风电偏航变桨介绍讲解
主轴 偏航 变桨简单介绍
１、主轴轴承由于主轴轴承所承受的负荷非常大,而且轴较长,容易变形,因此要求轴承必须拥有良好的调心性能。
主轴轴承为调心滚子轴承结构采用轴承钢材料制造能够低速恒定运转。
同时优化的轴承内部结构参数设计和保持架的结构形式．使轴承具有良好的机械性能和极高的可靠性。
２、偏航轴承偏航轴承是风机追踪风向，调整迎风面的保证，转动范围360°．在90°范围上转动频率最高偏航轴承采用四点接触球轴承结构．滚道表面淬火方式确保轴承具有稳定的硬度和淬硬层,合理的齿面模数形状和硬度使轴承在工作中具有良好的耐磨性抗冲击性及较高的适用寿命。
轴承表面进行热喷涂防腐处理，具有良好的表面防腐蚀性能。
３、变桨轴承变桨轴承采用双排四点接触球轴承结构分为带内齿和无齿两种转动范围0-90°正常范围为0-25°。
具有高可靠性和较高的使用寿命。
绿色清洁的能源需要先进的产品支持，Legend致力于风力发电轴承的研发与制造，目前Legend可以根据客户需求，研发制造600KW---1.5MW机组使用的偏航轴承、叶片轴承、主轴轴承、变速箱轴承和风力发电机组用系列轴承.风电转盘轴承风力发电机组用轴承包括：偏航轴承、叶片（变桨）轴承、主轴轴承、变速箱（增速箱）轴承、发电机轴承及其它轴承。
每台风机上安装一套偏航轴承，三套变桨轴承。
一台风机上使用的轴承大约有20多套。
其中偏航轴承和变桨轴承采用的是转盘轴承（回转支承）。
偏航轴承和变桨轴承的使用工况、主要结构、主要技术特点：一、偏航轴承、变桨轴承使用工况偏航轴承位于风机的机舱底部，承载着风机主传动系统的全部重量，用于准确适时地调整风机的迎风角度。
变桨轴承位于叶片的变桨系统总成，用于调整叶片的迎风方向，主要承受径向负荷、轴向负荷和倾覆力矩。
偏航，变桨轴承常年在风沙、雨水、盐雾、潮湿的高空环境中工作，安装、润滑及维修很不方便，因此不仅要求偏航，变桨轴承具有足够的强度和承载能力，还要求其运行平稳、安全可靠、寿命长（一般要求20年），润滑、防腐及密封性能好。
【风力发电机组主要系统】风电机组变桨系统介绍
2、编码器故障
• 现象： 编码器跳变，或者编码器通讯不正常
• 原因： 1）编码器受到强电磁干扰引起跳变，尤其是磁感应式编码器
；2）机械振动或者受力过大导致损坏；3）编码器电源没电（对 于电子式绝对值编码器而言）。 解决方案：更换编码器，如果是强电磁干扰引起的跳变解决干扰 源问题，也可以更换光电式编码器。
7、变桨主控通讯故障
现象：
通讯中断，或通讯时断时续，或偶尔的通讯中断 原因： 1）线路的干扰引起的通讯故障，时断时续； 2）通讯协议不完善导致； 3）滑环进油，进尘土导致通讯时断时续。 4）设备硬件本身问题，有些厂家PLC兼容性不高，导致主控 变桨无法正常通讯
5、变桨跟随故障
现象：
变桨速度较大时实际桨距角值与主控给定偏差较大 原因： 1) 变桨位置控制参数未达到最优，动态响应差； 2）变桨系统检测到内部故障自主顺桨，导致与主控给定指令 不同。 3）变桨系统伺服机构如电机，编码器，驱动器等部件故障， 导致无法跟随给定位置。
6、变桨电机温度高
现象： 变桨电机温度高于报警值 原因： 1）温度传感器异常或者检测回路断线，无法正确反映实际温 度 2）散热风扇故障或者风扇供电断路，造成风扇运行异常，没 有起到电机散热作用 3）电机载荷变大，例如冬变桨齿轮箱油凝固导致，或变桨传 动环节问题，长期过载运行。
3、伺服驱动器故障
现象：伺服驱动器就绪信号丢失，无法驱动电机。 原因：变桨电机速度反馈信号丢失；2）主电源异常；3）控制电 源异常；4）驱动器输出与电机主电路接反；5）变桨电机温度反 馈信号丢失6）制动电阻未连接
4、伺服驱动器烧毁
现象：伺服驱动器烧毁 原因：1）过电压；2）输出短路导致IGBT烧毁；3）浪涌导致前 端防雷器件烧毁4）潮湿或绝缘强度不够导致电气击穿；5）金属 部件如螺钉等在变桨系统旋转过程中脱落，导致短路。
变桨工作原理
变桨工作原理一、引言变桨是风力发电机组中的重要组成部分，它的工作原理直接影响着风能的转化效率和发电机组的性能。
本文将详细介绍变桨的工作原理及其相关参数。
二、工作原理变桨是指通过调整风力发电机组的桨叶角度，以适应不同风速下的风能转化需求。
变桨系统通常由电机、传动装置、控制系统和桨叶组成。
1. 桨叶调整机构桨叶调整机构是变桨系统的核心部分，它通过改变桨叶的角度来调整风能的转化效率。
桨叶通常由复合材料制成，具有轻量化和高强度的特点。
桨叶的角度可以通过液压、电动或气动机构来调整。
2. 传动装置传动装置用于将电机的转动传递给桨叶调整机构，实现桨叶角度的调整。
传动装置通常采用齿轮传动或链条传动，具有传递效率高、可靠性强等特点。
3. 控制系统控制系统负责监测风速、转速和发电机组的工作状态，并根据预设的控制策略来调整桨叶角度。
控制系统可以根据实时风速和转速进行自适应调整，以实现最佳的风能转化效率。
三、参数与性能变桨系统的性能主要由以下几个参数来描述：1. 桨叶角度桨叶角度是指桨叶相对于风向的角度，它的大小决定了风能的转化效率。
通常情况下，当风速较低时，桨叶角度较大，以捕捉更多的风能；当风速较高时，桨叶角度较小，以减小风力对发电机组的影响。
2. 桨叶调整速度桨叶调整速度是指桨叶角度的变化速度，它的大小直接影响着风能转化的响应速度。
较快的桨叶调整速度可以使发电机组更快地适应风速变化，提高发电效率。
3. 控制精度控制精度是指控制系统对桨叶角度的调整精度。
高精度的控制系统可以更准确地控制桨叶角度，使风能转化效率最大化。
4. 风速范围风速范围是指变桨系统能够适应的风速范围。
通常情况下，变桨系统应能够在较低的风速下启动，并在较高的风速下保持稳定运行。
5. 转速响应转速响应是指发电机组在风速变化时的转速变化速度。
较快的转速响应可以使发电机组更快地适应风速变化，提高发电效率。
四、总结变桨是风力发电机组中的重要组成部分，通过调整桨叶角度来适应不同风速下的风能转化需求。
风电偏航变桨知识介绍
原因分析2： 齿轮箱出现故障，内部卡死，导致电机过电流 解决措施： 依次拆下偏航电机，输入法兰，取出一级、二级行星部装，拆下一二级内齿圈，取出三 级行星部装，四级中心轮。 检查损坏部件，底座内是否有大量铁屑，更换齿轮箱整机或损坏部件。
原因分析3： 偏航或变桨输出齿轮与轴承齿圈卡死 解决措施： 现场检查卡死原因，确定是否有零部件损坏，并更换损坏的零部件。
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厂家标识
产品型号 代码 (code)
产品型号 描述(type)
产品系列号 (s /n)
减速比
出厂日期 (月/年)
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偏航变桨驱动器的安装说明
偏心安装法兰
如需调节齿侧隙（
），请转动偏心安装法兰来调节。
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加油
拧开1加油到油位2，可通过透明观察镜检查。 拧紧1然后运行数分钟并察看油位变化，如有必要，请补油。
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南京安维士传动技术股份有限公司
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风电产品简介
- 偏航变桨产品简介
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变桨机构的功能作用
变桨机构是通过改变安装在轮毂上的 叶片桨距角的大小,使叶片剖面的攻角 发生变化来迎合风速变化,从而改变叶 片气动特性,使桨叶和整机的受力状况 大为改善。 1、风力发电机起动时,可以通过改 变桨距角来获得足够的起动转矩;
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原因分析4： 偏航或变桨齿轮箱中的润滑油漏到电机中，使电机温度升高报警。 解决措施： 将偏航或变桨电机拆下，检查是否有润滑油进入。 偏航：放油到圆形油标中线位置，更换O型圈并打平面密封胶，安装处理后的电机； 变桨：取出输入端油封，检查输入轴是否有损伤，如无损伤，更换新的油封； 如输入轴有损伤，更换输入部装。 问题2：偏航或变桨过程中有异响，可能是哪些原因导致？ 原因分析1： 偏航或变桨齿轮箱内部故障。 解决措施： 依次拆下偏航电机，输入法兰，取出一级、二级行星部装，拆下一二级内齿圈，取出三级 行星部装，四级中心轮。 检查损坏部件，底座内是否有大量铁屑，更换齿轮箱整机或损坏部件。
变桨工作原理
变桨工作原理【变桨工作原理】一、引言变桨是风力发电机组中的重要组成部分，它能够根据风速的变化调整桨叶的角度，以最大限度地捕捉风能。
本文将详细介绍变桨的工作原理，包括变桨的作用、工作原理和常见的变桨控制方式。
二、变桨的作用变桨是为了使风力发电机组能够在不同风速下都能高效地转换风能。
当风速较低时，变桨会调整桨叶的角度，使其面对风的方向，以便更好地捕捉风能。
而当风速较高时，变桨则会调整桨叶的角度，使其面对风的方向，减小风对桨叶的冲击力，保证发电机组的安全运行。
三、变桨的工作原理1. 桨叶角度调整变桨通过调整桨叶的角度来实现风能的捕捉和调节。
桨叶通常由数片组成，每片桨叶都可以独立地调整角度。
当风速较低时，变桨系统会根据风速传感器的反馈信号，控制桨叶的角度逐渐增大，以便更好地捕捉风能。
当风速较高时，变桨系统则会根据风速传感器的反馈信号，控制桨叶的角度逐渐减小，以减小风对桨叶的冲击力。
2. 风速传感器变桨系统中的风速传感器起到了关键作用。
它能够实时感知风速的变化，并将这些信息传递给变桨控制系统。
风速传感器通常安装在风力发电机组的高处，以获取更准确的风速数据。
3. 变桨控制系统变桨控制系统是整个变桨系统的核心部件，它根据风速传感器的反馈信号，控制桨叶的角度。
变桨控制系统通常由计算机、传感器和执行器组成。
计算机负责处理传感器的数据，并根据预设的算法计算出桨叶的合适角度。
执行器则负责根据计算机的指令，控制桨叶的转动。
四、常见的变桨控制方式1. 定常角控制定常角控制是最简单的一种变桨控制方式。
它通过固定桨叶的角度来适应不同的风速。
当风速较低时，桨叶的角度较大，以便更好地捕捉风能；当风速较高时，桨叶的角度较小，以减小风对桨叶的冲击力。
这种控制方式适用于风速变化较小的情况。
2. 变桨角控制变桨角控制是根据实时风速变化不断调整桨叶的角度。
它可以更精确地适应不同风速下的发电需求。
当风速较低时，桨叶的角度较大，以便更好地捕捉风能；当风速较高时，桨叶的角度较小，以减小风对桨叶的冲击力。
变桨工作原理
变桨工作原理一、引言变桨是风力发电机组中的重要部件，它能够根据风速的变化调整桨叶的角度，以最大限度地捕获风能。
本文将详细介绍变桨的工作原理以及其在风力发电中的作用。
二、变桨的工作原理1. 变桨系统组成变桨系统主要由桨叶、桨毂、变桨驱动装置和控制系统组成。
桨叶通过桨毂与变桨驱动装置连接，而变桨驱动装置则通过控制系统控制桨叶的角度变化。
2. 桨叶角度调整变桨系统通过调整桨叶的角度来适应不同风速下的工作需求。
当风速较小时，桨叶的角度会调整为较大的值，以增加风能捕获的面积；而当风速较大时，桨叶的角度会调整为较小的值，以减小风力对发电机组的冲击。
3. 变桨驱动装置变桨驱动装置是控制桨叶角度变化的关键部件。
它通常由液压系统或电动机驱动系统组成。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来调整桨叶的角度，而电动机驱动系统则通过电动机的旋转来实现桨叶角度的调整。
4. 控制系统控制系统是变桨系统的智能化部分，它能够根据风速、发电机组的负载等参数来实时调整桨叶的角度。
控制系统通常由传感器、控制器和执行器组成。
传感器负责采集风速、发电机组负载等数据，控制器根据这些数据进行计算和判断，并通过执行器控制变桨驱动装置调整桨叶的角度。
三、变桨在风力发电中的作用1. 提高发电效率通过调整桨叶的角度，变桨系统能够使风力发电机组在不同风速下都能够工作在最佳状态，从而提高发电效率。
当风速较小时，桨叶角度调整为较大值，使得风能捕获面积增大，提高发电机组的输出功率；当风速较大时，桨叶角度调整为较小值，减小风力对发电机组的冲击，保护发电机组的安全运行。
2. 提高风力发电机组的稳定性风速的变化会对风力发电机组的稳定性产生影响，特别是在风速较大的情况下。
变桨系统通过调整桨叶的角度，可以减小风力对发电机组的冲击，从而提高发电机组的稳定性，减少振动和损坏的风险。
3. 保护风力发电机组在强风或极端天气条件下，风力发电机组可能会受到过载或损坏的风险。
变桨系统能够根据风速的变化及时调整桨叶的角度，以保护发电机组的安全运行，延长其使用寿命。
风电偏航变桨介绍
2017年8月25日
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偏航变桨简介
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变桨机构的功能作用
变桨机构是通过改变安装在轮毂上的 叶片桨距角的大小,使叶片剖面的攻角 发生变化来迎合风速变化,从而改变叶 片气动特性,使桨叶和整机的受力状况 大为改善。
1、风力发电机起动时,可以通过改 变桨距角来获得足够的起动转矩;
解决措施： 定期按要求维护，在输出齿轮与轴承齿圈之间添加润滑脂，杜绝齿轮啮合时干摩擦。
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常见故障及排除方法
故障现象 油封漏油
原因分析 油封损坏 润滑油加得过多
透气帽漏油
润滑油加得过多
排除方法 更换油封 放出多余的润滑油（至油标中线位置）
放出多余的润滑油（至油标中线位置）
齿轮箱振动过大、异响
电机通电后卡死
内部故障 电机安装错误 制动器处于抱紧状态
内部故障 电机电源线接错 电机内部相序错误
内部故障
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拆箱检查，更换损坏的零部件
检查电机安装 调整制动器手柄
更换新的电机 对电机重新弄接线 与电机厂家联系
拆箱检查，更换损坏的零部件
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三级行星部装，四级中心轮。 检查损坏部件，底座内是否有大量铁屑，更换齿轮箱整机或损坏部件。
原因分析3： 偏航或变桨输出齿轮与轴承齿圈卡死
解决措施： 现场检查卡死原因，确定是否有零部件损坏，并更换损坏的零部件。
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原因分析4： 偏航或变桨齿轮箱中的润滑油漏到电机中，使电机温度升高报警。
解决措施： 将偏航或变桨电机拆下，检查是否有润滑油进入。 偏航：放油到圆形油标中线位置，更换O型圈并打平面密封胶，安装处理后的电机； 变桨：取出输入端油封，检查输入轴是否有损伤，如无损伤，更换新的油封；
风电偏航变桨介绍
根据电网需求和系统运行状态，调整叶片角度， 实现对发电量的稳定控制，确保电网的安全与稳 定。
最大风能捕获
根据风向和风速的变化，自动调节叶片角度，使 风机始终处于最佳的迎风状态，最大化捕获风能 。
载荷控制
通过调节叶片角度，减轻风机在强风、暴风等极 端天气下的载荷，保护风机设备不受损坏。
工作原理
负责接收传感器数据、计算最 佳叶片角度，并驱动执行机构 。
执行机构
包括变桨电机、齿轮箱等，根 据控制系统指令调节叶片角度 。
通讯系统
用于控制系统与上位机或其他 相关设备之间的数据传输和指
令交互。
02 偏航系统介绍
偏航系统的功能
控制风轮偏转
偏航系统的主要功能是控制风轮的偏转，使其能够跟随风向变化， 保持最佳的迎风角度，从而提高风能利用率。
预防性ห้องสมุดไป่ตู้护的重要性
预防潜在故障
预防性维护能够及时发现和解决潜在的故障和问题，避免设备在运 行过程中出现故障，从而提高风电偏航变桨系统的可靠性和稳定性。
延长设备寿命
通过定期的维护和检查，可以延长风电偏航变桨系统的使用寿命， 降低更换和维护成本。
提高发电效率
风电偏航变桨系统的正常运行是提高发电效率的关键。通过预防性维 护，可以确保系统始终处于最佳状态，从而提高发电效率。
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THANKS
作。
润滑保养
对变桨系统的轴承、齿轮等运动 部件进行润滑保养，以减少磨损
和摩擦，延长设备使用寿命。
预防性维护
根据设备运行情况和厂家推荐的 维护周期，进行预防性的维护和 保养，如更换磨损件、清洁和校 准等，以确保变桨系统的可靠性
和性能。
04 风电偏航变桨系统的应用
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产品型号 代码 (code)
产品系列号 (s /n)
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产品型号 描述(type)
减速比
出厂日期 (月/年)
偏航变桨驱动器的安装说明
偏心安装法兰
如需调节齿侧隙（
），请转动偏心安装法兰来调节。
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加油
拧开1加油到油位2，可通过透明观察镜检查。 拧紧1然后运行数分钟并察看油位变化，如有必要，请补油。
解决措施： 定期按要求维护，在输出齿轮与轴承齿圈之间添加润滑脂，杜绝齿轮啮合时干摩擦。
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常见故障及排除方法
故障现象 油封漏油
原因分析 油封损坏 润滑油加得过多
透气帽漏油
润滑油加得过多
排除方法 更换油封 放出多余的润滑油（至油标中线位置）
放出多余的润滑油（至油标中线位置）
齿轮箱振动过大、异响
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放油换油
拧开放油塞，在油冷却前趁热放油，请用油盆盛剩油！ 如放油位置在减速器安装到位后不便操作，在放油塞处接放油软管放油。 等油放光了，拧紧放油塞。按加油方法加油。 注意合成油跟矿物油不能混用！！废油不得随意乱倒影响环境！
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主要故障及排除方法
问题一：偏航或变桨电机报故障停机，可能是哪些原因导致？
如输入轴有损伤，更换输入部装。
问题2：偏航或变桨过程中有异响，可能是哪些原因导致？
原因分析1： 偏航或变桨齿轮箱内部故障。
解决措施： 依次拆下偏航电机，输入法兰，取出一级、二级行星部装，拆下一二级内齿圈，取出三级
行星部装，四级中心轮。 检查损坏部件，底座内是否有大量铁屑，更换齿轮箱整机或损坏部件。
原因分析2： 偏航或变桨齿轮时,叶片可以沿纵轴方向旋转,改变气流 对叶片的攻角(桨距角),从而改变获得的空气动力转 矩,控制吸收的风能,以保持一定的输出功率(额定功 率),同时减少风力对整个机组的冲击。
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偏航机构的功能作用
1、偏航机构与机组控制系统配合，转 动机舱使风轮扫掠面与风向保持垂直, 使风轮始终处于迎风状态,以保证风力 发电机具有最大的发电能力; 2、当机舱处于正确位置时,在风向不变 的情况下,提供必要的锁紧力矩,使机舱 定位,以保证风力发电机组的安全运行。
原因分析1： 偏航或变桨电机故障。
解决措施： 1、用万用表测电机的阻值等参数是否合理； 2、将电机从齿轮箱上拆下，对电机单独通电，观察是否能正常运行； 如确是电机故障，更换新的电机或将电机修好之后复装至齿轮箱上。
原因分析2： 齿轮箱出现故障，内部卡死，导致电机过电流
解决措施： 依次拆下偏航电机，输入法兰，取出一级、二级行星部装，拆下一二级内齿圈，取出三
电机通电后齿轮箱不转
齿轮箱反转 齿轮箱转到一定角度时
卡死
内部故障 电机安装错误 制动器处于抱紧状态
内部故障 电机电源线接错 电机内部相序错误
内部故障
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拆箱检查，更换损坏的零部件
检查电机安装 调整制动器手柄
更换新的电机 对电机重新弄接线 与电机厂家联系
拆箱检查，更换损坏的零部件
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变桨和偏航驱动器的结构及工作原理
偏航或变桨电机 四级行星驱动
输入端 第1级行星级 第2级行星级 第3级行星级
第4级行星级
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输出端，齿轮 轴驱动或花键 轴驱动
偏航变桨产品铭牌
该铭牌相当于产品身份证，所以非常重要！！请注意不要丢失或 损坏。 如需获得产品信息，备品备件，技术支持和售后服务，必 须提供产品铭牌内容！
级行星部装，四级中心轮。 检查损坏部件，底座内是否有大量铁屑，更换齿轮箱整机或损坏部件。
原因分析3： 偏航或变桨输出齿轮与轴承齿圈卡死
解决措施： 现场检查卡死原因，确定是否有零部件损坏，并更换损坏的零部件。
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原因分析4： 偏航或变桨齿轮箱中的润滑油漏到电机中，使电机温度升高报警。
解决措施： 将偏航或变桨电机拆下，检查是否有润滑油进入。 偏航：放油到圆形油标中线位置，更换O型圈并打平面密封胶，安装处理后的电机； 变桨：取出输入端油封，检查输入轴是否有损伤，如无损伤，更换新的油封；
中广核桥六第二风电场
2017年8月25日
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偏航变桨简介
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变桨机构的功能作用
变桨机构是通过改变安装在轮毂上的 叶片桨距角的大小,使叶片剖面的攻角 发生变化来迎合风速变化,从而改变叶 片气动特性,使桨叶和整机的受力状况 大为改善。
1、风力发电机起动时,可以通过改 变桨距角来获得足够的起动转矩;