整车性能计算
汽车整车动力性仿真计算
汽车整车动力性仿真计算汽车整车动力性仿真计算是指通过计算机模拟的方式，对汽车整车在行驶过程中的动力性能进行分析和评估的过程。
该计算是基于车辆的动力学模型和各种输入参数，通过数值计算方法得出的结果，可以用于优化车辆的设计和调整工艺参数，以提高汽车的动力性能。
1.动力系统模型：汽车整车动力性仿真计算首先要建立动力系统的模型，包括发动机、变速器、传动轴、驱动轴和车轮等组成部分。
这些部分的动力学模型要准确地描述各个部件之间的作用和相互影响。
2.输入参数设置：仿真计算需要确定一系列的输入参数，如车辆的质量、空气阻力系数、轮胎的摩擦系数、发动机的功率和扭矩曲线等。
这些参数对于仿真计算的结果有着重要的影响，需要根据实际情况进行准确的测量和设置。
3.常规工况仿真计算：仿真计算通常会对车辆在不同的工况下进行仿真计算，如加速、匀速和制动等情况。
通过这些仿真计算可以得到车辆在各个工况下的加速性能、最高速度、制动距离等数据，用于评估车辆的动力性能。
4.特殊工况仿真计算：除了常规工况外，还需要对一些特殊工况进行仿真计算，如起步时的爆发力、高速行驶时的超车能力等。
这些特殊工况对于车辆的动力性能有着重要的影响，需要进行详细的仿真计算和评估。
5.仿真计算结果分析：对仿真计算的结果进行详细的分析，比如加速时间、最高速度、制动距离等数据。
通过这些数据的分析，可以找出车辆的优点和不足之处，为进一步的优化工作提供依据。
6.参数优化和调整：根据仿真计算的结果，对车辆的各个参数进行优化和调整，以提高车辆的动力性能。
比如调整发动机的进气和排气系统，改善传动系统的效率等。
总之，汽车整车动力性仿真计算是一项非常复杂和关键的工作，通过对汽车的动力性能进行仿真计算和分析，可以为汽车的设计和优化提供参考依据，从而提高汽车的动力性能和性价比。
车辆行驶性能计算方法
上海日野
传动系机械效率ηT • 传动系效率是在专门试验台上测得的。估算时，考虑到影响传动系效率因素
中齿轮传动副及万向节传动副的对数是主要影响因素，所以常用齿轮传动副 的对数来估算其效率。 • 试验表明，经过一对圆柱齿轮效率约为98%，单级主减速器的效率约为 95%~98%，万向节传动的效率约为99%。 • 载货汽车、客车的传动系有多种组合方式，可根据推荐值，估算整车的传动 效率。
燃油消耗图上，各条曲线的交点可以粗略地反映发动机的工作状 态及燃油消耗量。
上图为某厂家搭载我P11C-UJ发动机在六档时的燃油消耗图。从 图中可以看出，该车以100km/h行驶在平路时，其每小时燃油消耗量 约27L，发动机在40%的负荷下工作。
Copyright : Shanghai Hino Engine, Ltd. All rights reserved.
• 通常将驱动力-行驶阻力平衡图及汽 车功率平衡图总称为行驶特性图。
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上海日野
1.1 行驶力平衡方程
Ft = Ff + Fi + Fw + Fj
Ft − 汽车车驱动 Ff − 滚动摩擦阻力 Fi − 爬坡阻力 Fw − 空气阻力 Fj − 加速阻力
计算： 取后桥的传动效率为0.98，取减速器的传动效率为0.98，则：
F t max
= Tt = Te ⋅ ig ⋅ io ⋅ ηT
r
r
= 76 . 84 × 7 . 72 × 3 . 91 × 0 . 9604 0 . 491
= 4537 kgf
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(整理)AVL-Cruise整车性能计算分析流程与规范.
精品文档AVL-Cruise计算分析整车性能的流程与规范1 模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。
主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。
具体参数项目见附录1。
1.2 各配置组件建模1.2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面，点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。
进入模型创建窗口1.2.2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：Author ：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。
Comment ：此处填写分析的车型号。
Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可 以不填。
1.2.2.1 整车参数数据填写规则进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model ，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：作者名称、注解说明，可以不填注解说明，可以不填油箱容积 内外温差：0试验台架支点高度：100内外压差：0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量 整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：1.2.3.1 发动机参数输入规则按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口：此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭矩关系发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。
2-2整车性能计算数据(柴油机客车)
参数值 柴油机 涡轮增压中冷
发动机
2200 900 发动机外特性 发动机万有特性
离合器
7.034
4.09 2.45 1.5 1 0.81
5.83
变速器
总传动效率为96.5％
0.018
RR
整车
16500 7.39 0.65
整车性能计算所需参数(柴油机客车)
部件名称 需提供的参数 发动机型号 发动机型式（指是汽油机还是柴油 增压型式(是否采用涡轮增压) 排量(cm^3) 缸数 冲程数 曲轴+凸轮轴+飞轮的转动惯量 最高转速(r/min) 最低转速(r/min) 燃料型号 发动机的外特性（提供数据表） 发动机的万有特性（提供数据表） 最大扭矩Nm 型号 1档 2档 3档 各档传动比 4档 5档 6档 主减 1档 2档 3档 各档传动效率 4档 5档 6档 主减 型号 轮胎滚动阻力系数 车轮 静力半径（mm） 滚动半径(mm) 转动惯量（kg*m^2） 整车的驱动型式 油箱容积（m^3） 质心至前轴的距离(mm) 轴距(mm) 空载 载荷不同时的重心高 半载 度（mm） 满载 空载 载荷不同时的轮压 半载 满载 整备质量(kg) 满载质量(kg) 迎风面积(m2) 风阻系数
3汽车整车性能_轴荷分配及最小转弯直径计算
轴荷分配与最小转弯直径计算1 轴荷分配1.1 定义汽车的轴荷分配是指汽车在空载或者满载静止状态下，各车轴对支撑平面的垂直载荷，也可以用占空载或者满载总质量的百分比表示。
1.2 轴荷限值规定引用标准：GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》。
其中，章节4.2.1中要求汽车及挂车单轴的最大允许轴荷不得超过下表规定的最大值。
表1 汽车及挂车单轴的最大允许轴荷的最大限值章节4.4.1中规定：汽车或汽车列车驱动轴的轴荷不得小于汽车或汽车列车最大总质量的25%。
1.3 轴荷的分配范围引用：《汽车设计》，刘惟信主编，清华大学出版社。
下表为书中列出的“各类汽车的轴荷分配范围”（引用表2-11a）。
1.4 轴荷的计算方法 1.4.1 轴荷计算的基本原理 1.4.1.1 力矩平衡车辆水平静止时，其受力分析如下图所示：图1 整车受力分析图由力矩平衡,可得：F 10´a =F 20´b ； （1） a +b =L ； （2）oG F F =+2010 （3）其中： F 10 空载前轴载荷1，kgf ； F 20 空载后轴载荷2，kgf ；oG 空载总重，kgf ；L 轴距，mm ；a 质心至前轴的水平距离，mm ；b 质心至后轴的水平距离，mm ；若已知o G 、L 、a 、b ，带入数据3即可得出车辆的空载前、后轴载荷F 10和 F 20，用百分比表示，则前、后轴的载荷比例为：前轴轴荷比例：F 10G 0×100%，后轴轴荷比例：F20G 0×100%由此可见，轴荷分配计算的关键是求出整车的质量和质心。
1.4.1.2 质心运动定理质心基本原理:由n 个质点组成的质点系，其质心位置r c→：图2 质心原理图r c → =∑m i r i∑m i对于质量离散分布的物系，有：M =∑m i ，则质心坐标为：x c =1M ∑m i n i=0x i , y c =1M ∑m i n i=0y i , z c =1M ∑m i ni=0z i1.4.2 车辆轴荷的计算方法车辆的状态有空载、半载和满载之分，计算车辆的轴荷分配时也根据车辆的状态按空载状态、半载状态和满载状态来分别计算车辆的轴荷分配情况。
整车性能计算软件
整车性能计算软件该软件提供汽车五大性能：动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性、安全性、舒适性、环保性，可靠性的设计计算和报表输出功能。
适合于各种车型的设计计算。
1.汽车动力性计算动力性是汽车最基本、最重要的性能之一，汽车首先是一种高效率的运输工具，动力性决定了运输效率的高低。
为全面反映汽车动力性能，本软件中汽车的动力性计算包括以下评价指标：（1）最高车速；（2）最大动力因数；（3）最大爬坡度；（4）0-100km/h加速时间；（5）原地起步加速通过400m时间；（6）直接档30km/h加速到100km/h时间；（7）直接档30km/h加速行驶400m时间。
输出以下图表：（1）驱动力-阻力平衡图；（2）动力因数图；（3）功率平衡图；（4）加速度图；（5）爬坡度图；（6）原地起步换档加速曲线；（7）直接档加速曲线。
并可计算空载和满载两种不同工况。
2. 汽车燃油经济性计算汽车在一定的行驶条件下，以消耗最少的燃油完成单位运输工作的能力称为其次的燃油经济性。
它是评价汽车系统性能的主要参数之一。
结合汽车的实际使用工况，本软件系统选用以下指标来评价燃油经济性：（1）等速百公里油耗；（2）城市客车四工况循环油耗；（3）客车六工况循环油耗。
可计算空载和满载两种不同工况。
3. 汽车制动性计算汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称之为汽车的制动性。
汽车的制动性能是非常重要的，它是汽车安全行驶的重要保障。
本系统选用以下指标来综合评价汽车的制动性：（1）同步附着系数；（2）制动距离；（3）理想的前后制动力分配曲线；（4）附着效率曲线；（5） ECE法规制动分配曲线；4. 汽车操纵稳定性计算汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。
发动机缓速器整车性能计算及试验验证
ｐ ｐｒ ｂ ｓｄｏ ｅｔｅｒ ｏ ｈ ｌ ｖｈｃ ｅ ｏｍ ｎｅ ｓ ｄｅ ｗ ｍ ｊｒ ｅｆｒ ａ ｃ ｅｓｒｓ ｆ ａ ｅ ， ａｅ ｎｔ ｏ ｆ ｏｅ ｅ ｉ ｅｐ ｒ ｒ ａ ｃ ， ｔ ｉｓ ｆ ａｏ ｒ ｍ ｎ ｅｍ ａｕｅ ｈ ｈ ｙ ｗ ｌ ｆ ｕ ａｅ ｐ ｏ ｏ
通 过介 绍发 动机缓 速 器 的工 作原 理 ， 以整 车． 能 理论 为基 础研究 了发动机 缓速 器 的重要性 能 指标 ， １ 生 讨
论 了辅 助制 动减 速度 与车 速 的关 系 ； 最后 ， 以重 型牵 引车 为实例 进行 缓速 器性 能计算 ， 证 了其合 理性 ， 验 为
ｗｈ ｅ ｕ ｉ ａ ｒ ｋｉｇ ｄ ｉｉ ｇ ｆｒ ｅ，ａ ｄ ｍａ ｅ ａｃ ｌｔｏ ｓ ａ ｏ ｔ ｔ ａ ｅ ｐ ｒｏ ａ ｃ ｆｅ ｇｎｅ ｅ ｌａ ｘｌ ｒ ｂ ａ ｎ ｒｖｎ ｏ ｃ ｉｙ ｎ ｋ ｓ ｃ ｌｕ ａｉ ｎ ｂ ｕ ｈｅ ｂｒ ｋ ｅ ｒ ｎ ｅ ｏ ｎ ｉ ｆ ｍ ｒ ｔ ｒ ｅ ｎｄ ｐｒｖ ｓ ｔ ｅ ｅ ｕｌｓ ｂ ｎ ｅ ａ ｅａ ｄ ｒａ ｏ ｅ ｈ ｒ ｓ ｔ ｙ ａ ｘ ｍｐｌ ｏ ａ ｙ ｒｃ ｉｎ ｖ ｈｃ ｅ Ｉ ｒ ｖｄ ｓ ｈ ｈ ｏ ｅ ｉａ ｅ ｆ ｈｅ ｖ ｔａ ｔｏ ｅ ｉｌ ． ｔ ｏ ｉｅ ｔ ｅ ｔ ｅ ｒ ｔ ｌ ｐ ｃ
０ 引 言
随着 物流需 求 的不断 加大 ， 流用车 制动 性能 的要求 随之 攀升 ． 物 目前 普遍 使用 的常 规排 气辅 助制 动 和 Ｅ Ｂ变气 门排 气辅 助制 动 的效率较 低 ， Ｖ 而进 口的发 动机 缓 速 器则 能 提 供整 车 所 需制 动 力 的 ８ ％ ， 大提 ５ 大 升 了行 驶 安全性 ． 动机 缓速 器是 加装在 发 动机 内部 ， 于提 高车 辆行 驶 安 全性 的辅 助制 动 装 置 ， 过改 发 用 通
整车匹配计算与分析 [兼容模式]
![整车匹配计算与分析 [兼容模式]](https://img.taocdn.com/s3/m/610e5eebe009581b6bd9eb4e.png)
整车匹配计算与分析崔华标2007-04-26Yuchai Machinery Company Ltd.,内容介绍•整车动力性、经济型计算原理介绍车力性济算介•计算工具（Excel表格）详细介绍•常用车型的匹配准则•几个典型范例Yuchai Machinery Company Ltd.,整车动力性、经济型计算原理介绍整车动力性经济型计算原理介绍•评定汽车行驶的动力特性，一般采用三个指标指标：1.最高车速2.最大道路坡度3.加速能力Yuchai Machinery Company Ltd.,汽车行驶要克服的阻力•汽车的运动阻力来自四个方面：汽车力来自个G()G1.道路滚动阻力F f =f×G=(K1×V+K2)×2.空气阻力F w=K×V2×G33.上坡阻力F i=Gsinα4.加速阻力F a=(W+ΔW)/g×dv/dt=(1+ΔW/ W)×W/g×dv/d 在平路和匀速行驶状态下，般不考虑上•在平路和匀速行驶状态下，一般不考虑上坡阻力和加速阻力Yuchai Machinery Company Ltd.,发动机性能和汽车行驶动力性能之动力因数概念动力因数D=(车辆驱动力-空气阻力)/车重•动力因数是评价车辆动力性最有效的参数•驱动力没有考虑车重，不能真实反映车辆动驱动力没有考虑车重不能真实反映车辆动力性•和加速度相比，它不用考虑道路条件差异Yuchai Machinery Company Ltd.,等速燃油经济型计算等速燃油经济型计算2•在发动机部分负荷特性里插值，计算各个在发动机部分负荷特性里插值计算各个点的油耗Yuchai Machinery Company Ltd.,内容介绍•整车动力性、经济型计算原理介绍车力性济算介•计算工具（Excel表格）详细介绍•常用车型的匹配准则•几个典型范例Yuchai Machinery Company Ltd.,计算模型示例Yuchai Machinery Company Ltd.,模型需要输入参数还有：•发动机外特性扭矩曲线•发动机部分负荷特性油耗曲线Microsoft Excel 工作表Microsoft Word文档Yuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入1•主减速比、变速箱各个档位速比：来源于主减速比变速箱各个档位速比汽车厂•迎风面积：来自汽车厂，或车高×车宽Yuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入2实•滚动阻力系数：根据道路与轮胎的实际情况，我们一般计算的是普通等级公路，取滚动阻力系数：f=0.0055×1000×9.8＋0.29×V/3.6•风阻系数：由汽车厂提供，一般厂家无法提供此参数，初步：客车选0.5，卡车选0.6提供此参数初步：客车选05卡车选06Yuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入3•风阻系数K、滚动阻力K1、K2可以由滑行系数滚力试结果计算得如从开始试验结果计算得出，比如：从50km/h开始，记录滑行到40km/h、20km/h到停止的时间，就可以计算出：F V K＋V K1＋K2•F=V2×ו50-V=F×tYuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入4•传动效率：一般选择0.75传动效率般选择变速箱效率一般选：0.9-0.95离合器：0.97-0.98097098传动轴：0.97-0.98主减速器：0.95-0.96减速器半轴：0.97-0.98轮胎：0.90左右•综合效率：0.75•东风公司有轮毂试验结果，表明效率只有0.70-0.75Yuchai Machinery Company Ltd.,模型参数输入5•附件吸收扭矩的选择：空调客车一般选择调卡车带调客车50Nm，空调卡车选30Nm，不带空调客车与卡车选20Nm，•原理上附件吸收扭矩应该与转速挂钩，但是我们得不到附件与转速关系的曲线，只能大致估算Yuchai Machinery Company Ltd.,计算输出内容介绍•整车动力性、经济型计算原理介绍车力性济算介•计算工具（Excel表格）详细介绍•常用车型的匹配准则•几个典型范例Yuchai Machinery Company Ltd.,整车匹配的目的•保证车辆充足的动力性保车辆充力性•车辆最佳的燃油经济型•车辆各个部件的最佳可靠性•车辆排放与噪声符合国家标准•最合理的成本Yuchai Machinery Company Ltd.,车辆匹配一般准则车辆匹配般准则1Ⅱ档最大动力最高档最大动最高车速汽车类别因数D Ⅰmax 力因数D 0max 最高档最大爬坡能力％Va max km/h 016001003732%城市公交车0.16±0.01≥0.037≥3.2%75～90高速客车、长途运输客车≥0.14≥0.028≥2.1%≥115长途普通载货车（实际超载最大载荷）≥0.015≥1.0%≥105自卸车、山区专用载货车辆（实际超载最大载荷）≥0.021≥1.5％70～90长途牵引车（实际超载最大载荷）≥0.015≥0.95%≥105Yuchai Machinery Company Ltd.,车辆匹配般准则2车辆匹配一般准则•对于路况复杂的使用、或需要经常更换档位的行驶需要，如：公交车、山区行驶、国道、工地等，档位越多、动力性与经济国道工地等档位越多动力性与经济性越好•各个档位间以等比数列排列最优•匹配的原则是让驾驶员尽可能的多使用最高档Yuchai Machinery Company Ltd.,车辆匹配般准则3车辆匹配一般准则•为了省油，在动力性许可的情况下，优选低排量的发动机•同样为了省油，同型号的发动机，优选最大扭矩与功率的机型，这样可以确保高档大扭矩与功率的机型这样可以确保高档位的使用频率•为了可靠性，优选大排量、较低功率密度的发动机Yuchai Machinery Company Ltd.,车辆匹配般准则4车辆匹配一般准则•尽可能让车辆在高档位、较低转速行驶尽可能让车辆在高档位较低转速行驶Yuchai Machinery Company Ltd.,内容介绍•整车动力性、经济型计算原理介绍车力性济算介•计算工具（Excel表格）详细介绍•常用车型的匹配准则•几个典型范例Yuchai Machinery Company Ltd.,实例1：湖北宜昌国通汽运公司湖北宜昌国通汽运公司YC6M28020，•使用陕汽奥龙车，以山路为主配YC6M280-20车辆作业总重50吨。
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各档车速，km/h
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
R
1.2动力因数计算
D=(Ft- Fw)/G
其中: Ft=Me·ig·i0·ηT/rrFw= Va2·CD·A/21.15
式中:ηT——传动系的传动效率，直接档取０.9,其它各档取0.87
G——整车的最大总质量，G=㎏
CD——车辆的风阻系数,CD=0.8 N·s2/m4
满载、超载状态：一档最大爬坡度
必要时，求出各档最大爬坡度
※※※※※整车性能计算书
编号
共页
第页
1.4最高车速计算
做出空载、满载、最大设计载质量时的功率平衡图（附各种工况下功率平衡图）；求出对应工况的最高车速。
Vma×= km/h
2稳定性计算
2.1车身的抗侧倾特性计算
2.1.1前悬架的侧倾角刚度KΦr
不计轮胎刚度，则前、后悬架的侧倾角刚度分别为
3燃油经济性计算
根据发动机等燃油消耗率曲线，计算等速行驶工况燃油消耗量。
3.1设一定档位，求出某特定车速下，对应的发动机转速n
Va=0. 377·rr·n /(ig·i0) = km/h
式中：rr－车轮滚动半径，rr= m
ig－各档速比
i0－主传动比
n-发动机转速n= r/min
3.2该特定车速时的发动机功率P
Ａ——车辆迎风面积,A= m2
其中A=B×H，B=（前轮距）m；H=（整车高度）m
空载、满载及超载状态：一档动力因数；直接档动力因数
1.3最大爬坡度计算
ma×=arcsin
式中：Ｄma×－最大动力因数
f=0.0076+0.000056 Va
空载、满载状态：一档最大爬坡度；直接档最大爬坡度（无直接档时，按最高档）
※※※※※※※※
整车性能计算
编制
审核
批准
日期
北汽福田汽车股份有限公司
※※※※※整车性能计算书
编号
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第页
1动力性计算
1.1各档理论车速计算
Va=0. 377·rr·n /(ig·i0) = km/h
式中：rr－车轮滚动半径，rr＝m
ig－各档位速比
i0－主传动比
n-发动机转速n= r/min
计算出各档理论车速：
4.2.1.2后制动器产生的制动力
P2=
A2--前制动气室面积：m2
L2-调整臂长：mm
μ—制动器效能因数
Φ2=前制动器直径：mm
4.2.1.3前轴制动器产生的制动力(凸轮轴及凸轮传动效率为85%)：
P前= 2P1
4.2.1.4后轴制动器产生的制动力(凸轮轴及凸轮传动效率为85%)：
P后= 2P2
※※※※※整车性能计算书
L= mm轴距
jt/g =同步附着系数
Pτ1空'=G1'空×jt/g×g
单位：N
4.1.1.2后轴动载荷的计算
G2空'=G2空＋Ga空×hg空/L×jt/g
式中：G2空= kg前轴载荷
Ga空= kg前轴载荷
hg空= mm质心高度
L= mm轴距
jt/g =同步附着系数
Pτ2空'=G2'空×jt/g×g
编号
共页
第页
4.2.2制动效能计算
4.2.2.1力学方程的建立
4.2.2.2空载同步附着系数
Ф=
4.2.2.3满载同步附着系数
Ф=
4.2.2.4满载前后制动器均抱死时的制动效能
j=Ф×g
F=Ga×Ф
j:汽车制动减速度
F：汽车总制动力
Ф：路面附着系数
4.2.2.5满载前桥制动器失效时制动效能：
j=×Ф×g
减速度j（m/s2）
制动距离S（m）
4.2.2.9结论
1制动力是否满足要求。
2前管路或后管路失效时，制动效能是否满足法规要求。
γ－燃油的重度，N/L
3.5作出散点图，画出等速油耗特性曲线
※※※※※整车性能计算书
编号
共页
第页
4制动性能计算
4.1液压制动车型制动性能计算
4.1.1空载状态
4.1.1.1前轴动载荷的计算
G1空'=G1空＋Ga空×hg空/L×jt/g
式中：G1空= kg前轴载荷
Ga空= kg前轴载荷
hg空= mm质心高度
式中：h11—前悬架整车侧倾中心
r—车轮滚动半径，r= mm
h2—钢板弹簧上平面距车轮中心的向下沉量，h2= mm
h1—钢板弹簧总厚度，h1= mm
f01—前钢板弹簧满载弧高，δ1= mm
※※※※※整车性能计算书
编号
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第页
侧倾轴线的倾斜角
tgα=( h22- h11)/L
侧倾力臂h=[Ha-(h11+×atgα)]cosα
F2=×Ga×Ф×g
F2：汽车前桥制动器失效时后桥制动器制动力
4.2.2.6满载后桥制动器失效时制动效能：
j=·Ф·g
F1=×Ga×Ф×g
F1：汽车后桥制动器失效时前桥制动器制动力
※※※※※整车性能计算书
编号
共页
第页
4.2.2.7制动距离：
S=Sˊ+S″
=1/(2j)×(Va/3.6)2+0.2×(Va/3.6)
式中：Ha—满载质心高度，Ha= mm
×a—质心与前轮中心线的距离，×a= mm
侧倾力矩My=Gyayh=N·m
式中：Gy—簧载质量，Gy= kg
2.1.3车பைடு நூலகம்侧倾角
Φ=My/( KΦ1+ KΦ2)=°
2.1.4稳定性分析结论
一般规定，在0.4g侧向加速度的作用下，车身的侧倾角不大于6°～7°，得出分析结论。
单位：N
4.1.2满载状态
4.1.2.1前轴动载荷的计算
G1满'=G1满＋Ga满×hg满/L×jt/g
式中：G1满= kg前轴载荷
Ga满= kg前轴载荷
Hg满= mm质心高度
L= mm轴距
jt/g =φ路面附着系数
Pτ1满'=G1'满×jt/g×g
单位：N
4.1.2.2后轴动载荷的计算
G2满'=G2满＋Ga满×hg满/L×jt/g
Pτ1= Pτ1'满
P0=6.235Mpa
4.1.6制动器热容量计算（满载状态）：
4.1.6.1前制动器吸能率
※※※※※整车性能计算书
编号
共页
第页
δ1=1/2×Ga×Vamax×β1/（2×π×D×A×75）
4.1.6.2后制动器吸能率
δ2=1/2×Ga×Vamax×β2/（2×π×D×A×75）
Vamax -最高车速Vamax= m/s
式中：G2满= kg前轴载荷
Ga满= kg前轴载荷
hg满= mm质心高度
L= mm轴距
jt/g =路面附着系数
※※※※※整车性能计算书
编号
共页
第页
Pτ2满'=G2'满×jt/g×g
单位：N
4.1.3制动器产生的制动力的计算
4.1.3.1前轴制动器产生的制动力
Mt1=2×D1×π/4×φ前2×0.155×P0
制动系统反应时间0.2秒
4.2.2.8制动性能计算结果
附表：（初速度Va=30Km/h）
附着系数Φ
0.5
0.6
0.7
0.8
整车制动
性能
前轴制动力（KN）
后轴制动力（KN）
减速度j（m/s2）
制动距离S（m）
前桥制动
失效性能
后桥制动力F2（KN）
减速度j（m/s2）
制动距离S（m）
后桥制动
失效性能
前桥制动力F1（KN）
β= Pτ1/（Pτ1＋Pτ2）
4.1.4同步附着系数计算
φ空=（Lβ-b空）/hg空
Hg满= mm质心高度
L= mm轴距
φ满=（Lβ-b满）/hg满
4.1.5最大管路压力计算（空载、满载后轮先制动拖滑，前轮所需的制动管路压力较大）。
4.1.5.1空载状态
Pτ1= Pτ1'空
P0=4.487Mpa
4.1.5.2满载状态
β1-前轴制动力分配比
β2-后轴制动力分配比
4.1.7分析结论
1制动稳定性评价
2制动力是否满足要求
4.2气压制动车型制动性能计算
4.2.1前、后制动器产生的制动力
4.2.1.1前制动器产生的制动力：(按管路压力为0.65)
P1=
A1--前制动气室面积：m2
L1-调整臂长：mm
μ—制动器效能因数
Φ1=前制动器直径：mm
D1=制动器效能因数
φ前= m前制动缸直径
Pτ1= Mt1/Rk
Rk= m车轮滚动半径
4.1.3.2后轴制动器产生的制动力
Mt2=2×D1×π/4×φ后2×0.155×P0
D1=制动器效能因数
φ后= m前制动缸直径
Pτ1= Mt1/Rk
Rk= m车轮滚动半径
4.1.3.3前后制动器实际制动力分配比：
P=( Pf+ Pw) /ηT= Kw
其中: Pf=Gf Va/3600 Pw= CDA Va3/76140
f=0.0076+0.000056 Va
3.3根据Va和P，在发动机特性曲线图上，找出燃油消耗率b
3.4等速百公里燃油消耗量Qs
Qs=Pb/（1.02Vaγ）= L/100km
式中：b－燃油消耗率，g/（KW.h）
KΦ1= = N·m/rad