ab伺服驱动器说明书
AB各型号伺服电机区别
可搭配PLC类型 MIClogix（小型）CMX1769(中型）CLX1756(大型） MIClogix（小型）CMX1769(中型）CLX1756(大型） CMX1769(中型）CLX1756(大型） CMX1769(中型）CLX1756(大型） CMX1769(中型）CLX1756(大型） CMX1769(中型）CLX1756(大型）
安装调试方便
序号 1 2 3 4 5 6 序号 1 2 3 4 5
驱动器类型 K3 K300 K350 K5500 K6000 K6500
可配置电机型号ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱTL电机 TLY、MPL电机 MPL、MPM、TLY电机 VPL电机 MPL、MPM电机 MPL、MPM电机
电机特性 1、TL电机，低惯量，小功率2KW以下220V供电 1、TLY电机，低惯量，小功率2KW以下220V供电 1、MPL电机，同样属于低惯量,惯量略大于TL和TLY，高精度，动率范围（160W-15KW)，220-5 1、MPM电机，中惯量，750W-7.5KW,高精度，宽电压 1、VPL电机，低转速-高转速皆可定做，高精度，功率从190W-8kw，动力线及编码器线为一根
支持通讯及接线方式 1、PTO(脉冲）2、modbus rtu 3、ASCII码 4、模拟量控制5、IO控制 1以太网（非CIP方式），脉冲、模拟量、IO控制 1以太网（CIP) 1以太网（CIP) 1只能走光纤方式通讯 1以太网（CIP)
功率2KW以下220V供电 小功率2KW以下220V供电 低惯量,惯量略大于TL和TLY，高精度，动率范围（160W-15KW)，220-500V供电 50W-7.5KW,高精度，宽电压 转速皆可定做，高精度，功率从190W-8kw，动力线及编码器线为一根电缆，安装调试方便
AB伺服控制系统应用
离线（OFF LINE）创建和配置运动轴
19、双击运动组中的AXIS_1打开轴的属性，弹出如下窗口。
离线（OFF LINE）创建和配置运动轴
20、在‘Conversion’页面中确定运动方式为‘旋转’或‘直线’。
离线（OFF LINE）创建和配置运动轴
21、在‘Units’页面中选择合适的负载坐标的单位。（注意：此单位即为该 轴在程序中可以直接使用的运行单位，如直线负载可以为‘mm’、‘cm’、 或者‘inch’，而旋转负载则为‘deg’、‘rev’或者‘rad’等等。）
16、为新建的驱动器命名，按照DEMO配置选择节点地址，按OK以确认配置。
离线（OFF LINE）创建和配置运动轴
17、此时弹出如下窗口，选择‘Associated Axes’页面，选择相应的运动组 中的关联驱动轴。
பைடு நூலகம்
离线（OFF LINE）创建和配置运动轴
18、点击OK以确认配置，之后按照同样步骤配置其他的伺服驱动器，完成后 I/O配置如下。
离线（OFF LINE）创建和配置运动轴
3、点击‘OK’后，将看到如下的窗口。
离线（OFF LINE）创建和配置运动轴
4、打开控制器属性的窗口，选择‘Date/Time’的页面，在‘Make this controller the Coordinated System Time master’选项处打勾。
离线（OFF LINE）创建和配置运动轴
25、此时看到如下窗口。若在‘Drive Enable Input Checking’前打勾，表 明该伺服驱动器必须在硬件使能触点接通的情况下，才允许使能；否则只要通 过软件即可直接控制伺服驱动器的使能。点确认完成配置。
在线（ON LINE）配置并测试各轴
GSxxxxA系列交流伺服驱动器操作手册
外形尺寸及重量
驱动器型号 GS0020A/ GS0040A /GS0075A/GS0100A
GS0150A/GS0210A
外形尺寸图 (mm) 图1
图2
重量 (Kg) 1.5
2.8
产 品 概 要
图 1：GS0020A/ GS0040A /GS0075A/GS0100A
版权申明
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产品使用说明书内容参照了相关法律基准和行业基准。您在使用我们的产品时，如对本说 明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员、或向本公司邮箱、客户服务热线咨询。
北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留在不事先通知的情况下，修改 本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。
产品特性 型号命名 产品组成 产品概要
GS 系列伺服驱动器以美国 TI 公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采 用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环 伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快 速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造 纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
试运行和操作
通电前注意事项 ……………………………………………………………… 24 操作和显示 …………………………………………………………………… 24 通电试运行 …………………………………………………………………… 29 参数汇总和说明 ……………………………………………………………… 33
运行和调整
产品特性
DSP 全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便； 内置电子齿轮控制功能； 多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定、混合模式等； 六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活； 编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255； 键盘及 LED 数码管显示； RS232C / RS485 / CANBUS 通讯接口可选，与 PC 机联接，可进行伺服参数的设定与修改； 保护功能：具有过压、泄放回路、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常等报警； 内置回馈能量吸收电路，也可外接放电电阻； 提供一路接口电源输出：12V（100mA）。 通过 CE 认证。
之山伺服ZSD ZD AB系列说明书
1.2 设备损坏的警告
警告 请勿将动力电直接接到驱动器 U、V、W 的输出端，这样会对驱动器造成损坏。 伺服电机与伺服驱动器之间须直连，请勿在驱动器U、V、W的输出端连接容性元件， 如噪声抑制滤波器、脉冲干扰限制器等，这样会使驱动器无法正常工作。 请按要求将驱动器输入端接入符合标准的电源。 通电前请验证电缆连接的正确性和可靠性。 请按要求选购并使用电机，否则可能会造成驱动器和电机的损坏。 伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。 负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。
2.2 产品型号对照
2.2.1 伺服驱动器
3
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2.2.2 伺服电机
130 ST - M 100 10
交流伺服驱动器
额额额额1000rpm 额额额额10N.m 反反反反反反（M反代代正代代代） 正正正正正正正 130系系
4
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3 安装
交流伺服驱动器
3.1 注意事项
U1，V1，W1， 电机动力线连接端子
U2，V2，，W2
ZSD-ZD1530AB 主床电机要和电机 U1、V1、 W1 一一对应连接；摇床电机要和电机 U2、 V2、W2 一一对应连接
L,N,LC,NC
主电源以及控制电源 接线端子
L,N 为主回路电源输入端子 AC220V 50HZ，不 要与电机输出端子 U、V、W 连接 LC,NC 为 控 制 回路 电 源输 入 端 子 AC220V /50HZ
屏蔽地
记号
5V
GND
A AB BZ＋ ZU UV VW WFG
功能说明
伺服电机光电编码器用＋5V电源；电 缆长度较长时，应使用多根芯线并 联。 与伺服电机光电编码器A＋相连接 与伺服电机光电编码器A-相连接 与伺服电机光电编码器B＋相连接 与伺服电机光电编码器B-相连接 与伺服电机光电编码器Z＋相连接 与伺服电机光电编码器Z-相连接 与伺服电机光电编码器U＋相连接 与伺服电机光电编码器U-相连接 与伺服电机光电编码器V＋相连接 与伺服电机光电编码器V-相连接 与伺服电机光电编码器W＋相连接 与伺服电机光电编码器W-相连接 屏蔽地线端子
ab520操作手册
ASM操作手册AB520自动超声波焊线机档案名：M157C修订本：B日期：2002年5月目录第1章安全措施第2章机器介绍2.1 机器总说明2.2 特微2.3 规格说明第3章机器结构3.1 系统分块图3.2 机器结构3.2.1 工作夹具3.2.2 X-Y-θ工作台3.2.3 高速焊头3.2.4 电源3.2.5 真空工作夹具（任选的）3.3显示与观测3.3.1 显示系统3.3.2 观测系统3.4 PC控制系统3.4.1 PC控制系统3.5驱动系统3.6机器控制部件3.7开关面板3.8 控制面板第4章机器安装第5章机器校正5.1 说明5.2 校正步骤5.3 马达微调5.4 调节对应面参数5.4.1 手动调节聚焦高度5.4.2 自动调节聚焦高度5.4.3 手动调节光线5.4.4 自动调节光线5.5 摄像机校准5.6 图像识别系统（PRS）校准5.7 校正聚焦偏距5.8 校正焊尖偏距（BTO）5.8.1 one point BTO by CRT 5.8.2 two point BTO by CRT 5.8.3 one point BTO by Manual 5.9 校正旋转中心（COR）5.10 校正USG板5.11 线夹校正5.12 焊接力度校正第6章操作与控制6.1 启动机器6.2 机器控制程序说明6.3 机器控制6.3.1 自动焊线控制6.3.2 焊线程序输入步骤6.3.3 焊线程式操作6.3.4 编辑焊线程序6.3.5 自动焊接操作6.3.6 CRT焊接操作6.3.7 错误讯息6.4 自动COR（旋转中心）控制6.4.1 利用自动（AUTO）图像（预设的图像）6.4.2 利用手动图像（用户选定的图像）6.4.3自动COR的持续时间6.5 BQM控制6.5.1 什么是BQM6.5.2 如何设定失线探测？6.6 优化焊线参数控制6.7 PRS优化6.7.1 管芯校准6.7.2 PCB校准6.7.3 测试已载入的图像第7章控制功能与参数7.1 系统设定操作表7.2 编写操作表7.3 自动焊线操作表7.4 测试维修操作表第8章故障检修8.1 故障检修I （焊线质量）8.2 故障检修II （报警及错误信息）8.3 故障检修III [线路板及驱动器（LED）发光二极管显示说明]8.3.1 AB520步进器及电磁线圈驱动器（02-15757）8.3.2 HIPEC520 DUAL ELMO AC伺服驱动器（02-15716）/（02-15716-01）8.3.3 AB520AC伺服驱动器（03-15831）(03-15832)8.3.4 PC可编程频率USG板（03-20903）8.3.5 LED驱动板（MARK II）（03-20814-02）8.3.6 HIPEC 520 PC 控制板（03-20818）8.3.7感应器分配板（03-20886）第1章（略）第2章机器介绍．2.1 机器总说明AB520铝线楔形焊线机为您提供完全精密间距及高速灵活的楔形焊接技术，精制的焊头及XYθ工作台实现了精确高速的铝线焊接，保障了较高生产能力（可能提高30%），进而增加了您在市场上的竟争力，先进的“Eagle PRS”（Eagle图像识别系统）保证了焊接位置的精度，也减少了人员操作茧自缚，提高了成本效率，以这些尖端特性，AB520适用于焊接比较广范围的线路板上晶片（COB）产品，继承AB510系列之经验，增加了以下新技术：XY工作台利用滚珠螺杆获得精密的分解度和更高的准确性θ工作台直接与100K精密编码器连接并间接地由伺服马达由精密计时带驱动，伺服一步旋转为θ工作台提供较精密的0.0036°旋转,这样提高了θ工作台的分解度焊头由滚珠螺杆驱动获得较高的准确性和稳定性AB520配有电脑控制系统2.2特微2.2.1焊接系统较低惯性及稳定型的焊头稳定有效的AC伺服马达控制XYZ和θ轴焊头行程间距23mm采用垂直高速移动及30º的送线角度可编程焊接力度5—200G正常及反向焊接功能可编程控制个别焊线线弧带有自行校准功能的ASM超声波发生器可编程焊接时间和焊接力度高分解度的Xyθ工作台及焊头自动送线/扯线系统提供可编程的线尾长度非接触式音圈马达线夹提供可编程夹持力度配有失线自动检测的焊接质量监控系统（BQM），使因未粘合及基片污染而导致的生产损失达到最低光学系统ASM EAGLE256灰度级PRS特定的副像素精度用于图像校正高速及高精度的自动校正功能，节省了时间并减少了人员操作错误自动调焦和自动光度调节提供了精确的图像识别效果XYθ工作台AC伺服马达控制XY及θ轴通用灵活的2.2 X 2.2”行程范围的XY工作台适用于不同应用退偶合XY工作台设计用于减少了人员操作错误控制系统易于操作的综合控制面板15”VGA显示器易于配置的转换开关适用于110V/220VAC输入电压双语操作表显示操作舒适的人机工作台座理想的安全保护装置用于预防温度热和过电压故障选项订制的真空工作夹具侧面摄像机用于焊接监察2.3 规格说明1）焊接焊接方式：超声波焊接焊接直径：20-50.4um（0.8-2.0mil）铝线出线角度：30°焊接速度：200ms在2.0mm（79mil）线长焊接压力：可编程（5-200G）焊接时间：程序控制（0-255ms）焊接功率：可编程（0-1watt）焊线位置：±15.3um（±0.6mil）@3°焊接区域：距旋转中心12.5mm（0.492”）半径2）记忆容量程序数软盘：5/1.44M：（根据程序尺寸）硬盘：60每个程序最大PCB数：1每个程序最大管芯数：100每个程序最大线数：5000条3）X-Y工作台工作台行程：58mm X 58mm（2.2” X 2.2”）机械结构：横向滚轮轴承工作台加滚珠螺杆精确度：0.625um（0.0246mil）4）θ工作台工作夹具：AB520系列工作夹具PCB尺寸：最大101.6mm X 152.4mm（4”X 6”）机器结构：工作夹具直接与精密的100K编码器接合，并间接地按照精密计时皮带由AC伺服马达驱动精确度：0.0036°5）焊头Z-行程：23mm（0.9”）机械结构：横向滚轮轴承加滚珠螺杆精确度：1um（0.039mil）6）对位点数管芯：1，2点基片：0，1，2点7）光学系统校准系统：4.1倍放大倍数（镜像校准），可编程控制焦距显微镜：10倍-45倍放大倍数（可随意调校放大倍数）8）操作、安全及显示系统操作用件：AB520键盘控制面板（控制球+10个快捷功能键+功能旋钮）开关：在机台前面板上的开关用于机台电源、侧光、显示器安全措施：易于操作的电源切断开关，机台接地操作者接地插头过电压保护装置温度保护装置显示器：VGA显示器用于观察工作效果及控制操作资料存储：软驱动器及快记忆体（DOC）9）电源电压：110V/220V/230V AC±10%（单相，工厂预设）频率：50/60HZ功率：600W10）尺寸及重量长X宽X高尺寸（基本机身）：900mmX730mmX770mm（35.4”X28.7”X30.3”）重量：192kg第三章机器结构3.1 系统分析图3.2 机器结构AB520由以下部件组成3.2.1 工作夹具工作夹具适合于固定不同尺寸的PCB3.2.2 X-Y-θ工作台X-Y-θ工作台应用横向滚珠导轨及滚珠螺杆来提高分解度和焊线精度3.2.3 高速焊头完全重新设计的焊头更适合于高速焊线。
BBF-D(HD)A系列双轴交流伺服驱动器使用说明书2011.10.20
2. 安装及选型...........................................................................................................................6
2.1 BBF-HDA 系列伺服驱动器外形尺寸............................................................................................. 6 2.2 环境要求.......................................................................................................................................... 6 2.3 伺服单元的安装.............................................................................................................................. 7
AB不同型号驱动器及伺服电机更换步骤
1 、 更 换 胎 体 传 递 环 驱 动 器 ， 2094-BM01 更 换 为 2094-BM02，更换原则是只能更换功率大的驱动器； 2、更换后压辊轴向伺服电机，MPL-B4530K更换为MPLB4530F；
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驱动器更换步骤
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驱动器更换步骤
伺服电机更换步骤
查看伺服电机参数
回零、加减速参数、电机位 置、速度增益、扭矩；
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伺服电机更换步骤
程序离线修改
选择change catalog目录
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伺服电机更换步骤
查找电机型号
电机目录
找到对应的伺服电机型 号；也可以根据型号进 行快速查找选find，找 到以后选择ok；
找到驱动器对应型号，找到以后OK；
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驱动器更换步骤
输入驱动器名称
输入原名称;
数入驱动器原名称，ok；
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驱动器更换步骤
选择驱动器对应伺服
选择对应轴;
选择驱动器对应电机，ok；
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驱动器更换步骤
下传程序
下传程序;
一期机械：
技 术 员：张广西
包机组长：李继锋 成 员：耿明海、陈林、张广智、吴百勇、
AB不同型号的驱动器伺服电机如何 更换 项目 6月 7月 8月 9月 10月 11月 12月
创新提报 Sop标准化 内部培训 KYT活动 19
3 2 2
合计 19
设备三科-荣敦邦
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ab伺服驱动器说明书
ab伺服驱动器说明书一、AB伺服驱动器简介AB伺服驱动器是一款高性能的伺服控制系统，广泛应用于各种工业自动化领域。
它由先进的控制器、驱动器和电机组成，共同实现对设备的精准控制。
AB伺服驱动器具有高可靠性、高响应速度和精确控制等特点，为用户带来高效、稳定的运行效果。
二、AB伺服驱动器的主要特点1.高性能：AB伺服驱动器采用先进的控制算法，实现了快速、精确的控制性能，满足各种复杂工况的需求。
2.高可靠性：AB伺服驱动器在设计上注重产品的可靠性和耐用性，确保长时间稳定运行。
3.宽泛的适用范围：AB伺服驱动器可应用于各种工业领域，如数控机床、机器人、输送线等。
4.易于调试和维护：AB伺服驱动器具备友好的用户界面，使调试和维护工作更加便捷。
5.节能环保：AB伺服驱动器采用高效电机，降低了能耗，有助于实现绿色生产。
三、AB伺服驱动器的应用领域1.数控机床：AB伺服驱动器可实现对刀具、工作台的精准控制，提高加工精度。
2.机器人：AB伺服驱动器在机器人领域的应用，可提高机器人的运动精度和响应速度。
3.输送线：AB伺服驱动器可控制输送线的运行速度和转向，提高物料输送效率。
4.风力发电：AB伺服驱动器在风力发电领域的应用，有助于提高风机的发电效率和稳定性。
5.太阳能发电：AB伺服驱动器可实现对太阳能设备的精准控制，提高太阳能发电效率。
四、AB伺服驱动器的使用与调试方法1.在使用AB伺服驱动器前，请仔细阅读说明书，了解产品性能、参数和接线方法。
2.按照电路图进行接线，确保接线正确无误。
3.调试过程中，可通过上位机监控系统实时了解设备运行状态，如电流、速度、位置等。
4.根据实际需求调整参数，如PID参数、速度限制等，以实现最佳控制效果。
5.定期检查AB伺服驱动器的运行状况，如发现异常，及时进行维修和调整。
五、总结与展望AB伺服驱动器以其优秀的性能、广泛的应用领域和便捷的使用方法，赢得了广大用户的一致好评。
随着工业自动化技术的不断发展，AB伺服驱动器将在更多领域发挥更大的作用。
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AB伺服驱动器说明书
1. 引言
AB伺服驱动器是一种高性能的电机驱动设备，用于控制和调节电机的转速和位置。
本说明书将为用户提供关于AB伺服驱动器的详细信息，包括产品介绍、技术规格、安装指南、操作说明等内容。
2. 产品介绍
AB伺服驱动器是一种先进的电机控制设备，采用了先进的控制算法和高性能硬件
设计。
它可以实现精确的速度和位置控制，适用于各种工业应用领域。
2.1 主要特点
•高精度：AB伺服驱动器采用了高分辨率编码器和精确的反馈系统，可以实现非常精准的位置和速度控制。
•高响应性：AB伺服驱动器具有快速响应的特点，可以在瞬间完成转速或位置调整，并且具有良好的抗干扰能力。
•多功能：AB伺服驱动器支持多种工作模式和控制方式，可以满足不同应用场景的需求。
•易于使用：AB伺服驱动器配备了直观友好的用户界面，可以方便地进行参数设置和监控。
2.2 产品型号
AB伺服驱动器提供多种型号供用户选择，根据不同的功率和控制需求，用户可以
选用适合的型号。
•AB-1000：适用于小功率应用，最大输出功率为1000瓦特。
•AB-2000：适用于中等功率应用，最大输出功率为2000瓦特。
•AB-5000：适用于大功率应用，最大输出功率为5000瓦特。
3. 技术规格
AB伺服驱动器具有以下技术规格：
3.1 输入电源
•电源电压：AC220V/380V可选
•频率范围：50Hz/60Hz
3.2 输出能力
•最大输出电流：根据型号不同而不同
•最大输出转矩：根据型号不同而不同
3.3 控制方式
AB伺服驱动器支持以下控制方式： - 开环速度控制 - 闭环速度控制 - 开环位置
控制 - 闭环位置控制
3.4 通信接口
AB伺服驱动器支持多种通信接口，包括： - RS485接口 - CAN总线接口
4. 安装指南
在安装AB伺服驱动器之前，请务必仔细阅读以下安装指南，并按照指导进行操作。
4.1 安装位置
AB伺服驱动器应安装在干燥、无尘、无腐蚀气体的室内环境中，远离高温、高湿
和强电磁干扰的区域。
4.2 连接电源
根据伺服驱动器的输入电压要求，正确连接电源，并确保接线可靠牢固。
4.3 连接电机
将伺服驱动器与电机进行正确的连接，确保连接线路准确可靠，避免接触不良或接反。
4.4 参数设置
通过用户界面或通信接口，设置伺服驱动器的参数，包括控制模式、速度限制、位置偏移等。
5. 操作说明
本章将为用户提供有关AB伺服驱动器的操作说明和使用技巧。
5.1 启动和停止
在正确连接并设置好参数后，可以启动伺服驱动器。
通过控制界面上的启停按钮或通过通信接口发送相应命令来实现启停功能。
5.2 转速调节
通过控制界面上的转速调节按钮或通过通信接口发送相应命令，可以实现对伺服驱动器的转速进行调节。
5.3 位置控制
通过控制界面上的位置调节按钮或通过通信接口发送相应命令，可以实现对伺服驱动器的位置进行精确控制。
6. 故障排除
在使用AB伺服驱动器过程中可能会遇到一些故障情况，本章将为用户提供常见故
障排除方法和建议。
6.1 无法启动
如果伺服驱动器无法启动，请检查电源是否正常连接、电机是否正确连接以及参数设置是否正确。
6.2 转速不稳定
如果伺服驱动器的转速不稳定，请检查电源稳定性、反馈系统和编码器是否正常工作以及参数设置是否准确。
7. 维护与保养
AB伺服驱动器是一种精密设备，需要进行定期维护和保养，以确保其性能和寿命。
7.1 清洁
定期清洁伺服驱动器的外壳和散热风扇，确保通风畅通，并防止灰尘积累影响散热效果。
7.2 检查
定期检查伺服驱动器的连接线路和接口，确保连接可靠，并及时更换损坏的部件。
7.3 校准
定期校准伺服驱动器的参数和控制系统，确保其精确性和稳定性。
8. 注意事项
在使用AB伺服驱动器时，请务必注意以下事项：
•请遵循安装指南中的要求进行正确安装。
•请勿私自拆卸或改装伺服驱动器，以免影响其性能和安全性。
•在操作伺服驱动器之前，请确保已经仔细阅读并理解本说明书中的内容。
•如遇到故障或不明情况，请及时联系售后服务人员进行处理。
以上为AB伺服驱动器说明书的内容，希望能为用户提供全面、详细和深入的信息。
如有任何疑问或需要进一步了解，请联系我们的客户服务部门。
感谢您选择AB伺
服驱动器！。