伺服驱动器中文说明书
威科达VC517系列伺服驱动器使用说明书
目录1龙门同步控制模式所有参数 (1)2龙门同步控制模式输入功能位 (2)3龙门同步控制模式输出功能位 (2)4故障代码及解决方法 (2)5龙门同步功能说明 (3)5.1主从机选择 (3)5.2回零功能 (3)5.3运动方向选择 (4)5.4第二编码器 (5)5.5龙门同步控制功能 (5)6龙门同步试运行设置步骤 (6)6.1接线方式 (6)6.2设置参数 (7)6.3回零 (7)6.4启动同步功能 (7)版本更新记录 (8)1龙门同步控制模式所有参数2147483647P15.20同步位置比例增益0-32767100RW立即有效P15.27同步速度补偿值，单位：0.1rpm-3276.7-3276.7---P15.29主从机选择0-主机1-从机0-10RW复位有效2龙门同步控制模式输入功能位3龙门同步控制模式输出功能位4故障代码及解决方法5龙门同步功能说明5.1主从机选择龙门同步功能需要分配一个主机和一个从机，主要用于原点回零。
5.2回零功能龙门同步的同步功能使用之前，一定要先回零，主从机要先对位。
回零方式共有五种。
第一种回零模式，P15.01=0。
不回原点直接进入龙门同步状态，刚上电时的位置就是原点位置。
第二种回零模式，P15.01=1。
主机运动方式：触发原点回零INFn.74，主机以反向速度P15.02寻找主机原点信号INFn.75，找到主机原点信号后，停在主机原点信号触发位置，输出回零完成信号，输出同步使能信号。
从轴运动方式：跟随主轴电机脉冲运行，收到同步使能信号后，回零完成，输出回零完成信号，输出同步使能信号。
第三种回零模式，P15.01=2。
主机运动方式：触发原点回零INFn.74，主机以反向速度P15.02寻找主机原点信号INFn.75，找到主机原点信号后，停在主机原点信号触发位置，输出回零完成信号，输出同步使能信号。
从机运动方式：触发原点回零INFn.74，从机以反向速度P15.02寻找主机原点信号INFn.75，找到从机原点信号后，停在主机原点信号触发位置，输出回零完成信号，输出同步使能信号。
伺服驱动器gstm_E200D说明书
伺服驱动器gstm_E200D说明书1、在装配和调试之前，请详细阅读伺服驱动器产品说明书。
不正确地使用本产品可能会导致人身伤害或设备损坏。
务必严格遵守安装说明和要求。
产品说明书没有的，可以联系万里疆科技免费获取。
2、各系统组件必须接地。
通过低阻抗的接地来保证电气安全(根据EN/IEC 618005-1 标准，保护等级1)。
电机应通过独立的接地导体连接至保护地，其接地导体的规格不可低于电机动力电缆的规格。
本产品内有对静电敏感的元件，不正确的放置会损坏这些元件，请避免本产品接触到高绝缘材料(如人造纤维、塑料薄膜等等)，应将其置于导电表面。
操作人员通过触碰接地的无漆金属表面释放一切可能产生的静电。
3、操作期间，请勿打开外壳及电气柜柜门。
否则，潜在的危险可能导致人身伤害或设备损坏。
4、操作期间，本伺服驱动器内含充电元件和高温器件。
散热片温度可以达到90°C。
即使电机没有旋转，控制电缆和电源电缆仍会带有高压。
5、为避免电弧对人员的危害及电气开关触点的损坏，请勿带电插拔。
6、设备断电后，在触碰或拆卸带电部件（如电容、开关触点、螺钉端子等等）前，请等待至少5 分钟。
为安全起见，在触碰设备前，请用电表测量电气开关触点是否带电。
待电压降到低于30 VAC 后再操作。
7、请根据当地法规，配备主电源断路设备。
8、在进行测试和设置前，设备制造商必须为其设备进行危险分析，并采取适当措施，以确保不可预见的操作不会造成人员伤害或财产损失。
9、由于伺服驱动器符合IEC60529 中的IP20 标准，以及UL50 中的1 类标准，因此终端用户必须选用可使驱动器安全运行的电控箱。
电控箱必须至少达到IEC60529 中的IP54 标准，以及UL50 中的2 类标准，并且由金属或阻燃等级为5VA 的材料制成，同时底部没有任何开口。
10、由于伺服驱动器接地漏电流大于3.5 mA ，为符合IEC61800-5-1 和UL 508C 标准，可采用两条PE 电缆接地，也可使用横截面积大于10 mm²的铜线进行接地。
SD30MT交流伺服说明书全中文
S D30M T交流伺服说明书全中文-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANSD15MT SD20MT SD30MT SD50MN本说明书主要为用户提供驱动器的使用方法、系统参数、技术指标。
由于使用不当或错误的操作，可能会导致意外事故发生并影响产品的性能和使用寿命，为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务，请您务必在产品使用前认真阅读本说明书。
在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或拨打我们的技术支持电话。
请您将对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们，我们会在最短的时间内满足您的要求。
【注】☆由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
☆驱动单元及电机内不包含任何维修配件，请勿私自拆卸；对驱动单元及电机的任何改动将使其保修权利失效；本公司也不对由此引起的后果承担任何责任。
☆阅读本手册前，请遵守以下安全防范说明。
警示标志：————危险：表示错误的操作将可能导致人员伤亡！————小心：表示错误的操作将可能对人员造成伤害并损坏设备或产品！————注意：表示错误的操作将可能损坏设备或产品！危险：Danger本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。
用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因操作不当或本产品异常而引发意外事故。
伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不得触摸端子排。
参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。
小心：损坏或有故障的产品不可投入使用。
必须按产品储运环境条件储存和运输。
搬运伺服电机时，不得拖曳电线、电机轴和编码器。
伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。
避免振动，严禁承受冲击。
受损或零件不全时，不得进行安装。
ll.必须安装在有足够防护等级的控制柜内。
必须与其它设备间保留足够的间隙。
必须有良好的散热条件。
防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。
伺服驱动器使用说明书
伺服驱动器使⽤说明书MMT-直流伺服驱动器使⽤⼿册济南科亚电⼦科技有限公司直流伺服驱动器使⽤说明书⼀、概述：该伺服驱动器采⽤全⽅位保护设计，具有⾼效率传动性能：控制精度⾼、线形度好、运⾏平稳、可靠、响应时间快、采⽤全隔离⽅式控制等特点，尤其在低转速运⾏下有较⾼的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流⽆刷伺服相⽐更能显⽰其优异的特性，并⼴泛应⽤于各种传动机械设备上。
⼆、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限⼯作模式◇全隔离⽅式设计◇线形度好、控制精度⾼◇零点漂移极⼩◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接⼝输⼊0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最⼤输出电流10A）DC 10A（最⼤输出电流15A）DC 20A（最⼤输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输⼊给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插⽚选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5oC ~ +50oC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（⽆结露）◇避免有腐蚀⽓体及可燃性⽓体环境下使⽤◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免⽔、油及其他液体进⼊驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使⽤◇避免通风不良的场合使⽤五、电源输⼊说明该驱动系统分两路电源输⼊：即U1、V1为主电源输⼊，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独⽴供电时，若电源开路时，驱动器会报警（⾯板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器⾃动回复正常。
MZ860 系列伺服驱动器使用手册说明书
中智电气南京有限公司MZ860系列伺服用户手册 -简易版安全注意事项（使用前请务必仔细阅读）在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项：对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度如下表所示加以区分和说明。
对应当遵守的事项用以下的图形标志进行说明：危险关于安装和配线注意关于安装和接线目录安全注意事项（使用前请务必仔细阅读） (1)第一章伺服系统选型 (6)1.1 机型识别 (6)1.2 伺服驱动器规格 (6)1.3 系统配线图举例 (8)1.4 制动电阻相关规格 (9)第二章伺服驱动器及电机的安装 (10)2.1 伺服驱动器的安装 (10)2.2 伺服电机的安装 (12)第三章伺服驱动器与电机的连接说明 (15)3.1 驱动器各部名称 (15)3.2 用户I/O连接器端子排列的详细说明 (15)3.3 主电路连接电缆推荐型号及规格 (16)3.4 控制信号端子连接方法 (20)3.5 通信信号CN3/CN4配线 (34)3.6 电气接线的抗干扰对策 (39)3.7 线缆使用的注意事项 (43)第四章运行模式与调试方法 (44)4.1 位置模式使用说明 (44)4.2 速度模式使用说明 (50)4.3 转矩模式使用说明 (55)4.4 绝对值系统使用说明 (59)4.5 软限位功能 (64)4.6 运行前检查 (65)4.7 负载惯量辨识与增益调整 (66)第五章参数简表 (70)P00组伺服电机参数 (70)P01组驱动器参数 (71)P02组基本控制参数 (71)P03组端子输入参数 (72)P04组端子输出参数 (74)P05组位置控制参数 (75)P06组速度控制参数 (78)P07组转矩控制参数 (79)P08组增益类参数 (80)P09组自调整参数 (81)P0A组故障与保护参数 (82)P0B组监控参数 (83)P0C组通讯参数 (85)P0D组辅助功能参数 (86)P11组多段位置功能参数 (86)P12组多段速度参数 (89)P17组虚拟 DIDO 参数 (92)P30组通讯读取伺服相关变量 (94)P31组通讯给定伺服相关变量 (95)DIDO 功能定义 (96)第六章 MODBUS 通信协议 (100)第七章故障处理 (102)7.1 启动时的故障和警告处理 (102)7.2 运行时的故障和警告处理 (106)第一章 伺服系统选型1.1 机型识别1.2 伺服驱动器规格MZ860P S 5R5I标识产品类别S 220V T 380V标识安装方式I基板安装（标准）标识额定输出电流 1.6A 2.8A3.5A 5.4A 标识非标规格空缺标准机标识产品类别P 脉冲型N EtherCAT 总线型C CANopen 总线型标识系列号伺服驱动器MZ8601R62R83R55R47.6A 7R612A01215A01518A018 5.5A 5R51.3 系统配线图举例伺服驱动器PC通信电缆配线用断路器用于保护电源线，出现过流时切断电路噪音滤波器安装噪音滤波器以防止来自电源线的外部噪音电磁接触器打开/关闭伺服电源。
TSDA-C12B 伺服驱动器用户手册说明书
TSDA-C12B 伺服用户手册【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】目录前言 (2)安全注意事项 (3)概述 (5)一.基本特性 (5)二.适用领域 (5)三.技术指标 (5)四.接口定义 (6)4.1电源/电机接口 (6)4.2编码器接口 (6)4.3通讯接口 (6)4.4报警信息查询 (7)4.5控制接口 (8)五.控制方式 (9)5.1基本控制 (9)5.2RS232通讯控制 (10)5.3CAN通讯控制 (14)5.4CAN通讯控制应用说明 (21)5.5CAN通讯控制应用实例 (22)5.6RS485通讯控制 (25)5.7RS485通讯控制实例 (28)5.8调试软件设置实例 (32)六.控制信号典型接线 (34)七.外形安装尺寸 (36)前言感谢选用TSDA系列低压伺服驱动器。
本手册阐述了TSDA-C12B低压伺服驱动器（5W～750W范围）的安装、调试、维护、运行等方面。
使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适时改动，本公司将不另行通知。
在使用本公司产品时如有任何疑问，请查阅相关说明书或致电联系本公司技术服务部，我们会在最短的时间内满足您的要求。
符号与警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！安全注意事项开箱检查缺少零部件和受损的控制器，切勿安装；伺服驱动器必须与之匹配的伺服电机配套使用。
安装安装在不易燃烧的金属架上，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件；安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震动，禁止承受冲击。
接线请由专业电气工程人员进行接线作业；接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检查必须在电源切断且驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击；对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进行；接地端子PE须通过驱动器左边镙钉可靠接地；请在控制器外部设置急停电路；请勿将电源输入线接到输出U、V、W端子上；请用合适力矩紧固输出端子。
深川变频SV30系列伺服驱动器 使用说明书
使用说明书
资料版本 V1.0 归档日期 2022-02-18 企业标准： Q/913703SSC002-2019
山东深川变频科技股份有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可 与就近的山东深川变频科技股份有限公司办事处或客户服中心联系，也 可直接与制造商联系。 版权所有，保留一切权利。内容如有改动，恕不另行通知。 总部：山东深川变频科技股份有限公司
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客户热线：400-812-8821 技术支持：400-812-6621 质量反馈：400-812-0778 投 诉：400-812-6125 网 址：
目录
第 1 章 产品说明 ........................................................................................................... 1 1.1 型号说明............................................................................................................... 1 1.2 外形尺寸............................................................................................................... 1 1.3 接线说明............................................................................................................... 1 1.3.1 主回路接线说明 ............................................................................................. 1 1.3.2 连接器定义 ..................................................................................................... 2 1.3.3 标准接线方式 ................................................................................................. 6
中文力士乐03系列DKC伺服驱动器参数手册
前言
本说明书由779K于2010年11月15日用谷歌翻译系统完成翻译，对于翻译之准确不做保证，仅供各位同
行在不急需时参考。
在本说明书的后半部分，附有英文
原版说明书，如遇到不能理解之词汇，读者可以再次翻
译更正。
翻译此说明书耗时30多小时，时间匆促，书中错误部分希望各位同仁继续更正发布，因为目前参数中
文说明书网上基本没有。
779K于2010年11月15日22时30分
德国力士乐伺服驱动器参数说明书
ECODRIVE03
设备一般自动化
本机具有串行实时通信系统，模拟和并行接口。
版权所有 INDRAMAT有限公司，1999
传输，以及本文件复制，商业
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明确的书面许可。
违反这些规定将要求
赔偿。
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注册外观设计。
（德国工业标准34-1）
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和可用性的产品。
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2 ·的D – 97816加尔各答电话09352/40-0 ·发送689421 ·传真09352/40-4885
部完（OS/TH）
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1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。