星辰伺服驱动说明书
星辰伺服
星辰伺服—在节能型注塑机中的优点一、节能采用星辰伺服的注塑机，系统压力、流量双闭环，液压系统按照实际需要的流量和压力来供油，克服了普通定量泵系统高压溢流产生的高能耗，在预塑、合模、射胶等高流量工作阶段电机按照设定的转速工作，在保压、冷却等低流量工作阶段降低了电机转速，油泵电机实际能耗降低了50%--80%；二、响应迅速，生产效率高星辰伺服响应速度快，压力上升时间和流量上升时间快至30ms，提高了液压系统的响应速度，减少了动作转换时间，加快了整机的运行节拍；注塑机液压系统自动运行时，当有阀门打开时，系统压力会瞬间下降，星辰伺服可以在30ms以内迅速补充油量，恢复压力至设定值；三、压力、稳定精密星辰伺服调节能力强，压力闭环控制模式使系统压力非常稳定，压力波动量低于±0.5kg，提高了塑料产品的成型质量；星辰伺服还可以按照电脑设定的任意压力、流量曲线运行，为开发各种塑料产品的成型工艺创造了条件；四、重复精度高、省料星辰伺服采用闭环转速控制，射台运动位置重复精度高，生产出的产品精度高，一致性好；克服了普通异步电机定量泵系统由于电网电压、频率等变化会带来转速变化，进而引起流量变化，使注塑产品成品率降低的缺点；五、转速提升流量大采用恒功率控制技术，星辰伺服驱动器将额定转速1500RPM的电机恒功率升速到2000RPM，提高了注塑机射胶流速、开合模速度；在保证同等流量时可以选择小一号排量的泵，以及小一级功率的电机和驱动器，进而降低系统成本；六、适配多种油泵星辰伺服电机与油泵通过无间隙联轴节连接，电机的热量不会直接传导到油泵上，减低油温，方便油泵维护更换；星辰伺服可以配套螺杆泵、内啮合齿轮泵、柱塞泵、变量柱塞泵，方便用户生产不同产品时进行选型；例如注射PC等需要长时间保压的材料时，可以选择变量柱塞泵；七、使用方便星辰伺服驱动器提供压力、流量双闭环控制，与双路模拟量输出的电脑进行联机，方便调试，普通技术人员通过数字面板即可迅速调好参数，也可用数字接口批量写入适配参数；星辰伺服系统集成度高，降低了电气装配、采购难度；八、技术领先、专业制造星辰多年来为国产军用系统提供产品，养成了对质量、技术精益求精的良好作风；星辰伺服电机和驱动器全部由星辰公司自己设计、制造，动力伺服是我们的特点；九、供货、服务迅速星辰是民营高科技公司，注重产品和服务的竞争力，在珠江三角洲和长江三角洲都设有自营销售服务机构，保证高水平技术服务，保证及时供货，全心全意为国产整机制造业服务；更适合如下产品：1，深腔薄壁制品2，亚客力透明制品，表面无流纹3，厚壁，保压时间长的制品，表面无凹陷，节能效果更明显4，重复精度要求高的结构件选型参考：。
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
伺服驱动器 用户手册v1.0版本(1)
直通保护、电流检测异常、继电器吸合异常等保护功能。 完善的端子保护功能：控制端子+24V、+10V 电源的短路和过载保护，操作面板电缆反插保护，输入信
转矩ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电流
速度
母线电压
图 1 0Hz→正转 50Hz→0Hz→反转 50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行
真正实现无跳闸运行
优异的电流和电压控制技术，以 0.1s 指令反复交替加速和减速，驱动器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，驱动器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强，200%的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150%的额定负载条件下可连续工作 1 分钟。 智能的模块温度控制，最大限度发挥驱动器带负载能力。
主辅给定运算结果的正负可自动确定电机旋转的方向。
上位机通讯
操作面板和端子均提供 485 接口，通讯协议为 Modbus，提供上位机监控软件。 可实现多台驱动器之间的主从通讯控制。 可实现参数上传和下载功能。 可实现数字分频器功能的多台驱动器运行频率的级联传递。
客户化功能
多种功能码显示方式
安装
注意 搬运、安装时，请托住产品底部，不能只拿住外壳，以防砸伤脚或摔坏驱动器。 驱动器要安装于金属等阻燃物上，远离易燃物体，远离热源。 安装作业时切勿将钻孔残余物落入驱动器内部，否则可能引起驱动器故障。
接线
危险 必须由合格的电气工程人员进行接线工作，否则有触电或损坏驱动器的危险。 接线前需确认电源处于断开状态，否则可能有触电或火灾的危险。 接地端子 PE 要可靠接地，否则驱动器外壳有带电的危险。 请勿触摸主回路端子，驱动器主回路端子接线不要与外壳接触，否则有触电的危险。 制动电阻器的连接端子是 B1、B2。请勿连接除此以外的端子，否则可能引起火灾。 驱动器整机的漏电流大于 3.5mA，漏电流的具体数值由使用条件决定，为保证安全，驱动
BBF-D(HD)A系列双轴交流伺服驱动器使用说明书2011.10.20
2. 安装及选型...........................................................................................................................6
2.1 BBF-HDA 系列伺服驱动器外形尺寸............................................................................................. 6 2.2 环境要求.......................................................................................................................................... 6 2.3 伺服单元的安装.............................................................................................................................. 7
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
伺服软件使用说明_最简洁版
ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。
更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。
4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。
更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。
珊星伺服驱动器说明书
珊星伺服驱动器说明书
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是方位操控，大部分品牌的伺服电机都有方位操控功用，经过操控器发出脉冲来操控伺服电机运转，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的体系，参数不能工作时，首要设定方位增益，保证电机无噪音状况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可经过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，保证在低速运转时连续，方位精度受控即可。
设定方位环调节器的份额增益。
设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。
但数值太大或许会引起振动或超调。
参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。
设定方位环的前馈增益。
设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小方位环的前馈增益大，操控体系的高速呼应特性提高，但会使体系的方位不安稳，容易发生振动。
不需求很高的呼应特性时，本参数通常设为0表明规模：0~100%。
设定速度调节器的份额增益。
设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。
一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。
在体系不发生振动的条件下，尽量设定较大的值。
设定速度调节器的积分时间常数。
设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。
一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。
在体系不发生振动的条件下，尽量设定
较小的值。
传动之星(STAR@DRIVE)SD-7L伺服系统使用手册
Ⅱ-2
SD-7L 伺服系统使用手册
第三章 接线
警告
l 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。 l 接线和检查必须在电源切断后 5 分钟以后进行，防止电击。
小心
l 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。 l 驱动器和伺服电机必须良好接地。
3.1 标准接线
驱动器的外部连接与控制方式有关。 1） 位置控制方式
l 伺服驱动器须安装在电框内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
l 伺服电机和驱动器应避免振动，禁止承受冲击。
2.1 环境条件
项目
SD-7L 伺服驱动器
使用温/湿度
0～45℃（不结冻）
90%RH 以下（不结露）
储运温/湿度
-20～80℃
90%RH 以下（不结露）
大气环境
控制柜内无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
Ⅰ-1
SD-7L 伺服系统使用手册 l CN1 插头（DB25 孔）…………………………………….1 套
（注 1）
l CN2 插头（DB25 针）…………………………………….1 套
（注 2）
【注 1】 配套我公司位置控制器时，与信号电缆（3 米）配套提供。
【注 2】 我公司提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3 米）配套提供。
（1）防护
伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防止接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物
体，金属粉尘、油雾及液体进入内部。
（2作温度在 45℃以下，并保证良好的散热条件。
（3）振动和冲击 驱动器安装应避免振动，采取减震措施控制振动有 0.5G（4.9m/s2）以下，驱动器的安装应不得承受重压和冲击。
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NAS 系列交流伺服系统使用说明书特别提示在您第一次接通本伺服系统电源以前，为确保系统能安全、正常、高效地为您工作，请仔细阅读手册中有关使用方面的重要信息。
感谢使用星辰伺服的交流伺服系统！为使本机一直维持良好的运行状态，请将本手册随整机附送给最终用户。
虽然在您的选型过程中，可能已经对本产品有所了解并与本公司的技术人员进行了某些沟通，但为充分发挥本机最佳功能，仍请在使用前，仔细阅读本使用说明书，必要时可与星辰伺服的有关人员联系以获得必要的帮助。
本说明书中，对不同级别的提示、警示、警告采用如下提示符：★一般性的提示警示，如果不按照执行，可能带来设备的损坏警告，如果不按照执行可能带来设备严重损坏、火灾或人身伤害星辰伺服分支机构及技术服务机构：桂林星辰电力电子有限公司市场服务部地址：桂林高新技术产业开发区星辰大厦邮编：541004电话：************，5810692 传真：************ Email:******************上海星之辰电气传动技术有限公司伺服部地址：上海市科技创业中心（徐汇区钦州路100号）2#601-605 邮编：200235电话：************（8线）， 64829055 传真：************深圳市星辰激光技术有限公司伺服部地址：深圳市高新区北区清华信息港研发楼A栋3楼邮编：518057电话：*************（15线），26030572 传真：*************目录1.安全注意事项1.1.安装注意事项1.2.运转操作注意事项1.3.保养检查注意事项1.4.关于废弃1.5.其它2.产品的确认和注意事项2.1.产品的确认2.2.伺服电机型号说明2.3.伺服驱动器型号说明2.4.使用前的注意事项3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表3.2.驱动器标准规格及功能表3.2.1.驱动器标准规格及一般功能3.2.2.驱动器使用环境条件及一般技术状态3.2.3.驱动器控制功能及运动性能表3.2.4.伺服电机特性3.2.4.1.N系列电机3.2.4.2.SY系列电机3.2.5.有关工作制的说明4.安装4.1.安装场所和保养4.2.驱动器外形尺寸4.3.驱动器安装4.4.驱动器前级盒的拆卸和安装4.5.伺服电机外形尺寸4.6.伺服电机安装4.7.制动电阻安装5.端口说明及外围电路设计5.1.接线注意事项5.2.外围接线图及端口说明5.2.1.控制接口（44芯排插头）全部功能连接图5.2.2.控制接口（44芯排插头）接口功能表5.2.3.状态通报口的使用5.2.4.模拟量接口的使用5.2.5.转矩环控制运行5.2.6.速度环控制运行5.2.7.带速度限制的位置环控制运行5.2.8.带转矩限制的位置环控制运行5.2.9.带转矩限制的速度环控制运行5.2.10.带转矩偏置的速度环控制运行5.2.11.位置环脉冲给定接口的使用5.2.12.反馈接口（15芯排插头）的连接5.2.13.反馈接口（15芯排插头）端口功能表5.2.14. RS485接口（9芯排插头）的连接5.2.15. RS485接口（9芯排插头）端口功能表5.2.16.动力接口6.操作面板6.1.面板显示说明6.1.1.监视状态下驱动器面板显示状态表6.1.2.运行状态下驱动器面板显示状态表6.2.面板操作说明及编辑状态下面板显示6.2.1.几种典型的操作6.2.2.编辑状态下的显示7.运转7.1.运转前的检查7.2.首次上电和试运转7.3.运转7.3.1.功能、参数设定总表7.3.2.位置闭环运行7.3.3.速度闭环运行7.3.4.转矩环运行8.RS485串行通讯功能8.1.概述8.2.通过RS485串行通讯进行伺服驱动器的运转8.2.1.状态查询8.2.2.修改参数8.2.3.实时控制8.3.TB485-V10通讯协议8.3.1.串口通讯数据格式8.3.2.工作方式说明8.3.2.1.问答方式8.3.2.2.速传方式8.3.3.通讯故障约定及校验说明8.3.3.1.问答方式8.3.3.2.速传方式9.保护功能9.1.设定方法（功能代码显示模式）9.2.功能代码一览表9.3.功能说明10.故障确认11.保养和检查11.1.保养和检查时的注意事项11.2.检查项目11.3.兆欧表测试11.4.零部件的更换安全注意事项1.安全注意事项1.1.安装注意事项★ 安装环境：使用温度伺服电机 -20℃~+40℃伺服驱动器 -10℃~+40℃保存温度-25℃~+65℃环境湿热伺服电机 95%，30℃，不结露伺服驱动器 90%，30℃，不结露标准高度海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）★ 请将电机和驱动器安装于通风良好的场所。
★ 请勿将伺服驱动器安装于有粉尘、腐蚀性气体、盐雾、油雾、水滴的场合。
安装电机时，切勿敲击电机轴伸，以免损坏轴上的精密部件或导致精度下降！本系列伺服电机连续满负荷运行时，表面温度可能达到100℃，该温度在设计允许范围内，可正常运行，但请注意将电机安装于人和动物不易触及的场合，避免烫伤。
外置制动电阻在电机频繁制动时，可能会升至很高温度，请注意散热通道通风良好。
推荐放置于控制机柜外部（如顶端通风机出风口）并进行可靠地防护。
必须安装在机柜内部时也应安装在顶端通风机出风口附近，并远离其他器件。
请勿将电机、制动电阻及驱动器安装于可燃物附近，否则可能引起火灾。
搬运电机时，切勿提拉航空插头连接器件，以免损坏电气连接器件，并导致电机坠落和造成伤害！请可靠连接好接地线，并请专业人员进行布线作业，以免造成触电或火灾事故。
1.2.运转操作注意事项★ 首次上电前务请仔细检查所有外接线，避免因接线错误带来重大事故！首次接通使能请尽可能使电机空载，并随试运转情况时准备关断使能。
请另外设置急停开关。
请勿采用合、分电源的方法使伺服系统启、停工作，应采用使能操作启、停。
切勿在断开动力电源时保持使能长时间接通，否则可能损坏设备！1.3.保养检查注意事项除了经过培训的修理人员，请勿进行检修和部件更换等工作！检修时请使用绝缘防护工具，否则可能造成触电事故或人身伤害！进行保养检查时，请在断电后并确认直流母线的P、N之间电压降到10V以下后方可进行作业。
1.4.关于废弃产品内部含有电解电容、集成电路、环氧板等构件，需要废弃时请按工业废弃物处理，否则可能造成人身伤害和环境污染。
1.5.其它对于本产品偶然故障可能引发重大事故或带来重大损失的工作场合，请另行考虑设备的安全、保护装置，制造商、销售商、服务商均不能承担由于伺服系统故障而带来的除本伺服系统以外的关联损失和连带责任。
请绝对不要私自对产品进行改造，否则可能导致触电、故障、烧毁、火灾等！请不要更换未经供方书面认可的反馈元件，否则可能引起系统损坏！2. 产品的确认和注意事项2.1. 产品的确认本套伺服系统的装箱单置于伺服驱动器包装箱内，由于运输过程中不可预见的情况，开箱后，请按装箱单仔细核对以下几项内容：(1) 核对伺服驱动器、伺服电机上的铭牌，确认型号是否准确无误? (2) 产品外观是否完好无损？(3) 接插件、使用手册、保修单、合格证是否齐备?伺服电机产品标牌伺服驱动器产品标牌2.2. 伺服电机型号说明额定转速代号三相200VAC 5K517K 功率等级代号三相340VAC4电机电压17kW 5.5kW 22000rpm 1500rpm 3000rpm 301520190 N 5K5 4 - 15 M N 1机座号电机系列代号N SY M 工业品OEM 系列代号军品速度位置磁感应器反馈无制动器带制动器带U V W 的增量编码器反馈设计序列号N 反馈方式代号M A Z S1S2 30min S2 5min7.5kW23.8kW 11kW 34kW2.3. 伺服驱动器型号说明输出最大电流有效值产品结构形式代号3510035A 100A NAS 4 C 3 35 M T1A 反馈方式M 产品系列代号动力电源电压等级代号单相或三相220VAC 三相380VAC第三代设计代号24带U 、V 、W 光电编码器反馈特殊定货编号T1~Tn 速度位置磁感应器反馈型号后缀空缺标准品军品MASNAS工业品2.4.使用前的注意事项务请在符合标准的环境（如温度、湿度、振动、尘埃等）下使用；初次运转时，请仔细检查布线是否正确。
特别应检查电源线（输入）、光电编码器/速位磁感器反馈线（输入）和电机线（输出）有无接错，否则会损坏驱动器；伺服系统的使用寿命受工作或存储场所环境温度的影响很大，因此使用时合适的环境温度是延长使用寿命的重要因素；当驱动器安装在控制柜内使用时，请充分考虑留有航空插头的插接空间，并保持良好的通风；在驱动器和电机之间，原则上不要设置电磁接触器，否则在驱动器运行过程中，打开或关闭电磁接触器都会产生拉弧。
不得已采用电磁接触器时，应确保电磁接触器动作时，伺服驱动器的使能保持关断状态；驱动器出厂前已经过严格的绝缘耐压测试，请用户不要自行对驱动器进行绝缘耐压测试，否则可能造成驱动器损坏！必须检测时，请在本公司专业人员指导下，按本说明书（11.3兆欧表测试）的方法进行操作。
3.NAS系列交流伺服系统性能参数3.1.NAS系列伺服系统标准规格配套表驱动器型号电机型号额定功率(kW)额定转速(rpm)额定扭矩(N.m)伺服系统配套最大扭矩*（Nm）130N7502-20□N10.752000 3.67.2130N1K12-20□N1 1.12000 5.811.6 NAS2C412□130N1K52-15□N1 1.520007.214.4130N2K22-20□N1 2.2200010.521130N3K02-20□N13200014.428.8190N4K02-20□N14200019.339 NAS2C330□190N6K52-20□N1 6.520003143.5190N5K54-15□N1 5.515003570190N7K54-15□N17.5150047.866 NAS4C325□190N8K54-30□N18.530002733.6190N7K54-15□N17.5150047.892190N8K54-30□N18.530002747 NAS4C335□190N11K4-15□N111150070103190N8K54-30□N18.530002754190N11K4-15□N111150070140 NAS4C250□230N17K4-15□N1171500110161.7230N17K4-15□N1171500110220 NAS4C270□280N22K4-15□N1221500140196280N22K4-15□N1221500140280 NAS4C1100□280N30K4-15□N1301500191281280N30K4-15□N1301500191382320SY45K4-15□N1451500286.5343450SY55K4-15□N1551500350420 NAS4C1140□450SY75K4-15□N1751500477.5477.5*注：受所配伺服驱动器最大输出电流限制，表中伺服配套最大扭矩一栏列示的数据不一定是电机的最大输出扭矩。