常用减速器的型式和应用解读
主减速器齿轮传动的类型
主减速器齿轮传动的类型
首先是圆柱齿轮传动，这是最常见的主减速器传动类型之一。
圆柱齿轮传动是通过两个平行轴线上的圆柱齿轮之间的啮合来传递动力和转矩的。
这种传动类型适用于大部分传动需求，因为它具有结构简单、制造成本低、传动效率高等优点。
其次是锥齿轮传动，这种传动类型与圆柱齿轮传动类似，但是齿轮的齿面是锥形的，适用于需要在轴线方向上传递动力的场合。
锥齿轮传动通常用于需要转向的场合，比如汽车的差速器就是采用了锥齿轮传动。
最后是蜗杆传动，这种传动类型由蜗杆和蜗轮组成，通过蜗杆的旋转来驱动蜗轮，实现传动效果。
蜗杆传动具有传动比稳定、噪音小、传动平稳等优点，适用于需要大传动比和低速传动的场合。
总的来说，不同类型的主减速器齿轮传动在不同的工况下都有其独特的优势和适用性，选择合适的传动类型需要综合考虑传动效率、传动比、噪音、成本等因素。
减速器特性
第一章减速器概述1.1减速器的主要型式及其特性减速器足一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机．与’I：作机之问作为减速的传动装置；在少数场合‘卜．也用作增速的传动装嚣，这时就称为增速器。
减速器由jJ：结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮．蜗杆、蜗杆．齿轮等。
以下对几种减速器进行对比：1)圆柱齿轮减速器■传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选用j：级(i=8-40) 和二级以上(》40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展丌式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮曲侧的轴承不足对称布置，冈而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速器时应注意：1）轴的刚度宜取人些；2）转矩戍从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3）采用斜齿轮布黄，而且受载大酌低速级又正好位．．J：wj轴承中问，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采川斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向麻能作小量游动。
例轴式减速器输入轴和输出轴位jJ二同一轴线上，故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中心用最J“。
它传递功率的范围可从很小至40 000kW，吲周速度也可从很低至60m/s - 70m/s，共至高达150m／s。
传动功率很人的减速器最好采川双驱动式或中心驱动式。
这两种斫j置力‘式可由两对齿轮副分扪载荷，有利于改善受力状况和降低传动J弋寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。
主减速器、差速器概述
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的 动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕 后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱 动轮以不同的转速旋转。 驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳 驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥 整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性 的整体，多用于汽车的后桥。 断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承 受双曲面 锥齿轮式 的单极主 减速器 (垮置式支 撑)
解放CA1091型汽车 双级主减速器，第 一级为锥齿轮传动 ，其次级为圆柱斜 齿轮传动
3．双速主减速器 为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。 行星齿轮式双速主减速器,它由 主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减 速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调 整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕 或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、 调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整 体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺 母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。 对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过 增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度 来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反 之增加。
减速机型号标示说明书
减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。
2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。
5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。
6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。
技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。
一级圆柱齿轮减速器介绍
41816128 李高干 41816132 李柄兴 41816135 贾美杰
目录
1 3
单级减速器简介
润滑问题
2 4
单级减速器润滑方式
单级减速器故障诊断
单级减速器的优缺 点及应用
单级减速器简介
单级减速器可为分单级蜗轮减速器与单级齿轮减 速器以及单级RV减速器，安装型式为分卧式与立 式两种，RV减速器安装有种安装方法，俗称万能 型。单级减速器由齿轮或者蜗轮传动所组成后一 种单体器构，是用来把原动器功率传递给工作器， 并使工作器在需要的转速下工作。减速器的结构
与型式有很多，最为常见的有齿轮减速器和蜗轮
减速器两大类。 轴支承的装置，为了使轴能在减速器箱体中自 动转动，摩擦损失小。所以不能将轴直接支承 在减速器箱体上，而是将它支承在一个专用配 件轴承上。而轴承通常可以为滑动轴承与滚动 轴承两大类。
单级减速器润滑方式
减速器润滑方式一般采用油池润滑，自然冷却。只有减速 器的承载能力超过热功率情况下，才会选用循环油润滑。 润滑油选用，当减速器中高级齿轮的圆周速度大于2.5m/秒 时，或者环境温度超过35～50摄氏度时，推荐选用中负荷 工业齿轮油320号。如果减速器生产厂家对其生产的减速器 的用油有要求或者其它规定时，应当按照减速器厂家要求 或者规定来选用。 注油量大小，油池润滑的箱内注油量应参数标准的参数 或者参照减速器厂家的减速器使用说明书。如采用循环油 润滑，建议控制油量在0.5L/KW，或者按热平衡、胶合强 度来计算。起动供油， 减速器放置时间（即无工作状态时 间）超过一天，并且是满载起动的减速器，应采用循环油 润滑，并在起动前供给润滑油至需润滑处。如为油池浸油 润滑，建议人工操作从视窗供给齿轮上半部润滑油后方可 起动。 减速器润滑油的更换，首次使用工作300～600小时之 后，应当更换润滑油。此后每当减速器工作4000～6000小 时左右再进行更换润滑油。轴承润滑，采用飞溅润滑，润 滑油即箱内齿轮用的润滑油。
减速机型号标示说明
减速机型号标⽰说明减速机型号说明1、H、B系列⼤功率减速机HB系列标准⼯业齿轮箱特点:1. H、B⼤功率齿轮减速机采⽤通⽤设计⽅案，可按客户需求变型为⾏业专⽤的齿轮箱。
2.实现平⾏轴、直交轴、⽴式、卧式通⽤箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采⽤吸⾳箱体结构、较⼤的箱体表⾯积和⼤风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采⽤先进的磨齿⼯艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提⾼，传递功率增⼤。
4.输⼊⽅式：电机联接法兰、轴输⼊。
5.输出⽅式：带平键的实⼼轴、带平键的空⼼轴、胀紧盘联结的空⼼轴、花键联结的空⼼轴、花键联结的实⼼轴和法兰联结的实⼼轴。
6.安装⽅式：卧式、⽴式、摆动底座式、扭⼒臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速⽐1.25～450;和我⼚R、K、S系列组合得到更⼤的速⽐。
技术参数:1.速⽐范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记⽅法及其使⽤条件1、标记⽅法如下：=2、使⽤条件A、适⽤于连续⼯作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输⼊轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺⼨。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于⽔平位置⼯作，必须倾斜使⽤时请与制造⼚联系。
D、⽴式减速器输出轴应垂直向下使⽤，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐⽤，承受过载能⼒⾼，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率⾼达95%以上，振动⼩，噪⾳低，刚性铸铁箱体，齿轮表⾯经⾼频热处理，经过精密加⼯，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表⽰轴输⼊型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积⼩、重量轻、结构紧凑、承载能⼒强B、运转平稳、振动⼩、低噪声、低温升C、积⽊式结构、组合⽅便、通⽤性强。
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
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常用减速器的型式和应用
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速器型式及其特点和应用见下表。
常用减速器的型式和应用
名称运动简图推荐传动比特点及应用
单级圆柱齿轮减速器i≤8～10
转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；
斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做
成，单件或小批生产有时采用焊接结构。
轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速
时采用滑动轴承。
其他型式的减速器与此类同
两级圆柱齿轮减速器
展开式
i=i1i2
i=8～60
结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿
轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用
下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
用于
载荷比较平稳的场合。
高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿
分流式
i=i1i2
i=8～60
结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，
轴承受载较均匀。
中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。
适用于
变载荷的场合。
高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿
同轴式
i=i1i2
i=8～60
减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，
且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。
高速轴的承载能力难于充分利
用
同轴分流式
i=i1i2
i=8～60
每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部
载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小
三
级圆柱齿轮减速器展开式
i=i1i2
i=40～400
同两级展开式分流式
i=i1i2
i=40～400
同两级分流式
单级圆锥齿轮减速器i=8～10
齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。
用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直
相错的传动中。
由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用
两级圆锥-圆柱齿轮减速器
i=i1i2
直齿圆锥齿轮
i=8～22
斜齿或曲线齿锥
齿轮
i=8～40
特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，
否则加工困难
三级圆锥-圆柱齿轮减速器
i=i1i2i3
i=25～75
同两级圆锥-圆柱齿轮减速器
单级蜗杆减速器蜗杆下置式i=10～80
蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周
速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合
蜗杆上置式i=10～80蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便
单级蜗杆减速器i=10～80蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动
两级蜗杆减速器
i=i1i2
i=43～3600
传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相
等可取2
2
α
α≈
两级齿轮-蜗杆减速器
i=i1i2
i=15～480
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。
前者结构紧凑，而后者传动效
率高
行星齿轮减速器单级NGW i=2.8～12.5
与普通圆柱齿轮减速器相比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，
在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛
两级NGW
i=i1i2
i=14～160
同单级NGW型。