意：1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。
2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。
3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。
●在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可以防止干扰引起误动作。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
CZ说明书2-4
接线注意
请正确、可靠地进行接线。 否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。 请勿在伺服单元的伺服电机连接端子 U、V、W 上连接商用电源。否则会导致受伤或 火灾。 请牢固地连接电源端子与电机连接端子。否则会引发火灾。 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎 在一起。 接线时，主回路电缆与输入输出信号电缆应离开 30 cm 以上。 输入输出用信号电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多心双股角和整体屏蔽线。 输入输出信号用电缆的接线长度：最长为 3 m. ;编码器电缆：最长为 20 m.。
适用对象 伺服系统设计人员 安装接线人员 调试运行 维护检查人员
在使用 CZ 系列伺服系统前，请仔细阅读本手册。请妥善保管本手册，以便随时 查阅。在您未完全解读本手册前，请严格遵守以下安全注意事项 安装于防潮，防腐蚀及防爆的安全环境 严格按照接线说明接线 请勿拆解 请勿在通电时触碰电机及电线 请勿在通电状态时触碰散热片
表示错误使用时，将会引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏 设备。
保管搬运
请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。 阳光直射的场所 使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所。 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所。 温差大、结露的场所。 有腐蚀性气体、可燃性气体的场所。 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 易溅上水、油及药品等的场所。 振动或冲击会传到主体的场所。 请勿握住电缆、电机轴或见初期进行搬运。否则会导致受伤或故障。 请勿过多地将本产品堆放在一起。 （请根据指示。 ）否则会导致受伤或故障。 需要对包装用的木质材料（含木框、胶合板、货架）进行消毒、杀虫处理时，请务必采 用熏蒸以外的方法。例：热处理（材料芯部温度在 56℃以上，处理时间在 30 分钟以上） 另外，处理时，请在包装前对包装材料进行处理，而不要包装后对整体进行处理。使用 经过熏蒸处理的木质材料包装电气产品（单体或安装于机械上的产品）时，包装材料所 产生的气体和蒸汽可能会对电子产品造成致命的损伤。尤其是卤素消毒剂（氟、氯、溴、 碘等）会对电容器内部造成腐蚀。
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
伺服电机使用说明书汇总100324
AC1500 1 分钟（200V）
绝缘电阻
DC500V，10MΩ以上
保护方式
IP65（轴贯穿部分除外）
环境温度
0～40℃
环境湿度
20～80%（不得结露）
励磁方式
永磁型
连接方式
直接连接
安装方式
法兰型
旋转方向
正转指令下从负载侧看逆时针方向（CCW)正转
说明： U、V、W 为伺服电机绕组线。 A+/U+、A-/U-、B+/V+、B-/V-、Z+/W+、Z-/W-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。
380
380
80ST-M03330LF1B ISMH1-25C30CD
－□□□□□ IS500P(A)T012I
2.5
380
额定转矩
(Nm)
3.18
4.90
6.36
7.96
最大转矩 额定转速 最高转速
(Nm) (rpm) (rpm)
9.54 3000 6000
14.7 3000 5000
19.1 3000 5000
高响应交流伺服电机
1 使用说明
1.1 安全及注意事项 a、使用前用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于 2MΩ。 b、使用时应有良好的接地。 c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。 e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境 海拔高度：1000 米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20%-80%(不得结露) IP 等级：全封闭自冷却 IP65、风冷 IP54（轴贯通部分除外） 电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境
BSH_伺服电机手册_ZH
机械接口 – 安装 A = 国际电工委员会标准（在电机法兰上） P = 国际电工委员会标准（在电机法兰上），BSH1402T、BSH1403T 和 BSH1404P 带电源插头 M40
1) 仅当安装位置为 IM V3（立式驱动轴，轴末端朝上）时才能到达防护等级 IP50。 2) 轴密封允许的最高转速为 6000 转/分。
• 通过集成的温度传感器实现过载保护（必须有外部评估） • 转动惯量低 • 功率密度高 • 高动态 • 过载能力高 • 扭矩范围大 • 适用于低相电流的特殊绕组 • 通过圆形插头或接线盒连接电机 • 借助于正余弦编码器中的电子铭牌，易于调试 • 只需稍加保养
0198441113841, V2.02, 11.2011
结构长度 1 = 1 Stack 2 = 2 Stack 3 = 3 Stack 4 = 4 Stack
绕组 M = 为实现高转矩而优化 P = 为实现最佳转矩和转速而优化 T = 为实现高转速而优化
轴和防护等级 0 = 光轴；防护等级：轴 IP54 1)，机壳 IP65 1 = 导向键，防护等级：轴 IP54 )，机壳 IP65 2 = 光轴；防护等级：轴和机壳 IP65 2) 3 = 导向键；防护等级：轴和机壳 IP65 )
13
4
I0 0.00Arms Nmax 0000rpm Thermo PTC
14
5
nN 0000rpm IP40(65) UN 000Vrms Made in Germany Ubr 0Vdc
15
6
PN 0.00kW
Pbr 0W
16
7
Th-CI F DT-F2 C
US E198273 Mbr 0Nm
用户定制类型标志
混合式步进伺服驱动器用户手册说明书
2HSS57-N-XX混合式步进伺服驱动器用户手册地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示。
如有本手册所提到的产品的信息，所引起的直接或间接的资料流出，导致利益损失后果，深圳市杰美康机电有限公司与所属员工不承担任何责任。
除此以外，本手册提到的产品及其资料仅供参考，内容如有更新，恕不另行通知。
版权所有，不得翻印。
深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V2.10研发部研发部-2-目录目录 (3)一、概述 (4)二、特点 (4)三、端口说明 (5)3.1报警信号输出端口 (5)3.2刹车、到位信号输出端口 (5)3.3控制信号输入端口 (6)3.4编码器反馈信号输入端口 (7)3.5功率端口 (8)四、技术指标 (9)五、控制信号接线 (10)5.1控制信号单端共阳极接线 (10)5.2控制信号单端共阴极接线 (11)5.3控制信号差分接线方式 (12)5.4232串口通信接线图 (13)5.5控制信号时序图 (13)六、功能拨码和细分拨码开关设定 (15)6.1SW1单双脉冲选择 (15)6.2SW2逻辑方向设定 (15)6.3SW3-SW6细分设置 (15)6.4SW7指令平滑设置 (16)6.5SW8开/闭环模式选择 (16)七、错误报警及LED灯闪烁次数 (17)八、安装尺寸 (18)九、接线图 (19)十、参数设置 (20)十一、常见问题及故障处理 (26)-3-一、概述2HSS57-N-XX混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用光学编码器,每50微秒高速采样位置反馈，一旦出现位置上的偏差可立即修正位置偏差量。
创动科技 M1 系列伺服驱动器产品说明书
6.3 伺服保修流程......................................................................................................................42 深圳创动科技有限公司维修品清单............................................................................................. 43
6.1 产品保修总则......................................................................................................................42 6.2 伺服保修时间......................................................................................................................42
3.产品安装与配线........................................................................................................................... 8
3.1 产品尺寸与安装...................................................................................................................8 3.1.1 驱动器尺寸与安装........................................................................................................8 3.1.2 电机尺寸与安装............................................................................................................9
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
和创伺服电机驱动器说明书
创伺服电机驱动器是一种高性能、高效率的电机驱动器，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细介绍创伺服电机驱动器的特性、工作原理、安装和调试方法等内容。
一、创伺服电机驱动器特性
1.多种型号选择：创伺服电机驱动器提供了多种型号和功率的选择，可以根据实际需求进行适配。
2.高性能：创伺服电机驱动器采用先进的控制算法和高精度的位置检测技术，能够实现快速、准确的位置控制，精度高、响应速度快。
3.高效率：创伺服电机驱动器具有高效的能量转换效率，能够有效地将输入电能转换为有用的机械功，减少能源的浪费。
4.响应灵敏：创伺服电机驱动器的控制系统具有良好的响应特性，能够快速调整电机的转速、位置和力矩，实现更加精确的运动控制。
5.稳定性好：创伺服电机驱动器采用了先进的反馈控制技术，能够实时监测电机的状态，并根据实际情况进行调整，保证系统的稳定性和可靠性。
6.易于安装和调试：创伺服电机驱动器采用模块化设计，安装简便，支持多种通信接口和轴配置，方便调试和使用。
二、创伺服电机驱动器工作原理
创伺服电机驱动器主要由控制器和功率放大器两部分组成。
控制器负责接收来自上位机的指令信号，并根据设定的控制算法生成相应的驱动信
号。
功率放大器将控制器发出的驱动信号放大后送至电机，控制电机的速度、位置和力矩。
在工作过程中，控制器会不断对电机的输出信号进行采样，并根据实际输出值进行反馈调整，实现闭环控制。
通过与设定值的比较，控制器会不断调整输出信号，使输出值逐渐趋向于设定值，实现精确的控制。
三、创伺服电机驱动器安装方法
1.确定电机和驱动器的安装位置，并保证其固定牢固。
注意避免电机和驱动器受到外界的振动和冲击。
2.连接电源线和地线。
根据电机和驱动器的额定电压和电流要求，选择合适的电源线，并保证线路连接牢固可靠。
3.连接电机线缆。
根据电机和驱动器的相关参数，将电机的线缆与驱动器进行连接，确保线缆连接正确无误。
4.连接控制信号。
根据控制系统的要求，将控制信号线连接至驱动器的输入端口，确保信号传输正常。
5.完成机械部分的连接和调整。
根据具体应用需求，按照相关机械连接图进行连接和调整。
四、创伺服电机驱动器调试方法
1.首先，进行电机参数的设置和校准。
根据电机的特性参数，通过驱动器的参数设置功能进行设置和校准，确保电机的参数与实际相符。
2.进行闭环控制的参数设置。
根据实际应用需求，通过驱动器的参数设置功能进行相应的调整，包括速度环、位置环、力矩环等参数的设定和校准。
3.进行基本运动控制的调试。
通过上位机或控制面板发送相应的运动指令，观察电机的运动情况，并根据实际需求进行调整，包括速度、位置和力矩等方面的调试。
4.进行高级运动控制的调试。
根据实际应用需要，通过编写程序或使用更高级的控制软件，实现更加复杂和精确的运动控制。
总结：
创伺服电机驱动器是一种具有高性能、高效率的电机驱动器，可以实现精确、快速的运动控制。
本文对创伺服电机驱动器的特性、工作原理、安装和调试方法进行了详细介绍，希望能够为使用者提供一定的参考和指导。