旋转机械振动的基本特性 (DEMO)
(完整版)旋转机械振动标准
旋转机械振动标准
本标准适用的旋转机械主要指离心鼓风机、压缩机、蒸汽涡轮机、燃气涡轮机、汽轮发电机组、以及电动机和泵等。
旋转机械分类：
I类：为固定的小机器或固定在整机上的小电机，功率小于15KW
U类：为没有专用基础的中型机器，功率为15~75KW刚性安装在专用基础上功率小于300KW的机器。
川类：为刚性或重型基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。
W类：为轻型结构基础上的大型旋转机械，如透平发电机组。
机械振动评价等级：
好：振动在良好限值以下，认为振动状态良好。
满意：振动在良好限值和报警值之间，认为机组振动状态是可接受的（合格），可长期运行。
不满意：振动在报警限值和停机限值之间，机组可短期运行，但必须加强监测并采取措施。
不允许：振动超过停机限值，应立即停机。
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旋转机械轴承温升标准
轴承的正常温度因机器的热容量、散热量、转速及负载而不同，除设备说明书上特别要求以外，旋转机械运转达到稳定状态后应符合以下标准：
1、使用润滑脂的轴承，轴承温度w 55C，最大不能超过80C。
2、使用稀油润滑的轴承，轴承温度w 65C，最大不能超过90C。
以上标准是以输送常温介质为基础制定的，如果介质温度较高可根据实际情况相应变动。
旋转机械常见振动故障及原因分析
旋转机械常见振动故障及原因分析旋转机械是指主要依靠旋转动作完成特定功能的机械，典型的旋转机械有汽轮机、燃气轮机、离心式和轴流式压缩机、风机、泵、水轮机、发电机和航空发动机等，广泛应用于电力、石化、冶金和航空航天等部门。
大型旋转机械一般安装有振动监测保护和故障诊断系统，旋转机械主要的振动故障有不平衡、不对中、碰摩和松动等，但诱发因素多样。
本文就旋转设备中，常见的振动故障原因进行分析，与大家共同分享。
一、旋转机械运转产生的振动机械振动中包含着从低频到高频各种频率成分的振动，旋转机械运转时产生的振动也是同样的。
轴系异常（包括转子部件）所产生的振动频率特征如表1。
二、振动故障原因分析1、旋转失速旋转失速是压缩机中最常见的一种不稳定现象。
当压缩机流量减少时，由于冲角增大，叶栅背面将发生边界层分离，流道将部分或全部被堵塞。
这样失速区会以某速度向叶栅运动的反方向传播。
实验表明，失速区的相对速度低于叶栅转动的绝对速度，失速区沿转子的转动方向以低于工频的速度移动，这种相对叶栅的旋转运动即为旋转失速。
旋转失速使压缩机中的流动情况恶化，压比下降，流量及压力随时间波动。
在一定转速下，当入口流量减少到某一值时，机组会产生强烈的旋转失速。
强烈的旋转失速会进一步引起整个压缩机组系统产生危险性更大的不稳定气动现象，即喘振。
此外，旋转失速时压缩机叶片受到一种周期性的激振力，如旋转失速的频率与叶片的固有频率相吻合，将会引起强烈振动，使叶片疲劳损坏造成事故。
旋转失速故障的识别特征：1）振动发生在流量减小时，且随着流量的减小而增大；2）振动频率与工频之比为小于1X的常值；3）转子的轴向振动对转速和流量十分敏感；4）排气压力有波动现象；5）流量指示有波动现象；6）机组的压比有所下降，严重时压比可能会突降；7）分子量较大或压缩比较高的机组比较容易发生。
2、喘振旋转失速严重时可以导致喘振。
喘振除了与压缩机内部的气体流动情况有关，还同与之相连的管道网络系统的工作特性有密切的联系。
机械振动特性及控制方法
机械振动特性及控制方法机械振动是指机械系统受到外力或内部结构变化作用而发生的周期性或非周期性的运动。
在机械系统中，振动常常导致机械零件的损耗和破坏，造成安全事故，甚至影响机械系统性能。
因此，机械振动特性和控制方法成为机械工程和控制工程中的重要研究领域。
一、机械振动特性机械振动特性是描述机械系统振动运动的基本特性。
机械振动特性涵盖的内容包括机械振动的类型（自由振动和强迫振动）、振动频率、振动幅值、振动速度、振动加速度、振动相位等。
通过对机械系统振动特性的分析，可以深入了解机械系统的工作状态和性能。
二、机械振动的控制方法机械振动的控制方法是指通过对机械系统的结构、材料、传动等方面进行调整，或者通过对机械系统进行振动控制，来减少或消除机械振动的影响，保证机械系统的正常运转。
机械振动的控制方法主要包括结构控制、材料控制、传动控制、主动振动控制等。
1.结构控制结构控制是指对机械系统的结构进行改变，以消除或减小机械振动的影响。
结构控制的方法包括：增加机械系统的刚度、减少质量、调整机械系统的自然频率和阻尼比等。
这些措施能够消除或降低机械系统的振动响应，提高机械系统的工作效率和可靠性。
2.材料控制材料控制是指对机械系统使用的材料进行选择和改变，以减小或消除机械振动的影响。
材料控制的方法包括：选择高强度、高刚度、低密度、高阻尼材料等。
这些材料能够降低机械系统的振动响应和振动能量，提高机械系统的可靠性和寿命。
3.传动控制传动控制是指改变机械系统的传动方式和结构，以减小或消除机械振动的影响。
传动控制的方法包括：改变齿轮传动的齿数、改变机械系统的调整方式、引入弹性元件等。
这些方法能够有效地降低机械系统的振动响应和振动能量，提高机械系统的稳定性和可靠性。
4.主动振动控制主动振动控制是指通过对机械系统进行控制，使机械系统受到的振动力得到控制，并应用反馈控制来调整机械系统的振动状态。
主动振动控制的方法包括：使用机械动态控制器、使用电磁控制器、使用液压控制器等。
转动机械振动标准
转动机械振动标准转动机械振动是指机械在运行过程中产生的振动现象，它是机械设备正常运行的表现，但过大的振动会影响机械设备的正常运行，甚至会导致设备的损坏。
因此，对于转动机械振动的标准化管理显得尤为重要。
首先，我们需要了解转动机械振动的特点和影响。
转动机械振动的特点主要包括频率、幅值和相位三个方面。
频率是指振动的周期性，幅值是指振动的大小，相位是指振动的相对位置。
这些特点直接影响着机械设备的运行状态和性能表现。
过大的振动会导致机械设备的磨损加剧，甚至会引发设备的故障，严重影响设备的安全性和稳定性。
其次，需要建立转动机械振动的标准化管理体系。
标准化管理体系包括振动监测、分析、评估和控制四个方面。
振动监测是指通过振动传感器对机械设备的振动进行实时监测，获取振动数据。
振动分析是指对振动数据进行分析，识别振动的类型、频率和幅值等特征。
振动评估是指根据振动分析结果，评估机械设备的运行状态和振动对设备的影响程度。
振动控制是指根据振动评估结果，采取相应的控制措施，减小振动对设备的影响，确保设备的安全运行。
在建立标准化管理体系的基础上，需要制定转动机械振动的相关标准和规范。
这些标准和规范包括振动限值、振动监测要求、振动分析方法、振动评估标准和振动控制措施等内容。
通过制定标准和规范，可以统一振动管理的要求，提高振动管理的水平，确保设备的安全运行。
除了建立标准化管理体系和制定相关标准和规范外，还需要加强对转动机械振动的监督和检查。
通过定期对机械设备的振动进行检测和评估，及时发现和解决振动异常问题，确保设备的安全运行。
同时，还需要加强对振动监测设备和技术的研发和应用，提高振动监测的准确性和可靠性。
总的来说，转动机械振动标准的制定和管理对于保障机械设备的安全运行和延长设备的使用寿命具有重要意义。
只有通过建立标准化管理体系、制定相关标准和规范，加强监督和检查，才能有效地控制转动机械振动，确保设备的安全运行，提高设备的可靠性和稳定性。
机械振动基本概念与特性
机械振动基本概念与特性一、引言机械振动是指物体在作用力下发生周期性的来回运动。
它是机械工程中的重要研究领域，对于设计和优化机械系统具有重要意义。
本文将介绍机械振动的基本概念与特性，以帮助读者更好地理解和应用振动学知识。
二、振动的基本概念1. 振动的定义振动是指物体相对于平衡位置以一定频率和幅度进行的周期性来回运动。
振动的频率表示单位时间内振动的次数，通常用赫兹（Hz）来表示。
振动的幅度则表示物体离开平衡位置的最大偏移量。
2. 振动的周期与频率振动的周期是指物体完成一次完整振动所需的时间，通常用秒（s）来表示。
频率则是指单位时间内振动的次数，其倒数即为周期的倒数。
频率和周期之间的关系可以用公式f=1/T表示，其中f表示频率，T表示周期。
3. 振动的幅度与振幅振动的幅度是指物体相对于平衡位置的最大偏移量。
振幅则是指振动的幅度的绝对值，即振动的最大偏移量的正值。
三、振动的特性1. 振动的阻尼振动的阻尼是指振动系统受到的阻力或摩擦力的影响，导致振动能量逐渐减小。
阻尼可以分为无阻尼、欠阻尼和过阻尼三种情况。
无阻尼指振动系统没有受到任何阻力或摩擦力的影响，振动能量保持不变。
欠阻尼指振动系统受到一定阻力或摩擦力的影响，但振动能量仍然保持在一定范围内。
过阻尼指振动系统受到较大的阻力或摩擦力的影响，振动能量迅速减小，振动过程较为缓慢。
2. 振动的共振共振是指振动系统在受到外力作用下，振幅不断增大的现象。
当外力的频率与系统的固有频率相等或接近时，共振现象最为明显。
共振可以使振动系统的能量传递更加高效，但也可能导致系统的破坏。
3. 振动的谐振谐振是指振动系统在受到外力作用下，振幅达到最大的状态。
当外力的频率与系统的固有频率完全相等时，谐振现象最为明显。
谐振可以使振动系统的能量传递更加高效，但也可能导致系统的破坏。
四、应用与展望机械振动的研究在许多领域都有重要的应用，如机械工程、航空航天、汽车工程等。
通过对振动特性的研究，可以优化机械系统的设计，提高系统的稳定性和工作效率。
第二章旋转机械振动分析基础
第⼆章旋转机械振动分析基础第⼆章旋转机械振动分析基础振动在设备故障诊断中占了很⼤的⽐重，是影响设备安全、稳定运⾏的重要因素。
振动⼜是设备的“体温计”，直接反映了设备的健康情况，是设备安全评估的重要指标。
⼀台机组正常运⾏时，其振动值和振动变化值都应该⽐较⼩。
⼀旦机组振动值变⼤，或振动变的不稳定，都说明设备出现了⼀定程度的故障。
第⼀节振动分析的基本概念振动是⼀个动态量。
图2.1所⽰是⼀种最简单的振动形式——简谐振动，即振动量按余弦或正弦函数规律周期性地变化，可以写为()?ω+=t A y sin （3-1）f πω2=；T f 1= 试中，y 振动位移；A 振动幅值，反映振动的⼤⼩；?振动相位，反映信号在t=0时刻的初始状态；ω为圆频率；f 为振动频率，反映了振动量动态变化的快慢程度；T 为周期。
图2.1简谐振动波形图2.2给出了三组相似的振动波形：图2.2（a ）为两信号幅值不等，图2.2（b ）为两信号相位不等，图2.2（c ）为两信号频率不等。
可见，为了完全描述⼀个振动信号，必须知道幅值、频率和相位这三个参数，⼈们称之为振动分析的三要素。
（a）幅值不等；（b）相位不等；（c）频率不等图2.2 三组相似的振动波型简谐振动时最简单的振动形式，实际发⽣的振动要⽐简谐振动复杂的多。
但是根据付⽴叶变换理论知道，不管振动信号多复杂，都可以将其分解为若⼲具有不同频率的简谐振动。
图2.3 付⽴叶变换图解旋转机械振动分析离不开转速，为了⽅便和直观起见，常以1x表⽰与转动频率相等的频率，⼜称为⼯（基）频，分别以0.5x、2x、3x等表⽰转动频率的0.5倍、2倍、3倍等相等的频率，⼜称为半频、⼆倍频、三倍频。
采⽤信号分析理论中的快速傅⽴叶变换可以很⽅便地求出复杂振动信号所含频率分量的幅值和相位。
⽬前频谱分析已成为振动故障诊断领域最基本的⼯具。
频谱分析所起的作⽤可以概括为以下两点：1）特定故障的频率特征具有必然性。
例如，转⼦不平衡的频率为⼯频，⽓流基振和油膜振荡等故障的频率为低频，电磁激振等故障为⾼频。
旋转机械振动分析基础
旋转机械振动分析基础一、引言旋转机械振动是指旋转机械运行过程中产生的机械结构的振动现象。
由于旋转机械的工作原理决定了它们在运行过程中不可避免地产生振动，而过大的振动会导致机械的损坏和性能下降，因此旋转机械振动分析具有重要的工程应用价值。
本文将介绍旋转机械振动分析的基础概念和方法。
二、旋转机械振动的类型1.变速振动：由于旋转机械的传动系统存在齿轮啮合、轴承传动等机械系统，其传动系统的不平衡和不匀速会导致振动速度的变化，从而产生变速振动。
2.转子动平衡振动：旋转机械的转子由于质量轮廓不一致或者轴承刚度不平衡等原因，转子会产生不平衡力矩，从而使整个机械结构产生振动。
3.阻尼振动：阻尼振动是指由于旋转机械的结构材料存在内部摩擦、空气阻力等因素，使机械振动以一定的幅度逐渐减小并最终消失的振动。
4.外界激励振动：由于外界激励导致机械结构振动，比如由于机械运行过程中的悬挂系统、地震机械结构的振动，以及风吹草动、频率和振幅变化的源数据导致的振动。
三、旋转机械振动分析的方法和技术1.振动感知与测量：通过使用传感器，如加速度计、速度计和位移传感器等，来感知和测量旋转机械的振动状况。
这些传感器可以将振动信号转换为电信号，并通过数据采集和处理系统进行记录和分析。
2.振动特征分析：通过对振动信号进行频域分析和时域分析，可以获取机械振动的频率和幅值等特征。
其中频域分析方法常用的有傅里叶变换和功率谱分析，时域分析方法常用的有包络分析和相关分析等。
3.故障诊断与预测：通过对旋转机械振动的特征进行分析和比对，可以判断机械结构是否存在故障，并进行故障诊断。
同时，结合故障样本的统计学分析和机械振动特征的剩余寿命预测模型，可以对机械故障的发生时间进行预测。
4.振动控制与减振：通过采取振动控制的手段来减少旋转机械的振动。
常用的控制方法包括动平衡调整、减振剂和阻尼器的应用等。
四、旋转机械振动分析的应用领域1.机械设备的故障诊断与维修：通过振动分析技术，可以实时监测机械设备的振动状态，及时发现故障并进行维修，从而提高设备的可靠性和使用寿命。
旋转机械振动特性分析及其控制技术研究
旋转机械振动特性分析及其控制技术研究第一章引言旋转机械在工业生产中扮演着重要角色。
然而，随着工作负荷的增加以及设备长时间运行，机械振动问题逐渐凸显出来。
不仅会导致设备性能下降，还可能引发机械故障和事故，对生产过程造成严重影响。
因此，研究旋转机械的振动特性并提出有效的控制技术至关重要。
第二章旋转机械振动特性分析2.1 机械振动原理机械振动是指机械运动中产生的周期性或非周期性的摆动。
其产生机理可以通过传统的振动原理进行分析，包括质点振动、系统振动以及受迫振动等。
了解机械振动的产生原理，有助于深入探究旋转机械的振动特性。
2.2 机械振动模态机械振动模态是指机械在特定振动频率下的振动形态。
通过模态分析，可以得出机械振动的频率、振幅以及共振区域等重要参数，为机械振动的控制技术提供依据。
第三章旋转机械振动控制技术研究3.1 主动振动控制技术主动振动控制技术通过检测和分析机械振动信号，采取相应的控制策略来减小机械振动。
常用的主动振动控制技术包括负反馈控制和模态控制。
负反馈控制通过不断调整控制力来抑制振动幅值，而模态控制则通过振动模态的调整来改变机械的振动特性。
3.2 被动振动控制技术被动振动控制技术依靠减振器、隔振器和阻尼器等装置来减小机械振动。
减振器通常采用弹簧和阻尼器的组合，通过改变机械的固有频率来降低振动幅值。
隔振器则是在机械与支撑结构之间添加隔振垫或隔振脚，通过隔离机械与外界振动的传递来降低振动。
第四章旋转机械振动控制案例研究4.1 电机振动控制电机是常见的旋转机械，其振动对生产设备的正常运行与寿命有重要影响。
本章将以某电机为例，介绍电机振动特性分析与振动控制技术应用。
4.2 风力发电机组振动控制风力发电机组是旋转机械中应用广泛的一种类型。
由于风速的变化以及风机叶片的磨损等原因，风力发电机组常常面临振动问题。
本章将以实际风力发电机组为例，讨论其振动控制技术应用及效果。
第五章结论本研究系统分析了旋转机械的振动特性以及其控制技术。
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旋转机械振动的基本特性
一、转子的振动基本特性
大多数情况下，旋转机械的转子轴心线是水平的，转子的两个支承点在同一水平线上。
设转子上的圆盘位于转子两支点的中央，当转子静止时．由于圆盘的重量使转子轴弯曲变形产生静挠度，即静变形。
此时，由于静变形较小，对转子运动的影响不显著，可以忽略不计，即认为圆盘的几何中心O′与轴线AB上O点相重合，如图7—l所示。
转子开始转动后，由于离心力的作用，转子产生动挠度。
此时，转子有两种运动：一种是转子的自身转，即圆盘绕其轴线AO′B的转动；另一种是弓形转动，即弯曲的轴心线AO′B与轴承联线AOB组成的平面绕AB轴线的转动。
转子的涡动方向与转子的转动角速度ω同向时，称为正进动；与ω反方向时，称为反进动。
二、临界转速及其影响因素
随着机器转动速度的逐步提高，在大量生产实践中人们觉察到，当转子转速达到某一数值后，振动就大得使机组无法继续工作，似乎有一道不可逾越的速度屏障，即所谓临界转速。
Jeffcott用—个对
称的单转子模型在理论上分析了这一现象，证明只要在振幅还未上升到危险程度时，迅速提高转速，越过临界转速点后，转子振幅会降下来。
换句话说，转子在高速区存在着一个稳定的、振幅较小的、可以工作的区域。
从此，旋转机械的设计、运行进入了一个新时期，效率高、重量轻的高速转子日益普遍。
需要说明的是，从严格意义上讲，临界转速的值并不等于转子的固有频率，而且在临界转速时发生的剧烈振动与共振是不同的物理现象。
在正常运转的情况下：
(1)ω＜n ω时，
振幅A＞0,O′点和质心G 点在O 点的同一侧，如图7—3(a)所示；
(2)ω＞n ω时，A＜0，但A＞e，G 在O 和O′点之间，如图
7—3(c)所示；
当ω≥n ω时，A e -≈或O O′≈-O′G，圆盘的质心G 近似
地落在固定点O,振动小。
转动反而比较平稳。
这种情况称为“自动对心”。
(3)当ω＝n ω时，A ∞→，是共振情况。
实际上由于存在阻尼，振幅A 不是无穷大而是较大的有限值，转轴的振动非常剧烈，以致有可
能断裂。
n ω称为转轴的“临界角速度”
；与其对应的每分钟的转数则称为“临阶转速”。
如果机器的工作转速小于临界转速，则称为刚性轴；如果工作转速高于临界转速，则称为柔性轴。
由上面分析可知，只有柔性轴的旋转机器运转时较为平稳 但在启动过程中，要经过临界转速。
如果缓
慢启动，则经过临界转速时会发生剧烈的振动。
2．影响临界转速的因索
(1)回转力矩对转子临界转速的影响
如图7－5所示，当转子上的圆盘不是安装在两支承的中点而是偏于一侧时，转轴变形 这—惯性力距称为回转力矩或陀螺力矩，它是圆盘加于转轴的力矩，与θ成正比，相当于弹性力矩。
在正进动(0＜θ＜π/2)的情况下．它使转轴的变形减小，因而提高了转轴的弹性刚度．即提高了转子的临界角速度。
在反进动π/2＜θ＜π)的情况下，它使转轴的变形增大．从而降低了转轴的弹性刚度，即降低了转子的临界角速度。
故陀螺力矩对转子临界转速的影响是：正进动时，它提高了临界转速；反进动时．它降低了临界转速。
(2)臂长附加力矩对转子刚度的影响
对较长的柔性转子，不平衡质量离心力作用点与转子和轴的连接点可能不重合而有一定臂长，与较短的转子相比，连接点处由同等离心力所产生的挠度将不一样，因为此时在计算连接点处的挠度时，要将力进行移位，而添加的等效力矩将改变轴的变形。
分析表明，这种影响会使轴的挠度和转角增大，从而降低轴的临界转速(对柔性转子
有利)。
(3)弹性支承对转子临界转速的影响
只有在支承完全不变形的条件下，支点才会在转子运动时保持不动。
实际上，支承不可能是绝对刚性不变形的、因而考虑支承的弹性变形时，支承就相当于弹簧与弹性转轴相串联，如图7—6所示。
支承与弹性转轴串联后，其总的弹性刚度要低于转轴本身的弹性刚度。
因此，弹性支承可使转子的进动角速度或临界转速降低。
在实际工程中表现为，减小支承刚度可以使临界转速显著降低。
(4)组合转子对临界转速的影响
转子系统经常是由多个转子组合而成的，例如在汽轮发电机组中，有高、中、低压汽轮机转子、发电机和励磁机转子等。
每个转子都有其自身的临界转速，组合成一个多跨转子系统后，整个组合转子系统也有其自身的临界转速、组合转子与单个转子的临界转速间既有区别又有联系．其间存在一定规律。
如果各单个转子是由不同制造厂生产的，那么当制造厂给出各单个转子的临界转速后，利用这一规律，就可以估计组合后转子临界转速的分布情况。
此外也可估算出在组合转子的每一阶主振型中，哪一个转子的振动特别显著。
理论推导证明，组合系统中各转子的各阶临界角速度，总是高于原系统相应的各阶临界角速度。
三、转子轴承系统的稳定性
转子轴承系统的稳定性是指转子在受到某种扰动后能否随时间的推移而恢复原来状态的能力，也就是说扰动响应能否随时间增加而消
失。
如果响应随时间增加而消失，则转子系统是稳定的，若响应随时间增加不消失，则转子系统就失稳了。
造成机组失稳的情况很多，如动压轴承失稳、密封失稳、动静摩擦失稳等，而失稳又具有突发性，往往带来严重危害。
因此，设备故障诊断人员应对所诊断的机组的稳定性能做到心中有数，一但发现失稳症兆，应及时采取措施防止其发展。
比较典型的失稳是油膜涡动。
在瓦隙较大的情况下，转子常会因不平衡等原因而偏离其转动中心，致使油膜合力与载荷不能平衡，引起油膜涡动。
机组的稳定性在很大程度上决定干滑动轴承的刚度和阻尼。
当具有正阻尼时系统具有抑制作用，涡动逐步减弱；反之当具有负阻尼时．系统本身具有激振作用，油膜涡动就会发展为油膜振荡；在系统具有的阻尼为零时，则处于稳定临界状态。
在工程实践中，用常采用对数衰减率来判断系统的稳定性。
对数衰减值是转子做衰减自由振动时．相邻振幅之比的对数值。
如图7—9所示：
四、多盘转子
实际应用中，转子上可能装配有多个叶轮，这就与前面介绍的单盘转子有所不同．称为多盘转子，在此仅介绍多盘转子的振型问题。
一个弹性体可以看成是由无数多个质点组成的，各质点之间采用弹性连接，只要满足连续性条件，各质点的微小位移都是可能的，因此一个弹性体有无限多个自由度，而每个质点都有可能产生共振形成共振峰，就转子而言，转子结构的每个共振峰均伴随着一个振动模态形式，称之为振型。
当激振频率与模态之一吻合时，结构的振动形式会形成驻波。
激振频率不同驻波形式也不同，如图7—10所示分别为—阶、二阶、三阶驻波，其中振值为零的部位称为节点。
了解振型对设备故障诊断具有实际意义：
(1)由振型可见，即使所考虑的测点彼此相距很近，但各点之间所测得的实际振动可能有很大的差别；
(2)轴承部位不一定就是振动最大的部位。
因此，在进行设备诊断时，首先应正确选择好测点。
避免设置在节点上；其次，应考虑到在测点测得的振值不一定就是振动最强烈的
数值，在其他部位可能会有更大的振值。
五、扭转振动
分析旋转机械振动故障时，—般都是指平行振动，即振动质量仅沿着直线方向往返运动，包括转轴轴线垂直方向的径向振动和沿轴线方向的轴向振动两种形式。
除此之外、有时还会遇到绕着轴线进行的扭转振动。
产生扭转振动的根本原因是旋转机械的主动力矩与负荷反力矩之间失去平衡，致使合成扭矩的方向来回变化。
扭振故障多见于电力系统的汽轮发电机组，石化行业广为使用的烟机也时有发生。
扭振具有极大的破坏性，轻者使作用在轴上的扭应力发生变化，增加轴的疲劳损伤，降低使用寿命，严重扭振会导致机组轴系损坏或断裂．影响机组安全可靠运行。
扭振故障有多种形式，一般按频率特征将轴系扭振分成次同步共振、超同步共振和振荡扭振扭动三种基本形式。