天虹伺服驱动器说明书
天虹说明书
V=0
Y=0
S=0
开始，选复版，修改，挨针，他他米，跳针，改参数，副菜单1，副菜2，退出
1
2
3
4
5
6
7
8
9
用电笔将光标移到修改菜单，屏幕显示
1.
视窗放缩
2.
往前一针
3.
往后一针
4.
连接断点
5.
成组开始
6.
成组结束
7.
往指定针
上面的画面中有一“X”记号，这就是你刚才设定的起针点，至此你已完成工作，可进入图案的编辑。
下面就画面内容作一些解释：
（1）
跳线挨针
绣花机在做″挨针″的时候，针与针之间的距离最大只能是１２．７ｍｍ，如果超过此距离它会在中间再下一针，有些图案挨针距离超过１２．７ｍｍ且要求中间不下针，这时采用跳线挨针功能便可做到。
例如：若你选择键盘上的键位“8”，将又派生出图案修改菜单来。
屏幕将显示：
h=
x=
v=
y=
s=
dl=
边界
间线
密度线
阔窄
移动
╳
改参数
调整
退出
1
2 Leabharlann 3 4 5 6
7
9
2-4
开机的顺序
（1）首先打开稳压器并查看电压是否正常
（2）接着打开电脑主机电源
（3）打开显示器电源
（4）打开数化仪之电源供给器
将主程式磁盘插入驱动A，注意磁盘的防写开关必须拔上封住防写口
（注：出带，读带，绘图机待需要使用时才打开电源）
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
伺服驱动器gstm_E200D说明书
伺服驱动器gstm_E200D说明书1、在装配和调试之前，请详细阅读伺服驱动器产品说明书。
不正确地使用本产品可能会导致人身伤害或设备损坏。
务必严格遵守安装说明和要求。
产品说明书没有的，可以联系万里疆科技免费获取。
2、各系统组件必须接地。
通过低阻抗的接地来保证电气安全(根据EN/IEC 618005-1 标准，保护等级1)。
电机应通过独立的接地导体连接至保护地，其接地导体的规格不可低于电机动力电缆的规格。
本产品内有对静电敏感的元件，不正确的放置会损坏这些元件，请避免本产品接触到高绝缘材料(如人造纤维、塑料薄膜等等)，应将其置于导电表面。
操作人员通过触碰接地的无漆金属表面释放一切可能产生的静电。
3、操作期间，请勿打开外壳及电气柜柜门。
否则，潜在的危险可能导致人身伤害或设备损坏。
4、操作期间，本伺服驱动器内含充电元件和高温器件。
散热片温度可以达到90°C。
即使电机没有旋转，控制电缆和电源电缆仍会带有高压。
5、为避免电弧对人员的危害及电气开关触点的损坏，请勿带电插拔。
6、设备断电后，在触碰或拆卸带电部件（如电容、开关触点、螺钉端子等等）前，请等待至少5 分钟。
为安全起见，在触碰设备前，请用电表测量电气开关触点是否带电。
待电压降到低于30 VAC 后再操作。
7、请根据当地法规，配备主电源断路设备。
8、在进行测试和设置前，设备制造商必须为其设备进行危险分析，并采取适当措施，以确保不可预见的操作不会造成人员伤害或财产损失。
9、由于伺服驱动器符合IEC60529 中的IP20 标准，以及UL50 中的1 类标准，因此终端用户必须选用可使驱动器安全运行的电控箱。
电控箱必须至少达到IEC60529 中的IP54 标准，以及UL50 中的2 类标准，并且由金属或阻燃等级为5VA 的材料制成，同时底部没有任何开口。
10、由于伺服驱动器接地漏电流大于3.5 mA ，为符合IEC61800-5-1 和UL 508C 标准，可采用两条PE 电缆接地，也可使用横截面积大于10 mm²的铜线进行接地。
SMH-35 35 35-100-XL 伺服驱动器硬件操作说明书
SMH-35/35/35-100-XL 硬体操作说明书匯出日期：2023-05-10修改日期：2021-04-19•••••••••••••••••••••••目录序言适用机型硬体规格说明外观介绍外形尺寸驱动器规格搬运与安装搬运安装环境条件与注意事项配线与信号周边装置接线图驱动器的连接器与端子说明各式配线图串列向量配线图新代编码器外接类比温感配线图多台四合一串联说明回生电阻选用简易回生电阻选择详细回生电阻选择KTY84温感器与过温度保护功能安装驱动器参数设定版本号编修日期编修内容作者审查核准V1.22022-6-30修正为SMD-34B-3575-xx 硬体操作说明书带电池盒乃维V1.12020-7-23刪去電容吸收能量Ec黃揚程V1.02018/10/04新增SMD-34B-3575-xx 硬体操作说明书杨娟HomePageSYNTEC伺服操作说明书文件资讯文件履历文件资讯文件履历1 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。
本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。
新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。
本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。
2 适用机型本操作手册适用於新代SMH-35/35/35-100-XL驱动器3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。
型号说明3.2 外观介绍SMH-35/35/35-100-XL驱动器功能模块说明A外供电源输入接点连接380V~440V三相交流电(RST) B马达驱动电源输出接点连接马达侧提供马达电源(UVW)由右至左分别为第一至第四轴C煞车电阻接点煞车电阻接点(P-B)D MIII串行通讯接孔连接上位控制器(MIII讯号)连接串行驱动器 (MIII讯号) E Mini USB接孔连接个人计算机调机使用F I/O讯号端口外接电池端口连接I/O设备(急停、警示灯…等)连接绝对型编码器供电电池G STO讯号端口STO接口，2组安全输入，1组安全功能回授H编码器回授接孔由上至下分别为第一至第四埠。
伺服软件使用说明_最简洁版
ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。
更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。
4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。
更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。
伺服电机使用手册
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
伺服电机使用手册
4 4.1 安装和配线
------------------------------ 6-7
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图
------------------------------ 7
4.3 网络连接 4.4 驱动器技术参数 4.5 电机电源线接线定义 4.6 电机编码器接线定义 4.7 控制模式接线 4.8 脉冲输入方式 4.9 脉冲接线图 4.10 开关量信号接线图
否则可能导致触电事故，导致人身伤害
不要堵塞散热孔或插入异物
否则可能导致触电事故，导致人身伤害， 火灾
确保电路接线正确
否则可能导致触电事故，导致人身伤害， 火灾
运动随心，控制所欲
5
伺服电机使用手册
使用前注意事项
!
打开包装后，请确认产品是否与所 定购的产品型号相同
如不相同，请立即联系产品供应商
!
检查产品在运输过程中是否有损 坏
可以用做产量计数70制动器控制字运动随心控制所欲3610伺服电机参数调整与系统分析应用软件标准windows界面界面友好操作方便可以直观快捷的设置参数可采用10进制和16进制两种方式可备份全部设置参数到计算机也可把备份在计算机中的参数导入到驱动器设置的参数可即时本次有效写入内存或一直有效写入eeprom路实时数据采集曲线显示可实时观测指令参考速度实际速度参考电流实际电流等曲线可保存数据采集曲线的波形可显示保存的数据采集曲线波形文件再次分析可以设置触发条件可直接操作驱动器开关量的状态可直接查看驱动器状态寄存器里的数值伺服电机参数调整与系统分析应用软件的使用流程37伺服电机参数调整与系统分析应用软件参数调整运行界面确认修改参数运动随心控制所欲38查看驱动器的实时数据保存采集的曲线波形导入采集的曲线波形运动随心控制所欲3911psda0433a4和psda1033a4输入输出信号的接口定义50pin集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出集电极开路输出差分输出差分输出差分输出运动随心控制所欲4012厂家提供的控制信号的接线表低压型驱动器psda0213a3接线表电机接线cn1电源输入cn2电机线驱动器侧驱动器侧直流24dc24vdcdc0vdcfg地线fg控制线接线表jp2脉冲输入信号光耦的两个脚都已引出建议控制器采用差分的脉冲输出管脚号名称定义23dp方向输入24dg方向输入26pp脉冲输入25pg脉冲输入22dicom输入公共端son伺服on15posi定位完成输出16alrout报警输出14dicom输入公共端运动随心控制所欲41标准psda0433a4接线表电机接线cn1制动电阻接线cn2电源输入cn3电机线驱动器侧驱动器侧交流220vac不接任何线控制线接线表jp2脉冲输入信号光耦的两个脚都已引出建议控制器采用差分的脉冲输出管脚号名称定义32dp方向输入33dg方向输入30pp脉冲输入31pg脉冲输入通用数字量输入信号光耦输入二极管的正极已在内部经过一个22k欧姆电阻接12v电源且二极管两端并有一个470欧姆电阻建议控制器采用集电极开路接口形式46a12v内部提供12vdc电源13dicom输入公共端内部已将4613在一起47dicom输入公共端36son伺服onposerrclr位置偏差清除输入草绿37errclr报警清除输入浅灰同一组selsp1速度选择1selsp2速度选择
伺服驱动器维修手册
伺服驱动器维修手册一、设备概述本手册旨在提供伺服驱动器维修的基本信息和指导，涵盖了设备概述、维修程序、故障诊断、零件替换、维护与保养、安全操作、性能测试和技术支持等方面。
本手册将帮助维修人员了解伺服驱动器的结构、功能和工作原理，并提供针对不同问题的解决方案。
二、维修程序I.断电：在进行任何维修工作之前，必须先关闭伺服驱动器的电源，并确保主电源已断开。
2.外观检查：观察伺服驱动器是否有明显的损坏或异常情况，例如外壳损坏、电线脱落等。
3.故障诊断：根据故障现象，借助本手册的故障诊断部分进行诊断，确定可能的故障原因。
4.零件替换：根据需要，可以更换故障零件或部件。
请参考本手册的零件替换部分进行操作。
5.重新上电：完成维修后，重新给伺服驱动器上电，并测试其功能是否正常。
三、故障诊断以下是一些常见的伺服驱动器故障及诊断方法：1.电源故障：电源线脱落或断路可能导致电源故障。
检查电源线是否连接正常，测量电源电压是否在规定范围内。
2.显示异常：显示面板可能出现异常，如黑屏、花屏等。
检查显示面板连接是否牢固，是否需要更换显示面板。
3.报警故障：伺服驱动器可能发出报警信号，提示某些故障。
查阅报警代码或指示灯状态，根据本手册进行故障诊断。
4.运行异常：伺服驱动器在运行过程中可能出现异常声音或振动。
检查机械传动部分是否正常，例如轴承、链条等。
四、零件替换在零件替换过程中，需要注意以下几点：1.断电操作：在进行任何带电操作之前，必须先关闭伺服驱动器的电源，并确保主电源已断开。
2.选用合适的零件：确保所替换的零件与原设备相匹配，包括型号、规格和性能参数等。
3.操作规范：遵循本手册的指导进行操作，确保安全可靠。
4.安装质量：确保所替换的零件安装正确、牢固，以免造成意外损失。
五、维护与保养为了保持伺服驱动器的良好运转状态和延长其使用寿命，建议进行以下维护与保养措施：1.定期检查：定期检查伺服驱动器的外观、电源连接、电缆等部分，确保其状态良好。
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永磁同步电机驱动器用户手册THSR-A/B系列永磁同步电机驱动器用户手册－I－目录一.安装 (1)1．装时注意事项 (1)2．环境条件 (1)二.产品型号对照 (2)1．伺服驱动器铭牌说明 (2)2．驱动器型号说明 (2)三.驱动器外观及面板说明 (3)四.伺服驱动器尺寸图 (6)五.伺服电机尺寸图 (8)六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10)七.驱动器使用电线规格 (11)八.控制信号标准接线图 (12)九.驱动器端子说明 (14)十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17)十一.驱动器接线方式 (18)1．绣花机主轴 (19)2．绣花机移框 (20)3．绣花机D轴 (21)4．绣花机H轴 (22)十二.参数表 (23)十三.驱动器异常报警 (24)附录：主轴/移框参数快速设置 (26)主轴参数快速设置 (26)移框参数快速设置 (26)永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装1．装时注意事项1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰；2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上；3)确保接地良好；4)电机轴心必须与设备轴心对心良好；5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线；6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤2．环境条件本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。
若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。
长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。
如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。
而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。
除此之外，使用的条件也包括：▲无发高热装置的场所；▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所；▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所；▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所；▲坚固无振动的场所；▲无电磁噪声干扰的场所。
第1页永磁同步电机驱动器用户手册第2页二. 产品型号对照1．伺服驱动器铭牌说明2．驱动器型号说明THSR A 10伺服驱动器功率 公司产品名称伺服驱动器序列 07：750WTHSR ：天虹伺服驱动器A ：主轴伺服 10：1.0KW 15：1.5KW 20：2.0KW30：3.0KWB:移框伺服永磁同步电机驱动器用户手册第3页三. 驱动器外观及面板说明THSR-A04 、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15 、THSR-B10、THSR-B15U V WL1L2L1c L2cC N 3C N 2C N 1数码管显示按键电机编码器连接端子控制信号连接端子通讯连接端子电机动力线连接端子控制电路电源输入端主回路电源输入端散热器永磁同步电机驱动器用户手册第4页THSR-A20及THSR-A30数码管显示按键电机编码器连接端子控制信号连接端子通讯连接端子电机动力线连接端子散热器WVUCN3CN2CN1FGTSR电源输入端子永磁同步电机驱动器用户手册第5页面板操作说明按键符号按键名称 按键功能说明模式选择键 功能选项的进入和退出数字增加键 1.功能选项的选择 2.参数值的选择数字减少键 跳跃、移位键 1.功能选项的选择时进行20的跳跃。
2.参数值的设定时进行左循环操作。
参数设定键1.功能选择设定的确认2.参数值设定的确认永磁同步电机驱动器用户手册第6页四. 伺服驱动器尺寸图THSR-A04、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15尺寸图1961798.55459251.569 4.6150永磁同步电机驱动器用户手册第7页THSR-A 20、THSR-A 30 尺寸图1971808.510454651.520982 4.6永磁同步电机驱动器用户手册第8页五. 伺服电机尺寸图60ST-M0133080ST-M2430110、130系列110系列130系列型号4030 6030 4025 7725 10025 15020 LA 187 217 164 196 217 260 LB 55 55 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 13 13 13 13 LE 95 95 110 110 110 110 LF 110 110 130 130 130 130 LG 130 130 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 S 19 19 22 22 22 22六. 伺服驱动器与伺服电机搭配对照表伺服驱动器伺服电机推荐带载头数名称型号功率型号功率主轴伺服驱动器主轴400W THSR-A04 400W60ST-M01330400W 1-2头主轴750W THSR-A07 750W80ST-M02430750W 6头以下主轴1kW THSR-A10 1KW130ST-M040251.0KW 15头以下主轴1.5KW THSR-A15 1.5KW130ST-M077252.0KW 30头以下主轴2.0KW THSR-A20 2.0KW130ST-M100252.6KW 30-50头主轴3.0KW THSR-A30 3.0KW130ST-M150203.1KW 50-70头位置伺服驱动器移框1.0KW THSR-B10 1KW110ST-M040301.0KW 12头以下移框1.5KW THSR-B15 1.5KW110ST-M060301.5KW 40头以下链式毛巾绣H轴THSR-B15 1.5KW110ST-M060301.5KW 22头以下链式毛巾绣D轴THSR-B15 1.5KW110ST-M040301.0KW 22头以下盘带绣M轴THSR-B15 1.5KW130ST-M077252.0KW 20头以下七. 驱动器使用电线规格连接端驱动器规格及使用电线规格（mm²）端子符号名称THSR-A04 THSR-A07 THSR-A10 THSR-A15 THSR-B10 THSR-B15L1、L2 主回路电源输入端≥1≥1≥1≥1.5L1c、L2c 控制电路电源输入端≥0.75≥0.75≥0.75≥0.75U、V、W 电机动力连接端≥1≥1≥1≥1CN1 电机编码器连接端≥0.12mm²的屏蔽线CN2控制信号连接端≥0.2mm²的屏蔽线连接端驱动器规格及使用电线规格（mm²）端子符号名称THSR-A20 THSR-A30R、S、T 电源输入端≥2.0 ≥3.5 外接电源使用单相电请接S、T两端U、V、W、FG 电机动力连接端≥1.5 ≥2.5CN1 电机编码器连接端≥0.12mm²的屏蔽线CN2 控制信号连接端≥0.2mm²的屏蔽线八. 控制信号标准接线图THSR-A04 、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15 、THSR-B10、THSR-B15非熔断断路器L1L2cL2L1c 单项220VAC单项220VACFG 21922108P24PPI24V 24V 2313IN2IN1IN3IN4IN5GND123196185PPI PPI CA+CA-CB+CB-伺服激磁备用备用备用12V~24V脉冲指令输入A 脉冲指令输入B +207Vref AGND 模拟量信号输入-C N 1215316417A A BB Z Z编码器信号输出2411P241213OUT1OUT2OUT3GND1UV W FGRS 485连接PC驱动器外壳电机编码器信号输入电机电源输出AC SERVO DRIVE驱动器报警输出备用J12J13THSR-A20、THSR-A30非熔断断路器R S T三相220VACFG 21922108P24PPI24V 24V 2313IN2IN1IN3IN4IN5GND123196185PPI PPI CA+CA-CB+CB-伺服激磁备用备用备用12V~24V脉冲指令输入A 脉冲指令输入B +207Vref AGND 模拟量信号输入-C N 1215316417A A B B Z Z编码器信号输出2411P241213OUT1OUT2OUT3GND1UV W FGRS 485连接PC驱动器外壳电机编码器信号输入电机电源输出AC SERVO DRIVE驱动器报警输出备用J12J13九. 驱动器端子说明端子座引脚说明引脚说明引脚符号说明主回路电源L1 、L2 连接外部AC电源。
AC220V，单相50/60Hz控制电路电源L1c 、L2c 连接外部AC电源。
AC220V，单相50/60Hz电机电源输出端U、V、W 连接电机电源线，三相输出220V，0~200Hz驱动器外壳接地端子FG驱动器与大地连接点，此接点与电机外壳接地端子在驱动器内部共点引脚说明引脚符号说明THSR-A20、THSR-A30适用主回路电源R、S、T 连接外部AC电源。
三相AC220V、50/60Hz若连接单相电源AC220V，连接S、T 端电机电源输出端U、V、W、FG连接电机电源线，三相输出220V，0~200Hz驱动器外壳接地端子FG驱动器与大地连接点，此接点与电机外壳接地端子在驱动器内部共点CN1控制信号引脚说明引脚编号引脚名称引脚符号说明1 电源输出-端GND编码器5V电源，由驱动器提供6 电源输出+端VCC2A相编码器输入A-编码器A相由电机输出至驱动器3 A+4 B相编码器输入B+ 编码器B相由电机输出至驱动器5 B- 14 Z 相编码器输入 Z+ 编码器Z 相由电机输出至驱动器 10 Z- 7 U 相编码器输入 U+ 编码器U 相由电机输出至驱动器 11 U- 12 V 相编码器输入 V+ 编码器V 相由电机输出至驱动器 8 V- 13 W 相编码器输入W+ 编码器W 相由电机输出至驱动器 9 W- 外壳屏蔽线FG连接信号线的屏蔽层CN2控制信号引脚说明 引脚编号引脚名称引脚 符号说明1、14 24电源端 +24V 当J12跳线端子连接P24和24V 时，IO 口电源由内部24V 提供 13、25 IO 电源地 GND1 IO 电源输入0V 端23 外部输入电源 PPI 当J12跳线端子连接P24和PPI 时，IO 口电源由外部提供2 编码器信号输出（A 相） A_DIV+ 将电机的编码器信号输出15 A_DIV- 3 编码器信号输出（B 相） B_DIV+ 16 B_DIV- 4 编码器信号输出（Z 相） Z_DIV+ 17 Z_DIV- 5 指令脉冲输入B- CB- 驱动器可接受两种不同的指令脉冲种类：1. 脉冲+方向模式2. 双脉冲模式18 指令脉冲输入B+ CB+ 6 指令脉冲输入A- CA- 19指令脉冲输入A+CA+7 模拟地 AGND 外接模拟量时，接模拟量信号的地线20 模拟量输入 V_ref 模拟量输入范围-10~+10V 21 伺服激磁In1 当管脚与GND1短路时，伺服进入运行状态 9 In2 备用信号输入口 22 In3 备用信号输入口 10 In4 备用信号输入口 8 In5 备用信号输入口11 异常报警1 Out1 异常报警时，端口输出低电平信号24 异常报警2 Out2 12 异常报警3 Out3 异常报警时，端口输出高电平信号外壳 屏蔽层FG连接信号线的屏蔽层CN3通讯信号引脚说明引脚编号 引脚名称 引脚 符号 说明1、2 通讯电源输出端 VCC2 采用485通讯方式，通讯频率38400Hz3、4 通讯信号传输A 485A 5、6 通讯信号传输B 485B 7、8通讯电源地GND1十. 伺服驱动器信号输入输出回路图控制信号输入电路2.4K2.4K2.4K2.4K2.4K内部24V23GND21922108PPIIN1IN2IN3IN4IN5伺服使能12V24VCN2伺服驱动器侧J12VPP(12~24V)P24R 106330R1243U10TLP127V3.3R 107330R1243U11TLP127R 108330R1243U15TLP127Out3OUTP3Out2OUTP2Out1OUTP1V6V5V7E2C3B 1Q1PNPP24R 715.1k 控制信号输出电路11241213电源地最大100mA最大100mA最大100mACN2伺服驱动器侧编码器反馈脉冲信号输出分频电路215316FAFBFZ417AM26LS31或等效产品DIV-A+DIV-A-DIV-B+DIV-B-DIV-Z+DIV-Z-OAOA+OA-OBOB+OB-OZOZ+OZ-AM26LS32或等效产品CN2双绞线伺服驱动器侧普通脉冲串指令接口1.差分电路CN2220R220RC A+C A-V3.313546O1Dir220R220RC B+C B-V3.313546O1Clk196185双绞线伺服驱动器侧模拟量信号输入Vref 32141115k 207AGN D外部模拟量速度信号外部模拟量参考地用双绞线伺服驱动器侧2.集电极开路（OC ）电路CN21K220RC A-V3.313546Dir1K220RC B-V3.313546Clk2365Q?NPN1Q?NPN1RRVPP(12~24V)J13ON/OFFON/OFF(VPP-1.2)--------------- =10mA (1220+R)J13加断路器伺服驱动器侧十一. 驱动器接线方式电源输入端插拔端子头4PIN L1L2L1c L2c备注连接外部单相AC电源连接外部单相AC电源电机动力线接线方式航空插头编号： 1 2 3 4 定义GND U V W 插拔端子头3PIN U V W电源输入端（THSR-A20、THSR-A30系列）插拔端子头3PIN R S T 备注连接外部三相AC220V电源注意：若使用的是单相AC220V电源，请使用S、T端口电机动力线接线方式（THSR-A20、THSR-A30系列）航空插头编号： 1 2 3 4 定义GND U V W 插拔端子头4PIN FG U V W电机编码器线接线方式（适用所有型号）DB15 插头编号 6 1 3 4 14 2 5 10编码器插头信号引线5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- 插头编号 2 3 4 5 6 7 8 9DB15 插头编号7 12 13 11 8 9 外壳编码器插头信号引线U+ V+ W+ U- V- W- PE 插头编号10 11 12 13 14 15 11．绣花机主轴控制信号线接线方式（大豪版）伺服端CN2端子（将内部跳线端子J12的P24和PPI相连）DB-25 25 23 5 9 21 13定义GND PPI CB- IN2 IN1 GND备注电源地外部电源脉冲信号脉冲使能外接使能开关使能开关地电控端YEC557插头4IN2 15 PPI 2 CB-6GND32．绣花机移框控制信号线接线方式（大豪版）伺服端CN2端子（将内部跳线端子J12的P24和24V相连）管脚12 8 25 19 6 18 5 21定义OUT3 IN5 GND CA+CA- CB+ CB- IN1备注报警输出手动移框使能电源地脉冲A+脉冲A-脉冲B+脉冲B-外接使能开关电控端CH2510端子管脚 1 2 3 4 5 6信号CB- CB+ CA- CA+ 12V GND备注CN2端12脚接线在CH2510悬空不接（报警信号输出，功能保留）CN2端8脚接线在CH2510悬空不接（手动移框使能，功能保留）3．绣花机D轴控制信号线接线方式（大豪版）伺服端CN2端子管脚12 25 19 6 18 5 21 13 定义OUT3 GND CA+ CA- CB+ CB- IN1 GND备注报警输出电源地脉冲A+脉冲A-脉冲B+脉冲B-外接使能开关使能开关地电控端CH2510端子管脚 1 2 3 4 5 6 7 8信号CB+ CB- CA- CA+ NC NC 12V GND备注CN2端12脚接线在CH2510悬空不接（报警信号输出，功能保留）4．绣花机H轴控制信号线接线方式（大豪版）伺服端CN2端子管脚12 25 19 6 18 5 21 13 定义OUT3 GND CA+ CA- CB+ CB- IN1 GND内容报警输出电源地脉冲A+脉冲A-脉冲B+脉冲B-外接使能开关使能开关地电控端CH2510端子管脚1 2 3 4 5 6 7信号CB- CB+ CA+ CA- NC 12V GND内容CN2端12脚接线在CH2510悬空不接（报警信号输出，功能保留）十二. 参数表功能号功能说明初始值主轴推荐值移框推荐值更改有效基本参数F000设为0000的时候重新上电恢复出厂默认值设为0008的时候，电机正转设为0009的时候，电机反转9 89 在线F001控制模式：0：内部给定4：速度控制模式6：袜机7：主轴、移框、D轴、H轴7 7 7 在线F005主界面显示选择设定1：实际电机速度2：电流A 3：电流B9：母线电压11：散热器温度100:软件版本号1 1 1 在线F009 UVW信号设置0 0 0 在线F010伺服通信选择：1：通信模式关闭0：通信模式启动1 1 1 在线F020 位置环前馈增益0 0 0 在线速度参数F033 速度环比例系数（低速）1500 1500 1500 在线F034 速度环积常数分时间（低速）1000 1000 1000 在线F035 速度环比例系数（高速）1200 1200 1200 在线F036 速度环积分时间常数（高速）550 550 550 在线F056 电流环比例系数600 600 600 在线F057 电流环积分系数200 200 200 在线位置参数F060指令脉冲输入的电子齿轮比：分子250 300 400 上电F061指令脉冲输入的电子齿轮比：分母9 10 10 上电F063 位置控制比例系数1（低速）100 55 100 在线F064 位置控制比例系数2（高速）180 55 180 在线F121内部速度给定（只在F001=0时使用）500 500 500 在线十三. 驱动器异常报警报警编码报警说明排除对策E001 电机运行过电流1.检查参数是否正确2.检查电机编码器线、动力线连接是否正常3.若仍无法解決，可能驱动器內部原件故障。