新力川伺服驱动使用说明
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
2伺服控制器的初始化设置
伺服控制器的初始化设置
STET9：根据实际需要，选择控制模式 ：根据实际需要，
伺服控制器的初始化设置
STET10：设置系统的稳定度，负载转动惯量等参数 ：设置系统的稳定度，
伺服控制器的初始化设置
STET11：监控设置和限制值设置，可以点击“Apply proposal”按钮使用 ：监控设置和限制值设置，可以点击“ 按钮使用 系统推荐值
STET4：在参数界面中，点击“Startup”按钮，进入初始化界面， ：在参数界面中，点击“ 按钮， 按钮 进入初始化界面， 点击“ 点击“Startup-Set1”
“Startup”按钮 按钮
伺服控制器的初始化设置
STET5：选择进行完全的初始化，点击“下一步” ：选择进行完全的初始化，点击“下一步”
伺服控制器的初始化设置
STET6：选择单个电机，并选择矢量/伺服控制 ：选择单个电机，并选择矢量 伺服控制
伺服控制器的初始化设置
STET7：选择SEW同步伺服电机 ：选择 同步伺服电机DS/DY/CM 同步伺服电机
伺服控制器的初始化设置
STET8：根据电机铭牌上的数据选择电机型号，电机额定电压，电机额定 ：根据电机铭牌上的数据选择电机型号，电机额定电压， 转速等参数
伺服控制器的初始化设置
STET3：点击”Update”按钮，当显示连接成功后点击”Cancel”按钮 ：点击” 按钮， 按钮 当显示连接成功后点击” 按钮
刷新/取消按钮 刷新 取消按钮
当电脑搜索到所连变频器后，点击 按钮， 当电脑搜索到所连变频器后，点击Shell按钮，进入参数界面 按钮
伺服控制器的初始化设置
伺服控制器的初始化设置
STET1：用USB11A接口将手提电脑和变频器连接起来 ： 接口
伺服说明书
翻译：秦刚1 / 14页概 要TB 系列刀架是通过伺服电机和型号为SA-01A-TB 的伺服放大器来控制的。
其中伺服放大器置于电器柜内（尺寸为：325X210X80mm ）伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电机以及与机床进行逻辑通讯。
注意：若参数改动恕不通知翻译：秦刚2 / 14页索 引概述 第1页 索引 第2页 电器连接图（总图） 第3页 电器连接图（分图） 第4页 输入输出信号连接 第5页 如何选择刀架的型号 第6页 模式设定（0） 第7页 模式设定（1） 第8页 模式设定（1）举例 第9页 模式设定 （2-3-4） 第10页 模式设定（5-6） 第11页 模式设定（7） 第12页 启动—找零 第13页 诊断报警处理 第14页 使用各项功能前，请阅读手册中的说明 请勿触动伺服放大器内部器件 如必须的情况下，应由有经验的技术人员方可触动其内部部件，我们建议，至少 等待5分钟,使其电容充分放电后，再打开伺服放大器的外壳。
说 进 们将 质翻译：秦刚3 / 14页刀架-伺服驱动器-电磁阀之接线刀架使用液压控制锁紧和松开的模式下，详细的技术参数流量，油压，电磁阀等参见TB002-C ，第20页。
必须安装继电器，应为800mA LO.3和LO.4输出不能够直接控制电磁阀翻译：秦刚4 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）翻译：秦刚5 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）v3-DB37输入/出37针母接头(焊接端)N.B.要求+24V 信号输入24V 直流电+/-10%最大50W 2安培保险报警输出24V 最大100毫安刀架锁紧信号24V 最大100毫安 刀架到位信号24V 最大100毫安刀架型号选择根据第6页的图跳接附带奇偶校验的目标刀号码和启动码 见第8页操作模式选择见第7---12页N.C.=不连接 N.U.=不使用翻译：秦刚6 / 14页预留个人参数设定口通过伺服放大器设定刀架型号及工位数伺服放大器中的PIN4(+24V)和PIN 19-37-18-12-30的不同组合连接，代表着不同的刀架型号，下图中的十进制一栏里的数值是与左侧二进制所表示的数值一致，供参考。
伺服系统的安装调试与使用技巧
伺服系统的安装调试与使用技巧伺服系统是一种能够精确控制电机运动的系统，广泛应用于机械、自动化、机器人等领域。
正确的安装调试和使用技巧能够确保伺服系统的正常运行和高效工作。
本文将介绍伺服系统的安装调试与使用技巧。
一、安装1. 确定安装位置：选择一个平稳且无振动的位置安装伺服系统。
避免安装在有强电磁干扰的场所，如高压电缆附近。
2. 固定安装座和电机：将安装座固定在合适的位置上，并使用螺丝紧固。
确保电机与安装座连接牢固，避免发生机械松动。
3. 连接电源和信号线：根据伺服系统的电源要求，正确连接电源和信号线。
注意检查线缆是否正常连接，避免短路或断路。
4. 安装好其他附件：根据具体需求，安装好其他附件，如编码器、传感器等。
确保附件连接正确无误。
二、调试1. 设置参数：根据伺服系统的技术手册，设置好参数。
包括电机参数、速度、力矩等设置，根据具体应用需求进行调整。
2. 系统复位：进行系统复位操作，将伺服系统恢复到初始状态。
确保系统在正常的工作状态下进行调试。
3. 运动测试：进行运动测试，检查伺服系统的运动是否平稳、准确。
可以通过手动输入指令或使用控制面板进行操作。
4. 检查反馈：根据伺服系统的反馈机制，检查反馈是否正常。
可以通过查看显示屏或使用示波器进行检测。
5. 调整参数：根据实际的运动测试情况，逐步调整参数。
通过微调参数，使伺服系统的运动更加精确和稳定。
三、使用技巧1. 编程控制：了解伺服系统的编程控制技巧，可以根据具体需求编写程序，实现更复杂的运动控制。
2. 温度监测：定期检查伺服系统的温度，避免因过热而影响系统正常运行。
可以使用温度传感器进行监测。
3. 维护保养：做好伺服系统的维护保养工作，定期清洁和润滑系统。
避免灰尘和腐蚀物影响系统的运行。
4. 注意安全：在伺服系统运行过程中，注意安全操作。
避免发生意外事故，保护使用人员的安全。
结语伺服系统的安装调试与使用技巧对于保证系统正常运行至关重要。
正确安装并进行调试，合理使用技巧，能够提高伺服系统的工作效率和精确度。
伺服驱动器外部接线与详细说明
一、伺服驱动器外部接线及说明。
SRV-CTRLPLC外部电源（DC 24V）SRV-CTRL说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。
3、各信号含义如下：INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端；SIGN2: 指令脉冲符号输入端；二、参数说明：1、参数设置方法。
操作面板上共有5个按键，意义如下：MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速；⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式；⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息；⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。
EE-××××: 写入参数。
AT-××××: 自动增益调整。
SET：为设定及确认键。
↑：数值增加或移动到下一个选项；↓：数值减少或移动到上一个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Driver的补充信息说明：1、参数后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、其余参数可使用出厂设置；5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。
IAI伺服操作说明
IAI伺服操作说明
一、概述
Kawasaki伺服系統是現代最先進及最安全的技術，主要用於工業應用，包括機器人操作、控制系統操作和模型控制系統操作。
Kawasaki 伺服系統由控制單元、輸入/輸出裝置、變頻器和電機組成，可有效應用於對位精度要求較高的機器人、車床、切削機和其他各種工業應用。
二、Kawasaki 伺服操作配置
1. 驅動器：Kawasaki伺服系統中主要用到的驅動器是KV系列伺服驅動器，具有高效的控制，低功率消耗，噪聲低等優點，可為應用提供良好的性能，KV系列的驅動器可搭配MELSERVO or KV-300S系列產品。
2. 控制器：Kawasaki伺服系統中使用的控制器主要是KV可編程控制器，可為設備提供良好的執行性能和操作性能，支持多種數據運行，支持多種編程語言，應用涵蓋數控機床、機器人、模型控制等多種應用。
3. 控制器驅動：Kawasaki伺服系統使用的是KV驅動模組，它將控制器與驅動器連接在一起，形成一個整體的控制系統，並可支持多種MELSERVO參數的設置和設定，滿足多種應用需求。
4. 軸控制器：Kawasaki伺服系統使用的是KV軸控制器，它可實現多軸位置控制及模型控制，支持各種基於MELSERVO和KV-300S的傳動系統。
伺服驱动器使用说明
伺服驱动器使用说明首先，使用伺服驱动器之前，您需要确保以下几个方面：1.电源和接地：伺服驱动器需要稳定的电源供应，一般为交流电源或直流电源。
同时，接地连接也是非常重要的，它可以确保设备的安全工作。
2.电机参数设置：伺服驱动器需要了解电机的参数，包括电压、电流等。
在使用之前，请确保您已正确设置了相关参数，这样伺服驱动器才能根据电机的要求进行工作。
3.连接电机和驱动器：伺服驱动器和电机之间需要正确的连接。
通常，伺服驱动器会提供详细的接线图，您可以根据图示来连接电机和驱动器。
请确保连接正确，以免引起故障或损坏设备。
接下来，我们来看一下伺服驱动器的使用方法：1.信号输入：伺服驱动器通常通过输入信号来控制电机的运动。
您可以使用模拟信号或数字信号来输入控制指令。
在输入信号之前，您需要了解伺服驱动器所需的信号类型和范围，并根据要求进行设置。
2.运动模式选择：伺服驱动器通常支持多种运动模式，如位置模式、速度模式和扭矩模式等。
您可以根据需要选择合适的运动模式，并设置相关参数。
不同的模式有不同的工作方式和控制方法，所以在选择模式之前，请务必详细了解其特点和适用范围。
3.参数调节：伺服驱动器通常提供了多个参数可供调节，以适应不同的应用场景。
您可以通过伺服驱动器的参数设置界面，来调节转速、位置、加速度和减速度等参数。
在调节参数时，请务必按照设备的要求和电机的特性进行设置，以保证设备的正常运行。
4.报警处理：在使用伺服驱动器时，可能会出现一些异常情况，如超速、过载等。
当发生异常现象时，伺服驱动器通常会发出报警信号，以提示用户进行处理。
您需要仔细查看伺服驱动器的故障代码手册，并根据报警代码进行相应的调整或修复。
最后，需要提醒的是，伺服驱动器涉及到电气和机械等方面的知识，所以在使用之前，您需要具备相关的知识和技能。
如果您对伺服驱动器的使用和调节不熟悉，建议您请专业人士进行操作和维护，以避免不必要的损失和风险。
通过本文的介绍，希望能够帮助您更好地了解和使用伺服驱动器。
ab伺服驱动器说明书
ab伺服驱动器说明书
摘要：
一、ab 伺服驱动器简介
二、伺服驱动器的安装与接线
三、伺服驱动器的操作与调试
四、伺服驱动器的维护与故障排除
五、总结
正文：
ab 伺服驱动器是一款高性能、高精度的伺服驱动器，可广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细介绍ab 伺服驱动器的使用方法及注意事项。
一、ab 伺服驱动器简介
ab 伺服驱动器是一种以电子方式控制交流电机转矩和转速的设备，通过接收外部控制信号，实现对电机的精确控制。
它具有响应速度快、精度高、可靠性好等特点，能满足各种工业自动化设备的运动控制需求。
二、伺服驱动器的安装与接线
1.安装环境：伺服驱动器应安装在通风、干燥、无腐蚀性气体的环境中，避免阳光直射和雨淋。
2.接线：根据电机型号和电源参数，正确连接伺服驱动器与电机、电源之间的接线。
三、伺服驱动器的操作与调试
1.开机：按照说明书要求，接通电源，启动伺服驱动器。
2.参数设置：根据实际需求，设置伺服驱动器的各项参数，如速度、加速度、位置等。
3.调试：通过外部控制设备，给伺服驱动器发送控制信号，观察电机运行情况，调整参数以达到预期效果。
四、伺服驱动器的维护与故障排除
1.定期检查：检查伺服驱动器运行声音、温度等，确保正常运行。
2.故障排除：如发现故障，应立即停机检查，根据故障现象，分析原因，采取相应措施进行处理。
五、总结
ab 伺服驱动器是一款优质的产品，具有出色的性能和稳定性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。
内容包括：●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查●伺服驱动器的组成说明●试运行操作的步骤●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法●所有参数说明●通讯协议说明●检测与保养●异常排除●应用例解说本使用操作手册适合下列使用者参考：●伺服系统设计者●安装或配线人员●试运行调机人员●维护或检查人员在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。
此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。
●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错时将损坏伺服驱动器。
●接地工程必须确实实施。
●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。
●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。
●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。
如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。
本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。
LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。
在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。
标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义：✓ 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严重伤或致命✓ 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障✓ 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用✧ 请依照指定的方式搭配使用伺服马达与伺服驱动器，否则可能会导至火灾或设备故障。
✧ 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意✧ 请将接地端口连接到100Ω以下的接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
✧请勿连接三相电源至U 、V 、W 马达输出端口，否则可能会造成人员受伤或者导致火灾。
✧ 请锁紧电源与马达输出端口的默写螺丝，否则可能会因为接触短路造成爆炸引起火灾。
操作注意✧ 当机械设备开始运行前，须配合其使用者参数调整设定值。
若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运行失去控制或发生故障。
✧ 机器开始运行前，请确认是否可以随时开启紧急开关停机。
✧ 当马达运行时禁止接触任何旋转中的马达零件，否则可能会造成人员受伤。
✧ 为了避免意外事故，请分开机械设备的连轴器与皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运行。
✧ 在伺服马达和机械设备连接运行后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
✧ 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服马达是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险。
✧ 在运行中请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会因为高温而发生烫伤。
保养与检查✧ 禁止接触伺服驱动器与伺服马达内部，否则可能会造成触电。
✧ 电源开启时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
✧ 电源关闭20分钟内，不得接触接线端口，残余电压可能造成触电。
✧ 不得拆开伺服马达，否则可能造成触电或人员受伤。
✧不得在开启电源情况下改变配线，否则可能会造成触电或人员受伤。
✧ 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线与修理保养伺服驱动器主电路配线✧ 请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎于一起。
配线时请使动力线和信号线相隔30CM （11.8MIL ）以上。
✧ 对于信号线、编码器（PG ）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。
对于配线长度，信号输入线最长为3M （约9.84英尺），PG 反馈线最长为20M （约65.62英尺）✧ 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍可能会滞留高电源，请暂时（20分钟内）不要触摸电源端口。
并确认D1电源指示灯完全熄灭后，再进行检查作业。
✧ 请勿频繁地开关电源。
若需要连续开关电源时，请控制在5分钟一次以下。
主电路端口座配线✧ 端口座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。
✧ 在插入电线时同，请不要使芯线与邻近的电线短路。
✧ 芯线的线头请使用Y 接端口固定。
✧ 在上电之前，请确实检查配线是否正确。
第一章概述1.1产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
LCDA交流伺服驱动（又名数字式交流伺服驱动装置），是本公司新一代全数字交流伺服驱动单元。
包含位置，速度，扭力控制三种模式。
可配套各种开环，闭环控制系统, 广泛应用于数控设备及自动化行业。
伺服内部采用国际先进的电机控制专用芯片(TMS320LF2407A DSP)、大规模可编程门阵列（CPLD）和智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。
采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的先进水平。
1.2 产品检查：为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：如果发生任何上述情况，请与代理商联络以获得妥善解决。
完整操作的伺服组件应包括：(1)伺服驱动器及伺服电机。
(2)一条U V W电机动力线，一端U、V、W、FG四条线插至驱动器所附的端子处，另一端为与电机相连的动力端口处。
(3)一条编码器控制信号线与电机端编码器母座相接，一端接头至驱动器CN1公座处。
(4)一条上位机连接线，公头接驱动器CN3，母头接上位机。
（选配）(5)于CN2使用50PIN接头。
(6)于CN1使用9PIN接头。
(7)于CN3使用9PIN接头。
（选配）(8)于TB使用美规9PIN接线端子。
1.3产品外观：（图片修改）（接口指示有错误）单相单路电源输入伺服驱动器外观及面板说明——————模式切换键——————数字资料增加键——————数字资料减少键——————资料确认或移位键双路电源输入，三相主电源，单相控制电源伺服驱动外观图第二章安装2.1环境条件2.2 伺服驱动单元的安装1）安装环境（1）防护伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。
（2）温度、湿度环境温度0℃～50℃，长期安全工作温度在45℃以下，并应保证良好的散热条件。
（3）振动和冲击驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动有0.5G(4.9m/S2)以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
2）安装方法（1）安装方式♦用户可采用底板安装方式或面板安装方式安装，安装方向垂直于安装面向上。
♦后面安装部有四处固定螺丝孔，请以M5螺丝固定。
（2）安装间隔图2.1示出单台驱动单元安装间隔，图2.2示出多台驱动单元安装间隔，实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。
图2.1 单台驱动单元安装间隔图2.2 多台驱动单元安装间隔（3）散热为保证驱动单元周围温度不致持续升高，电柜内应有对流风吹向驱动单元的散热器。
2.3 伺服电机安装注意●禁止敲击电机轴或编码器，防止电机受到振动或冲击。
●搬运电机不得拖拽电机轴、引出线或编码器。
●电机轴不能受超负荷负载，否则可能损坏电机。
●电机安装务必牢固，并应有防松措施。
1）安装环境（1）防护选配的伺服电机目前都不是防水型的，所以安装使用时必须防止液体溅到电机上，必须防止油水从电机引线和电机轴进入电机内部。
注：用户需要防水型伺服电机，请在订货时声明。
（2）温度、湿度环境温度应保持在-10～40℃。
电机长期运行会发热升温，周围空间较小或附近有发热设备时，应考虑强迫散热。
湿度应不大于90%RH，不得结露。
（3）振动伺服电机应避免安装在有振动的场合，振动应不大于0.5G（4.9m/s2）。
2）安装方法（1）安装方式a) 水平安装：为避免水、油等液体自马达出线端流入马达内部，请将电缆出口置于下方。
b) 垂直安装：若马达轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍从马达轴心渗入马达内部。
（2）注意事项：●拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。
应采用螺旋式压拨工具拆装。
●目前多数的伺服电机不可承受大的轴向、径向负荷。
建议选用弹性联轴器连接负载。
●为防止减速机内的油渍沿马达轴心渗入马达内部，请秀油封的马达。
●为防止电缆因机械运动而造成连接线脱落或断裂，应确实固定连接线。
●固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
●轴心的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使马达运动时产生振动。
●安装及拆卸马达时，请勿使用榔头敲击马达，否则容易造成马达轴心及后方编码器等的损坏。
第三章接线3.1 标准接线驱动单元的外部连接与控制方式有关。
1）位置控制方式：（按照画册上修改）控制信号标准接线图a位置控制CN2接线图（LINE DRIVER）图示为差分双脉冲的位置控制方式b位置控制CN2接线图（OPEN COLLECTER）图示为开环采集双脉冲的位置控制方式速度控制方式CN2接线图模拟口控制方式下速度指令接线图扭力控制方式CN2接线图模拟口控制方式下扭力控制方式2）配线（1）电源端子TB●线截面积：对单相单电源供电的L、N、P、PC、U、V、W、PE端子，线截面积≥1.5mm2(AWG14-16)。
对三相独立控制电源供电的L、N、R、S、T、P、PI、PC、U、V、W、PE端子，线截面积≥2.0mm2(AWG14-16)对大功率伺服系列即使用50A模块以上电源端子配线，线截面积≥3.5mm2(AWG11-14)。
●接地：接地线应尽可能粗一点，驱动器与伺服电机在PE端子一点接地，接地电阻＜100Ω。
●端子连接采用SVM2-4预绝缘冷压端子，务必连接牢固。
●建议由三相隔离变压器供电，减少电击伤人的可能性。
●建议电源经噪声滤波器提供电，提高抗干扰能力。
●请安装非熔断型（NFB）断路器，使驱动器故障时能及时切断外部电源。
（2）控制信号CN2、反馈信号CN1●线材选择：采用屏蔽电缆(最好选用绞合屏蔽电缆)，线芯截面积≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽层须接FG端子。
●线缆长度：线缆长度尽可能短，控制CN2电缆不超过3米，反馈信号CN1电缆长度不超过15米。
●布线：远离动力线路布线，防止干扰串入。
●请给相关线路中的感性元件（线圈）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。