宝马主动转向系统结构与维修
主动转向系统
由于这套主动式转向系统能不断调校 转向传动比，提高了转向的舒适性。 例如，在驾驶装备了主动转向系统的 宝马530i进行驾校常规训练科目—— 穿桩测试时，原本移库时玩命打轮的 动作变得简单起来。一般车辆需要转 动方向盘三圈才能把车轮从一个锁死 位置打到另一端，而装备了主动转向 系统的宝马 30i 把这个操作过程减少 到两圈。这对于驾驶者来说，在狭窄 的停车位停车或者在市区急转弯时将 省不少力。
主动转向系统
ห้องสมุดไป่ตู้
车辆在 EPS( 电子助力转向系 统 ) 的帮助下，在低速下可以获得 较大的助力，以使转向轻便；而在 高速行驶中，转向助力减小，从而 增加车辆的转向稳定性。不过，由 于车速、路面状况的影响，往往会 使车辆在转弯中产生转向不足或者 转向过度的问题，从而造成很大的 危险。对于有经验的驾驶者来说， 可以通过修正转向角度来避免危险， 而对于一般的驾驶者而言，则有些 力不从心了。
在蛇形绕桩测试中，装备了主 动转向系统的宝马530i在连续疾速 改变方向时，驾驶者每次只需轻轻 转动转向盘，无需像原来那样转到 两手交叉，转向轮即可获得一个较 大的转向角度，从而绕过障碍物， 使转向十分灵活。这一性能可以使 驾驶者在蜿蜒的山路上行驶时，手 臂只需在转向盘上保持固定的位置 即可操控车辆，同时驾驶者还能轻 易地操作转向盘上的多功能按钮。
宝马创新的主动式转向系统，彻底改变了传 统的转向过程，使前车轮的转向角度可以完全按 照驾驶者的意愿进行。该系统中，在转向盘和转 向轮之间装有一个电子控制的机械调控器，其中 的行星齿轮有两个输入轴和一个输出轴，一个输 入轴连接到转向盘，另一入输入轴则由电动机通 过一个自锁式蜗轮蜗杆驱动机构控制，输出轴则 与转向柱相连。最终从输出轴传出的整体转向角 度是由驾驶者输入的转向盘角度叠加上电动马达 附加的角度而成。此外，主动式转向系统的其他 组成部件还包括判定当前驾驶条件和驾驶者指令 的独立控制单元和多个传感器。另外，主动式转 向系统始终通过车载网络与 DSC(动态稳定控制 ) 单元联网。
宝马X5主动转向系统故障排除
宝马X5主动转向系统故障排除
亢东勇
【期刊名称】《汽车与驾驶维修：维修版》
【年(卷),期】2014(000)009
【摘要】故障现象：一辆2013年产宝马X5运动型多功能车，车型为E70，搭载N55发动机，行驶里程2万km。
用户反映该车在行驶过程中仪表板上有2个故障灯点亮。
检查分析：维修人员接车后，起动发动机，发现仪表板上转向系统和动态稳定系统故障灯点亮。
连接宝马专用诊断仪ISID对车辆进行诊断，有故障码006137——转向伺服电机位置传感器故障：OOCAA0——转向角度传感器数据传输错误和006DEC——转向控制单元接口电路故障。
故障码都为当前存在。
分析认为虽然有3个故障码，但实际是1个故障点造成的。
【总页数】1页(P91-91)
【作者】亢东勇
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】U463.4
【相关文献】
1.宝马X5主动转向失灵、故障灯亮、转向重 [J], 牛亚彬
2.奥迪A8轿车主动转向系统故障的排除 [J], 崔宏宇
3.宝马X5电气系统故障排除 [J], 刘杰
4.宝马E70主动转向系统故障排除 [J],
5.奥迪A8轿车主动转向系统故障的排除 [J], 崔宏宇
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
宝马转向系统
主动转向系统:主动转向系统是在方向盘系统中装置了一套根据车速调整转向传动的变速箱。
"当车速较低时，控制马达与转向管柱呈同方向转动，以增加转向角度；而当高速行驶时，控制马达呈反方向转动，从而减少转向角度。
"该系统可以确保，车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，并同时兼顾最大的驾驶乐趣、灵活性及安全性，这在汽车史上还是首次。
在高速转弯时，转向变得更简单、更平顺。
"即使面对突发的转向动作，例如躲避前方突然出现的障碍物，系统动作依然很平顺自然。
此外，搭配原有的转向动力伺服系统，转向扭矩会配合车速提供更多的动力，以避免方向盘失控。
传统的转向系统不论车速快慢，都采用18：1的固定传动比率，这表示方向盘转向18度，车轮转动1度。
而宝马主动式转向系统的比率则在一定的范围内，从静止状态的10：1到高速时的20：1。
也就是说，当方向盘转动半圈(180度)时，车速若低，车轮就转动18度，车速若高，则车轮只转动不足9度。
整体主动转向后轮可以左右各转3度，合起来是6度，这套主动式后轮转向系统的原理也并不复杂，就是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。
这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。
在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。
电子伺服式助力转向系统驻车时灵敏而毫不费力，高速时轻盈, 敏捷并兼具稳定性：电子伺服式助力转向系统调整转向助力的大小以适应当前速度，通过降低转动方向盘所需的力度，增强驾驶员的舒适感。
电子伺服式助力转向系统控制通过调整转向助力的大小以适应车辆的速度。
电磁阀精确地控制由转向器液压机构施加的力度，根据您当前行驶状态精确转向。
与此相反，传统的助力转向系统依据发动机转速调节转向助力。
电动机械式助力转向系统EPS使用电动马达来到实现。
得益于电子伺服式助力转向系统，由于转动方向盘所要求的力度最小化，在狭窄的街道上行驶或者驻车变得更容易。
转向系的结构与维修
转向系的结构与维修转向系是指车辆用来控制方向的机械装置，包括转向盘、传动机构、悬挂系统以及轮胎等。
转向系的结构和维修对车辆的驾驶安全和行驶稳定性起着至关重要的作用。
本文将详细介绍转向系的结构和维修方法。
首先，我们来了解一下转向系的结构。
转向系一般由转向盘、传动机构和悬挂系统组成。
转向盘是用来控制车辆方向的部件，驾驶员通过转动转向盘来改变车辆的行驶方向。
传动机构将驾驶员转动转向盘的力传递给前轮，实现车辆的方向改变。
常见的传动机构有齿轮齿条、液压动力转向装置和电动助力转向装置等。
悬挂系统则通过悬挂装置将车身与车轮连接起来，以保持车辆的稳定性和舒适性。
关于转向系的维修方法，首先需要定期检查并保养转向系。
定期检查转向系的组成部件是否存在磨损、松动或者其他异常情况，如发现问题及时更换或修复。
同时要注意转向盘的灵活性和转向轴部位的润滑情况。
其次，需要注意驾驶过程中的异常情况。
如果驾驶时出现转向困难、转向盘摆动或震动、发生剧烈抖动等情况，可能是转向系出现问题。
此时应尽快停车检查，避免发生危险。
另外，驾驶员在行驶过程中应合理使用转向盘。
不要过度转向或急转弯，以免对转向系造成过大的压力，导致损坏。
此外，定期检查轮胎的磨损情况也是很重要的。
磨损不均匀的轮胎可能会导致车辆行驶时出现偏向一侧的情况，需要及时更换。
维护转向系的方法还包括定期检查传动机构的液压油量和质量、检查转向机构是否有松动或者磨损、定期更换液压油等。
总结起来，转向系的结构和维修对车辆的安全性和行驶稳定性起着至关重要的作用。
我们要定期检查和保养转向系的各个组成部件，及时发现问题并处理。
在驾驶过程中要注意合理使用转向盘，避免过度转向或急转弯。
同时，定期检查轮胎的磨损情况，避免行驶不平衡。
希望本文对您有所帮助！。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是指通过操纵转向盘使车辆改变行驶方向的机械装置。
它是汽车驾驶控制系统的重要组成部分，对于车辆的操控和行驶安全起着至关重要的作用。
其工作原理主要包括方向盘、传动机构、转向阀和转向臂等部件的协同工作。
汽车转向系的工作原理主要分为两个步骤：转向输入和转向输出。
方向盘是驾驶员与转向系统之间的纽带，驾驶员通过方向盘输入转向需求的力矩。
转向输入完成后，起到传递力矩的作用的是传动机构，它将方向盘输入的力矩，通过传动装置传递给转向阀。
传动机构一般由轴和齿轮组成，它将方向盘的转动方向和角度传递给转向阀。
转向阀是转向系统的核心部件，它接收传动机构传来的力矩并将其转化为液压能量。
转向阀一般分为齿轮式转向阀和齿轮柱塞式转向阀两种。
齿轮式转向阀一般用于小型、轻型汽车上，它通过齿轮的配合将力矩转换为液压能量。
齿轮柱塞式转向阀一般用于大型、重型汽车上，它将力矩通过齿轮和柱塞的配合转化为液压能量。
转向输出是将转向阀产生的液压能量转化为车轮转动来改变车辆的行驶方向。
转向输出主要由转向臂和车轮连接杆组成。
转向臂通过与转向阀相连接，将转向阀输出的液压能量传递给连接杆，连接杆将液压能量传递给车轮，使车轮转动，从而改变行驶方向。
汽车转向系常见的故障主要有以下几种：1. 方向盘无力：可能是由于转向系统缺乏液压油或液压油泵损坏导致。
解决办法是检查液压油的油位和质量，并及时更换液压油泵。
2. 方向盘打滑：可能是由于转向系统传动机构损坏或松动导致。
解决办法是检查传动机构的连接部件是否松动或磨损，如有必要及时更换。
3. 方向盘抖动：可能是由于车轮平衡不良或悬挂系统损坏导致。
解决办法是进行车轮平衡调整或检查悬挂系统的部件是否损坏。
汽车转向系的工作原理及故障分析对于保证车辆的操控性和行驶安全至关重要。
及时检查和维修转向系统的故障，可以提高车辆的驾驶安全性和操控性。
宝马主动转向技术概述
毕业论文宝马主动转向技术概述摘要：本文主要介绍了宝马主动转向系统的原理及组成、核心部件双行星齿轮机构及其工作模式、系统主要功能及其实现原理和一些常见的故障与.关键字：主动转向核心部件结构工作原理故障与诊断目录1引言..................................................2什么是主动转向系统及工作原理..........................3主动转向系统组成及核心部件的结构.......................4主动转向系统的功能....................................4.1可变传动比功能.......................................4.2转向灵活性功能........................................4.3横摆角速度控制和横摆力矩补偿..........................4.4稳定性功能的扩展--地盘集成控制技术....................5常见故障与检修6结束语................................................7参考资料..............................................1 前言现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为5个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向（EPS）、主动转向和线控转向（SBW）。
这5种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而EPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能和主动回正功能。
传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在一定的弊病，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷：1.汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重；2.转向传动比基本是固定的，使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车安全性能中十分重要的一部分，它直接影响到汽车的操控性能和行车安全。
了解汽车转向系统的工作原理和常见的故障分析对于驾驶人员来说非常重要。
本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理，以及常见的故障分析。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统主要由转向机构、转向机和转向操纵装置组成。
在行驶过程中，当驾驶者操作方向盘时，转向机构和转向机会协同作用，使汽车前轮朝向所需的方向转动，从而改变汽车的行驶方向。
1.转向机构转向机构主要由转向齿轮、传动杆、齿条、滚珠丝杆等组成。
当驾驶者转动方向盘时，通过转向机构产生的一系列动作传递到转向机上，使转向机产生相应的工作力来改变车轮的方向。
转向机主要由电动助力转向机、液压助力转向机和非助力转向机三种类型。
助力转向机通过电动机或液压系统的力来辅助转向机构的工作，减少了驾驶者操纵转向的力量，并提高了操控性能。
3.转向操纵装置转向操纵装置主要由方向盘、转向总成、联杆、转向销等组成。
驾驶者通过操纵方向盘来控制转向操纵装置的工作，从而实现对汽车行驶方向的控制。
二、汽车转向系统的常见故障及分析1.方向盘打滑方向盘打滑是常见的转向系统故障，可能是由于转向机构内部有异物或油脂积聚，或者转向齿条、传动杆出现磨损。
这时需要将转向机构进行检修和清洗，更换磨损的零部件。
2.方向盘转动不灵活3.方向盘异响方向盘在转向时发出异响，可能是由于转向机构齿轮出现损伤，转向助力系统液压泵或电动助力系统出现问题等。
需要检查并更换损坏的部件。
4.转向不准转向不准可能是由于车轮定位不准确，转向总成出现磨损，也可能是由于转向机构和转向助力系统出现故障等。
此时需要对车轮进行定位调整，更换磨损的零部件。
5.转向失灵转向失灵是非常严重的转向系统故障，可能是由于转向助力系统泵失灵，液压管路破裂，转向机构内部损坏等。
需要立即停车检查并维修。
汽车转向系统是汽车行驶过程中十分重要的一部分，它的工作原理和故障分析对驾驶人员来说十分重要。
宝马X5主动转向失灵、转向重的故障检修（思路很清晰！）
宝马X5主动转向失灵、转向重的故障检修（思路很清晰！）车况：一辆行驶里程约14万km，配置N52K发动机的宝马X5，该车DSC灯、4X4灯、主动转向灯亮起，主动转向失灵，转向较重。
故障诊断：根据客户所述，试车行驶一段时问后组合仪表土面的DSC灯、4X4灯、主动转向灯亮起，熄火后再启动故障现象消失，行驶一段时间后又会再次出现连接ISID诊断仪测得的相关故障码为：1、DSC主动转向接口。
2、DSC车轮转速信号，故障当前不存在，频率为2次，逻辑计数器为33，里程数141481km。
3、AL电机位置传感器，故障当前不存在，频率为5次，逻辑计数器为40，里程数为141477km。
因故障码当前不存在，为了使故障更加清晰明了，反复进行故障测试，从而通过故障变化来进一步锁定故障源。
多次模拟故障现象再次测得的故障码如下：1、DSC主动转向接口。
2、DSC车轮转速信号，故障当前不存在，频率为2次，逻辑计数器为28次，里程数为141515km。
3、AL电机位置传感器，当前不存在故障，频率为8次，逻辑计数器为40，里程数为141510km。
对这两次的故障数据进行对比分析，共同点是DSC, AL，另外，它们各自存储的故障码都是相同的，不同的是它们的故障频率、逻辑计数器以及故障出现时的里程数。
(1)故障频率分析：电机位置传感器的故障频繁程度相比第一次检测，呈现明显的递增趋势（由5变到8）；而DSC没有变化。
(2)逻辑计数分析：逻辑计数器计算方式，第一次出现某故障时逻辑计数器将设置为数值40，控制模块识别出该故障不再出现时，逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时减少1个数罕。
故障状态为“目前没有故障”时逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时再次减少1个数字。
但故障状态再次变为“目前存在故障”时，逻辑计数器内就会再次存储数值40。
相比第一次故障代码，DSC车轮转速传感器的逻辑计数器数值呈明显的递减趋势（由33降到28），根据逻辑计数器的计算方式，确定DSC故障记忆只是在主动转向不起作用时，进行干预产生的附加的故障码，这并不代表DSC有故障。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
国家职业技能鉴定
汽车维修技师鉴定
专业技术论文
题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿关键词＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿工作单位＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿撰写人＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
教导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
交稿日期＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
宝马主动转向系统的结构与维修
姓名：姚树成
（浙江吉利技师学院10秋汽机4年2班浙江台州XXXXXX）
【摘要】本论文讲述的是主动转向系的故障给发动机带来的故障以及宝马5系列车型的故障以及排除。
【关键词】主动转向系故障诊断仪故障诊断故障排除
前言
新款宝马5系车型配备了一种先进的电控转向系统(SFA,Active Front Steering）。
该系统不仅能够在转向时为驾驶员提供助力，而且能够以主动方式在转向系统中累加一个附加转向角，从而优先转向性能。
装备了AFS系统的车辆，停车时只需要略微转动方向盘，即可获得较大的车轮转向角。
当车辆高速行驶时，实际的转向助力需求变小，主动转向系统能够增大转向转动比，甚至超过常规转向系统的水平，这样就可以提高车辆的转向稳定性，并使驾驶员获得良好的手感。
在提高转向力矩的同时，主动转向系统能够消除转向漂移现象，是车辆沿着预定的轨迹行驶，驾驶员不必频繁地修正方向。
一、主动转向的任务
（1）用伺服助力转向辅助转向力
（2）通过伺服单元实现盛加转向
（3）通过主动转向控制系统对驾驶进行动态干预
二、主动转向的优点
由驾驶员规定的转向角被主动转向控制的伺服单元益加此时车轮转向的调节力是由助力转向系统产生的,由伺服转向助力系统《阴动产生助力转向使转向力与驾驶状态有最佳匹配。
优点是可以在车辆转向时为驾驶员提供助力,并根据行驶动力学参数主动在转向系统中累加一个附加转向角驻车时只摇要较小的转向盘旋转角度就可以使车轮有较大的转向角度转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位,只需要转动两圈,传统的要三圈左右。
速度较高时,转向传动比会越来越大直至达到常规转向系统的水平,甚至比其传动比更大,同时提高的转向力矩可防止出现不希望的转向移动《比如侧风、超车等情况,驾驶员感觉车辆比较稳定,当出现转向过度俗称甩尾的时候,为了让车辆沿着所濡要的轨迹行驶驾驶员不必修正转向主动转向系统即可对不希望的车辆移动进行补偿。
三、元件
机械机构组件如图1所示。
散热器装在水箱上,转向机和执行单元在维修过程中只能整体更换,液压泵上的ECU电控节流阀在完全通电时适用于转向、停车或调头状态,断电时适用于高速或低速且无转向器要状态和停车且无转向需求状态，优点是低油耗和低二氧化碳排放。
图一
输入和输出电路如图2所示。
AFS主动转向系统控制模块安装在右侧脚部空间内,通过PT一CAN和F一CAN连接在车载网络中,根据不同的输入信号计算出用于控制主动转向系统执行单元的信号,与主动转向系统的执行单元有直接的导线连接。
SGM控制模块安装在手套箱后面的支架上.作用是AFS从主动转向系统控制模块中获得标准流规定值,以便控制电子转向助力系统阀门和ECO阀,用脉冲调制方式控制电子转向助力阀门和ECO。
1-车轮转速传感器2-制动摩擦片磨损传感器3-制动灯开关4-制动液位开关5-DSC按钮6-DSC传感器1 7-DSC传感器2 8-总转向角传感器9-转向角传感器10-电动机位置传感器11-组合仪表12-动态未定控制模块（DSC 模块）13-主动转向控制模块14-安全和网关模块15-发动机控制模块16-执行单元的锁止件17-执行单元18-转向助力电磁阀19-诊断仪20-转向助力泵
案例一：一辆宝马530i轿车，因交通事故进行了修理，修理后出现车辆行驶时转向沉重的故障现象，且组合仪表上的主动转向警告灯一直点亮。
使用诊断仪进行自诊断，选择“E60地盘车型”，查询主动转向系统的故障信息，结果有多个故障码，内容分别为：“613-系统电压过低”：“613E-锁止件机械故障”：“6140-方向盘转交沉余数据比较错误”：“6141-发动机监控功能被激活”：“CE93-方向盘转交信号异常”。
清除故障码，起动发动机，主动转向警告灯依然点亮。
重新查询故障信息，只剩下故障码“CE93”。
经查阅相关资料，得知方向盘转向角传感器集成在转向柱开关中心内，转向柱开关中心通过F-CAN总线将方向盘转角信号传送至主动转向控制模块，如果在使用过程中曾经断开过蓄电池电缆或蓄电池供电电压过低，此后若故障任然出现，则应更换转向柱开关中心。
这说明该车故障有可能是在前期维修中断电造成的，因此需要对主动转向系统进行匹配。
在“服务功能”菜单中选择“转向匹配”项目，进入转向匹配操作界面，按照提示信息进行一下操作：
1.车轴调整。
出于该车没有修理过车轴，因此直接点击”确认“键，进入下一级操作界面。
2.发动机角度复位和方向盘转角传感器匹配。
执行发动机角度复位和方向盘转角传感器匹配功能，完成后关闭点火开关，然后启动发动机。
3.总转向角传感器初始化设定。
总转向角传感器安装在转向器上。
先将方向平盘摆正，然后点击诊断仪的“起动”按钮，同时轻微转动方向盘（诊断仪显示的数值不要超过-10°~10°），当诊断仪显
示完成信息时，关闭发动机，退出诊断仪。
上述操作完成后进行路试，故障彻底排除。
总结：主动转向系统是一个控制精度很高的系统，相关的传感器需要经过匹配之后才能正常工作。
另外，在进行机械修理或更换部件之后，需要进行系统匹配及控制模块编程。