第7章 微分方程

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高等数学-第七章-微分方程

高等数学-第七章-微分方程
工程应用
在工程领域中,微分方程组被广泛应用于控制论、信号处理、流体力学等方面。通过求解微分方程组,可以优化工程 设计、提高系统性能等。
经济应用
在经济学中,微分方程组被用来描述经济系统的动态行为,如经济增长模型、金融市场模型等。通过求 解这些微分方程组,可以分析经济现象的发展趋势和内在机制。
05 微分方程的数值解法
常数变易法
对于某些特殊形式的高阶微分方程组,可以通过常 数变易的方法,将其转化为易于求解的方程或方程 组。
幂级数解法
对于某些高阶线性微分方程组,可以通过幂 级数展开的方法,将其转化为无穷级数进行 求解。
微分方程组的应用
物理应用
在物理学中,许多现象可以用微分方程组来描述,如力学中的运动方程、电磁学中的麦克斯韦方程等。通过求解这些 微分方程组,可以揭示物理现象的本质和规律。
非线性微分方程
不满足线性条件的微分方程,称为非线性微分方 程。
微分方程解的性质
唯一性定理 在一定条件下,微分方程的解是 唯一的。
边值问题 给定边界条件的微分方程求解问 题,称为边值问题。边值问题的 解可能不唯一,也可能不存在。
叠加原理
对于线性微分方程,若$y_1$和 $y_2$分别是方程的两个解,则 它们的线性组合 $c_1y_1+c_2y_2$(其中$c_1$ 和$c_2$是任意常数)也是方程 的解。
首次积分法
利用首次积分的方法,将一阶微 分方程组转化为可分离变量的方 程或可降阶的方程,然后求解得 到原方程组的解。
特征线法
对于一阶偏微分方程组,可以通 过引入特征线的概念,将偏微分 方程转化为常微分方程进行求解 。
高阶微分方程组法
变量代换法
通过适当的变量代换,将高阶微分方程组转 化为一阶微分方程组或可降阶的方程,然后 求解得到原方程组的解。

高等数学 上册 第7章 微分方程

高等数学 上册 第7章 微分方程

形如
dny dxn
a1
(
x)
d n1 y dxn1
an1
(
x)
dy dx
an (x) y
f (x)
的微分方程称为n阶线性微分方程.否则,就称为 n阶非线性微分方程.
例如,xy 2 y x2 y 0 是三阶线性微分方程.
dy dx
2
x
dy dx
y
cos
x
是一阶非线性微分方程.
y 2 y( y)2 2x 1 是二阶非线性微分方程.
可分离变量的微分方程 dy f (x)g( y) 的解法总结如下:
dx
① 分离变量: 1 dy f (x)dx
g( y)

两边积分:
1 g( y)
dy
f
(x)dx
二、可分离变量的微分方程
例1. 求微分方程
的通解.
解: 分离变量,得 d y 4x3 d x 说明: 在求解过程中
y
每一步不一定是同解
dx x

5、回代变量:将u回代成 .
一、齐次方程
例1. 求微分方程 x2 dy y2 xy 满足初值条件 y |x1 1 的特解 x2

假定方程①中的f(x),g(y)是连续的,且 g( y) 0,
设y=(x)是方程①的解, 则有恒等式
1 (x) d x f (x) d x g( (x))
两边积分, 得
f (x)dx
设函数G(y)和F(x)依次为 则有
和f(x)的原函数, ② 这说明方程①的解满足等式②
二、可分离变量的微分方程

dx
y x1 3

由①得
( C为任意常数)

第七章一阶线性偏微分方程

第七章一阶线性偏微分方程

Ψ ϕ1(x1, · · · , xn), · · · , ϕn−1(x1, · · · , xn)
= 常数
xj =ψj (xn)
(2) µ0dx + µ1dy1 + · · · + µndyn是某个函数ϕ的全微分,则ϕ = c就是方程的一个首次积 分。
【例1】 求方程组
的通积分。 【例2】 解方程组
dx xz
=
dy yz
=
dz xy
dx x
=
dy y
=
z
+
dz x2 + y2 + z2
7.2.4 一阶齐次线性偏微分方程的求解
7.2 一阶线性偏微分方程的求解
7.2.1 首次积分
定义 7.1 含有n个未知函数的一阶常微分方程组


dy1 dx
dy2 dx
= f1(x, y1, y2, · · · , yn), = f2(x, y1, y2, · · · , yn),

x2,
·
·
·
,
xn)
∂u ∂xi
=
0
(7.3)
则称其为一阶线性齐次偏微分方程。 4. 非线性偏微分方程 不是线性的偏微分方程为非线性偏微分方程。 5. 拟线性偏微分方程 若非线性偏微分方程关于其最高阶偏导数是线性的,则称它是拟线性偏微分方程。 本章讨论如下的一阶拟线性偏微分方程
n j=1
bj
(x1,பைடு நூலகம்
7.2 一阶线性偏微分方程的求解
5
7.2.3 利用首次积分求解常微分方程组
定义 7.2 称 方 程 组(7.5)的n个 互 相 独 立 的 首 次 积 分 全 体ϕj(x, y1, · · · , yn) = cj,j = 1, 2, · · · , n为方程组(7.5)的通积分。

高等数学-第七章-微分方程

高等数学-第七章-微分方程
即求 s = s (t) .
制动时
常微分方程
偏微分方程
含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 .
方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程
(本章内容)
( n 阶显式微分方程)
微分方程的基本概念
一般地 , n 阶常微分方程的形式是
的阶.
分类

— 使方程成为恒等式的函数.
通解
— 解中所含独立的任意常数的个数与方程
于是方程化为
(齐次方程)
顶到底的距离为 h ,
说明:
则将
这时旋转曲面方程为
若已知反射镜面的底面直径为 d ,
代入通解表达式得
一阶线性微分方程
第四节
一、一阶线性微分方程
*二、伯努利方程
第七章
一、一阶线性微分方程
一阶线性微分方程标准形式:
若 Q(x) 0,
若 Q(x) 0,
称为非齐次方程 .
第七章
一、齐次方程
形如
的方程叫做齐次方程 .

代入原方程得
两边积分, 得
积分后再用
代替 u,
便得原方程的通解.
解法:
分离变量:
例1. 解微分方程
解:
代入原方程得
分离变量
两边积分

故原方程的通解为
( 当 C = 0 时, y = 0 也是方程的解)
( C 为任意常数 )
此处
例2. 解微分方程
例4
例5
例6
思考与练习
求下列方程的通解 :
提示:
(1) 分离变量
(2) 方程变形为
作业
P 298 5(1); 6 P 304 1 (1) , (10); 2 (3), (4) ; 4 ; 6

高等数学第七章微分方程微分方程

高等数学第七章微分方程微分方程
了解高阶线性微分方程阶的结构,并知道高阶常系数齐线 性微分方程的解法.
熟练掌握二阶常系数齐线性微分方程的解法. 掌握自由项(右端)为多项式、指数函数、正弦函数、余
弦函数以及它们的和或乘积的二阶常系数非齐线性微分方 程的解法.
2013/9/23
第一节 微分方程的基本概念

2
在许多物理、力学、生物等现象中,不能直接找到联 系所研究的那些量的规律,但却容易建立起这些量与它们 的导数或微分间的关系。
例1
解 原方程即 对上式两边积分,得原方程的通解
例2

对上式两边积分,得原方程的通解 经初等运算可得到原方程的通解为
4
原方程的解为
例3
解 两边同时积分,得
故所求通解为
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例4
解 原方程即 两边积分,得 故通解为
曲线族的包络。
例6求解微分方程 解 分离变量
两端积分
工程技术中 解决某些问题时, 需要用到方程的 奇解。
18
例.
的通解.
解: 特征方程为
其根为
对应齐次方程的通解为
为特征方程的单根 ,因此设非齐次方程特解为
代入方程: 比较系数, 得 因此特解为 所求通解为
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19
特解:

等式两边取共轭 :
为方程 ③ 的特解 .
第三步 求原方程的特解 原方程 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 :
均为 m 次多项式 .
第四步 分析

本质上为实函数 ,
均为 m 次实多项式 .
内容小结
为特征方程的 k (=0, 1, 2) 重根, 则设特解为
为特征方程的 k (=0, 1 )重根, 则设特解为 3. 上述结论也可推广到高阶方程的情形.

第七章-微分方程1

第七章-微分方程1
* y 其中 为非齐次方程的特解,可设 0 非根 * k x y x e Qm ( x ) k 1 单根 2 重根
( 复 习 )
Y 为对应齐次方程的通解
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例11 解
求 y '' 5 y' 6 y xe 2 x 通解
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二、一阶线性微分方程
一阶线性微分方程的标准形式:
dy P ( x ) y Q( x ) dx
当Q( x ) 0, 上面方程称为齐次的.
( 复 习 )
当Q( x ) 0, 上面方程称为非齐次的.
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*
1 b0 , b1 1 2
2x
( 复 习 )
y xe
原方程的通解为
1 ( x 1) 2
3x
y c1e
2x
c2 e
xe
2x
1 ( x 1) 2
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例12 解
求y '' 3 y' 2 y 3 xe x 通解
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一、可分离变量的微分方程
g ( y )dy f ( x )dx
可分离变量的微分方程.
4 4 dy 例如 2 x 2 y 5 y 5 d y 2 x 2d x , dx 解法 设函数 g( y ) 和 f ( x ) 是连续的,

《高等数学》 第七章

《高等数学》 第七章

C

第三步,求积分的通解: G( y) F(x) C .
其中 G( y) , F (x) 分别是 1 , f (x) 一个原函数. g ( y)
第二节 一阶微分方程
例 1 求微分方程 dy y sin x 0 的通解. dx
解 将方程分离变量,得到 dy sin xdx , y
两边积分,即得
(*)
例如,以上六个方程中,(1)、(2)、(5)、(6)是一阶常微分方程,(3)是二阶
常微分方程,(4)是二阶偏微分方程.
定义 3 如果微分方程中含的未知函数及其所有导数都是一次多项式,则称该方
程为线性方程,否则称为非线性方程.
一般说来,n 阶线性方程具有如下形状:
a0(x) y(n) a1(x) y(n1) an1(x) y an (x) y (x) .
第二节 一阶微分方程
例 3 求方程 dy y 1 的解. dx x 1
为方便起见,以后在解微分方程的过程中,如果积分后出现对数,理应都需作
类似下述的处理,其结果是一样的.以例 3 为例叙述如下:
分离变量后得
1 dy 1 dx , y 1 x 1
两边积分得
ln | y 1| ln | x 1| ln C ,
再分离变量,得 du 1 dx ; f (u) u x
第三步,两端分别积分后得
du f (u) u
ln | x | C1

求出积分后,再用 y 代替 u ,便可得到方程关于 x 的通解. x
第二节 一阶微分方程
例 4 求微分方程 xy y(1 ln y ln x) 的通解.

将方程化为齐次方程的形式
dy dx
y x
1

第七章微分方程练习题

第七章微分方程练习题

第七章 微分方程一、选择题1. 表示未知函数、未知函数的( )与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程.A. 极限B. 连续C. 导数或微分D. 积分2. 微分方程02)(2=+'-'x y y y x 的阶数是 ( ) .A. 1B. 2C. 3D. 43. 方程0)()67(=++-dy y x dx y x 是 ( )阶微分方程.A. 1B. 2C. 3D. 4. 4. 微分方程0222=+-y dx dy x dx y d x 的通解中任意常数的个数是 ( ) . A. 1 B. 2 C. 3 D. 4.5. 微分方程y xy ='的一个解是( ) . A. x y 5=; B. 15+=x y C. 25x y = D. 152+=x y 6. 微分方程yx dx dy -=满足初值条件过点(0,1)的解是( ) . A. 122=+y x B. 12=+y x C. 12=+y x D. 1=+y x7. 下列微分方程是可分离变量方程的是( ).A. 0)1()3(=+++-dy y x dx y xB. 023=+xdy ydxC. 0213=++--dy y x dx y x )()(D. 0)2()34(=++-dy y x dx y x8. 下列微分方程是齐次方程的是( ).A. 012=+dx xydy B. x e y dx dy -=+ C. xy y x dx dy += D. y x e dx dy += 9. 微分方程23x y ='的通解是( ),其中C 是任意常数.A. C x y +-=3B. C x y +=3C. C x y +-=33D. C x y +=3310. 下列微分方程可以转化成一阶非齐次线性方程的是( ).A. x e xy yy +=2'B. y x e xy y e +=2'C. x y e xy y e +=2'D. xe xy xy +='''2 二、填空题1.微分方程02=+''-'''xy y x y x 的阶数是 .2.微分方程02=+'-''y y x y x 通解中任意常数的个数是 . 3.满足初值条件50==x y 的函数C y x =-22中的=C .4.一阶微分方程x e y 2='的通解是 .5.微分方程02=+ydx xdy 满足初值条件12==x y 的特解是 .三、判断题1.方程022233=-+-xy y x y x 不是微分方程.( )2.04=-''-'''y y y 是三阶微分方程.( )3.微分方程0=+-dy y x ydx )(有解0=y .( )4.方程0)1-22()(=+++dy y x dx y x 是可分离变量的微分方程.( )5.0=x 不是微分方程0=-xdy ydx 的解.( )6.微分方程的通解中一定含有任意常数C .( )7.方程)(xy g dx dy =是一阶齐次微分方程.( ) 8.方程)()(x Q y x P dxdy +=是一阶非齐次线性微分方程.( ) 9.方程),(y x f dxdy =不是一阶微分方程.( ) 10.拉格朗日微分中值定理的结论a b a f b f f --=)()()('ξ不是一阶微分方程.( ) 四、计算题1.验证函数x C x C y ωωsin cos 21+=(ω,,21C C >0都是常数)是微分方程02=+y y ω''的通解,2.求微分方程y x e dxdy -=2满足初值条件00==x y |的特解, 3.求微分方程23=+y dx dy 的通解. 4.方程xdx x y dx dy =++(x y x -≠≠,0)的通解. 5.求微分方程242y x x y +-='与微分方程2422y y x x x y --++='的公共解.五、综合题1.求曲线方程,已知这条曲线通过原点,并且它在点)(y x ,处的切线斜率等于y x +2.2.放射性元素由于不断地有原子放射出微粒子而变成其他元素,铀的含量就不断减少,这种现象叫做衰变,由原子物理学知道,铀的衰变速度与当时未衰变的铀原子的含量M成正M随时间t变化的规律.比。

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(1 x ) 2 u ( x) 2(1 x)u ( x ) 2(1 x )u ( x) = (1 x ) 3 ,
u ( x) 1 x ,
(1 x )dx = x2 xC 2
( C 为任意常数)即为所求。
积分得 : u ( x)
★★ 7
曲线上点 P ( x, y ) 处的法线与 x 轴的交点为 Q ,且线段 PQ 被 y 轴平分,试写出该曲线满足的微
§12.1 微分方程的基本概念 内容概要
名称 微分方程 定义 表示未知函数,未知函数的导数或微分与自变量的关系的方程。未知函数是一元函数 的微分方程称为常微分方程;未知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程。 微分方程的阶 微分方程中出现的未知函数最高阶导数的阶数。
n
阶微分方程形如
F ( x, y , y , , y ( n ) ) 0 ,其中 x, y, y , , y ( n1) 可以不出现, y ( n ) 必须出现。
f ( x ) 使它满足 f (tx)dt f ( x ) x sin x 。
0
思路:利用变上下限积分的求导公式逐次消去积分符号,并逐步根据积分相应的值定出微分方程的初始条
件。
解:令 u tx ,则 du xdt ,且有 t 0, u 0 , t 1, u x ,

解: 分离变量得
解 法: 令 u
y ux , 则
dy du ux dx dx
, 代入 原方 程得
ux
du (u ) dx

分离变量得
du dx (u) u x y x

两端积分
(u) u
du
dx , x
求出积分后 再用
代替 u 便得所给齐次方程的
通解。 可化 为齐 次的 微分 方程 形 如
dy 6 y 7 x dx x y
, 出现的未知函数 y 的最高阶导数的阶数为 1,∴方程的阶数为 1。
2 指出下列各题中的函数是否为所给微分方程的解:
知识点:微分方程的解的定义 。 思路:将所给函数及其相应阶导数代入方程验证方程是否成立。
★(1)
xy 2 y , y 5 x 2 ;
x0
2 ,代入通解得 2 2
所以所求特解为 y
★ 5.

1 x2。 2
y (C1 C 2 x)e x ( C1 , C 2 为任意常数)是方程 y 2 y y 0 的通解,求满足初始条件
y x 0 4, y x 0 2 的特解。
微分方程的解 代入微分方程使微分方程成为恒等式的函数。确切的说,设函数 y 上有 n 阶连续导数,如果在区间 I 上, F ( x, ( x), ( x), 函数 y 通解
( x) 在区间 I
, ( n ) ( x)) 0 ,则称
( x) 是微分方程 F ( x, y , y , , y ( n ) ) 0 的解。
n 阶微分方程的含有 n 个相互独立的任意常数的解。
特解 初始条件 所有解 积分曲线
不含任意常数的方程的解为特解。 确定微分方程通解中任意常数的条件。 通解以及不能包含在通解中的解。 微分方程解的图形。
课后习题全解
1. 指出下列微分方程的阶数:
知识点:微分方程阶的定义
★(1)
x( y ) 2 4 yy 3 xy 0 ;
f ( x) 2 sin x x cos x ,
f ( x) (2 sin x x cos x)dx cos x x sin x C
§12.2 可分离变量的微分方程 内容概要
即为所求函数。
两边积分得
名称
标准形式 形如
解法或通解公式
可分 离变
dy f ( x) g ( y ) dx
0 右边

所以 y C1e1 x C2e2 x 是所给微分方程的解。
★★
3. 验证由方程 y
ln xy 所确定的函数为微分方程 ( xy x ) y xy 2 yy 2 y 0
1 1 y y ,即 y 。 x y xy x
即得原方程通
a1 x b1 y ,则
du dy a1 b1 ,原 dx dx
方程化为可分离变量方程,求得通解再回代即可。
课后习题全解
2. 指出下列微分方程的通解:
知识点:可分离变量微分方程的解法。

(1)
xy y ln y 0 ;
1 dy 1 dx , y ln y x 1 1 y ln y dy x dx ,
解法:联立
a1x b1 y c1 dy f a x b y c dx 2 2 2
a1 x b1 y c1 0 a 2 x b2 y c 2 0

1.方程组有解, 求得交点 ( x0 , y0 ) ,作平移变换
X x x0 , 即 Y y y 0
2C1 4C 2 x 2(C1 x C 2 x 2 ) 2 2y 左边= y y 2 2C 2 0 右边 x x x x2
所以 y
★(4)
C1 x C 2 x 2 是所给微分方程的解。

y (1 2 ) y 12 y 0 y C1e 1 x C 2 e 2 x
注意到由 y

1 1 y x y
,可得
x y xy 1 , y
所以
y
1 1 [( xy 1) y yy y ] ( xy 2 yy 2 y ) , xy x xy x

从而
( xy x ) y xy 2 yy 2 y 0
解法:设 g ( y )
0 ,整理为
1 dy f ( x )dx g ( y)
,两边积分得
方程通解为 量型 若 g ( y0 ) 齐次 微分 方程

1 dy f ( x)dx g ( y)
(通常为隐函数形式) ;
0 得 y y 0 也为原方程的解。 y x
, 即
dy y 形如 dx x
的解;
解: 将 y ln xy 的两边对 x 求导得: y
再次求导得:
y
y ( xy x) y ( y xy 1) xy y 2 y 1 x ( y 2 yy y ) 。 2 2 xy x y ( xy x) ( xy x)
★(3)
xy 5 y 2 xy 0 ;
解: 出现的未知函数 y 的最高阶导数的阶数为 3,∴方程的阶数为 3。
★(4)
(7 x 6 y )dx ( x y )dy 0 。
思路:先化成形如 F ( x, y , y , , y ( n ) ) 0 的形式,可根据题意选 x 或 y 作为因变量。 解:化简得
2
解:将 y 10 x , y 5 x 代入原方程得
左边 所以 y
x 10 x 2 5 x 2 2 y 右边, 5 x 2 是所给微分方程的解。
★(2)
y 2 y 0, y C1 cos x C 2 sin x ;
解: y C1 sin x C 2 cos x ,
原方程化简为 即

x
0
1 f (u ) du f ( x) x sin x , x

x
0
f (u )du xf ( x) x 2 sin x ,
两边关于 x 求导得 化简得
f ( x) f ( x ) xf ( x ) 2 x sin x x 2 cos x ,
y (1 x ) 2 u ( x) 是方程 y
解: 由题意得
2 y (1 x) 3 的通解,求 u ( x) 。 1 x y y (1 x) 2 u ( x ) 2(1 x )u ( x) ,即 (1 x)u ( x ) , 1 x
代入所给微分方程得 即
解:将 y x 0 4 ,代入通解得 C1 4 , 所以 y C 2 e x ( 4 C 2 x )e x ,
将 y
x 0
2 ,代入上式得 2 C 2 4 ,所以 C 2 2 ,
所以所求特解为
★★6.设函数
y ( 4 2 x )e x 。
将 y
2 C1 cos x 2 C 2 sin x , y C1 cos x C2 sin x ,
代入原方程得 : 左边 所以 y

y 2 y 2C1 cos x 2C2 sin x 2 (C1 cos x C2 sin x) 右边,
即由 y
ln xy 所确定的函数是所给微分方程的解。
注:在验证等式的过程要依据题目采用灵活方法,不必将函数及各项导数依次代入验证。

4. y
Cx
1 C
( C 是任意常数)是方程 xy
yy 1 0 的通解,求满足初始条件 y x 0 2 的
特解。
解:将初始条件 y
C1 cos x C 2 sin x 是所给微分方程的解。
2 2y y 2 0, y C1 x C 2 x 2 ; x x
2
(3) y
解:将 y C1 x C2 x , y C1 2C 2 x , y 2C 2 ,
代入原方程得:
x X x0 dY dy , 则 有 ,原方程就化为齐次方程 dX dx y Y y0
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