天津生态城有轨电车1号线方案设计-汇报

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国家发展改革委关于印发《中新天津生态城建设国家绿色发展示范区实施方案(2024—2035年)》的通知

国家发展改革委关于印发《中新天津生态城建设国家绿色发展示范区实施方案(2024—2035年)》的通知

国家发展改革委关于印发《中新天津生态城建设国家绿色发展示范区实施方案(2024—2035年)》的通知
文章属性
•【制定机关】国家发展和改革委员会
•【公布日期】2024.08.14
•【文号】发改环资〔2024〕1198号
•【施行日期】2024.08.14
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】土地资源
正文
国家发展改革委关于印发《中新天津生态城建设国家绿色发展示范区实施方案(2024—2035年)》的通知
发改环资〔2024〕1198号天津市人民政府,外交部、科技部、工业和信息化部、财政部、自然资源部、生态环境部、住房城乡建设部、交通运输部、商务部、文化和旅游部、中国人民银行、国务院国资委、税务总局、市场监管总局、金融监管总局、国家能源局、国家外汇局:
《中新天津生态城建设国家绿色发展示范区实施方案(2024—2035年)》已经国务院同意,现印发给你们,请认真抓好贯彻落实。

国家发展改革委
2024年8月14日。

天津滨海新区未来六年将建3条轨道交通线分析

天津滨海新区未来六年将建3条轨道交通线分析

天津滨海新区未来六年将建3条轨道交通线发布日期:2014-05-26 14:09:36 浏览次数:337 【我要打印】天津滨海新区计划在2015年至2020年建设B1、Z4、Z2三条轨道交通线路,今年年底前将启动试验段建设程序,明年全线正式开工。

轨道交通示意图根据本市城市快速轨道交通建设规划,全市远景控制规模为1380公里,由4条市域线和24条城区线组成。

其中,滨海新区核心区为中心放射式结构,由8条城区线(含津滨轻轨)组成。

滨海新区近期将开工建设的三条轨道交通线路为B1、Z4和Z2线,都将采取地下和高架线路相结合的方式。

滨海建投集团轨道交通公司有关负责人介绍说,B1和Z4线为南北走向线路,Z2线东段为东西走向。

其中,B1线将与津滨轻轨、Z2线分别在塘沽站、滨海高铁站实现换乘,Z4线与津滨轻轨、Z2线则分别在泰达站、北塘站进行换乘。

此外,Z2线与地铁2号线延长线在机场站衔接;B1和Z4线将汇入于家堡交通枢纽,与京津城际延长线进行有效衔接。

B1线起自黄港欣嘉园,终至临港工业区,连接滨海高铁站、海洋高新区、塘沽老城区、上海道商圈、于家堡、中部新城。

线路全长约38公里,其中从欣嘉园到中部新城区间为地下线路约28公里。

全线共设站2 4座,其中地下站18座,高架站6座。

全线设车辆段、停车场各1座,控制中心1座。

Z4线中段起自汉沽,终至中部新城,连接起汉沽新城、中新生态城、北塘、开发区、于家堡和中部新城,线路全长约44公里,其中滨海新区核心区段为地下线约11.6公里,高架段约31.4公里。

全线共设车站18座,其中地下车站8座,高架车站10座,设中部新城停车场和汉沽车辆段各1座。

Z4线将塘、汉、大区域连接起来,真正意义上拉近了滨海新区各分区的时空距离。

Z2线东段滨海新区内线路起自机场,终至北塘,沿线经过机场、空港经济区、航空物流加工区、滨海高新区、开发区西区、滨海高铁站、北塘,线路全长37公里。

在空港和滨海西站区域为地下敷设,地下线约1 2.5公里,其余为高架线路。

天津中部新城2023规划

天津中部新城2023规划

天津中部新城2023规划最近天津土地市场可谓风生水起,供应量在压抑了八个月之后终于迎来爆发,尤其是滨海新区生态城板块,不到一个月时间就累计出让35宗土地,天津土地出让量之最。

在滨海新区众多板块中,尤其以北部片区最为亮眼,挂牌+出让累计19宗宅地。

那么,大宗的土地供应是否为板块兴起的前兆?一直以来,生态城都是滨海新区最热门的置业区域。

我们知道,生态城板块面积巨大,分为多个片区,而中部片区最先起势,如今已经趋于完善,所以导致置业需求外溢,周边片区便有了更多的发展机会。

今年,生态城的众多板块中,北部片区因为大批量的土地出让走入血拼哥的视野,成功引起血拼哥注意。

首先,今年5月20日上午,北部片区5宗地块迎来摘牌,编号为津滨生(挂)2020-1、2、3、4、5号,最终全部被生态城投资底价拿下,成交总价合计14.228亿元,总出让面积约21.32万㎡,总建筑面积39.68万㎡,包含3宗宅地,1宗教育用地,一宗商服用地,其中3宗住宅用地成交楼面价约在3668-4397元/㎡之间。

接着,8月10日生态城北部片区再次连续挂牌10宗地,其中2宗为产业用地,1宗为幼儿园科教用地,7宗为经营性住宅商服用地。

这7宗宅地编号分别是津滨生(挂)2020-6号、9号、10号、11号、12号、13号、14号,9月10日成功摘牌,被生态城投资以总价42.329全部收入囊中,楼面价约3300-4000元/㎡左右,出让总体量超过60万㎡,总建筑面积超116万㎡。

让人意想不到的是,8月14日,北部片区再次迎来5宗土地挂牌,包含1宗宅地、2宗科教用用地、2宗社区中心的商业用地。

据统计,这5宗地块挂牌起始总价合计约5.696亿元,土地面积约12.05万㎡,规划总体量约22.09万㎡。

最终,这五宗地块在9月16日底价摘牌,津滨生(挂)2020-15号住宅地块拿地企业还是生态城投资,总价4.4488亿元,楼面价3563元/㎡。

在大家都以为这样的挂牌体量已经达到峰值的时候,生态城北部片区再次火热“上架”10宗地,编号分别为津滨生(挂)2020-20、21、22、23、24、25、26、27、28、29号。

天津地铁1号线延伸线接轨方案

天津地铁1号线延伸线接轨方案
天津地铁 1 号线东延伸工程是既有地铁 1 号线的东部延伸
线,东起津南区双林站,西至津南区咸水沽北站,是中心城区与海 河中游地区的连接线。天津地铁 1 号线东延正线全长 15. 860 km, 全线共设车站 10 座,均为地下站。
2 平面接轨方案分析 2. 1 双林站及车辆段现状
既有 1 号线线路出入段线从财经大学站站后出岔,接入双林 车辆段。双林车辆 段 位 于 天 津 市 津 南 区,南 侧 为 渌 水 道,西 侧 为 景盛路,东侧为谦福道,占地面积 33. 43 hm2 ,为厂架修段。正线 转入景盛路东北 侧 敷 设,设 地 面 站 双 林 站,双 林 站 站 后 设 折 返 线 及联络线。双林车辆段和配线形式如图 1 所示。
规范化的养护模式。
较低,而且服务年限长,这样年平均费用却比柏油路低,因此对于
1) 统一养护。
那些地方财政有限的地区,在交通流量适当的情况下可以选择养
由县、乡两级管理机构负责农村公路的养护,有利于乡镇政 护成本较低的水泥路面。
府统筹安排养护资金,节约公路养护费用;
每种养护模式都具有不同的优缺点,实际的养护模式选择可
第 38 卷 第 33 期
·166· 2 0 1 2 年 1 1 月
山西建筑
SHANXI ARCHITECTURE
Vol. 38 No. 33 Nov. 2012
文章编号: 1009-6825( 2012) 33-0166-03
天 津 地 铁 1 号 线 延 伸 线 接 轨 方 案 分 析★
张 鹏1 王 芳2*
能力具有重要作用。目前全省农村公路的养护与管理水平普遍
由县养路段接养管理县道和铺装路面的乡道,乡镇政府组织 较差,与公路的建设发展要求相差很远,只有立足实际,统筹建

天津地铁1号线AFC系统改造项目实践总结

天津地铁1号线AFC系统改造项目实践总结
第2 5 卷 第 1期 2 0 1 5年 2月
天 津 建 设 科 技
T i a n j i n C o n s t r u c t i o n S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y
市 政 公 用 建 设
天 津 地 铁 1号 线 A F C 系统 改 造 项 目实践 总 结
当确 定在 线 改造 升 级方 式 后 ,需 要考 虑 核心 技术 问题 , 即如何 能够 保 证 新 、 旧A F C系统 对单 程 票 的无缝
兼容 并 能在 后期 顺利 向统 一 的一 票通 技术 规 范体 系 过 渡 。这 样 一来 , 系统 升级 需要两 次过 渡才 能完 成最终 的

造 升 级方 式 。所 以 , 只能 选择 设 备在 线 改造 方 式 , 在 设 备 升级 后立 即投 入使 用 , 以减少 改造对 运 营 的影 响 。但
这 种 方式 要求 新 系统 必 须在 正 式 改造 前 ,全 部完 成调
定 的信 息基 础 。在 具 体破 译 时采 用 了逐步 分 析法 和
1 改造 难 点
项 目实施 初 期 , 需要在 整 个 改造 升级 方 案 的设 计
中 充分 考 虑 l号 线 原有 A F C系 统 的诸 多 限制 因素 , 依
据不 同的 问题 点采 取相 应 的措 施 , 以尽量 避 免 改造 对
运 营的影 响 。
1 . 1改造 方式 选择
译 全部 单程 票 的技 术规 则 ,唯一 的破 译 途径 就 是 通过
的 改造 工 作 。在 整体项 目实施过程 中, 由于 l 号 线原 有 A F C系 统核 心技术 掌握 在 国外 的技术 厂 商手 中 , 系统 改 造工 作存 在异 乎寻 常 的难 度 。

有轨电车实施方案

有轨电车实施方案

有轨电车实施方案有轨电车是一种环保、便捷的城市公共交通工具,具有载客量大、运营成本低、对环境污染小等优点,因此在城市交通规划中得到了广泛应用。

为了更好地推动有轨电车的实施,我们制定了以下有轨电车实施方案。

一、线路规划。

首先,需要对有轨电车的线路进行规划。

在选择线路时,要充分考虑城市的交通状况、人流密集区域、商业中心等因素,以确保有轨电车线路的覆盖面广,能够满足市民的出行需求。

同时,还要考虑与其他公共交通工具的衔接,确保出行的便捷性。

二、站点设置。

在确定线路的基础上,需要合理设置有轨电车的站点。

站点的设置应考虑到市民的出行需求,尽量覆盖到居民区、商业区、学校、医院等人群密集区域,方便市民出行。

同时,站点的设置也要考虑到与其他公共交通工具的衔接,确保乘客的换乘便利。

三、车辆选型。

有轨电车的车辆选型直接关系到运营效率和乘客的乘坐体验。

在选型时,要考虑到车辆的舒适性、安全性以及适应城市道路的特点,同时也要考虑到车辆的节能环保性能,以降低运营成本,减少对环境的影响。

四、运营管理。

有轨电车的运营管理是保障其正常运行的重要环节。

在运营管理中,要建立健全的运营组织架构,确保车辆、线路、站点等各个方面的协调运行。

同时,还要加强对车辆的维护保养,确保车辆的安全运行,提高运营效率。

五、宣传推广。

有轨电车的实施需要得到市民的支持和认可,因此宣传推广工作至关重要。

在宣传推广中,要充分宣传有轨电车的优点和便利性,引导市民选择环保、便捷的出行方式。

同时,也要加强与市民的沟通,听取市民的意见和建议,不断改进有轨电车的服务质量。

六、安全保障。

在有轨电车的实施过程中,安全是首要考虑的问题。

因此,要加强对有轨电车的安全管理,建立健全的安全监管机制,确保有轨电车的安全运行。

同时,也要加强对驾驶员和乘客的安全教育,提高安全意识,减少安全事故的发生。

七、环境保护。

有轨电车作为一种环保的交通工具,应该在实施过程中注重环境保护。

在运营过程中,要加强对废气、噪音等污染的控制,减少对城市环境的影响。

中新天津生态城清净湖北路桥总体设计

中新天津生态城清净湖北路桥总体设计

参考文献:
淼, 王 中岳 , 李 忠锋 ・ 中新 天 津生 态城 有轨 电车地 面 交
对于该桥 的设计 , 在 桥 梁造 型 、 构造 措施 和 计算 控 制等 方 面 [ 1 ] 唐
叉 口交通组 织方式[ J ] ・ 中国市政 工程 , 2 0 1 2 ( 1 6 1 ) : 1 1 - 1 6 ・
b ) 2号 , 3号墩侧面图
图 6 主桥基础布置 图( 1: 2 0 0)
图 7 桥 梁 博 士 计 算 模 型
2 ) 承载能力极 限状态 截面抗剪强 度计算 : 结构 的斜 截面抗剪 强度均满足要求 。 组合 作用下 , 结 构的斜截 面最 大主拉 应力 为 0 . 8 0 MP a , 满足 规范 要求 。 4 ) 持久状 况构件应 力 的验 算 : 在持 久状 况下 , 主梁混 凝 土 的 主压应力 最 大值 为 1 1 . 4 7 MP a , 满足 规 范 要 求) 的 主压 … …三 - 0 . 应 力 小 于
f 0 r t h e b i r d g e,e x p l o r e t h e d e s i g n p o i n t s or f t h e u p p e r a n d l o w e r s t r u c t u r e s o f he t ma i n b i r d g e a n d p r o v e s b y t h e r e s u l t ha t t t h e s t r e s s o f t h e b i r d g e
MA S h a - s h a ’ Z HOU Gu o . h u a GU O Q u a i l - s h e n g 。
( 1 . R e n ’ a i C o l l e g e , T i a n j i n U n w e r s i t y ,T i a n j i n 3 0 1 6 3 6 ,C h i n a; 2 . T i a n j i n E c o . C i t y Mu n i c i p a l L a n d s c a p e s C o . , L t d ,

滨海新区地铁规划图

滨海新区地铁规划图
东海路
第九大街
第五大街 第三大街
泰丰家园 会展中心
翠亨村 太湖路
市民广场
To Line5
直沽 东新路 一号桥
张贵庄
东丽开发区
军粮城
八堡 (预留)
车站北路 (预留)
滨海文化中心
滨海新区政府
海河外滩公园 文化街 滨海站
友谊道
融仁路
To Line10 To Line6
天津 文化中心
To Line5
尖山路
土城 天钢柳林
To Line1
说明:根据政府部门已公示信息整理制作,实际设站及 站名以开建为准。
双港
海河教育园北
津南新城
滨铁1号线(B1线,在建) 滨铁2号线(Z4线,在建) 滨铁3号线(Z2线,待建)
新城镇
塘沽湾
葛沽
南窑
图例
滨铁4号线(Z1线,待建) 津滨轻轨地铁9号线(运营) 现代有轨电车(运营)
终点站 换乘站 普通站
滨海总医院
天津市滨海新区轨道交通图
营城街
中心渔港
Metro Lines Of Binhai New Area
玉砂道
(2020-2025)
欣嘉园西
欣嘉园
欣嘉园北
欣嘉园东
航母公园 航安道
To Line6
金钟河 大街
华明镇
中心大道
东六道
经三路
滨海高新区 渤龙湖
港城大道 (预留)
国祥西道
南开中学滨海学校 和顺路
国铁 机场
响螺湾
金临道
南大街
天津大道
大沽船厂
新城一站
石油新村 新城三站
新城二站 新城五站
新城六站
新城四站
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主中心敷设位臵比选
周边要素分析(CBD-跨故道河段)
生态馆、规划馆:-1层为半开敞的行人通道。 CBD地区:城市主中心,主要行人在二层平台; 生态馆 规划馆
3.工程方案
主中心 北站
CBD二层平 台结构 主中心 南站
生态馆、规划馆
有轨电车敷设位 置:平台?地面
CBD 27
3.3 CBD段线位
主中心敷设位臵比选
10
1.2 线路规划
有轨电车1号线
线路:11.1km
线路:Z4生态城站-中津大道-生态谷- 中新大道,全城11.1km 预留线路接支线条件 站点:16个,平均站间距740m 车辆基地:在中津大道-中央大道西北角 规划2.5公顷用地
1 线路规划
预留接Z4,延伸至 旅游区条件
功能定位:
生态城内部骨干公交方式 外部轨道交通的接驳线 预留衔接 条件 车辆基地
20
2.5 线路运营组织
运营
车辆编组
5模块,32m长,定员300人
2.总体设计
配车数
初期:12列,单交路组织,发 车间隔6min 远期:30列,3条线贯通运营, 发车间隔2.7min
速度
初期:24km/h 全程:27分钟 双Y道岔 预留道岔 互通条件
初期:单线运营
远期:三线贯通运营
21
天津生态城有轨电车1号线方案设计
有轨电车在中津大道一侧,与车辆基地衔接方便
3.工程方案
中津大道: 1
规划宽50m,惠风溪以南段已建设 地面敷设,布臵在外侧12.5m绿化带 轨道面采用绿化或硬铺装 生态谷一侧
生态谷北 段:3930m
3.工程方案
中津大道: 段:2310m 1130m
生态谷南
滨海核心区
7
1.2 线网规划
规划研究过程
1.规划方案
综合交通规划(2008)
专项规划(2011)
近期推荐方案(2012.12)
关键:在近期推荐方案基础上,论证线网衔接关系,作为有轨电车1号线方案设计的基础。
8
1.2 线网规划
远期线网需求
有轨电车1号线
骨干主轴线,采用有轨电车能满足 兼具对外接驳和内部骨干公交功能 应近期实施
生态城建设
总体规划2015年20万人,发展实际难以实现,适度考 虑人口导入延后五年客流需求
1.规划方案
有轨电车建设
有轨电车1号线:初期南段客流量大,北段客流量小; 初期可考虑建设生态城站-CBD段 有轨电车2号线南段:到CBD距离段,客流量不大,初 期建设投资大,初期不建设
结论:
预留有轨电车1号线向中部形成支线(2号线南段)的工 程条件
地面敷设
方案:有轨电车沿生态谷红线,布设在地面, 与CBD人行平台分离。
3.工程方案
优点分析:
地面布臵有利于生态馆的景观处理 生态馆段无高架桥,投资稍低
缺点分析:
服务功能差:CBD人流主要在二层
交通干扰大:CBD地面层作为停车等功能,车 辆多,660m长有7个交叉口,交叉口过密,运 营难度大
不安全:交叉口密,柱网多,视距差
发挥有轨电车的景观优势 有轨电车与CBD地面路网关系
28
3.3 CBD段线位
主中心敷设位臵比选
平台敷设
方案:有轨电车过经八路起坡,敷设在高架平台层, 坡度能满足需求 生态馆 规划馆
3.工程方案
优点分析
服务功能好:最大程度地服务CBD地区客流,人性 化 更加安全:布臵在高架层,实现有轨电车与机动车干 扰分离,有利于保障安全 观景功能好:在高架上,更好地发挥有轨电车形象好 的功能 CBD二层平 台结构 主中心北站
预留延伸条件
11
天津生态城有轨电车1号线方案设计
目 录
2. 总体设计
12
2.1 建设必要性
有轨电车1号线:具有建设必要性
2.总体设计
是支撑地区生态宜居的发展目标和定位,支撑城市空间结构、引导地区城市快
速发展的要求 是落实地区绿色交通发展策略,实现节能环保可持续发展的公交层次结构,衔
接城市内外交通的要求
站场最大纵坡13 %
车辆长度32m,远期配属车数30辆 车辆基地用地可满足20辆车停放和检修
本工程钢轮钢轨车辆基地平面布置图
本工程胶轮导轨车辆基地平面布置图
近、远期部分停车及大、架修功能均需通过网络内其他用地解决。
18
2.3 系统制式选择
车辆类型选择
工程投资基本相当
钢轮钢轨的路基、轨道、车辆基地工 艺设备费用较胶轮导轨高 胶轮导轨车辆购臵费较钢轮钢轨费用 高 后期钢轮钢轨维护工程量少,成熟经 济 建安工程费 其他基本建设费 预备费 车辆购置费 静态投资 钢轮钢轨 9.77 1.36 0.89 2.40 14.42 0.50 0.01 14.93
钢轮钢轨
钢轮钢轨工程整体结构示意图
导向轨工程整体结构示意图
胶轮导轨
17
2.3 系统制式选择
车辆类型选择
车辆基地-均可满足初期停保需求
钢轮钢轨
需要设置日检线、加砂线、镟轮线 站场平面最小曲线半径25m
2.总体设计
胶轮导轨
作业流程较简单 站场平面最小曲线半径10.5m 站场最大纵坡6% 车辆长度39m,远期配属车数34辆 车辆基地用地可满足20辆车停放和检修
3.工程方案
4.2m
4.4m
顶、中、底板设置环形变形缝 设置沉降缝150mm
22.4m
先期实施范 围
CBD结构标准剖面
缺点分析
需要处理好与生态馆和规划馆的关系 主中心南站
推荐有轨电车敷设在平台层
29
3.4 CBD平台结构设计
基本要求
设计重点、难点
地面层柱网与道路红线、路口、地块建筑、 高架平台的总体布局关系 地面层柱网与地下层柱网的竖向关系 不同功能需求下,结构体系的协同变形关系 有轨电车的振动、噪音与结构方案的选择 不同项目主体的分期实施方案
是适应生态谷的复合通道功能,串联城市空间布局,满足客运需求的要求
13
2.2 客流预测
基础数据
基础
规划35万人-出行总量达110万人次/日 根据实际发展,以生态城按导入人口延后五 年计算客流量
2.总体设计
年限
初期-2018年(生态城-16万人):6.58 万人/日,高断面0.24万人 近期-2025年(生态城-35万人):17.24 万人/日,高断面0.53万人 远期-2035年(生态城-38万人):18.21 万人/日,高断面0.55万人
1.规划方案
有轨电车2号线
南段(CBD-Z4旅游区站):有建设必要性, 加强CBD对外联系,对外换乘客流均匀分布 北段:加密功能,联系北部规划预留场站,建 议视发展择机建设
基本线网
有轨电车1号线(11.1km)+2号线南段
(1.1km),要共线运营
预留内部加密,及对外延伸的条件
9
1.2 线网规划
近期建设规划
生态城规划
人口:35万人
2015年:20万人;2020年:35万人 规划总用地:34.2km2,其中建设用地为 25.50km2
1.规划方案
目标:生态宜居
生态文明的示范区、两型社会、生态宜居的 国际化滨海新城
结构:生态谷
一轴三心四片,一岛三水六廊 生态谷位于生态城的核心轴带上
建设:
起步区位于地区南部,近期重点建设南部地
区; 目前建设和人口导入速度较规划慢
6
1.1 城市发展规划
交通发展目标
轨道交通:Z2、Z4线
轨道交通对于引导生态城的发 展,加快人口导向具有重要作 用
1.规划方案
汉沽区
绿色交通规划
目标:绿色交通的出行比重在 2020年≥90% 公交:在生态谷形成骨干公交 系统,支撑建设多层次的公交 系统
滨海旅游区
目 录
3. 工程方案
22
3.1 线路工程
总体设计
基本情况
线路总长11.1km;其中桥梁高架段2.53km,占线 路总长的22.8%。 全线共设车站16座,其中13座为地面站,3座为高架 站,平均站间距740m。 CBD-故道河 桥段:2430m
3.工程方案
生态谷北段: 3930m
平面设计
最小曲线半径:位于中津大道转生态谷-R40m 其余曲线半径均大于200m
跨故道河:采用两层桥方案,上层为有轨电车,
下层为慢行交通
车辆基地方案:采用有轨电车维保、停车错层 布臵,并满足交通枢纽功能的综合方案
双Y道岔
车辆基地
3
汇报内容 1. 规划方案 2. 总体设计
3. 工程方案
4. 配套工程
5. 工程建设
4
天津生态城有轨电车1号线方案设计
目 录
1. 规划方案
5
1.1 城市发展规划
胶轮导轨:车辆依靠橡胶轮胎行走,导向轮在导轨 限制下引导车辆运行-关键部件:导向轮
16
2.3 系统制式选择
车辆类型选择
钢轮钢轨+整体道床
钢轮钢轨中间可绿化,或人行道板铺装等,景观协调 性好; 路基初期工程大,后期基本无维护
2.总体设计
胶轮导轨+路基
胶轮必须运行于普通的混凝土或沥青路面上,易产生 道路辙痕,影响城市道路景观。 运营后路面、导轨等维修量大,且影响正常运营
3.工程方案
对策、措施
选择不同的结构体系 研究地上、地下竖向关系,确定合理的柱网 综合考虑不同项目建设计划,确定先期实施
范围
研究后期实施与先期工程的衔接及细节的节 点处理 有轨电车布臵在平台中间
30
3.4 CBD平台结构设计
方案一 ——“建、桥”分离式方案
17.6m
预留刚性连接条件 预留牛腿铰接
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