第十三章城市轨道交通信号设备铁路信号基础郑伟201
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城市轨道交通基础信号设备课件
城市轨道交通讯号系统维护保养的内容及方法
内容
方法
城市轨道交通讯号系统维护保养包括对各种 信号设备进行日常巡检、定期测试、清洁、 润滑等作业，以及对设备进行预防性维修和 更换易损件等。
维护保养方法包括目视检查、功能测试、触 觉检查、听觉检查等，以及使用专业工具和
检测设备进行更深入的检查和测试。
城市轨道交通讯号系统故障诊断与排除方法
成熟阶段
现代城市轨道交通讯号系统已经 实现了高度自动化和智能化，能 够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝 缘、轨道继电器等组成， 是城市轨道交通讯号系统 的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列 车是否占用轨道，并将检 查结果传输给联锁设备， 以确保列车运行的安全。
城市轨道交通基础信号设备 课件
目 录
• 城市轨道交通讯号系统概述 • 基础信号设备 • 联锁系统 • 列车运行控制系统 • 城市轨道交通讯号系统的维护与保养
01
城市轨道交通讯号系统概 述
信号系统的定义与作用
定义
城市轨道交通讯号系统是指通过控制列车运行速度、保证列车安全、提高运输 效率的信号设备系统。
定义
联锁系统是指通过技术手段，将城市轨道交通线路中的信号 机、道岔、进路等设备进行逻辑关联和控制，实现信号的联 锁和进路的自动排列。
作用
联锁系统是城市轨道交通讯号系统的核心，其作用是确保列 车在行驶过程中的安全和高效，防止列车冲突和事故的产生 。
联锁系统的组成及功能
组成
联锁系统主要由计算机硬件、网络通讯设备、输入输出设备等组成，其中计算机 硬件是核心部分，负责实现信号的逻辑处理和计算。
城市轨道交通信号基础课程标准
《铁路信号基础设备维护》《铁路信号基础设备维护》课程标准课程名称：铁路信号基础设备维护与检修适用专业：城市轨道交通控制一、课程性质和任务1.课程性质：《铁路信号基础设备维护》是城轨控制专业核心课程之一。
该课程主要培养学生信号设备日常维修的核心职业能力，通过该课程的学习使学生掌握城轨信号基础设备的组成、工作原理和检修方法，同时会熟练使用检测仪表进行设备的故障检测和排除。
其前修课程为电工电子技术、脉冲数字电路、计算机绘图、电工电子综合实训等。
这些课程的学习为学生学好本门课储备了基础知识和基本技能。
同时，本课程的学习，又为后续课程提供必要的理论知识和操作技能，打下了坚实的基础，后续课程为车站信号、区间信号、驼峰信号以及信号新技术等，这些课程主要是围绕具体控制电路进行系统的运行、故障处理讲解，而这些控制系统就是由信号基础设备联锁组成的，所以，只有学习了本门课程，全面掌握了基础设备的有关理论和操作技能，才能继续学习后续具体控制系统。
2.课程任务通过在虚拟城轨信号工区的工作情境下进行信号工技能训练，使学生接触生产实际，通过基本信号设备的维修全程训练，掌握城轨信号基础设备相关知识和维修技能。
依托城轨和城市轨道交通，以信号设备日常维修能力培养为主线，以服务为宗旨，以就业为导向，以工学结合为途径，培养德智体美全面发展，能够胜任信号工岗位的“精维修、高技能、高素质”人才。
并考取中级信号工职业资格证书。
3、课程标准设计思路1）基于工作过程的学习内容以《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》、《关于制订高职高专专业教学计划的原则的意见》等文件精神为基本依据。
在选择和组织课程的内容时，基于工作过程的完整性，根据城轨企业一线信号工岗位职业能力分析，汲取了长年从事信号工岗位技术工人的经验与建议，以信号基础设备维修工作任务为载体确定课程内容，紧密围绕典型的职业活动，有目的地将专业知识按心理认识规律展开，同时兼顾学科理论的逻辑顺序，使课程内容更加实用，更具职业教育特色，学生所掌握的知识和技能也更加扎实。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路信号基础郑伟201
• ATO子系统
– 功能 用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车
驱动、制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心的 指令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自动完 成对列车的启动、牵引、惰行和制动，送出车门和屏蔽门 同步开关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运行状态，高质 量地自动驾驶，提高列车运行效率，避免了不必要的、过 于剧烈的加速和减速，提高了旅客舒适度、列车正点率以 及减少了能耗和轮轨磨损。
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13.2 信号基础设备
城市轨道交通信号基础设备主要包括信号机、 转辙机、轨道电路、计轴器等，它们是城市轨道交 通信号系统的重要基础设备。
❖ 信号机
城市轨道交通采用色灯信号机。除了车辆段和 有岔站外，一般不设信号机。在城市轨道交通中， 列车的运行速度不取决于信号显示，即信号为非速 差信号。允许信号的绿灯、黄灯并不表示列车的运 行速度，而是代表列车的运行进路是走道岔直股还 是弯股。
• 非集中联锁站及轨旁设备
非集中联锁站的设备只有发车指示器、紧急关闭按钮 和乘客向导显示牌。
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▪ 车辆段设备 车辆段信号设备包括ATS分机、车辆段终端、
联锁设备、维修终端、信号机、转辙机、轨道电路、 电源设备。
车辆段设一台ATS分机。 车辆段派班室和信号楼控制台室各设一台终端， 与车辆段ATS分机相连。 车辆段设一套联锁设备，实现车辆段的进路控 制。联锁设备只受车辆段值班员人工控制。
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▪ 信号机的设置 • 信号机的设置原则
– 设于列车运行方向右侧
城市轨道交通的地面信号机设于列车运行方向右 侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特殊情况可设 于列车运行方向的左侧或其他位置。
城市轨道交通基础信号设备概述
城市轨道交通根底信号设备概述一、引言城市轨道交通作为一种快速、高效和环保的交通工具，在现代城市中得到广泛应用。
而轨道交通的平安性是其运营的重要保障，而信号设备作为轨道交通系统中的核心组成局部，对于保障列车运行的平安和顺畅起着至关重要的作用。
本文将对城市轨道交通的根底信号设备进行概述，包括信号灯、车站信号机、轨道电路等。
二、信号灯信号灯是城市轨道交通中常见的信号设备之一，用于向列车驾驶员传递运行和停车等指令。
信号灯分为红灯、绿灯和黄灯，分别代表停车、行进和注意的意思。
信号灯通常通过电气控制系统来控制，控制系统会根据列车运行状态以及前方道岔、防护门等情况来改变信号灯的颜色。
同时，信号灯还可以通过亮度的改变来传递更加详细的信息，比方闪烁的黄灯表示列车需要减速慢行。
三、车站信号机车站信号机是城市轨道交通站台上的信号设备，用于向乘客传递站内运营信息。
车站信号机通常由显示屏和控制系统组成，显示屏可以显示列车的到站时间、车次信息以及乘客本卷须知等。
车站信号机通过控制系统与列车运行图和实际运行情况相结合，能够及时准确地提供列车运行信息，帮助乘客合理安排出行。
四、轨道电路轨道电路是城市轨道交通中一种重要的信号设备，用于控制列车的运行和停车。
轨道电路主要由铁轨两侧的钢轨、轨道电缆和控制电路组成。
轨道电路通过控制电路中的电流信号来判断轨道上是否有列车存在，在列车通过时会引发相应的信号变化。
通过轨道电路，车站信号机和列车信号设备可以及时了解列车的运行情况，并做出相应的指令。
五、总结城市轨道交通根底信号设备是保障轨道交通运行平安和顺畅的重要组成局部。
信号灯、车站信号机和轨道电路等设备在轨道交通系统中起着至关重要的作用。
信号灯通过改变颜色和亮度来向列车驾驶员传递远离、行进和减速等指令；车站信号机通过显示屏来向乘客传递站内运营信息；轨道电路那么通过监测轨道上的电流变化来判断列车运行情况，并与信号设备进行协调。
通过对城市轨道交通根底信号设备的概述，我们可以更好地了解轨道交通系统的运行原理和重要性，为进一步研究和应用提供根底。
《信号基础城轨》课件
列车自动控制系统采用先进的通信技术、计算机技术和控制技术，实现对列车的实 时监控和智能控制，提高列车运行的安全性和效率。
列车调度系统
列车调度系统是城轨信号系统的重要组 成部分，它负责列车运行计划的编制和
调整，以及列车运行的实时指挥。
列车调度系统通过计算机技术和通信技 术，实现对列车运行数据的实时采集、 处理和传输，为调度员提供准确的列车 运行信息，方便调度员对列车进行指挥
2023
PART 04
城轨信号系统的关键技术
REPORTING
列车自动控制系统
列车自动控制系统是城轨信号系统的核心，它负责控制列车在轨道上的运行，确保 列车安全、准时、高效地运行。
列车自动控制系统包括列车自动监控系统、列车自动防护系统和列车自动驾驶系统 等子系统，这些子系统相互协作，共同完成列车的自动控制。
作用
信号系统是城市轨道交通系统的重要 组成部分，它能够实现列车自动控制 、提高列车运行效率和保障列车运行 安全。
信号系统的分类
按功能分类
列车自动控制系统（ATC）、列车调 度控制系统（TDCS）、自动列车监 控系统（ATS）等。
按技术分类
传统信号系统、计算机联锁系统、无 线通信系统等。
信号系统的基本组成
绿色环保
采用低能耗、低排放的信号设备和技术，降低城 轨交通对环境的影响，推动可持续发展。
安全性强化
加强信号系统安全监测和预警，提高应对突发事 件的能力，确保乘客生命安全。
城轨信号系统的未来挑战与机遇
挑战
如何应对日益增长的客流量和复杂的运营环境，同时保证信号系统的可靠性和 安全性。
机遇
随着科技的不断进步，城轨信号系统将迎来更多的发展机遇，如与其他交通方 式的融合发展、智能化升级等。
列车调度系统
列车调度系统是城轨信号系统的重要组 成部分，它负责列车运行计划的编制和
调整，以及列车运行的实时指挥。
列车调度系统通过计算机技术和通信技 术，实现对列车运行数据的实时采集、 处理和传输，为调度员提供准确的列车 运行信息，方便调度员对列车进行指挥
2023
PART 04
城轨信号系统的关键技术
REPORTING
列车自动控制系统
列车自动控制系统是城轨信号系统的核心，它负责控制列车在轨道上的运行，确保 列车安全、准时、高效地运行。
列车自动控制系统包括列车自动监控系统、列车自动防护系统和列车自动驾驶系统 等子系统，这些子系统相互协作，共同完成列车的自动控制。
作用
信号系统是城市轨道交通系统的重要 组成部分，它能够实现列车自动控制 、提高列车运行效率和保障列车运行 安全。
信号系统的分类
按功能分类
列车自动控制系统（ATC）、列车调 度控制系统（TDCS）、自动列车监 控系统（ATS）等。
按技术分类
传统信号系统、计算机联锁系统、无 线通信系统等。
信号系统的基本组成
绿色环保
采用低能耗、低排放的信号设备和技术，降低城 轨交通对环境的影响，推动可持续发展。
安全性强化
加强信号系统安全监测和预警，提高应对突发事 件的能力，确保乘客生命安全。
城轨信号系统的未来挑战与机遇
挑战
如何应对日益增长的客流量和复杂的运营环境，同时保证信号系统的可靠性和 安全性。
机遇
随着科技的不断进步，城轨信号系统将迎来更多的发展机遇，如与其他交通方 式的融合发展、智能化升级等。
城市轨道交通信号基础设备
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城市轨道交通信号基础设备
• 列车运行自动控制系统（ATC）
ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自动 运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统。
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相 同的要求。
•安全性要求高 •通过能力大 •保证信号显示 •抗干扰能力强 •可靠性高 •自动化程度高
城市轨道交通信号基础设备
• 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由 于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是：
城市轨道交通信号基础设备
集中联锁车站配备一套适用于联锁设备、ATS、 ATP、ATO设备的在线式UPS及可提供15min后备 电源的蓄电池组。
为确保行车安全和线路最大通过能力，一般 最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和ATP 系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。 在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以 调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实 现行车指挥和列车运行自动化。
定修段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨 道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用 进静、动态试验。
城市轨道交通信号基础设备
• 南昌地铁1号线信号系统的分布情况
按地域可以信号系统分成五部分：地铁大夏控 制中心设备、正线24车站及轨旁设备、定修段（停 车场）设备、试车线设备、车载设备。
城市轨道交通信号基础设备
• 列车运行自动控制系统（ATC）
ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自动 运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统。
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相 同的要求。
•安全性要求高 •通过能力大 •保证信号显示 •抗干扰能力强 •可靠性高 •自动化程度高
城市轨道交通信号基础设备
• 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由 于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是：
城市轨道交通信号基础设备
集中联锁车站配备一套适用于联锁设备、ATS、 ATP、ATO设备的在线式UPS及可提供15min后备 电源的蓄电池组。
为确保行车安全和线路最大通过能力，一般 最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和ATP 系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。 在最大通过能力较低的线路，行车指挥可采用以 调度员人工控制为主的CTC系统。最大通过能力 大于30对/h的线路，应采用完整的ATC系统，实 现行车指挥和列车运行自动化。
定修段内试车线设若干段与正线相同的 ATP 轨 道电路和 ATO 地面设备，用于对车载 ATC 设备用 进静、动态试验。
城市轨道交通信号基础设备
• 南昌地铁1号线信号系统的分布情况
按地域可以信号系统分成五部分：地铁大夏控 制中心设备、正线24车站及轨旁设备、定修段（停 车场）设备、试车线设备、车载设备。
城市轨道交通信号设备概述教学课件
自动闭塞系统的组成
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列 车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端 ，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等 轨道电路设备的逻辑关系 ，实现进路控制和道岔控 制。
通信系统
用于实现列车与控制中心 、车站之间的信息传输和 通信，包括无线通信、光 纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位 置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列 车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实 现列车的快速、有序运行 ，提高城市轨道交通的运 输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够 减少列车延误，提高乘客 出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和 间隔，包括ATP（列车自 动防护）系统和ATO（列 车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制 、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入 输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实 现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发 现并预防安全风险。
自动闭塞系统主要由轨道电路、应答器、中心计算机等组成。
轨道电路的原理
轨道电路的概述
轨道电路是城市轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于检测列 车的占用和空闲状态。
轨道电路的工作原理
轨道电路通过接收发送端发送的信号，经过传输线路传输到接收端 ，接收端通过检测信号的变化来判断列车的占用或空闲状态。
联锁系统
用于控制信号机、道岔等 轨道电路设备的逻辑关系 ，实现进路控制和道岔控 制。
通信系统
用于实现列车与控制中心 、车站之间的信息传输和 通信，包括无线通信、光 纤通信等。
信号设备的基本功能
列车位置检测
列车速度控制
通过轨道电路、应答器等设备检测列车位 置，实现列车追踪和定位。
根据列车位置和速度，通过ATP系统控制列 车运行速度，确保列车运行安全。
提高运输效率
通过精确的信号控制，实 现列车的快速、有序运行 ，提高城市轨道交通的运 输效率。
提升乘客出行体验
信号设备的稳定运行能够 减少列车延误，提高乘客 出行的准时性和舒适度。
信号设备的分类
列车控制系统
用于控制列车运行速度和 间隔，包括ATP（列车自 动防护）系统和ATO（列 车自动运行）系统。
系。
联锁系统的功能
联锁系统的主要功能包括进路控制 、道岔控制和信号控制等。
联锁系统的组成
联锁系统主要由联锁计算机、输入 输出接口设备、控制台等组成。
自动闭塞系统的原理
自动闭塞系统的概述
自动闭塞系统是城市轨道交通信号系统中的重要子系统，用于实 现列车的自动闭塞控制。
自动闭塞系统的功能
自动闭塞系统的主要功能包括区间闭塞、列车追踪和自动停车等。
通过技术手段对信号设备进行安全监测，及时发 现并预防安全风险。
城市轨道交通信号设备概述课件
城市轨道交通讯号设备概述课件
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安 全运行的保证，通过信号控制列 车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行 图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确 位置，为列车控制和调度 提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设 备向列车发送控制命令， 如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和 信号设备的状态信息，帮 助维护人员及时发现并处 理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预 防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
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05
城市轨道交通讯号设备的发展趋势
目录
• 城市轨道交通讯号设备概述 • 城市轨道交通讯号设备的功能与特点 • 城市轨道交通讯号设备的安装与维护 • 城市轨道交通讯号设备的安全性 • 城市轨道交通讯号设备的发展趋势
01
要性
确保列车安全运行
城市轨道交通讯号设备是列车安 全运行的保证，通过信号控制列 车运行，避免列车相撞或超速等
列车运行图编制
根据运营需求，信号设备能够自动生成列车运行 图，为调度指挥提供根据。
列车信息传输功能
01
02
03
列车位置报告
设备实时报告列车的精确 位置，为列车控制和调度 提供必要的信息。
控制命令传输
调度中心可以通过信号设 备向列车发送控制命令， 如加速、减速、停车等。
状态信息反馈
设备能够实时反馈列车和 信号设备的状态信息，帮 助维护人员及时发现并处 理故障。
通过对设备运行数据的分析，预测潜伏的故障风险，提前采取预 防措施。
04
城市轨道交通讯号设备的安全性
城市轨道交通讯号设备的安全性
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城市轨道交通讯号设备的发展趋势
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第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
❖ 继电集中联锁
▪ 6502继电集中联锁
早期的城市轨道交通，如北京、上海、广州 地铁的车辆段曾采用6502继电集中联锁。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
❖ 计算机联锁
▪ 计算机联锁应用于城市轨道交通
• ATP子系统
– 功能
对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实 行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔， 保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报 警、降级提示、列车参数和线路参数的输入，与ATS、 ATO及车辆系统接口进行信息交换。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
❖ 轨道电路
对于城市轨道交通，除车辆段内可采用50Hz相 敏轨道电路外，需要采用音频轨道电路，不仅用来 检测列车是否占用，更重要的是传输ATP信息。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
第十三章城市轨道交通 信号设备铁路信号基础
郑伟201
2021/4/15
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨铁路）信 号设备是城市轨道交通的主要技术装备，它担负着 指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的重 要任务。现代化的城市轨道交通要求城市轨道交通 信号设备的现代化。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
▪ 信号显示
色灯信号机的机构有单显示、二显示、三显示。 单显示机构仅用于阻挡信号机。二显示和三显示可以 单独使用，也可以组合（以及与单显示机构组合）构 成各种信号显示。
•信号显示意义
一般，除预告信号机外，所有正线信号机的主体 信号均为绿、红两显示，绿灯表示进行，红灯表示停 车。站台还设有发车表示器，发车前5s闪白光，发车 时间到亮白色稳定光，列车出清后灭灯。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
▪ 与现场主要设备的结合
• 与ATS系统的结合
联锁系统可与ATS设备互联，以便于向ATS中 央系统提供车辆段的进路状态、信号机状态、道 岔位置、轨道电路状态、股道状态等信息。
为确保行车安全和线路最大通过能力，一般 最大通过能力小于30对/h的线路宜采用ATS和ATP 系统，实现行车指挥自动化及列车的超速防护。 最大通过能力大于30对/h的线路，应采用完整的 ATC系统，实现行车指挥和列车运行自动化。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
13.4 列车自动控制（ATC）系统
列车自动控制（ATC）系统是城市轨道交通信号 系统的最重要的组成部分，它实现行车指挥和列车 运行自动化，能最大限度地保证列车运行安全，提 高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，发挥城市 轨道交通的通过能力。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
• 正线上的信号机的设置
在ATC控制区域正线上的道岔区设防护信号机。防护 信号机设于道岔岔前和岔后的适当地点。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
车站一般不设进、出站信号机，在正向出站方向的站台 侧列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。也可以根据 需要设进站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机。
车辆段设一台ATS分机。
车辆段派班室和信号楼控制台室各设一台终端， 与车辆段ATS分机相连。
车辆段设一套联锁设备，实现车辆段的进路控 制。联锁设备只受车辆段值班员人工控制。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
❖ 城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通的信号系统通常由列车运行自动 控制系统（ATC）和车辆段信号控制系统两部分组成， 用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信 息管理、设备工况监测及维护管理，由此构成一个 高效的综合自动化系统。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
❖ 城市轨道交通信号系统的特点
城市轨道交通信号系统沿袭铁路的制式，但由 于其自身的特点，与铁路的信号系统有一定的区别。 城市轨道交通信号系统的特点是： ▪具有完善的列车速度监控功能 ▪联锁关系较简单 ▪车辆段独立采用联锁设备 ▪自动化水平高 ▪不要求兼容
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
• 车辆段（停车场）的信号机设置
在车辆段（停车场）入口处设进段（场）信号机，在 车辆段（停车场）出口处设出段（场）信号机。在同时能 存放两列及以上列车的停车线中间进段方向设列车阻挡信 号机（可兼作调车信号机）。车辆段（停车场）内其他地 点根据需要设调车信号机。
• ATO子系统
– 功能
用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车 驱动、制动的控制，包括列车自动折返，根据控制中心 的指令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自 动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动，送出车门和 屏蔽门同步开关信号。
使用ATO后，可使列车经常处于最佳运行状态，高质 量地自动驾驶，提高列车运行效率，避免了不必要的、 过于剧烈的加速和减速，提高了旅客舒适度、列车正点 率以及减少了能耗和轮轨磨损。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
13.2 信号基础设备
城市轨道交通信号基础设备主要包括信号机、 转辙机、轨道电路、计轴器等，它们是城市轨道交 通信号系统的重要基础设备。
❖ 信号机
城市轨道交通采用色灯信号机。除了车辆段和 有岔站外，一般不设信号机。在城市轨道交通中， 列车的运行速度不取决于信号显示，即信号为非速 差信号。允许信号的绿灯、黄灯并不表示列车的运 行速度，而是代表列车的运行进路是走道岔直股还 是弯股。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
• 非集中联锁站及轨旁设备
非集中联锁站的设备只有发车指示器、紧急关闭按钮 和乘客向导显示牌。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
▪ 车辆段设备
车辆段信号设备包括ATS分机、车辆段终端、联 锁设备、维修终端、信号机、转辙机、轨道电路、 电源设备。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
▪ 车站及轨旁设备
车站分集中联锁站和非集中联锁站。集中联锁站一 般为有道岔车站。非集中联锁站一般为无道岔的车站。 有道岔车站根据需要和可能也可以由邻近车站控制，而 成为非集中联锁站。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信与实现
主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调 度人员对全线列车进行管理，
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
❖ 城市轨道交通信号系统的地域分布
信号系统作为城市轨道交通调度指挥和运营管 理的中枢神经，对城市轨道交通系统的安全、速度、 输送能力和效率密切相关。选择合适的信号系统可 以产生巨大的经济效率和社会效益。
第十三章城市轨道交通信号设备铁路 信号基础郑伟201
❖ 城市轨道交通对信号系统的要求
城市轨道交通对其信号系统提出与铁路不尽相 同的要求。 ▪安全性要求高 ▪通过能力大 ▪保证信号显示 ▪抗干扰能力强 ▪可靠性高 ▪自动化程度高
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其中，综合显示屏、调度员及调度长工作站设于 主控制室。控制主机、通信处理器、数据库服务器、 维修工作站设于设备室。运行图工作站设于运行图室。 绘图仪和打印机设于打印室。培训/模拟工作站设于培 训室。控制中心配备在线式UPS 及可提供30min后备 电源的蓄电池。UPS设于电源室，蓄电池设于蓄电池 室。
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• 集中联锁站及轨旁设备
集 中 联 锁 站 设 有 ATS 车 站 分 机 、 车 站 联 锁 设 备 、 ATP/ATO系统地面设备、电源设备、维修终端、乘客向导 显示牌、紧急关闭按钮以及信号机及发车指示器、转辙机。
按地域城市轨道交通信号系统分成五部分：控制中 心设备、车站及轨旁设备、车辆段设备。
▪控制中心设备
控制中心设备属于 ATS 子系统，是 ATC 的核心。
控制中心设备主要包括中心计算机系统、综合 显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、 培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、 UPS 及电池。
13.3 联锁设备
联锁设备是城市轨道交通的重要信号设备，用 来在车站或车辆段实现联锁关系，建立进路、控制 道岔的转换和信号机的开放，以及进路解锁，以保 证行车安全。联锁设备分为正线车站联锁设备和车 辆段联锁设备。联锁设备早期采用继电集中联锁， 现在多采用计算机联锁。
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▪ 列车运行自动控制系统（ATC）
ATC包括列车自动防护（ATP）、列车自动 运行（ATO）及列车自动监控（ATS）三个系统。
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▪ 信号机的设置
• 信号机的设置原则
– 设于列车运行方向右侧
城市轨道交通的地面信号机设于列车运行方向右 侧，在地下部分一般安装在隧道壁上。特殊情况可设 于列车运行方向的左侧或其他位置。
– 信号机柱的选择
高柱信号机具有显示距离远，观察位置明确等优 点，因此车辆段的进段、出段信号机（以及停车场的 进场、出场信号机）均采用高柱信号机。而其他信号 机由于对显示距离要求不远，以及隧道内安装空间有 限，一般采用矮型信号机。